JP6987323B1 - 通信装置、通信方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施の形態に係る通信装置100は、図1に示されるように、ネットワークを介して第1装置110及び第2装置120に接続されて、互いに通信する。通信装置100は、第1装置110、第2装置120及び中継装置130とともに通信システム1000を構成する。通信システム1000は、工場に設置されるFAシステムの一部に相当する。このFAシステムは、例えば、生産システム、検査システム、又は加工システムであってもよいし、その他のシステムであってもよい。通信システム1000では、時分割による通信機能を有しない装置に対してデータの送信を一時的に停止させることにより、時分割による通信機能の少なくとも一部を擬似的に実現させる。
続いて、実施の形態2について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態1と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。上記実施の形態1においては、図6に示されるように、第2装置120が第2データの送信を停止した後に開始するタイミングは、第2データに対応するタイムスロットT2内であったが、このタイムスロットT2の初期には第2データの送信が禁止されていた。すなわち、第2データの送信が可能であるにも関わらずデータ送信が停止される時間が生じていた。本実施の形態は、タイムスロットT2の開始時から第2装置120が第2データを送信する点で、実施の形態1とは異なる。以下では、データ送信を停止すべき時間の長さが伝送遅延に基づいて定められる例について説明する。
続いて、実施の形態3について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態1と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、第2装置120による第2データの送信が再開するタイミングが、タイムスロットT2の直前の時間区分に属する点で、実施の形態1とは異なる。
続いて、実施の形態4について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態1と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、第2装置120が、連続する複数の時間区分で第2データの送信を停止すべき点で、実施の形態1とは異なる。
続いて、実施の形態5について、上述の実施の形態4との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態4と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、第2装置120がデータの送信を停止している期間において、第2データの種別に対応する時間区分が設けられる点で、実施の形態4とは異なる。
Claims (7)
- 第1装置及び第2装置と通信する通信装置であって、
第1データの前記第1装置への送信及び前記第1装置からの受信の少なくとも一方を、前記第1装置と共有する共有時刻により規定される複数の時間区分のうちの、前記第1データの種別に対応する前記時間区分である第1データ対応区分において実行することで、前記第1装置と通信する通信手段と、
前記第2装置から前記時間区分に関わらず送信される第2データを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記第2データの宛先が前記第1装置を含む場合に、前記第2データの種別に対応する前記時間区分である第2データ対応区分において前記第2データの前記第1装置への伝送を中継する中継手段と、
前記第2データの送信が停止される時間の長さを指定して前記第2データの送信の停止を指示する指示データを、前記指示データを送信するための前記時間区分である指示区分において前記第2装置に送信する送信手段と、を備え、
前記指示データにより指定される時間の長さは、前記指示データに従って前記第2装置による前記第2データの送信が停止してから、前記第2データ対応区分より前の前記時間区分であって、前記指示区分の直後の前記時間区分の少なくとも一部が経過するまでの時間の長さ以上である、
通信装置。 - 前記指示データにより指定される時間の長さは、前記指示データに従って前記第2装置による前記第2データの送信が停止してから、前記第2データ対応区分、又は、該第2データ対応区分の直前の前記時間区分に属する時点までの長さに等しい、
請求項1に記載の通信装置。 - 前記指示区分より後であって、かつ、前記第2データ対応区分より前には、前記第2データの種別とは異なる種別に対応する前記時間区分が設けられる、
請求項1又は2に記載の通信装置。 - 前記指示区分の直後の前記時間区分から、前記第2データ対応区分の直前の前記時間区分までは、前記第2データの種別とは異なる種別に対応する一又は複数の連続する前記時間区分である第2データ非対応期間であって、
前記指示データにより指定される時間の長さは、前記第2データ非対応期間の長さ以上であって、前記指示区分の長さと、前記第2データ非対応期間の長さと、の和以下である、
請求項1から3のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記指示データにより指定される時間の長さは、前記指示区分の長さと、前記第2データ非対応期間の長さと、の和から、前記通信装置から前記第2装置へデータを伝送する際の伝送遅延を減じて得る差に等しい、
請求項4に記載の通信装置。 - 第1装置及び第2装置と通信する通信装置によって実行される通信方法であって、
第1データの前記第1装置への送信及び前記第1装置からの受信の少なくとも一方を、前記第1装置と共有する共有時刻により規定される複数の時間区分のうちの、前記第1データの種別に対応する前記時間区分である第1データ対応区分において実行することで、前記第1装置と通信し、
前記第2装置から前記時間区分に関わらず送信される第2データを受信し、
受信した前記第2データの宛先が前記第1装置を含む場合に、前記第2データの種別に対応する前記時間区分である第2データ対応区分において前記第2データの前記第1装置への伝送を中継し、
前記第2データの送信が停止される時間の長さを指定して前記第2データの送信の停止を指示する指示データを、前記指示データを送信するための前記時間区分である指示区分において前記第2装置に送信する、
ことを含み、
前記指示データにより指定される時間の長さは、前記指示データに従って前記第2装置による前記第2データの送信が停止してから、前記第2データ対応区分より前の前記時間区分であって、前記指示区分の直後の前記時間区分の少なくとも一部が経過するまでの時間の長さ以上である、
通信方法。 - 第1装置及び第2装置と通信するコンピュータに、
第1データの前記第1装置への送信及び前記第1装置からの受信の少なくとも一方を、前記第1装置と共有する共有時刻により規定される複数の時間区分のうちの、前記第1データの種別に対応する前記時間区分である第1データ対応区分において実行することで、前記第1装置と通信し、
前記第2装置から前記時間区分に関わらず送信される第2データを受信し、
受信した前記第2データの宛先が前記第1装置を含む場合に、前記第2データの種別に対応する前記時間区分である第2データ対応区分において前記第2データの前記第1装置への伝送を中継し、
前記第2データの送信が停止される時間の長さを指定して前記第2データの送信の停止を指示する指示データを、前記指示データを送信するための前記時間区分である指示区分において前記第2装置に送信する、
ことを実行させ、
前記指示データにより指定される時間の長さは、前記指示データに従って前記第2装置による前記第2データの送信が停止してから、前記第2データ対応区分より前の前記時間区分であって、前記指示区分の直後の前記時間区分の少なくとも一部が経過するまでの時間の長さ以上である、
プログラム。
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---|---|---|---|---|
WO2002025878A1 (fr) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede de transmission/reception de donnees, dispositif de transmission, dispositif de reception, systeme de transmission/reception et programme |
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Patent Citations (2)
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WO2023132008A1 (ja) * | 2022-01-05 | 2023-07-13 | 三菱電機株式会社 | 制御装置、通信周期調整方法及びプログラム |
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