JP6998045B2 - Machining support method, machining support system, and machining support program - Google Patents
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Description
本発明の一側面は機械加工支援方法、機械加工支援システム、および機械加工支援プログラムに関する。 One aspect of the present invention relates to a machining support method, a machining support system, and a machining support program.
従来から、機械部品または機械製品の製作をコンピュータで支援する技術が知られている。ＣＡＭ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）ソフトウェアはその一つであり、これは、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）ソフトウェアで定義されたモデルの形状データから、数値制御工作機械を用いた加工で必要な数値制御（ＮＣ）プログラムを生成するアプリケーション・プログラムである。 Conventionally, a technique for assisting the production of a machine part or a machine product with a computer has been known. CAM (Computer Aided Manufacturing) software is one of them, which is numerical control required for machining using a numerical control machine tool (NC) from the shape data of a model defined by CAD (Computer Aided Design) software. An application program that creates a program.
ＣＡＭソフトウェアが要求する情報（加工箇所や加工順序など）の生成には多大な時間と熟練者の知識、経験、および労力とを要し、これが、機械加工の準備のための時間を増大させている。この準備時間を短縮するために、加工工程（例えば加工箇所、工具、加工方法、加工順序など）に関する情報を自動的に決定することが求められている。その決定に重要な要素として加工フィーチャ（加工工程を特徴付ける形状の特徴）があり、これまでに様々な加工フィーチャとその認識手法とが提案されてきた。例えば下記非特許文献１には、目標形状ではなく除去領域から加工フィーチャを認識する手法が記載されている。また、下記非特許文献２には、１台で複数の加工工程を実行できる複合加工機の特徴を活かす加工フィーチャが記載されている。
Generating the information required by CAM software (such as machining location and machining sequence) requires a great deal of time and expert knowledge, experience, and effort, which increases the time to prepare for machining. There is. In order to shorten this preparation time, it is required to automatically determine information on a machining process (for example, machining location, tool, machining method, machining order, etc.). Machining features (shape features that characterize the machining process) are important factors in the determination, and various machining features and their recognition methods have been proposed so far. For example, Non-Patent
機械部品および機械製品の形状（目標形状）は一般に複雑であり、その加工フィーチャの認識には膨大な計算を要し、現実的な時間内にその計算を終わらせることが困難である。そのため、まだ、機械加工の準備時間が理想的なレベルまで短縮されていない。そこで、機械加工の準備時間を短縮することが望まれている。 The shapes (target shapes) of machine parts and machine products are generally complicated, and recognition of the machined features requires a huge amount of calculation, and it is difficult to complete the calculation in a realistic time. Therefore, the preparation time for machining has not been shortened to the ideal level yet. Therefore, it is desired to shorten the preparation time for machining.
本発明の一側面に係る機械加工支援方法は、少なくとも一つのプロセッサを備えるコンピュータシステムにより実行される機械加工支援方法であって、目標形状を示す目標データと素材形状を示す素材データとを取得する取得ステップと、目標形状と素材形状との差分を除去領域として求め、該除去領域から１以上の加工プリミティブを抽出する抽出ステップと、１以上の加工プリミティブのうち少なくとも一部の加工プリミティブの形状を単純化する単純化ステップと、単純化された加工プリミティブを含む１以上の加工プリミティブのそれぞれについて加工フィーチャを認識する認識ステップと、認識された１以上の加工フィーチャと単純化される前の１以上の加工プリミティブとを関連付けることで、素材形状から目標形状を作製するための加工工程を決定する決定ステップとを含む。 The machining support method according to one aspect of the present invention is a machining support method executed by a computer system including at least one processor, and acquires target data indicating a target shape and material data indicating a material shape. The acquisition step, the difference between the target shape and the material shape is obtained as the removal area, the extraction step for extracting one or more machining primitives from the removal area, and the shape of at least a part of the machining primitives among the one or more machining primitives. A simplification step to simplify, a recognition step that recognizes a machining feature for each of one or more machining primitives, including a simplified machining primitive, and one or more recognized machining features and one or more before simplification. Includes a decision step to determine the machining process for creating the target shape from the material shape by associating it with the machining primitive of.
本発明の一側面に係る機械加工支援システムは、目標形状を示す目標データと素材形状を示す素材データとを取得する取得部と、目標形状と素材形状との差分を除去領域として求め、該除去領域から１以上の加工プリミティブを抽出する抽出部と、１以上の加工プリミティブのうち少なくとも一部の加工プリミティブの形状を単純化する単純化部と、単純化された加工プリミティブを含む１以上の加工プリミティブのそれぞれについて加工フィーチャを認識する認識部と、認識された１以上の加工フィーチャと単純化される前の１以上の加工プリミティブとを関連付けることで、素材形状から目標形状を作製するための加工工程を決定する決定部とを備える。 The machining support system according to one aspect of the present invention obtains the difference between the acquisition unit that acquires the target data indicating the target shape and the material data indicating the material shape and the difference between the target shape and the material shape as a removal region, and removes the target data. An extraction unit that extracts one or more machining primitives from an area, a simplification section that simplifies the shape of at least some of the machining primitives among the one or more machining primitives, and one or more machining including the simplified machining primitives. Machining to create a target shape from a material shape by associating a recognition unit that recognizes machining features for each of the primitives with one or more recognized machining features and one or more machining primitives before being simplified. It has a decision unit that determines the process.
本発明の一側面に係る機械加工支援プログラムは、目標形状を示す目標データと素材形状を示す素材データとを取得する取得ステップと、目標形状と素材形状との差分を除去領域として求め、該除去領域から１以上の加工プリミティブを抽出する抽出ステップと、１以上の加工プリミティブのうち少なくとも一部の加工プリミティブの形状を単純化する単純化ステップと、単純化された加工プリミティブを含む１以上の加工プリミティブのそれぞれについて加工フィーチャを認識する認識ステップと、認識された１以上の加工フィーチャと単純化される前の１以上の加工プリミティブとを関連付けることで、素材形状から目標形状を作製するための加工工程を決定する決定ステップとをコンピュータシステムに実行させる。 The machining support program according to one aspect of the present invention obtains an acquisition step for acquiring target data indicating a target shape and material data indicating a material shape, and a difference between the target shape and the material shape as a removal region, and removes the target data. An extraction step that extracts one or more machining primitives from an area, a simplification step that simplifies the shape of at least some of the machining primitives out of one or more machining primitives, and one or more machining that includes the simplified machining primitives. Machining to create a target shape from a material shape by associating a recognition step that recognizes machining features for each of the primitives with one or more recognized machining features and one or more machining primitives before being simplified. Have the computer system perform the decision steps that determine the process.
