JP6993198B2 - モータ駆動制御装置、モータ駆動システム、モータ駆動制御装置の制御方法、及びモータ駆動制御装置の制御プログラム。 - Google Patents
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Description
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- 制御装置とともにモータ駆動システムを構成するモータ駆動制御装置であって、
前記制御装置から送信された指示情報に応じてモータの駆動を制御する制御回路部を備え、
前記制御回路部は、
外部から入力された、自身に対する識別情報の割当に関する設定基準情報を取得する第1取得部と、
外部から入力された設定用電圧の大きさと、前記設定基準情報とに基づいて、自身の前記識別情報を設定する設定部と、
前記設定部により設定した前記識別情報に基づいて前記指示情報を取得する第2取得部とを有し、
前記設定基準情報は、前記モータ駆動システムの定格電圧に関する情報を含み、
前記設定部は、前記定格電圧と前記モータ駆動制御装置に供給される電源電圧との比に応じて電圧範囲を決定し、決定した電圧範囲のうち前記外部から入力された設定用電圧が属する電圧範囲を特定し、特定した電圧範囲に対応する識別情報を自身の前記識別情報として設定する
モータ駆動制御装置。 - 前記指示情報は、モータの駆動に関する情報と、その情報に基づく制御動作を実行させる対象となるモータ駆動制御装置を指定する指定情報とを含み、
前記制御回路部は、前記指示情報に前記設定部により設定した前記識別情報に対応する指定情報が含まれるとき、前記指示情報に応じて前記モータの駆動を制御する、請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記制御回路部は、前記指示情報に前記設定部により設定した前記識別情報に対応する指定情報が含まれないとき、前記指示情報に応じた前記モータの駆動の制御動作を行わない、請求項2に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記制御回路部は、前記指示情報に前記設定部により設定した前記識別情報に対応する指定情報が含まれるとき、前記制御装置に応答情報を出力する、請求項2又は3に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記設定基準情報は、前記モータ駆動システムで使用可能なモータ駆動制御装置の数に関する台数情報を含む、請求項1から4のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。
- 第1のモータの駆動を制御する、請求項1から5のいずれかに記載の第1のモータ駆動制御装置と、
第2のモータの駆動を制御する、請求項1から5のいずれかに記載の第2のモータ駆動制御装置と、
前記第1のモータ駆動制御装置と前記第2のモータ駆動制御装置とに接続された制御装置と、
前記第1のモータ駆動制御装置に第1の設定用電圧を出力する第1電圧出力部と、
前記第2のモータ駆動制御装置に前記第1の設定用電圧とは大きさが異なる第2の設定用電圧を出力する第2電圧出力部とを備え、
前記制御装置は、
前記第1のモータ駆動制御装置と前記第2のモータ駆動制御装置とに前記指示情報を出力するとともに、
前記第1のモータ駆動制御装置と前記第2のモータ駆動制御装置とに前記設定基準情報を出力する、モータ駆動システム。 - 前記第1電圧出力部と前記第2電圧出力部とのそれぞれは、互いに異なる分圧比で所定の電圧源の電圧を分圧する分圧回路である、請求項6に記載のモータ駆動システム。
- 前記所定の電圧源の電圧は、複数のモータ駆動制御装置に供給される電源電圧であり、
前記第1の設定用電圧と前記第2の設定用電圧とは定電圧である、請求項7に記載のモータ駆動システム。 - 前記第1電圧出力部と前記第2電圧出力部とは、前記制御装置に設けられている、請求項6から8のいずれかに記載のモータ駆動システム。
- 制御装置とともにモータ駆動システムを構成し、前記制御装置から送信された自身に対応する指示情報に応じてモータの駆動を制御するモータ駆動制御装置の制御方法であって、
外部から入力された、自身に対する識別情報の割当に関する設定基準情報とを取得する第1取得ステップと、
外部から入力された設定用電圧の大きさと、前記設定基準情報とに基づいて、自身の前記識別情報を設定する設定ステップと、
前記設定ステップにより設定した前記識別情報に基づいて前記指示情報を取得する第2取得ステップとを備え、
前記設定基準情報は、前記モータ駆動システムの定格電圧に関する情報を含み、
前記設定ステップは、前記定格電圧と前記モータ駆動制御装置に供給される電源電圧との比に応じて電圧範囲を決定し、決定した電圧範囲のうち前記外部から入力された設定用電圧が属する電圧範囲を特定し、特定した電圧範囲に対応する識別情報を自身の前記識別情報として設定するステップを含む
モータ駆動制御装置の制御方法。 - 制御装置とともにモータ駆動システムを構成し、前記制御装置から送信された自身に対応する指示情報に応じてモータの駆動を制御するモータ駆動制御装置の制御プログラムであって、
外部から入力された、自身に対する識別情報の割当に関する設定基準情報とを取得する第1取得ステップと、
外部から入力された設定用電圧の大きさと、前記設定基準情報とに基づいて、自身の前記識別情報を設定する設定ステップと、
前記設定ステップにより設定した前記識別情報に基づいて前記指示情報を取得する第2取得ステップとをコンピュータに実行させ、
前記設定基準情報は、前記モータ駆動システムの定格電圧に関する情報を含み、
前記設定ステップは、前記定格電圧と前記モータ駆動制御装置に供給される電源電圧との比に応じて電圧範囲を決定し、決定した電圧範囲のうち前記外部から入力された設定用電圧が属する電圧範囲を特定し、特定した電圧範囲に対応する識別情報を自身の前記識別情報として設定するステップを含む
モータ駆動制御装置の制御プログラム。
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