JP6991105B2 - 乗用型作業車 - Google Patents
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Description
このように縦向き伝動軸及び縦向き伝動ケースの夫々が摺動しながら伸縮する構成とすることで、例えば、屈折リンク等を用いて走行車輪を昇降可能に支持するような構成に比べて、横外方への突出量が少なく、平面視でコンパクトな形状でありながら、車高の調節量を長めに設定することが可能である。
又、縦向き伝動ケースは走行車輪と一体的に回動可能であるから、走行車体の地上高をどの位置に変更しても、縦向き伝動ケースを回動させることにより走行車輪を円滑に向き変更させることができる。しかも、縦向き伝動軸は伸縮させても走行車輪に対して回転動力を伝達することが可能である。
従って、走行車輪の回転駆動と旋回操作とを良好に行えるようにしながら、作物の生育状態や作物の種類の違い又は作業状況の違い等に応じて、走行車体の地上高を最適な高さに設定できるようにすることが可能となった。
本構成によれば、縦向き伝動ケースは、伸縮可能な構成とするために、内筒部材と外筒部材とが摺動しながら伸縮する構成となる。又、車高調節機構は、軸芯方向に沿って延びる複数の油圧シリンダを備えるので、拗れ等のおそれのない円滑な状態で縦向き伝動ケースを伸縮操作することが可能となる。
縦向き伝動ケースは、伸長した状態においては、内筒部材と外筒部材とが重なり合う重合部は伸縮方向に沿って幅狭になるので、剛性が低下して走行車輪を支持するための支持強度が低いものになるおそれがあるが、車高調節機構におけるベース部材を用いて、縦向き伝動ケースの重合部の外周側を支持することで剛性の低下を防ぐことができる。
従って、車高調節機構において複数の油圧シリンダを支持するために必要となるベース部材を有効に利用して、縦向き伝動ケースによる支持強度の低下を防止して走行車輪を安定的に支持することが可能となった。
このように縦向き伝動軸及び縦向き伝動ケースの夫々が摺動しながら伸縮する構成とすることで、例えば、屈折リンク等を用いて走行車輪を昇降可能に支持するような構成に比べて、横外方への突出量が少なく、平面視でコンパクトな形状でありながら、車高の調節量を長めに設定することが可能である。
又、縦向き伝動ケースは走行車輪と一体的に回動可能であるから、走行車体の地上高をどの位置に変更しても、縦向き伝動ケースを回動させることにより走行車輪を円滑に向き変更させることができる。しかも、縦向き伝動軸は伸縮させても走行車輪に対して回転動力を伝達することが可能である。
従って、走行車輪の回転駆動と旋回操作とを良好に行えるようにしながら、作物の生育状態や作物の種類の違い又は作業状況の違い等に応じて、走行車体の地上高を最適な高さに設定できるようにすることが可能となった。
また、本構成によれば、縦向き伝動ケースは、伸縮可能な構成とするために、内筒部材と外筒部材とが摺動しながら伸縮する構成となる。又、車高調節機構は、軸芯方向に沿って延びる複数の油圧シリンダを備えるので、拗れ等のおそれのない円滑な状態で縦向き伝動ケースを伸縮操作することが可能となる。
縦向き伝動ケースは、伸長した状態においては、内筒部材と外筒部材とが重なり合う重合部は伸縮方向に沿って幅狭になるので、剛性が低下して走行車輪を支持するための支持強度が低いものになるおそれがあるが、車高調節機構におけるベース部材を用いて、縦向き伝動ケースの重合部の外周側を支持することで剛性の低下を防ぐことができる。
従って、車高調節機構において複数の油圧シリンダを支持するために必要となるベース部材を有効に利用して、縦向き伝動ケースによる支持強度の低下を防止して走行車輪を安定的に支持することが可能となった。
図1に本発明に係る乗用型作業車が示されている。この作業車は、4輪走行型の走行車体1の後部に作業装置としての薬剤散布装置2が備えられている。この作業車は、既に作物が植え付けられている圃場において、作物の植付条を跨いで走行しながら作物に対して薬剤を散布する作業を行うものである。
図4,5,7に示すように、前部横向き伝動ケース15の端部は、上側のベベルギア機構21を覆う状態で正面視で湾曲状に折れ曲がる形状となっており、下向きに開放する開口が形成されている。縦向き伝動ケース19の上端部に一体的に連結された上部接続体23が、開口を覆うように前部横向き伝動ケース15の端部に、縦向き伝動軸20の回転軸芯Y周りで回動可能に嵌合接続されている。図7に示すように、縦向き伝動ケース19の下端部には、下側のベベルギア機構22を覆うとともに、前輪3の回転軸3aを支持するための車輪支持ケース24が連結されている。
縦向き伝動軸20及び縦向き伝動ケース19の夫々が、縦向き伝動軸20の軸芯方向に摺動しながら伸縮可能な内外二重構造に構成されている。図7,8,9に示すように、縦向き伝動ケース19は、外筒部材19Aと内筒部材19Bとを有し、それらが摺動しながら伸縮可能となるように構成されている。縦向き伝動ケース19は、外筒部材19Aが下側に位置し、内筒部材19Bが上側に位置する状態で備えられ、外筒部材19Aの下端部が車輪支持ケース24に一体的に連結され、内筒部材19Bの上端部が上部接続体23に一体的に連結されている。