このような側面においては、目標形状と素材形状との差分である除去領域の加工プリミティブが単純化され、その単純化された加工プリミティブを用いて加工フィーチャが認識されるので、認識すべき加工フィーチャの種類を限られた数に抑えることができる。加工フィーチャの種類が少なくて済むので、その加工フィーチャに基づく加工工程の決定も簡単になり、その決定のための処理時間が短くて済む。したがって、機械加工の準備時間を従来よりも短縮することができる。 In this aspect, the machining primitive in the removal area, which is the difference between the target shape and the material shape, is simplified, and the machining feature is recognized using the simplified machining primitive. Therefore, the machining feature to be recognized. The number of types can be limited to a limited number. Since the number of types of machining features is small, it is easy to determine the machining process based on the machining features, and the processing time for the determination is short. Therefore, the preparation time for machining can be shortened as compared with the conventional case.
本発明の一側面によれば、機械加工の準備時間を短縮することができる。 According to one aspect of the present invention, the preparation time for machining can be shortened.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一または同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
［システムの構成］
実施形態に係る機械加工支援システム１０は、機械部品または機械製品の製作工程を支援するコンピュータシステムであり、具体的には、加工フィーチャを含む加工工程データを生成するコンピュータシステムである。「加工フィーチャ」とは、加工工程を決定付ける形状の特徴である。機械加工支援システム１０で生成された加工工程データはＣＡＭで利用され、そのＣＡＭで生成されるＮＣデータに従って工作機械が作動することで所望の部品または製品が得られる。工作機械の例として、旋削加工およびフライス加工の双方を実施可能な複合加工機が挙げられる。これに関連して、機械加工支援システム１０は旋削加工およびフライス加工の双方に適用可能である。もっとも、機械加工支援システム１０と連携する工作機械の種類は何ら限定されず、また、機械加工支援システム１０は他の加工法のために用いられてもよい。
[System configuration]
The
機械加工支援システム１０は１台のコンピュータで構成されてもよいし、複数台のコンピュータで構成されてもよい。複数台のコンピュータを用いる場合には、これらのコンピュータがインターネットやイントラネットなどの通信ネットワークを介して接続されることで、論理的に一つの機械加工支援システム１０が構築される。
The
図１は機械加工支援システム１０を構成するコンピュータの一般的なハードウェア構成を示す。コンピュータ１００は、オペレーティングシステムやアプリケーション・プログラムなどを実行するプロセッサ（例えばＣＰＵ）１０１と、ＲＯＭおよびＲＡＭで構成される主記憶部１０２と、ハードディスクやフラッシュメモリなどで構成される補助記憶部１０３と、ネットワークカードまたは無線通信モジュールで構成される通信制御部１０４と、キーボードやマウスなどの入力装置１０５と、モニタなどの出力装置１０６とを備える。
FIG. 1 shows a general hardware configuration of a computer constituting the
機械加工支援システム１０の各機能要素は、プロセッサ１０１または主記憶部１０２の上に所定のソフトウェア（例えば、後述する機械加工支援プログラムＰ１）を読み込ませてそのソフトウェアを実行させることで実現される。プロセッサ１０１はそのソフトウェアに従って、通信制御部１０４、入力装置１０５、または出力装置１０６を動作させ、主記憶部１０２または補助記憶部１０３におけるデータの読み出しおよび書き込みを行う。処理に必要なデータまたはデータベースは主記憶部１０２または補助記憶部１０３内に格納される。
Each functional element of the
図２は機械加工支援システム１０の機能構成を示す。機械加工支援システム１０は機能的構成要素として取得部１１、近似部１２、抽出部１３、単純化部１４、認識部１５、および決定部１６を備える。
FIG. 2 shows the functional configuration of the
取得部１１は、目標形状を示す目標データと素材形状を示す素材データとを取得する機能要素である。「目標形状」とは、工作機械により作製されようとする機械部品または機械製品の形状である。「素材形状」とは、その機械部品または機械製品のもとになる材料の形状である。複合加工機などの工作機械は素材を削ることで目標形状を得るので、素材形状は目標形状よりも大きい。目標データおよび素材データの取得方法は限定されない。例えば、取得部１１はＣＡＤから入力または送信されたそれらのデータを受信してもよいし、所定の記憶装置（例えばデータベース）からそれらのデータを読み出してもよい。いずれにしても、取得部１１はその目標データを近似部１２に出力すると共に素材データを抽出部１３に出力する。
The
近似部１２は、目標形状の中の特殊部分を近似する機能要素である。「特殊部分」とは、作製しようとする機械部品または機械製品に特有の形状を含み、そのために汎用化または定型化が困難な部分をいう。特殊部分の例として面取り箇所および自由曲面が挙げられるが、特殊部分の形状はこれらに限定されず、他の種類の複雑な形状でもよい。目標形状は１以上の特殊部分を含み得る。
The
「特殊部分を近似する」とは、特殊部分をより単純な形状で埋めることで、その特殊部分を隠す処理である。この近似により目標形状に特有の部分が隠されて目標形状が単純化される。近似部１２は近似された目標形状と元の目標形状との差を特殊な加工プリミティブとして求め、その特殊な加工プリミティブを示すデータを生成する。ここで、「加工プリミティブ」とは形状の最小単位であり、複数の加工プリミティブを組み合わせることで所望の形状が得られる。
"Approximating a special part" is a process of hiding the special part by filling the special part with a simpler shape. This approximation hides the part peculiar to the target shape and simplifies the target shape. The
図３は目標形状の特殊部分を近似する例を示し、例（ａ）は特殊部分が面取り箇所である場合の近似を示し、例（ｂ）は特殊部分が自由曲面である場合の近似を示す。ただし、図３に示す近似は一例に過ぎず、近似処理の具体的な手法は何ら限定されないことに留意されたい。 FIG. 3 shows an example of approximating a special part of a target shape, an example (a) shows an approximation when the special part is a chamfered part, and an example (b) shows an approximation when the special part is a free curved surface. .. However, it should be noted that the approximation shown in FIG. 3 is only an example, and the specific method of approximation processing is not limited in any way.
