JP6984382B2 - Seedling transplanter - Google Patents

Description

本発明は、苗の移植作業を行いながら施肥が行える施肥装置付きの苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanting machine equipped with a fertilizer application device capable of fertilizing while performing seedling transplanting work.

施肥装置付きの苗移植機は苗の移植作業と同時に施肥を行うことで作業の効率化が図られているが、施肥装置には肥料が詰まりがちで、この対策のために、特許文献１の技術では、乗用車体の後部に肥料ホッパを設けて、肥料ホッパから肥料繰出部に繰り出した肥料をブロアから吹き出すエアにて肥料移送管を通して植付部に設けた施肥ガイドへ移送する構成とすると共に、該肥料移送管をフレキシブルなホースよりなる上流側部分とフレキシブルなホースよりなる下流側部分とを継ぎ管を介して接続し、該継ぎ管にはエア抜きを設ける構成としている。そして、肥料移送管の下流側部分で肥料詰まりが生じた場合、エアが継ぎ管に設けたエア抜きから外部に抜けるので、少なくとも下流側部分が完全に詰まってしまうまでは肥料繰出部から繰り出される肥料が下流側へ移送され、下流側部分が完全に詰まってしまうにはかなりの時間を要するので、その間に肥料詰まりは発見され、適切な処置を行うことができるので、肥料繰出部の部分に肥料が固く詰まってしまうという最悪の事態を回避することができる、としている。 A seedling transplanting machine equipped with a fertilizer application device is designed to improve work efficiency by applying fertilizer at the same time as the seedling transplanting operation. However, the fertilizer application device tends to be clogged with fertilizer. In the technology, a fertilizer hopper is installed at the rear of the passenger body, and the fertilizer discharged from the fertilizer hopper to the fertilizer feeding section is transferred to the fertilizer application guide provided in the planting section through the fertilizer transfer pipe by the air blown from the blower. The fertilizer transfer pipe is connected to an upstream portion made of a flexible hose and a downstream portion made of a flexible hose via a joint pipe, and the joint pipe is provided with an air bleeder. When fertilizer is clogged in the downstream part of the fertilizer transfer pipe, air escapes from the air bleeding provided in the joint pipe to the outside, so that the fertilizer is discharged from the fertilizer feeding part at least until the downstream part is completely clogged. It takes a considerable amount of time for the fertilizer to be transferred to the downstream side and the downstream part to be completely clogged. It is said that it is possible to avoid the worst situation where fertilizer is clogged tightly.

特開２００４−２９８１９４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-298194

しかしながら、前記の従来技術では、肥料繰出部に肥料が完全に詰まるまでに作業者が異常に気が付いて処置をすればよいが、苗移植機の操縦に気を取られて詰まりが深刻になるまで気が付かない場合もある。その場合には固く詰まった肥料の除去のために長時間の作業中断を強いられるという問題がある。 However, in the above-mentioned conventional technique, the operator may notice the abnormality and take measures until the fertilizer is completely clogged in the fertilizer feeding part, but until the seedling transplanter is distracted by the operation and the clog becomes serious. You may not notice it. In that case, there is a problem that the work is forced to be interrupted for a long time in order to remove the tightly clogged fertilizer.

本発明の目的は、従来の施肥装置を設けた苗移植機における上記課題に鑑みて、肥料の詰まり発生を未然に防いで詰まり除去の作業を不要にして効率的な苗の移植作業を行える苗移植機を提供することである。 An object of the present invention is to prevent the occurrence of fertilizer clogging, eliminate the need for clogging removal work, and perform efficient seedling transplanting work in view of the above-mentioned problems in a seedling transplanting machine provided with a conventional fertilizer application device. It is to provide a transplant machine.

上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。 The above-mentioned conventional problems are solved by the following technical means.

