JP6393246B2 - モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 - Google Patents
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Description
好ましくは、回転状態検出情報は、ロータの回転数に対応する周期のパルス信号であり、回転ムラ情報生成部は、パルス信号のパルス幅を電圧に変換したピーク値を回転ムラの測定値とする。
2 モータ駆動部
3 制御回路部
4 FG信号生成部(回転状態検出部の一例)
5 回転ムラ情報生成部
20 モータ
51 回転ムラ測定回路
52 回転ムラ低減回路
53 回転ムラ情報記憶部
EXC 目標速度信号
Sc 回転ムラ制御情報(回転ムラ情報に基づく情報の一例)
Sd 駆動制御信号
Sf FG信号(回転速度情報の一例、回転状態検出情報の一例)
Sw 回転ムラ測定値(回転ムラ情報の一例)
T1,T2 出力端子
Claims (8)
- 目標速度信号に基づいてモータを駆動させるモータ駆動制御装置であって、
前記モータのロータの回転状態に対応する回転状態検出情報を生成する回転状態検出部と、
前記目標速度信号に基づかずに前記回転状態検出情報について演算処理を行うことにより、速度誤差や速度変動率とは異なる前記モータのフラッタ特性を示す回転ムラを測定し、前記回転ムラの測定結果に応じて回転ムラ情報を生成する回転ムラ情報生成部と、
前記回転ムラ情報に基づく情報と、前記目標速度信号とに基づいて、前記モータが前記目標速度信号に対応する目標速度に追従するように、駆動制御信号を生成する制御回路部と、
前記駆動制御信号に基づいて、前記モータに駆動信号を出力するモータ駆動部とを備える、モータ駆動制御装置。 - 前記回転状態検出情報は、前記ロータの回転数に対応する周期のパルス信号であり、
前記回転ムラ情報生成部は、前記パルス信号のパルス幅を電圧に変換したピーク値を前記回転ムラの測定値とする、請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記回転ムラ情報生成部は、
前記回転状態検出情報に基づいて前記回転ムラを測定し、前記回転ムラ情報を出力する回転ムラ測定回路と、
前記回転ムラ情報に基づいて、前記回転ムラを低減するために最適化されたゲイン情報及び進角情報を含む回転ムラ制御情報を生成する回転ムラ低減回路とを有し、
前記回転ムラ情報生成部は、前記回転ムラ制御情報を前記モータ駆動制御装置の外部及び前記制御回路部のうち少なくとも一方に出力可能であり、
前記制御回路部は、前記回転ムラ情報生成部から前記回転ムラ制御情報が入力されたとき、前記回転ムラ制御情報に基づいて、前記駆動制御信号に前記回転ムラ制御情報が含まれるように前記駆動制御信号を生成可能である、請求項1又は2に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記回転ムラ情報生成部は、前記回転ムラ情報を記憶する回転ムラ情報記憶部を有する、請求項1から3のいずれか1項に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記回転ムラ情報生成部は、前記回転ムラ情報と前記回転ムラ制御情報とのうち少なくとも一方を記憶する回転ムラ情報記憶部をさらに有する、請求項3に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記回転ムラ情報生成部は、前記回転ムラ情報を前記モータ駆動制御装置の外部に出力可能である、請求項1から5のいずれか1項に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記回転ムラ情報生成部は、前記制御回路部とともに集積化されている、請求項1から6のいずれか1項に記載のモータ駆動制御装置。
- モータのロータの回転状態に対応する回転状態検出情報を生成する回転状態検出部と、
目標速度信号に基づいて前記モータを駆動させるための駆動制御信号を生成する制御回路部と、
前記駆動制御信号に基づいて、前記モータに駆動信号を出力するモータ駆動部とを備えたモータ駆動制御装置の制御方法であって、
前記制御回路部を用いて、前記目標速度信号に基づかずに前記回転状態検出情報について演算処理を行うことにより、速度誤差や速度変動率とは異なる前記モータのフラッタ特性を示す回転ムラを測定し、前記回転ムラの測定結果に応じて回転ムラ情報を生成する回転ムラ情報生成ステップと、
前記制御回路部を用いて、前記回転ムラ情報に基づく情報と、前記目標速度信号とに基づいて、前記モータが前記目標速度信号に対応する目標速度に追従するように、前記駆動制御信号を生成する駆動信号生成ステップとを備える、モータ駆動制御装置の制御方法。
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