JP6993606B1 - 電子機器組立装置および電子機器組立方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- 平坦かつ柔軟性があるとともに先端が自由端となっているケーブルを把持する把持装置と、
前記ケーブルの先端の接続先である回路基板に対して前記把持装置を相対的に移動させるロボットアームと、
前記把持装置及び前記ロボットアームを動作制御するロボット制御装置と、
を備え、
前記把持装置は、
前記把持装置の下面に設けられ前記ケーブルの一面を吸引して保持する吸引部と、
前記吸引部の幅方向外側に位置し、前記ケーブルを前記幅方向に挟持して保持する把持爪と、
を有し、
前記把持爪の幅方向内側には、前記把持爪の底から上方に向かうほど把持幅が広がるように傾斜した第1傾斜面が形成されていて、
前記把持爪の前記底には、該把持爪が水平の状態において前上がりに傾斜した第2傾斜面が形成されていることを特徴とする電子機器組立装置。 - 前記把持装置において前記第1傾斜面の上側に、前記ケーブルの側縁が嵌まる溝が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の電子機器組立装置。
- 平坦かつ柔軟性があるとともに先端が自由端となっているケーブルの前記先端を、接続先の回路基板のコネクタに挿入する電子機器組立方法であって、
下面に設けられ前記ケーブルの一面を吸引して保持する吸引部と、該吸引部の幅方向外側に位置し、前記ケーブルを前記幅方向に挟持して保持する把持爪とを有する把持装置を移動させ、
前記把持爪の幅方向内側には、前記把持爪の底から上方に向かうほど把持幅が広がるように傾斜した第1傾斜面が形成されていて、
前記把持爪の前記底には、該把持爪が水平の状態において前上がりに傾斜した第2傾斜面が形成されていて、
前記吸引部によって前記ケーブルの一面を吸引して保持しつつ、前記把持爪によってケーブルを幅方向に挟持することにより、前記ケーブルの側縁を前記第1傾斜面に沿って上方に移動させ、
前記第2傾斜面が形成された前記把持爪の前記底が、接続先の前記回路基板と略平行になるように前記把持装置を傾けて、さらに該把持装置を移動させて、前記ケーブルの前記先端を、接続先の前記回路基板の前記コネクタに挿入することを特徴とする電子機器組立方法。
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