第１の本発明は、走行車体（２）に搭載した肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）の繰出部（６１）にブロア（６７）から送風して施肥ホース（６２）を通して植付装置（４）の施肥ガイド（６３）に肥料を送る施肥装置（１００）を備えた苗移植機（１）であって、
ブロア用電動モータ（６６）の駆動を検出するブロアセンサ（７０）を設け、
ブロアセンサ（７０）は、コントローラー（２１０）を介して肥料繰出モータ（７１）と電気的に接続されており、
該ブロアセンサ（７０）の駆動停止検出で前記繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７４Ｂ）を駆動する肥料繰出モータ（７１）を停止し、
前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）の前記繰出部（６１）に設ける複数の施肥シャッタ（８１）の開閉位置を記憶するコントローラー（２１０）を設け、
前記ブロアセンサ（７０）の停止検出で前記肥料繰出モータ（７１）を停止すると共に全施肥シャッタ（８１）を閉じ、前記ブロア用電動モータ（６６）の再起動時に停止前に開いていた電動施肥シャッタ（８１）を開き、
走行車体（２）を一定時間以上停止すると、ブロア用電動モータ（６６）の駆動を止めるが、走行を開始するか植付クラッチを入れると、ブロア用電動モータ（６６）を駆動するが、施肥クラッチは全条施肥かコントローラー（２１０）に記憶した停止前の選択施肥の状態に戻すことを特徴とする苗移植機である。
第２の本発明は、走行車体（２）に搭載した肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）の繰出部（６１）にブロア（６７）から送風して施肥ホース（６２）を通して植付装置（４）の施肥ガイド（６３）に肥料を送る施肥装置（１００）を備えた苗移植機（１）であって、
ブロア用電動モータ（６６）の駆動を検出するブロアセンサ（７０）を設け、
ブロアセンサ（７０）は、コントローラー（２１０）を介して肥料繰出モータ（７１）と電気的に接続されており、
該ブロアセンサ（７０）の駆動停止検出で前記繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７４Ｂ）を駆動する肥料繰出モータ（７１）を停止し、
前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）内に肥料センサ（７７）を設け、
該肥料センサ（７７）の肥料検出中は前記ブロア用電動モータ（６６）の手動停止を不可にし、
走行車体（２）を一定時間以上停止すると、ブロア用電動モータ（６６）の駆動を止めるが、走行を開始するか植付クラッチを入れると、ブロア用電動モータ（６６）を駆動するが、施肥クラッチは全条施肥かコントローラー（２１０）に記憶した停止前の選択施肥の状態に戻すことを特徴とする苗移植機である。
第３の本発明は、前記繰出部（６１）に肥料を外部に排出する肥料排出口（７２）を設け、
該肥料排出口（７２）に設ける排出シャッタ（７３）を開くと前記ブロア用電動モータ（６６）を駆動することを特徴とする第１または第２の本発明の苗移植機である。
第４の本発明は、前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）と前記繰出部（６１）の間に設ける施肥シャッタ（８１）は前記ブロア用電動モータ（６６）の起動時に開くことを特徴とする第１または第２の本発明の苗移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、走行車体（２）に搭載した肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）の繰出部（６１）にブロア（６７）から送風して施肥ホース（６２）を通して植付装置（４）の施肥ガイド（６３）に肥料を送る施肥装置（１００）を備えた苗移植機（１）であって、
ブロア用電動モータ（６６）の駆動を検出するブロアセンサ（７０）を設け、
該ブロアセンサ（７０）の駆動停止検出で前記繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７４Ｂ）を駆動する肥料繰出モータ（７１）を停止することを特徴とする苗移植機とする。 According to the first aspect of the present invention, the fertilizer hopper (60L, 60R) mounted on the traveling vehicle body (2) is blown from the blower (67) to the feeding portion (61), and the fertilizer hose (62) is passed through the planting device (4). A seedling transplanter (1) equipped with a fertilizer application device (100) that sends fertilizer to the fertilizer application guide (63).
A blower sensor (70) for detecting the drive of the blower electric motor (66) is provided.
The blower sensor (70) is electrically connected to the fertilizer feeding motor (71) via the controller (210).
Upon detecting the drive stop of the blower sensor (70), the fertilizer feeding motor (71) for driving the feeding roll (73A, 74B) of the feeding portion (61) is stopped.
A controller (210) for storing the opening / closing positions of the plurality of fertilizer application shutters (81) provided in the feeding portion (61) of the fertilizer hopper (60L, 60R) is provided.
When the blower sensor (70) is detected to stop, the fertilizer feeding motor (71) is stopped and the entire fertilizer application shutter (81) is closed. Open (81) and
When the traveling vehicle body (2) is stopped for a certain period of time or longer, the drive of the blower electric motor (66) is stopped, but when the traveling is started or the planting clutch is engaged, the blower electric motor (66) is driven, but fertilizer is applied. The clutch is a seedling transplanting machine characterized by returning to the state of full-row fertilization or selective fertilization before stopping stored in the controller (210).
In the second aspect of the present invention, the fertilizer hopper (60L, 60R) mounted on the traveling vehicle body (2) is blown from the blower (67) to the feeding portion (61), and the fertilizer hose (62) is passed through the planting device (4). A seedling transplanter (1) equipped with a fertilizer application device (100) that sends fertilizer to the fertilizer application guide (63).
A blower sensor (70) for detecting the drive of the blower electric motor (66) is provided.
The blower sensor (70) is electrically connected to the fertilizer feeding motor (71) via the controller (210).
Upon detecting the drive stop of the blower sensor (70), the fertilizer feeding motor (71) for driving the feeding roll (73A, 74B) of the feeding portion (61) is stopped.
A fertilizer sensor (77) is provided in the fertilizer hopper (60L, 60R).
During the fertilizer detection of the fertilizer sensor (77), the manual stop of the blower electric motor (66) is disabled.
When the traveling vehicle body (2) is stopped for a certain period of time or longer, the drive of the blower electric motor (66) is stopped, but when the traveling is started or the planting clutch is engaged, the blower electric motor (66) is driven, but fertilizer is applied. The clutch is a seedling transplanting machine characterized by returning to the state of full-row fertilization or selective fertilization before stopping stored in the controller (210).
In the third aspect of the present invention, the feeding portion (61) is provided with a fertilizer discharge port (72) for discharging fertilizer to the outside.
The first or second seedling transplanting machine of the present invention is characterized in that when the discharge shutter (73) provided in the fertilizer discharge port (72) is opened, the blower electric motor (66) is driven.
A fourth aspect of the present invention is characterized in that the fertilizer application shutter (81) provided between the fertilizer hopper (60L, 60R) and the feeding portion (61) opens when the blower electric motor (66) is started. The first or second seedling transplanting machine of the present invention.
The first invention related to the present invention is a planting device in which air is blown from a blower (67) to a feeding portion (61) of a fertilizer hopper (60L, 60R) mounted on a traveling vehicle body (2) and passed through a fertilizer application hose (62). A seedling transplanter (1) equipped with a fertilizer application device (100) for sending fertilizer to the fertilizer application guide (63) of (4).
A blower sensor (70) for detecting the drive of the blower electric motor (66) is provided.
The seedling transplanting machine is characterized in that the fertilizer feeding motor (71) for driving the feeding rolls (73A, 74B) of the feeding section (61) is stopped by detecting the driving stop of the blower sensor (70).