例えば、近似部１２は目標形状２０１の面取り箇所２０２を次のように近似する。まず、近似部１２はＸＹ平面、ＹＺ平面、およびＺＸ平面のいずれにも存在せず、かつエッジ全体の長さが所定の閾値以下である面２０２を面取り箇所として認識する。続いて、近似部１２は認識した面取り箇所２０２内の最長のエッジから外方に目標形状の面を拡張し、その拡張した面２０３上に面取り箇所２０２を投影する。そして、近似部１２は投影された輪郭と目標形状２０１との間の隙間を埋めることで（領域２０４を参照）、面取り箇所２０２が近似された目標形状２０１Ａを得る。また、近似部１２は近似された目標形状２０１Ａと元の目標形状２０１との差分２０５を特殊な加工プリミティブとして取得する。近似部１２は曲線状の角もこの手法で近似する。
For example, the
別の例として、目標形状２１１が自由曲面２１２を含む場合について説明する。近似部１２は、自由曲面２１２を内包する最小の直方体２１３を定義し、その直方体２１３と目標形状２１１との和を求めることで、その自由曲面２１２が近似された目標形状２１１Ａを得る。そして、近似部１２は近似された目標形状２１１Ａと元の目標形状２１１との差分２１４を特殊な加工プリミティブとして取得する。
As another example, a case where the
近似部１２は、すべての特殊部分が近似された目標形状を示すデータを抽出部１３に出力する。また、近似部１２は特殊な加工プリミティブを示すデータを決定部１６に出力する。
The
抽出部１３は、近似された目標形状と素材形状との差分を除去領域として求め、該除去領域に対応する１以上の加工プリミティブを抽出する機能要素である。「除去領域」とは、機械加工により素材から取り除かれる部分である。素材の形状は様々であり得るので、ある目標形状を複数個作製する場合には、除去領域は素材により異なり得る。そのため、加工フィーチャは目標形状からではなく除去領域から認識されるのが望ましい。除去領域から加工フィーチャを認識する処理そのものは周知であり、例えば上記の非特許文献１，２にも記載されている。機械加工支援システム１０も除去領域から加工フィーチャを認識する。
The
図４を参照しながら加工プリミティブの抽出について説明する。図４は除去領域の加工プリミティブを抽出する例を示す図である。抽出部１３は素材形状２２１と近似された目標形状２２２との差分を除去領域２２３として求める。続いて、抽出部１３は除去領域２２３と近似された目標形状２２２とが接する面（境界面）２２４を拡張し、拡張された境界面と除去領域２２３とで囲まれる領域を加工プリミティブとして抽出する。図４の例では、抽出部１３は平板状の加工プリミティブ２２５と柱状の加工プリミティブ２２６とを抽出する。このように、抽出される加工プリミティブ同士が重なり合うことが許容される。本実施形態では、加工プリミティブの面のうち、近似された目標形状と接する面を「創成面」という。機械加工支援システム１０は、加工工程を決定するための指標の一つとしてこの創成面を用いる。図４は、加工プリミティブ２２５の唯一の創成面２２５ａと加工プリミティブ２２６の三つの創成面２２６ａとを示す。
Extraction of machining primitives will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of extracting a machining primitive in a removal region. The
加工プリミティブを抽出するための除去領域の分割方法は限定されない。例えば、３軸制御のフライス加工を前提とするならば、抽出部１３はＸＹ平面（水平面）に平行な面のみで除去領域を分割してもよい。また、抽出部１３は複雑な形状の除去領域を分割することもあり得る。例えば、抽出部１３は境界面が有する凹エッジ（そのエッジを構成する二つの面の成す角が１８０°よりも小さいエッジ）を含む除去領域を分割する。具体的には、抽出部１３は、凹エッジのうちＸＹ平面に平行な直線のエッジと、Ｚ軸に平行な中心軸を持つ円エッジとを参照して、Ｚ座標が大きい部分から順に加工プリミティブを取得する。
The method of dividing the removal area for extracting the machining primitive is not limited. For example, if milling with 3-axis control is premised, the
図５は凹エッジを含む除去領域から加工プリミティブを抽出する例を示す。例（ａ）に示すように凹エッジ２３３につながる面が平面である場合には、抽出部１３はその平面より上の除去領域を加工プリミティブ２３１として抽出する。残りの領域２３２は別の加工プリミティブとして抽出される。例（ｂ）に示すように凹エッジ２４３につながる面が円筒面の場合には、抽出部１３はその円筒面の内部を含む領域を加工プリミティブ２４１として抽出する。残りの領域２４２は別の加工プリミティブとして抽出される。例（ｃ）に示すように除去領域が平面および円筒面の双方を含む場合には、抽出部１３は凹エッジ２５３を含む平面に沿ってその除去領域を切断することで、Ｚ座標が最大の面を有する加工プリミティブ２５１を先に抽出する。残りの領域２５２は別の加工プリミティブとして抽出される。Ｚ座標が最大の面を有する加工プリミティブが複数存在する場合には、抽出部１３は平面を有する加工プリミティブを先に取得する。
FIG. 5 shows an example of extracting a machining primitive from a removal region including a concave edge. When the surface connected to the
抽出部１３は、創成面の少なくとも一部を共有する複数の加工プリミティブを一つの加工プリミティブに結合することで、抽出される加工プリミティブの個数を減らしてもよい。その結合により得られる加工プリミティブの形状は、複数の元の加工プリミティブの形状の論理和であるといえる。図６は加工プリミティブの結合の例を示す。この例では、抽出部１３は、素材形状４００と目標形状４１０との差分である除去領域４２０から加工プリミティブを抽出する。上記の通り、加工プリミティブを抽出するための除去領域の分割方法は限定されないが、この例では、抽出部１３は凹エッジに基づいて除去領域４２０を分割することで、平板状の加工プリミティブ４２１と、Ｙ軸方向に沿って延びる柱状の加工プリミティブ４２２と、Ｘ軸方向に沿って延びる柱状の加工プリミティブ４２３とを抽出する。この例では、加工プリミティブ４２２の下面の一部である領域４２２ａと、加工プリミティブ４２３の下面の一部である領域４２３ａとが重なるので、加工プリミティブ４２２，４２３が創成面の少なくとも一部を共有する。したがって、抽出部１３は加工プリミティブ４２２，４２３を結合することで加工プリミティブ４２４を生成する。この処理により、加工プリミティブの個数が３から２に減る。加工プリミティブの個数を減らすことで計算時間を短縮することができる。
The
抽出部１３は、除去領域から得られた１以上の加工プリミティブを示すデータを単純化部１４に出力する。
The
単純化部１４は、１以上の加工プリミティブのうち少なくとも一部の加工プリミティブについて、該加工プリミティブの形状を単純化する機能要素である。「単純化」とは、加工プリミティブの形状をより単純な形状に変換する処理である。抽出部１３により得られる加工プリミティブの中には複雑な形状を有するものが存在し得る。その複雑な加工プリミティブをそのまま用いて加工フィーチャを定義しようとすると、必要な加工フィーチャの種類の数が膨大になり、製作に必要な加工フィーチャを得るための計算時間が現実的ではない程度まで増大する可能性がある。加工プリミティブを単純化した上で加工フィーチャを定義することで、必要な加工フィーチャの種類の数を抑えて計算時間を短縮することが可能になる。
The
本実施形態では、単純化部１４は単純化すべき加工プリミティブの形状を円柱または直方体のいずれかに変換（単純化）するものとする。具体的には図７の例（ａ）に示すように、単純化部１４は加工プリミティブを、該加工プリミティブを含む最小の円柱または直方体に変換する。この例では、単純化部１４は円錐台状の加工プリミティブ２６１を円柱の加工プリミティブ２６２に変換し、円錐形を含む加工プリミティブ２７１も円柱の加工プリミティブ２７２に変換する。また、単純化部１４はジグザグ状の加工プリミティブ２８１を直方体の加工プリミティブ２８２に変換し、角錐台状の加工プリミティブ２９１も直方体の加工プリミティブ２９２に変換する。
