JP6984621B2 - 鍛造プレス装置、鍛造プレス方法及び金属材の製造方法 - Google Patents
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Description
2 マニピュレータ
3 形状測定装置
4 基準球
5 機械側ヤード
6 作業側ヤード
11 ラム
12 定盤
31 第1形状測定装置
32 第2形状測定装置
33 第3形状測定装置
34 第4形状測定装置
90 熱間鍛造材
90a 第1外周領域
90A 中心軸
90b 第2外周領域
90R 寸法
100 熱間鍛造プレス装置
311 レーザ光源
312 回転台
312A 回転軸
313 ガルバノミラー
313A 回転軸
LB31、LB32、LB33、LB34 レーザ光
Claims (10)
- 鍛造材を押圧するラムを有するプレス機と、
前記鍛造材を把持した状態で、前記鍛造材を予め設定した方向へ移動させる移動動作及び前記鍛造材を予め設定した軸周りに回転させる回転動作、の少なくとも一方を行うマニピュレータと、
前記鍛造材の形状を測定する、レーザ光を用いた非接触式の形状測定装置とを備え、
前記マニピュレータは、鉛直方向における可動範囲の下限位置で前記鍛造材を固定し、
前記形状測定装置は、前記下限位置で固定された前記鍛造材の形状を測定する、鍛造プレス装置。 - 前記形状測定装置は、
レーザ光源から照射されるレーザ光の照射範囲が第1方向及び前記第1方向と直交する第2方向となるように前記レーザ光を2軸回転走査する、請求項1に記載の鍛造プレス装置。 - 3個以上の基準球、をさらに備え、
前記形状測定装置は、前記レーザ光を2軸回転走査して前記3個以上の基準球の形状をそれぞれ測定する、請求項2に記載の鍛造プレス装置。 - 前記形状測定装置を複数備える、請求項1から3のいずれか1項に記載の鍛造プレス装置。
- 前記形状測定装置として、
第1形状測定装置と、
前記マニピュレータに把持された前記鍛造材を挟んで前記第1形状測定装置の反対側に配置される第2形状測定装置とを備える、請求項4に記載の鍛造プレス装置。 - 前記形状測定装置は、
2軸のうちの一軸を固定し、残り一軸で前記レーザ光を回転走査することによって、前記鍛造材の形状を測定する、請求項2に記載の鍛造プレス装置。 - 前記形状測定装置は、前記鍛造材において前記プレス機と対向する部位の形状を測定する、請求項6に記載の鍛造プレス装置。
- 前記形状測定装置は、2軸回転走査して前記鍛造材の表裏2面の形状を測定する、請求項2から7のいずれか1項に記載の鍛造プレス装置。
- 請求項1から8のいずれか1項に記載の鍛造プレス装置を用いて、前記鍛造材をプレスする、鍛造プレス方法。
- 請求項1から8のいずれか1項に記載の鍛造プレス装置を用いて、金属材をプレスする、金属材の製造方法。
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