本発明に関連する第２の発明は、前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）の前記繰出部（６１）に設ける複数の施肥シャッタ（８１）の開閉位置を記憶するコントローラー（２１０）を設け、
前記ブロアセンサ（７０）の停止検出で前記肥料繰出モータ（７１）を停止すると共に全施肥シャッタ（８１）を閉じ、前記ブロア用電動モータ（６６）の再起動時に停止前に開いていた電動施肥シャッタ（８１）を開くことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の苗移植機とする。 In the second invention related to the present invention, a controller (210) for storing the opening / closing positions of a plurality of fertilizer application shutters (81) provided in the feeding portion (61) of the fertilizer hopper (60L, 60R) is provided.
When the blower sensor (70) stops, the fertilizer feeding motor ( 71 ) is stopped and the entire fertilizer application shutter (81) is closed, and the electric fertilizer application shutter that was opened before the stop when the electric motor for blower (66) was restarted. (81) The seedling transplanting machine of the first invention related to the present invention, which is characterized by opening.

本発明に関連する第３の発明は、前記繰出部（６１）に肥料を外部に排出する肥料排出口（７２）を設け、
該肥料排出口（７２）に設ける排出シャッタ（７３）を開くと前記ブロア用電動モータ（６６）を駆動することを特徴とする本発明に関連する第１の発明の苗移植機とする。 In the third invention related to the present invention, the fertilizer discharge port (72) for discharging fertilizer to the outside is provided in the feeding portion (61).
The seedling transplanting machine of the first invention related to the present invention is characterized in that when the discharge shutter (73) provided in the fertilizer discharge port (72) is opened, the electric motor (66) for a blower is driven.