In the present embodiment, the
さらに、単純化部１４は単純化する前の加工プリミティブ（これを「原加工プリミティブ」ともいう）の創成面に関する情報（創成面情報）を単純化された加工プリミティブに引き継がせる処理を実行する。創成面情報は、創成面の数と、対向し合う創成面のペアの数とを含む。単純化された加工プリミティブに創成面情報を引き継がせることで、単純化された加工プリミティブに基づく加工フィーチャの認識が可能になる。具体的には、単純化部１４は、単純化された加工プリミティブの各面の法線のうち原加工プリミティブの創成面の法線と方向が一致するものを特定する。ただし、それぞれの法線は加工プリミティブの外側に向かって延びるものとする。続いて、単純化部１４は特定した法線に対応する面を単純化された加工プリミティブの創成面の候補（候補面）として抽出する。続いて、単純化部１４はその候補面のそれぞれについて、該候補面に対応する原加工プリミティブの創成面（候補面と法線方向が一致する創成面）の面積に対する、該候補面の面積の比を求める。そして、単純化部１４は、その比が所定の閾値以上である場合にのみ、その候補面が創成面であると判定する。この一連の処理により、単純化部１４は単純化された加工プリミティブの創成面情報を生成する。単純化部１４は単純化された加工プリミティブのそれぞれについてこの処理を実行する。また、単純化部１４はそれぞれの加工プリミティブについて、原加工プリミティブと単純化された加工プリミティブとを対応付ける。
Further, the
図７の例（ｂ）は加工プリミティブの単純化と創成面情報の引継ぎとを示す。この例では、単純化された加工プリミティブ３１０と原加工プリミティブ３００との間で、法線３１１ａおよび法線３０１ａの方向が一致し、法線３１２ａおよび法線３０４ａの方向が一致し、法線３１３ａおよび法線３０３ａの方向が一致し、法線３１４ａおよび法線３０２ａの方向が一致する。したがって、単純化部１４は法線３１１ａ，３１２ａ，３１３ａ，３１４ａを特定し、これらの法線に対応する候補面３１１～３１４を抽出する。続いて、単純化部１４は創成面３０１に対する候補面３１１の比と、創成面３０３に対する候補面３１３の比とが閾値以上であると判定して、これら二つの候補面３１１，３１３を創成面と判定する。
The example (b) of FIG. 7 shows the simplification of the machining primitive and the inheritance of the creation surface information. In this example, between the simplified machining primitive 310 and the original machining primitive 300, the directions of the normal 311a and the normal 301a are the same, the directions of the normal 312a and the normal 304a are the same, and the
処理が必要な加工プリミティブのすべてについて単純化と創成面情報の引継ぎとを実行すると、単純化部１４は除去領域の加工プリミティブを示すデータを認識部１５に出力する。このデータの少なくとも一部は単純化された加工プリミティブを示すものである。
When simplification and inheritance of the creation surface information are executed for all the machining primitives that need to be processed, the
認識部１５は、単純化された加工プリミティブを含む１以上の加工プリミティブのそれぞれについて加工フィーチャを認識する機能要素である。
The
まず、認識部１５は単純化された加工プリミティブを含む１以上の加工プリミティブの加工順序を設定する。加工順序を設定する手法は限定されない。例えば、認識部１５は創成面情報と加工プリミティブの体積とのうち少なくとも一つを用いて加工順序を設定してもよい。あるいは、認識部１５は目標形状の高さ（Ｚ座標）を重視して、Ｚ座標が大きい加工プリミティブから順に加工順序を割り当ててもよい。複数の加工プリミティブの間で座標が同じ場合には、認識部１５は体積が大きい加工プリミティブから先に加工順序を割り当ててもよい。Ｚ座標を重視する手法と同様に、認識部１５は目標形状の長さ（Ｘ座標）または幅（Ｙ座標）を重視して加工順序を設定してもよい。あるいは、認識部１５は創成面の数が少ない加工プリミティブから順に加工順序を割り当て、その数が同じ加工プリミティブが複数存在する場合には、創成面の総面積の大きい加工プリミティブから順に加工順序を割り当ててもよい。あるいは、認識部１５は工具の交換回数が最も少なくなるように加工順序を割り当ててもよい。あるいは、認識部１５は、素材形状を加工する工具の姿勢を維持するように加工順序を割り当ててもよい。
First, the
続いて、認識部１５は各加工プリミティブの形状および創成面情報に基づいて、各加工プリミティブの加工フィーチャを認識する。加工フィーチャの認識とは、加工フィーチャを特定または決定することをいう。機械加工支援システム１０はこの認識のために、既定の加工フィーチャを示すデータを用いる。加工フィーチャを示すデータの記憶場所は限定されず、例えば機械加工支援システム１０はそのデータを記憶するデータベースを備えてもよいし、他のコンピュータシステムに属するデータベースから読み出してもよい。
Subsequently, the
図８は予め用意される加工フィーチャのリストの一例を示す。このリストは円柱の加工プリミティブに関する加工フィーチャ（Ａ）～（Ｄ）および（ａ）と、直方体の加工プリミティブ（Ｅ）～（Ｌ）および（ｂ）とから成る。円柱の加工プリミティブの加工フィーチャは、（Ａ）～（Ｄ）の単独と、（Ａ）～（Ｄ）のいずれか一つと（ａ）との組合せとの中から一つ選択される。直方体の加工プリミティブの加工フィーチャは、（Ｅ）～（Ｌ）の単独と、（Ｅ）～（Ｌ）のいずれか一つと（ａ）との組合せとの中から一つ選択される。図８において、加工フィーチャ（Ａ）～（Ｄ）の下に表示されている数値“Ｇ－Ｃ”は、創成面の数（Ｇ）および円筒形の創成面の数（Ｃ）を示す。加工フィーチャ（Ｅ）～（Ｌ）の下に表示されている数値“Ｇ－Ｏ”は、創成面の数（Ｇ）および対向し合う創成面のペアの数（Ｏ）を示す。例えば、円柱の加工フィーチャ（Ｃ）（Ｂｌｉｎｄ ｈｏｌｅ）では、底面および側面（円筒面）が創成面なのでＧ＝２であり、円筒面が創成面なのでＣ＝１であり、したがって“Ｇ－Ｃ”は“２－１”である。直方体の加工フィーチャ（Ｅ）（Ｔｈｒｏｕｇｈ ｐｏｃｋｅｔ）では、４側面が創成面なのでＧ＝４であり、これら対向し合う創成面のペアが２個あるのでＯ＝２であり、したがって“Ｇ－Ｏ”は“４－２”である。 