(1)上記実施形態では、車高調節機構43に、軸芯方向に沿って延びる複数の油圧シリンダとして、2つの上側油圧シリンダ44aと2つの下側油圧シリンダ44bとが備えられる構成としたが、この構成に代えて、上側油圧シリンダ44a及び下側油圧シリンダ44bが3つ以上備えられる構成としてもよく、あるいは、軸芯方向に沿って上下方向に長い油圧シリンダを複数(2個以上)備える構成としてもよい。さらに、上記構成に代えて、車高調節機構43に1つの油圧シリンダを備える構成としてもよく、油圧シリンダではなく、電動シリンダや空気圧シリンダ等、種々の伸縮操作装置を用いることができる。
図13に示すように、スクリュー軸66が支持部69よりも外方側に延出され、その延出した箇所に検出用ギア70が備えられ、それに対応する箇所にピックアップセンサ68を備える構成としてもよい。この構成では、検出用ギア70やピックアップセンサ68のメンテナンス処理を容易に行える。
5 エンジン
13,15 横向き伝動ケース
14,18 横向き伝動軸
19 縦向き伝動ケース
19A 外筒部材
19B 内筒部材
20 縦向き伝動軸
43 車高調節機構
44 油圧シリンダ
45 ベース部材
50 重合部
F 車体フレーム
S 走行車輪
Claims (4)
- 走行車体に、車体フレームと、複数の走行車輪と、複数の前記走行車輪を駆動するエンジンとが備えられ、前記エンジンの動力が横向き伝動軸及び縦向き伝動軸を介して前記走行車輪に伝達され、前記走行車輪が、前記車体フレームに対して前記縦向き伝動軸の回転軸芯周りで向き変更可能に支持されている乗用型作業車であって、
前記縦向き伝動軸及び前記縦向き伝動軸の周囲を覆う縦向き伝動ケースの夫々が、前記縦向き伝動軸の軸芯方向に摺動しながら伸縮可能な内外二重構造に構成され、
前記縦向き伝動ケースが、前記走行車輪と一体的に、前記車体フレームに支持された車体側ケースに対して前記縦向き伝動軸の回転軸芯周りで回動可能に支持され、
前記縦向き伝動軸、及び、前記縦向き伝動ケースを前記軸芯方向に伸縮操作して、前記走行車輪の前記車体フレームに対する相対高さを複数段階に切り換え可能な車高調節機構が備えられ、
前記車高調節機構に、前記軸芯方向に沿って延びる複数の油圧シリンダとして、上方側に向けて伸長操作可能な上側油圧シリンダと、下方側に向けて伸長操作可能な下側油圧シリンダとが備えられ、
前記車高調節機構は、前記上側油圧シリンダ及び前記下側油圧シリンダが縮退している最短状態、前記上側油圧シリンダ及び前記下側油圧シリンダのいずれか一方が縮退し、他方が伸長している中間伸長状態、並びに、前記上側油圧シリンダ及び前記下側油圧シリンダが伸長している最大伸長状態の3つの状態に切り換え可能であり、前記相対高さを3段階に切り換え可能に構成されている乗用型作業車。 - 前記車高調節機構に、前記複数の油圧シリンダを支持するベース部材が備えられ、
前記縦向き伝動ケースは、
内外二重構造として、内筒部材と外筒部材とが摺動しながら伸縮可能であり、且つ、最も伸長した状態において、前記内筒部材と前記外筒部材とが重なり合う重合部の外周側が前記ベース部材により支持されている請求項1に記載の乗用型作業車。 - 走行車体に、車体フレームと、複数の走行車輪と、複数の前記走行車輪を駆動するエンジンとが備えられ、前記エンジンの動力が横向き伝動軸及び縦向き伝動軸を介して前記走行車輪に伝達され、前記走行車輪が、前記車体フレームに対して前記縦向き伝動軸の回転軸芯周りで向き変更可能に支持されている乗用型作業車であって、
前記縦向き伝動軸及び前記縦向き伝動軸の周囲を覆う縦向き伝動ケースの夫々が、前記縦向き伝動軸の軸芯方向に摺動しながら伸縮可能な内外二重構造に構成され、
前記縦向き伝動ケースが、前記走行車輪と一体的に、前記車体フレームに支持された車体側ケースに対して前記縦向き伝動軸の回転軸芯周りで回動可能に支持され、
前記縦向き伝動軸、及び、前記縦向き伝動ケースを前記軸芯方向に伸縮操作して、前記走行車輪の前記車体フレームに対する相対高さを複数段階に切り換え可能な車高調節機構が備えられ、
前記車高調節機構に、前記軸芯方向に沿って延びる複数の油圧シリンダと、前記複数の油圧シリンダを支持するベース部材とが備えられ、
前記縦向き伝動ケースは、
内外二重構造として、内筒部材と外筒部材とが摺動しながら伸縮可能であり、且つ、最も伸長した状態において、前記内筒部材と前記外筒部材とが重なり合う重合部の外周側が前記ベース部材により支持されている乗用型作業車。 - 前記車体側ケースに、前記縦向き伝動ケースを回動可能に支持する支持ボス部が設けられ、
前記支持ボス部は、前記縦向き伝動ケースの径方向内方側に位置して、前記軸芯方向に沿って下方に延びる状態で設けられている請求項1から3のいずれか一項に記載の乗用型作業車。
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JPH02102813A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-16 | Iseki & Co Ltd | トラクタに於ける地上高調節装置 |
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2018
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