本発明に関連する第４の発明は、前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）内に肥料センサ（７７）を設け、
該肥料センサ（７７）の肥料検出中は前記ブロア用電動モータ（６６）の手動停止を不可にしたことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の苗移植機とする。 In the fourth invention related to the present invention, a fertilizer sensor (77) is provided in the fertilizer hopper (60L, 60R).
The seedling transplanting machine of the first invention related to the present invention is characterized in that the manual stop of the electric motor (66) for a blower is disabled while the fertilizer is detected by the fertilizer sensor (77).

本発明に関連する第５の発明は、前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）と前記繰出部（６１）の間に設ける施肥シャッタ（８１）は前記ブロア用電動モータ（６６）の起動時に開くことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の苗移植機とする。 In a fifth aspect of the present invention, the fertilizer application shutter (81) provided between the fertilizer hopper (60L, 60R) and the feeding portion (61) opens when the blower electric motor (66) is started. the seedling transplantation machine of the first invention relating to the present invention, wherein.

本発明により、肥料詰りの発生を抑制することが可能である。
本発明に関連する第１の発明で、ブロア用電動モータ６６が駆動されてブロア６７から繰出部６１に送風されている間に肥料繰出モータ７１が駆動されて繰出ロール７３Ａ，７４Ｂが回転して肥料が繰出部６１から施肥ホース６２に送られるが、ブロアセンサ７０がブロア用電動モータ６６の停止を検出すると肥料繰出モータ７１が停止されて肥料が繰出部６１から施肥ホース６２に供給されないので、肥料が施肥ホース６２に送られず、肥料詰りの発生が生じない。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of fertilizer clogging.
In the first invention related to the present invention, the fertilizer feeding motor 71 is driven and the feeding rolls 73A and 74B are rotated while the blower electric motor 66 is driven and blown from the blower 67 to the feeding portion 61. Fertilizer is sent from the feeding section 61 to the fertilizer application hose 62, but when the blower sensor 70 detects that the electric motor 66 for the blower is stopped, the fertilizer feeding motor 71 is stopped and the fertilizer is not supplied from the feeding section 61 to the fertilizer application hose 62. Is not sent to the fertilizer application hose 62, and no fertilizer clogging occurs.

本発明に関連する第２の発明で、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒから複数の施肥シャッタ８１の一部を開いて肥料を繰出部６１に送って施肥作業を行っている際に、ブロア用電動モータ６６を停止すると全ての施肥シャッタ８１が閉じて肥料の供給を停止して肥料が施肥ホース６２に送られないので肥料詰りが生じることがないが、ブロア用電動モータ６６を再起動した時に停止前に開いていた施肥シャッタ８１を開くので、作業者が施肥シャッタ８１を操作することなく、停止前の施肥作業が再現できて作業効率が良い。 In the second invention related to the present invention, in addition to the effect of the first invention related to the present invention, a part of a plurality of fertilizer application shutters 81 is opened from the fertilizer hoppers 60L and 60R to send fertilizer to the feeding section 61. If the electric motor 66 for the blower is stopped during the fertilizer application work, all the fertilizer application shutters 81 are closed, the fertilizer supply is stopped, and the fertilizer is not sent to the fertilizer application hose 62, so that fertilizer clogging does not occur. However, since the fertilizer application shutter 81 that was open before the stop was opened when the electric motor 66 for the blower was restarted, the fertilizer application work before the stop can be reproduced without the operator operating the fertilizer shutter 81, and the work efficiency is good. ..

本発明に関連する第３の発明で、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、施肥作業を長時間停止する際は肥料が湿るのを防ぐために、繰出部６１に設ける肥料排出口７２の排出シャッタ７３を開いて肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒから肥料を取り出すが、その際にブロア用電動モータ６６が必ず駆動して繰出部６１内に肥料が残らないように出来る。 In the third invention related to the present invention, in addition to the effect of the first invention related to the present invention , the fertilizer provided in the feeding portion 61 in order to prevent the fertilizer from getting wet when the fertilizer application operation is stopped for a long time. The discharge shutter 73 of the discharge port 72 is opened to take out fertilizer from the fertilizer hoppers 60L and 60R, but at that time, the electric motor 66 for the blower is always driven so that the fertilizer does not remain in the feeding portion 61.