FIG. 8 shows an example of a list of machining features prepared in advance. This list consists of machining features (A)-(D) and (a) for cylindrical machining primitives and rectangular parallelepiped machining primitives (E)-(L) and (b). The machining feature of the machining primitive of the cylinder is selected from a single of (A) to (D) and one of any one of (A) to (D) and a combination of (a). The processing feature of the processing primitive of the rectangular parallelepiped is selected from one of (E) to (L) alone and one of any one of (E) to (L) and a combination of (a). In FIG. 8, the numerical values “GC” displayed below the machining features (A) to (D) indicate the number of created surfaces (G) and the number of cylindrical created surfaces (C). The numerical value "GO" displayed below the machined features (E) to (L) indicates the number of created surfaces (G) and the number of pairs of created surfaces facing each other (O). For example, in the machining feature (C) (Blind hole) of a cylinder, G = 2 because the bottom surface and the side surface (cylindrical surface) are the created surface, and C = 1 because the cylindrical surface is the created surface, and therefore “GC”. Is "2-1". In the rectangular parallelepiped machining feature (E) (Through pocket), G = 4 because the four sides are the creation surfaces, and O = 2 because there are two pairs of these facing creation surfaces, and therefore “GO”. Is "4-2".
ある一つの加工プリミティブについて、認識部１５は少なくとも該加工プリミティブの形状と、創成面である穴が存在するか否かを示す情報と、穴以外の創成面の数とに基づいて加工フィーチャを特定する。加工プリミティブが円柱であれば、認識部１５はさらに側面（円筒面）が創成面であるか否かの情報にも基づいて加工フィーチャを特定する。加工プリミティブが直方体であれば、認識部１５はさらに創成面のペアの数にも基づいて加工フィーチャを特定する。認識部１５はすべての加工プリミティブについてこの処理を行うことで、それぞれの加工プリミティブがどの加工フィーチャに対応するかを認識する。例えば、ある加工プリミティブが円柱であり、創成面の個数が２であり、側面が創成面でなく、かつ創成面である穴が存在する場合には、その加工プリミティブの加工フィーチャは“Ｓｐｌｉｔ ｆａｃｅ Ｃ”と“Ｂｏｓｓ Ｃ”との組合せである。別の例で、ある加工プリミティブが直方体であり、創成面の個数が４であり、創成面のペアの個数が２であり、且つ創成面である穴が存在しない場合には、その加工プリミティブの加工フィーチャは“Ｔｈｒｏｕｇｈ ｐｏｃｋｅｔ”である。
For a given machining primitive, the
認識部１５は、それぞれの単純化された加工プリミティブの加工順序および加工フィーチャを示すデータと、原加工プリミティブと単純化された加工プリミティブとの対応関係（リンク）を示すデータとを決定部１６に出力する。
The
決定部１６は、素材形状から目標形状を作製するための加工工程を決定する機能要素である。決定部１６は、単純化された加工プリミティブと原加工プリミティブとのリンクに従って、単純化された加工プリミティブに対して設定された加工順序および加工フィーチャを、原加工プリミティブに関連付ける。この処理は、加工フィーチャの認識のために単純化していた加工プリミティブを復元することを意味する。加工プリミティブの復元とは、加工順序および加工フィーチャに関する情報を維持しつつ、単純化された加工プリミティブの形状を元の形状に戻すことをいう。単純化された加工プリミティブが復元されるということは、加工プリミティブの集合である除去領域が復元されることを意味する。したがって、単純化された加工プリミティブに対して設定された加工順序および加工フィーチャを原加工プリミティブに関連付けるということは、除去領域の形状を元に戻すことも意味する。
The
続いて、決定部１６は近似部１２から入力された特殊な加工プリミティブを特別な加工フィーチャとして認識し、さらに、加工順序の最後にその特殊な加工プリミティブおよび特殊な加工フィーチャを追加する。
Subsequently, the
決定部１６はこのように各加工プリミティブの加工順序および加工フィーチャを設定することで、素材形状から目標形状を作製するための加工工程を決定する。すなわち、決定部１６は、認識された１以上の加工フィーチャと原加工プリミティブとを関連付けることでその加工工程を決定する。決定部１６は加工工程に追加の要素を含めてもよく、例えば工具の種類、工具の動作経路、および工具の動作スピードを示す情報を加工工程に含めてもよい。
By setting the machining order and machining features of each machining primitive in this way, the
決定部１６は決定した加工工程を示すデータ（加工工程データ）を出力する。加工工程データの出力方法は限定されず、例えば、決定部１６は加工工程データをＣＡＭに出力してもよいし、所定の記憶装置に格納してもよい。あるいは、決定部１６はＣＡＭで生成されるＮＣデータをモニタ上に表示することで加工工程を可視化してもよい。
The
［システムの動作］
次に、図９を参照しながら、機械加工支援システム１０の動作を説明するとともに本実施形態に係る機械加工支援方法について説明する。図９は機械加工支援システム１０の動作を示すフローチャートである。
[System operation]
Next, the operation of the
まず、取得部１１が目標形状および素材形状を取得する（ステップＳ１１、取得ステップ）。続いて、近似部１２が目標形状の中の特殊部分を近似する（ステップＳ１２）。続いて、抽出部１３が目標形状と素材形状との差分を求めることで除去領域を特定し（ステップＳ１３、抽出ステップ）、その除去領域から１以上の加工プリミティブを抽出する（ステップＳ１４、抽出ステップ）。続いて、単純化部１４が加工プリミティブを単純化する（ステップＳ１５、単純化ステップ）。続いて、認識部１５が単純化された加工プリミティブに基づいて加工順序を設定し（ステップＳ１６）、各加工プリミティブの加工フィーチャを認識する（ステップＳ１７、認識ステップ）。続いて、決定部１６が原加工プリミティブに加工順序および加工フィーチャを関連付け（加工プリミティブの復元）（ステップＳ１８、決定ステップ）、その加工工程に特殊な加工フィーチャ（特殊部分の加工フィーチャ）を追加する（ステップＳ１９）。最後に、決定部１６はその加工工程を示すデータ（加工工程データ）を出力する（ステップＳ２０）。ＣＡＭはこの加工工程データを受け付けてＮＣデータを生成して工作機械（例えば複合加工機）を制御し、これにより所望の機械部品または機械製品が得られる。
First, the
［プログラム］
次に、図１０を参照しながら、機械加工支援システム１０を実現するための機械加工支援プログラムＰ１を説明する。図１０は機械加工支援プログラムＰ１の構成を示す図である。
[program]
Next, the machining support program P1 for realizing the
機械加工支援プログラムＰ１は、メインモジュールＰ１０、取得モジュールＰ１１、近似モジュールＰ１２、抽出モジュールＰ１３、単純化モジュールＰ１４、認識モジュールＰ１５、および決定モジュールＰ１６を備える。メインモジュールＰ１０は、加工工程データの生成を統括的に制御する部分である。取得モジュールＰ１１、近似モジュールＰ１２、抽出モジュールＰ１３、単純化モジュールＰ１４、認識モジュールＰ１５、および決定モジュールＰ１６を実行することにより取得部１１、近似部１２、抽出部１３、単純化部１４、認識部１５、および決定部１６が実現する。