本発明に関連する第４の発明で、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒ内に肥料が残っているとブロア用電動モータ６６と肥料繰出モータ７１が手動で停止しないので、誤操作によってブロア用電動モータ６６を停止して施肥ホース６２内に肥料を残すことがない。 In a fourth invention relating to the present invention, in addition to the effect of the first invention relating to the present invention, the fertilizer hopper 60L, when there remains a fertilizer within 60R blower electric motor 66 and fertilizer feeding motor 71 Since it is not stopped manually, the electric motor 66 for the blower is not stopped due to an erroneous operation and fertilizer is not left in the fertilizer application hose 62.

本発明に関連する第５の発明で、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、ブロア用電動モータ６６を起動して施肥作業を行う際に施肥シャッタ８１が必ず開いているので、施肥をしないで植付作業を行うことが無い。 In a fifth invention relating to the present invention, in addition to the effect of the first invention relating to the present invention, since fertilization shutter 81 when performing fertilization work Start blower electric motor 66 is always open , No planting work without fertilization.

苗移植機の側面図。Side view of the seedling transplanter. 苗移植機の平面図。Top view of the seedling transplanter. 苗移植機の前方から視た施肥装置と後輪ギアケース間の施肥伝動機構を示す概略正面図。Schematic front view showing the fertilizer application transmission mechanism between the fertilizer application device and the rear wheel gear case viewed from the front of the seedling transplanter. 施肥装置の繰出部の左側面断面図。The left side sectional view of the feeding part of a fertilizer application device. 施肥装置と施肥伝動機構と繰出量調節機構の要部側面図。A side view of a main part of a fertilizer application device, a fertilizer application transmission mechanism, and a delivery amount adjustment mechanism. コントローラーを中心とした、各種センサと制御対象となる部材との制御関係を示すブロック図。A block diagram showing a control relationship between various sensors and a member to be controlled, centered on a controller. （ａ）苗移植機を正面から視た概略図、（ｂ）苗移植機のボンネット部分を左側面から視た概略図。(A) Schematic view of the seedling transplanter viewed from the front, (b) Schematic view of the bonnet portion of the seedling transplanter viewed from the left side. 苗移植機の運転席部分を中心として左側面から視た概略図。Schematic view from the left side centering on the driver's seat of the seedling transplanter. 施肥装置と運転席を上方から見た概略平面図。Schematic plan view of the fertilizer application device and the driver's seat as viewed from above. （ａ）肥料ホッパと繰出部の間に施肥シャッタを設けた要部側面図、（ｂ）施肥シャッタの要部斜視図。(A) A side view of a main part provided with a fertilizer application shutter between a fertilizer hopper and a feeding portion, and (b) a perspective view of a main part of the fertilizer application shutter. （ａ）繰出回動アームの後部側に繰出回動ピンを位置させた状態を示す要部側面図、（ｂ）繰出回動アームの前後方向中央部に繰出回動ピンを位置させた状態を示す要部側面図。(A) A side view of a main part showing a state in which the feeding rotation pin is positioned on the rear side of the feeding rotation arm, and (b) a state in which the feeding rotation pin is positioned in the center portion in the front-rear direction of the feeding rotation arm. Side view of the main part shown. ブロア用電動モータの自動制御例１のフローチャート図。The flowchart of the automatic control example 1 of the electric motor for a blower. 施肥シャッタ８１の自動制御例１のフローチャート図。The flowchart of the automatic control example 1 of the fertilizer application shutter 81. ブロア用電動モータの自動制御例２のフローチャート図。The flowchart of the automatic control example 2 of the electric motor for a blower. ブロア用電動モータの自動制御例３のフローチャート図。The flowchart of the automatic control example 3 of the electric motor for a blower. ブロア用電動モータの自動制御例３のフローチャート図。The flowchart of the automatic control example 3 of the electric motor for a blower.

以下、図面を参照しながら本発明の苗移植機の一実施の形態にかかる、施肥装置を搭載した乗用型田植機について説明する。 Hereinafter, a passenger-type rice transplanter equipped with a fertilizer application device according to an embodiment of the seedling transplanter of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施の形態の、施肥装置を搭載した８条植の乗用型田植機１の側面図であり、図２は、その平面図である。なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。 FIG. 1 is a side view of an 8-row planting passenger-type rice transplanter 1 equipped with a fertilizer application device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. In this specification, the front-rear and left-right direction standards define the front-rear and left-right reference based on the traveling direction of the vehicle body when viewed from the driver's seat.

この田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付装置４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置１００の本体部分が設けられている。 In the rice transplanter 1, the planting device 4 is mounted on the rear side of the traveling vehicle body 2 so as to be able to move up and down via the elevating link device 3, and the main body portion of the fertilizer application device 100 is provided on the rear upper side of the traveling vehicle body 2.

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に前輪１０がそれぞれ取り付けられている。 The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle provided with a pair of left and right front wheels 10 and a pair of left and right rear wheels 11 as driving wheels. The front wheel final case 13 is provided on the side, and the front wheels 10 are attached to the left and right front wheel axles protruding outward from each front wheel support portion whose steering direction of the left and right front wheel final case 13 can be changed.

また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８から外向きに突出する左右後輪車軸に後輪１１がそれぞれ取り付けられている。 Further, the front end portion of the main frame 15 is fixed to the back surface portion of the mission case 12, and the rear wheel gear case 18 is provided as a fulcrum at the rear wheel rolling shaft provided horizontally in the front and rear at the left and right center portions of the rear end of the main frame 15. Is supported to roll freely, and the rear wheels 11 are attached to the left and right rear wheel axles protruding outward from the rear wheel gear case 18.

エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）２３を介してミッションケース１２に伝達される。 The engine 20 is mounted on the main frame 15, and the rotational power of the engine 20 is transmitted to the mission case 12 via the belt transmission device 21 and the HST (hydrostatic stepless transmission) 23.

ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて左右一対の前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８に伝達されて左右一対の後輪１１、１１を駆動する。 The rotational power transmitted to the transmission case 12 is shifted by the transmission in the transmission case 12, and then separated into traveling power and external extraction power and taken out. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final case 13 to drive the pair of left and right front wheels 10 and 10, and the rest is transmitted to the rear wheel gear case 18 to drive the pair of left and right rear wheels 11 and 11. do.

また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって植付装置４へ伝達される。エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。 Further, the external extraction power is transmitted to the planting clutch case 25 provided at the rear of the traveling vehicle body 2, and then transmitted to the planting device 4 by the planting transmission shaft 26. The upper part of the engine 20 is covered with the engine cover 30, and the driver's seat 31 is installed on the engine cover 30. In front of the driver's seat 31, there is a bonnet 32 having various operation mechanisms built-in, and above the bonnet 32, a steering handle 34 for steering and operating the front wheels 10 is provided.

また、ボンネット３２で覆われた内部には、施肥装置１００により圃場に散布される施肥量を、作業者が設定するための施肥量設定パネル２００、及び施肥装置１００の動作等を制御するコントローラー２１０が収納されている。施肥量設定パネル２００からの入力信号はコントローラー２１０に送られる（図６参照）。 Further, inside the inside covered with the bonnet 32, the fertilizer application amount setting panel 200 for the operator to set the fertilizer application amount to be sprayed on the field by the fertilizer application device 100, and the controller 210 for controlling the operation of the fertilizer application device 100 and the like. Is stored. The input signal from the fertilizer application amount setting panel 200 is sent to the controller 210 (see FIG. 6).

エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。 The left and right sides of the lower ends of the engine cover 30 and the bonnet 32 are horizontal floor steps 35. The floor step 35 is partly in a grid pattern (see FIG. 2), and mud on the shoes of a worker walking on the floor step 35 falls into the field.

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視で門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、それらの先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として植付装置４がローリング自在に連結されている。 The elevating link device 3 has a parallel link configuration, and includes one upper link 40 and a pair of left and right lower links 41. The upper link 40 and the lower link 41 are rotatably attached to a portal-shaped link base frame 42 whose base side is erected at the rear end of the main frame 15 in a rear view, and a vertical link 43 is attached to their tip side. Are concatenated. A connecting shaft 44 rotatably supported by the planting device 4 is inserted and connected to the lower end of the vertical link 43, and the planting device 4 is rotatably connected around the connecting shaft 44.

メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植付装置４がほぼ一定姿勢を保持したまま昇降する。 An elevating hydraulic cylinder 46 is provided between the support member fixed to the main frame 15 and the tip of a swing arm (not shown) integrally formed with the upper link 40, and the elevating hydraulic cylinder 46 is hydraulically expanded and contracted. As a result, the upper link 40 rotates up and down, and the planting device 4 moves up and down while maintaining a substantially constant posture.

植付装置４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗（図示省略）を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口４９ａ（図２参照）に供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取出口４９ａに供給すると、苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、及び、苗取出口４９ａに供給された苗を苗植付具５２ａによって圃場に植付ける苗植付部５２等を備えている。 The planting device 4 has an eight-row planting configuration, and a planting transmission case 50 that also serves as a frame and a mat seedling (not shown) are placed and reciprocated left and right to move the seedlings one by one to the seedling outlet 49a (Fig.). 2) and when all the seedlings for one horizontal row are supplied to the seedling outlet 49a, the seedlings supplied to the seedling loading platform 51 and the seedling outlet 49a for which the seedlings are transferred downward by the seedling feeding belt 51b. The seedling planting portion 52 and the like for planting the seedlings in the field by the seedling planting tool 52a are provided.

植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付部５２により苗が植付けられる。 A center float 55 is provided in the center of the lower part of the planting device 4, and side floats 56 are provided on both left and right sides thereof. When the aircraft is advanced with these floats 55 and 56 grounded on the mud surface of the field, the floats 55 and 56 slide while leveling the mud surface, and seedlings are planted on the ground leveling traces by the seedling planting section 52. ..

各フロート５５、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロートセンサ１１４１（図６参照）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示省略）を切り替えて植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。 The floats 55 and 56 are rotatably attached so that the front end side moves up and down in response to the unevenness of the topsoil surface of the field, and the vertical movement of the front part of the center float 55 during the planting work is the float sensor 1141 (FIG. 6) is detected, and the hydraulic valve (not shown) that controls the elevating hydraulic cylinder 46 is switched according to the detection result to raise and lower the planting device 4, so that the seedling planting depth is always constant. maintain.

施肥装置１００は、肥料ホッパに貯留されている粒状の肥料を、各苗植付条毎に設けられている繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２を通じてセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３まで導き、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体６４によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む構成となっている。 The fertilizer application device 100 dispenses a certain amount of granular fertilizer stored in the fertilizer hopper by a feeding section 61 provided for each seedling planting row, and the fertilizer is fed through the fertilizer hose 62 to the center float 55 and the side float. The fertilizer guides 63 attached to both the left and right sides of the 56 are guided to the fertilizer guides 63, and the groove body 64 provided on the front side of the fertilizer guide 63 drops the fertilizer into the fertilizer groove formed near the side portion of the seedling planting strip.

そして、ブロア用電動モータ６６で駆動するブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。さらに、図９で示すとおり、前記ブロア６７には搬送風になる空気を吸入する吸気ダクト６９の端部を接続している。該吸気ダクト６９は、前記繰出部６１を挟んでエアチャンバ６８とは反対側（機体後側）に左右方向に向けて配置すると共に、吸気ダクト６９の基部を機体左右方向中央部で、エンジン２０の後方に配置している。 Then, the air generated by the blower 67 driven by the electric motor 66 for the blower is blown into the fertilizer application hose 62 via the air chamber 68 long in the left-right direction, and the fertilizer in the fertilizer application hose 62 is forcibly conveyed by wind pressure. It is configured to do. Further, as shown in FIG. 9, the blower 67 is connected to the end of the intake duct 69 for sucking the air to be the transport air. The intake duct 69 is arranged in the left-right direction on the side opposite to the air chamber 68 (rear side of the machine body) with the feeding portion 61 interposed therebetween, and the base of the intake duct 69 is located in the center part in the left-right direction of the machine body. It is placed behind.