The machining support program P1 includes a main module P10, an acquisition module P11, an approximation module P12, an extraction module P13, a simplification module P14, a recognition module P15, and a determination module P16. The main module P10 is a part that comprehensively controls the generation of machining process data. By executing the acquisition module P11, the approximation module P12, the extraction module P13, the simplification module P14, the recognition module P15, and the determination module P16, the
機械加工支援プログラムＰ１は、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどの有形の記録媒体に固定的に記録された上で提供されてもよい。あるいは、機械加工支援プログラムＰ１は、搬送波に重畳されたデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。 The machining support program P1 may be provided after being fixedly recorded on a tangible recording medium such as a CD-ROM, a DVD-ROM, or a semiconductor memory. Alternatively, the machining support program P1 may be provided via a communication network as a data signal superimposed on a carrier wave.
［効果］
以上説明したように、本発明の一側面に係る機械加工支援方法は、少なくとも一つのプロセッサを備えるコンピュータシステムにより実行される機械加工支援方法であって、目標形状を示す目標データと素材形状を示す素材データとを取得する取得ステップと、目標形状と素材形状との差分を除去領域として求め、該除去領域から１以上の加工プリミティブを抽出する抽出ステップと、１以上の加工プリミティブのうち少なくとも一部の加工プリミティブの形状を単純化する単純化ステップと、単純化された加工プリミティブを含む１以上の加工プリミティブのそれぞれについて加工フィーチャを認識する認識ステップと、認識された１以上の加工フィーチャと単純化される前の１以上の加工プリミティブとを関連付けることで、素材形状から目標形状を作製するための加工工程を決定する決定ステップとを含む。
[effect]
As described above, the machining support method according to one aspect of the present invention is a machining support method executed by a computer system including at least one processor, and shows target data indicating a target shape and a material shape. An acquisition step for acquiring material data, an extraction step for obtaining the difference between the target shape and the material shape as a removal area, and extracting one or more machining primitives from the removal area, and at least a part of one or more machining primitives. A simplification step that simplifies the shape of the machined primitive, a recognition step that recognizes the machined features for each of one or more machined primitives containing the simplified machined primitives, and one or more recognized machined features and simplifications. It includes a decision step to determine a machining process for producing a target shape from a material shape by associating it with one or more machining primitives before it is done.
本発明の一側面に係る機械加工支援システムは、目標形状を示す目標データと素材形状を示す素材データとを取得する取得部と、目標形状と素材形状との差分を除去領域として求め、該除去領域から１以上の加工プリミティブを抽出する抽出部と、１以上の加工プリミティブのうち少なくとも一部の加工プリミティブの形状を単純化する単純化部と、単純化された加工プリミティブを含む１以上の加工プリミティブのそれぞれについて加工フィーチャを認識する認識部と、認識された１以上の加工フィーチャと単純化される前の１以上の加工プリミティブとを関連付けることで、素材形状から目標形状を作製するための加工工程を決定する決定部とを備える。 The machining support system according to one aspect of the present invention obtains the difference between the acquisition unit that acquires the target data indicating the target shape and the material data indicating the material shape and the difference between the target shape and the material shape as a removal region, and removes the target data. An extraction unit that extracts one or more machining primitives from an area, a simplification section that simplifies the shape of at least some of the machining primitives among the one or more machining primitives, and one or more machining including the simplified machining primitives. Machining to create a target shape from a material shape by associating a recognition unit that recognizes machining features for each of the primitives with one or more recognized machining features and one or more machining primitives before being simplified. It has a decision unit that determines the process.
本発明の一側面に係る機械加工支援プログラムは、目標形状を示す目標データと素材形状を示す素材データとを取得する取得ステップと、目標形状と素材形状との差分を除去領域として求め、該除去領域から１以上の加工プリミティブを抽出する抽出ステップと、１以上の加工プリミティブのうち少なくとも一部の加工プリミティブの形状を単純化する単純化ステップと、単純化された加工プリミティブを含む１以上の加工プリミティブのそれぞれについて加工フィーチャを認識する認識ステップと、認識された１以上の加工フィーチャと単純化される前の１以上の加工プリミティブとを関連付けることで、素材形状から目標形状を作製するための加工工程を決定する決定ステップとをコンピュータシステムに実行させる。 The machining support program according to one aspect of the present invention obtains an acquisition step for acquiring target data indicating a target shape and material data indicating a material shape, and a difference between the target shape and the material shape as a removal region, and removes the target data. An extraction step that extracts one or more machining primitives from an area, a simplification step that simplifies the shape of at least some of the machining primitives out of one or more machining primitives, and one or more machining that includes the simplified machining primitives. Machining to create a target shape from a material shape by associating a recognition step that recognizes machining features for each of the primitives with one or more recognized machining features and one or more machining primitives before being simplified. Have the computer system perform the decision steps that determine the process.
このような側面においては、目標形状と素材形状との差分である除去領域の加工プリミティブが単純化され、その単純化された加工プリミティブを用いて加工フィーチャが認識されるので、認識すべき加工フィーチャの種類を限られた数に抑えることができる。加工フィーチャの種類が少なくて済むので、その加工フィーチャに基づく加工工程の決定も簡単になり、その決定のための処理時間が短くて済む。したがって、機械加工の準備時間を従来よりも短縮することができる。 In this aspect, the machining primitive in the removal area, which is the difference between the target shape and the material shape, is simplified, and the machining feature is recognized using the simplified machining primitive. Therefore, the machining feature to be recognized. The number of types can be limited to a limited number. Since the number of types of machining features is small, it is easy to determine the machining process based on the machining features, and the processing time for the determination is short. Therefore, the preparation time for machining can be shortened as compared with the conventional case.
他の側面に係る機械加工支援方法では、単純化ステップにおいて、少なくとも一部の加工プリミティブの形状を円柱または直方体のいずれかに単純化してもよい。この場合には、単純化後の加工プリミティブのパターンが円柱および直方体の２種類に限定されるので、認識すべき加工フィーチャの種類を大幅に削減することができる。 In the machining support method according to the other aspect, the shape of at least some machining primitives may be simplified to either a cylinder or a rectangular parallelepiped in the simplification step. In this case, since the pattern of the machined primitive after simplification is limited to two types, a cylinder and a rectangular parallelepiped, the types of machined features to be recognized can be significantly reduced.
他の側面に係る機械加工支援方法では、目標形状の中の特殊部分を近似する近似ステップをさらに含み、抽出ステップにおいて、近似された目標形状と素材形状との差分を除去領域として求め、決定ステップにおいて、特殊部分についての特殊な加工フィーチャを加工工程に追加してもよい。特殊部分をいったん近似して（無視して）加工工程を決定し、その特殊部分についての特殊な加工フィーチャを最後にその加工工程に追加することで、非常に複雑な目標形状を得るための機械加工の準備時間を短縮することができる。 The machining support method related to other aspects further includes an approximation step for approximating a special part in the target shape, and in the extraction step, the difference between the approximated target shape and the material shape is obtained as a removal region, and a determination step is performed. In, a special machining feature for a special portion may be added to the machining process. A machine for obtaining a very complicated target shape by approximating (ignoring) a special part once to determine the machining process, and finally adding a special machining feature for that special part to the machining process. The preparation time for processing can be shortened.
他の側面に係る機械加工支援方法では、抽出ステップにおいて、近似された目標形状と接する面である創成面の少なくとも一部を共有する複数の加工プリミティブが存在する場合に、該複数の加工プリミティブを一つの加工プリミティブに結合してもよい。この結合により加工プリミティブの個数が減るので、計算時間を短縮することができる。 In the machining support method according to the other aspect, when there are a plurality of machining primitives that share at least a part of the creation surface which is a surface in contact with the approximated target shape in the extraction step, the plurality of machining primitives are used. It may be combined into one machining primitive. Since the number of machining primitives is reduced by this combination, the calculation time can be shortened.
［変形例］
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
[Modification example]
The present invention has been described in detail above based on the embodiments thereof. However, the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be modified in various ways without departing from the gist thereof.
上記実施形態では機械加工支援システム１０が近似部１２を備えるが、この近似部は省略可能である。すなわち、機械加工支援システムは目標形状の中の特殊部分を近似する処理を実行しなくてもよい。近似部を省略する場合には、当然ながら、決定部は特殊な加工フィーチャを加工工程に追加する処理を省略する。
In the above embodiment, the
上記実施形態では単純化部１４が加工プリミティブの形状を円柱または直方体に変換（単純化）するが、単純化の手法は限定されない。単純化部は円柱とも直方体とも異なる形状に加工プリミティブを単純化してもよい。
In the above embodiment, the
少なくとも一つのプロセッサにより実行される機械加工支援の処理手順は上記実施形態での例に限定されない。例えば、上述したステップ（処理）の一部が省略されてもよいし、別の順序で各ステップが実行されてもよい。また、上述したステップのうちの任意の２以上のステップが組み合わされてもよいし、ステップの一部が修正又は削除されてもよい。あるいは、上記の各ステップに加えて他のステップが実行されてもよい。 The processing procedure of the machining support executed by at least one processor is not limited to the example in the above embodiment. For example, some of the steps (processes) described above may be omitted, or the steps may be executed in a different order. Further, any two or more steps among the above-mentioned steps may be combined, or a part of the steps may be modified or deleted. Alternatively, other steps may be performed in addition to each of the above steps.
機械加工支援システム内で二つの数値の大小関係を比較する際には、「以上」および「よりも大きい」という二つの基準のどちらを用いてもよく、「以下」および「未満」という二つの基準のうちのどちらを用いてもよい。このような基準の選択は、二つの数値の大小関係を比較する処理についての技術的意義を変更するものではない。 When comparing the magnitude relations of two numbers in a machining support system, either of the two criteria "greater than or equal to" and "greater than" may be used, and the two criteria "less than or equal to" and "less than" Either of the criteria may be used. The selection of such criteria does not change the technical significance of the process of comparing the magnitude relations of two numbers.
１０…機械加工支援システム、１１…取得部、１２…近似部、１３…抽出部、１４…単純化部、１５…認識部、１６…決定部、Ｐ１…機械加工支援プログラム、Ｐ１０…メインモジュール、Ｐ１１…取得モジュール、Ｐ１２…近似モジュール、Ｐ１３…抽出モジュール、Ｐ１４…単純化モジュール、Ｐ１５…認識モジュール、Ｐ１６…決定モジュール。 10 ... Machining support system, 11 ... Acquisition unit, 12 ... Approximate unit, 13 ... Extraction unit, 14 ... Simplification unit, 15 ... Recognition unit, 16 ... Decision unit, P1 ... Machining support program, P10 ... Main module, P11 ... acquisition module, P12 ... approximation module, P13 ... extraction module, P14 ... simplification module, P15 ... recognition module, P16 ... determination module.
Claims (5)
目標形状を示す目標データと素材形状を示す素材データとを取得する取得ステップと、
前記目標形状の中の特殊部分を近似する近似ステップと、
近似された目標形状と前記素材形状との差分を除去領域として求め、該除去領域から複数の加工プリミティブを抽出する抽出ステップと、
前記複数の加工プリミティブのうち少なくとも一つの加工プリミティブの形状を単純化する単純化ステップと、
単純化された加工プリミティブを含む前記複数の加工プリミティブのそれぞれについて加工フィーチャを認識する認識ステップと、
認識された複数の加工フィーチャと単純化される前の前記複数の加工プリミティブとを関連付けることで、前記素材形状から前記目標形状を作製するための加工工程を決定する決定ステップと
を含み、
前記決定ステップでは、前記特殊部分についての特殊な加工フィーチャを前記加工工程に追加する、
機械加工支援方法。 A machining support method performed by a computer system equipped with at least one processor.
The acquisition step to acquire the target data indicating the target shape and the material data indicating the material shape,
An approximation step that approximates a special part in the target shape,
An extraction step in which the difference between the approximated target shape and the material shape is obtained as a removal area and a plurality of processing primitives are extracted from the removal area.
A simplification step that simplifies the shape of at least one of the plurality of machining primitives,
A recognition step that recognizes machining features for each of the plurality of machining primitives, including simplified machining primitives.
It includes a decision step to determine a machining process for producing the target shape from the material shape by associating the recognized plurality of machining features with the plurality of machining primitives before being simplified.
In the determination step, special machining features for the special portion are added to the machining process.
Machining support method.
請求項１に記載の機械加工支援方法。 In the simplification step, the shape of the at least one machining primitive is simplified to either a cylinder or a rectangular parallelepiped.
The machining support method according to claim 1.
請求項１または２に記載の機械加工支援方法。 In the extraction step, when there are a plurality of the machining primitives that share at least a part of the creation surface which is a surface in contact with the approximated target shape, the plurality of machining primitives are combined into one machining primitive.
The machining support method according to claim 1 or 2 .
前記目標形状の中の特殊部分を近似する近似部と、
近似された目標形状と前記素材形状との差分を除去領域として求め、該除去領域から複数の加工プリミティブを抽出する抽出部と、
前記複数の加工プリミティブのうち少なくとも一つの加工プリミティブの形状を単純化する単純化部と、
単純化された加工プリミティブを含む前記複数の加工プリミティブのそれぞれについて加工フィーチャを認識する認識部と、
認識された複数の加工フィーチャと単純化される前の前記複数の加工プリミティブとを関連付けることで、前記素材形状から前記目標形状を作製するための加工工程を決定する決定部と
を備え、
前記決定部は、前記特殊部分についての特殊な加工フィーチャを前記加工工程に追加する、
機械加工支援システム。 An acquisition unit that acquires target data indicating the target shape and material data indicating the material shape,
An approximate part that approximates the special part in the target shape, and
An extraction unit that obtains the difference between the approximated target shape and the material shape as a removal area and extracts a plurality of processing primitives from the removal area.
A simplification unit that simplifies the shape of at least one of the plurality of machining primitives,
A recognition unit that recognizes machining features for each of the plurality of machining primitives including a simplified machining primitive.
It comprises a decision unit that determines a machining process for producing the target shape from the material shape by associating the recognized plurality of machining features with the plurality of machining primitives before being simplified .
The determination unit adds special machining features for the special portion to the machining process.
Machining support system.
前記目標形状の中の特殊部分を近似する近似ステップと、
近似された目標形状と前記素材形状との差分を除去領域として求め、該除去領域から複数の加工プリミティブを抽出する抽出ステップと、
前記複数の加工プリミティブのうち少なくとも一つの加工プリミティブの形状を単純化する単純化ステップと、
単純化された加工プリミティブを含む前記複数の加工プリミティブのそれぞれについて加工フィーチャを認識する認識ステップと、
認識された複数の加工フィーチャと単純化される前の前記複数の加工プリミティブとを関連付けることで、前記素材形状から前記目標形状を作製するための加工工程を決定する決定ステップと
をコンピュータシステムに実行させ、
前記決定ステップでは、前記特殊部分についての特殊な加工フィーチャを前記加工工程に追加する、
機械加工支援プログラム。 The acquisition step to acquire the target data indicating the target shape and the material data indicating the material shape,
An approximation step that approximates a special part in the target shape,
An extraction step in which the difference between the approximated target shape and the material shape is obtained as a removal area and a plurality of processing primitives are extracted from the removal area.
A simplification step that simplifies the shape of at least one of the plurality of machining primitives,
A recognition step that recognizes machining features for each of the plurality of machining primitives, including simplified machining primitives.
By associating the plurality of recognized machining features with the plurality of machining primitives before simplification, the computer system executes a decision step for determining a machining process for producing the target shape from the material shape. Let me
In the determination step, special machining features for the special portion are added to the machining process.
Machining support program.
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