上記により、ラジエータ（図示省略）が後方に排熱するエンジン２０から発生した熱を吸気ダクト６９が吸引することにより、肥料の搬送風を高温化することができるので、搬送中の肥料から水分が除去され、肥料同士が塊になったり、エアチャンバ６８や施肥ホース６２等の搬送経路に張り付いたりして、圃場に供給される量が不足することが防止される。 As a result of the above, the intake duct 69 sucks the heat generated from the engine 20 that the radiator (not shown) exhausts heat to the rear, so that the fertilizer transport air can be heated to a high temperature, so that water can be removed from the fertilizer being transported. It is prevented that the fertilizers are removed and the fertilizers become lumps or stick to the transport path such as the air chamber 68 or the fertilizer application hose 62, so that the amount supplied to the field is insufficient.

また、繰出部６１や肥料ホッパに貯留されている肥料を暖めることにより、貯留中の肥料に含まれる水分も除去することができるので、いっそう肥料が塊になることや張り付くことを防止でき、肥料を設定量ずつ供給可能になり、施肥精度が向上する。 Further, by warming the fertilizer stored in the feeding section 61 or the fertilizer hopper, the water contained in the stored fertilizer can be removed, so that the fertilizer can be prevented from becoming a lump or sticking, and the fertilizer can be prevented. Can be supplied in set amounts, improving fertilizer application accuracy.

また、肥料ホッパは、左側肥料ホッパ６０Ｌと、右側肥料ホッパ６０Ｒとに一定の隙間を空けて分離されて配置されており、該右側肥料ホッパ６０Ｒの左右方向の中央部付近の下方には、繰出調節機構４００が配置されている。また、該繰出調節機構４００は、運転席３１を載置すると共にエンジン２０の周囲を覆うエンジンカバー３０の右側後方に、間隔を空けて配置する。 Further, the fertilizer hopper is separated from the left side fertilizer hopper 60L and the right side fertilizer hopper 60R with a certain gap, and is fed below the center portion in the left-right direction of the right side fertilizer hopper 60R. The adjusting mechanism 400 is arranged. Further, the feeding adjustment mechanism 400 is arranged at a space behind the right side of the engine cover 30 that covers the periphery of the engine 20 while mounting the driver's seat 31.

該繰出調節機構４００は、図３及び図５で示すとおり、施肥伝動機構３００を介して伝達される駆動力を利用して肥料を設定量ずつ繰り出すための繰出部６１から繰り出される施肥量を調節するための機構である。施肥伝動機構３００、繰出調節機構４００については、更に後述する。 As shown in FIGS. 3 and 5, the feeding adjusting mechanism 400 adjusts the amount of fertilizer applied from the feeding unit 61 for feeding the fertilizer by a set amount by using the driving force transmitted via the fertilizer transmission transmission mechanism 300. It is a mechanism to do. The fertilizer application transmission mechanism 300 and the feeding adjustment mechanism 400 will be further described later.

該繰出調節機構４００を、右側肥料ホッパ６０Ｒの左右方向中央部付近の下方に配置したことにより、繰出調節機構４００が左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒへの肥料の補給等の作業に干渉しない配置となるので、作業能率が向上する。また、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの前後方向の回動を規制しないので、肥料の排出時等に左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒを後方傾斜させて、残留している肥料を速やかに排出させることが妨げられない。 By arranging the feeding adjustment mechanism 400 below the center of the right fertilizer hopper 60R in the left-right direction, the feeding adjusting mechanism 400 is arranged so as not to interfere with work such as replenishing fertilizer to the left and right fertilizer hoppers 60L and 60R. Therefore, work efficiency is improved. In addition, since the rotation of the left and right fertilizer hoppers 60L and 60R in the front-rear direction is not restricted, the left and right fertilizer hoppers 60L and 60R are tilted backward when the fertilizer is discharged, and the remaining fertilizer is quickly discharged. Is not disturbed.

なお、左側肥料ホッパ６０Ｌと右側肥料ホッパ６０Ｒの内部でシャッタケース８０の近くには肥料センサ７７を設け、この肥料センサ７７が肥料を検出しなくなると、コントローラー２１０がブロア用電動モータ６６を停止すると共に、警報を鳴らしたり運転席３１の近くに設ける警告灯や植付条を表示するセンタマスコットを点滅して作業者に知らせる。 A fertilizer sensor 77 is provided near the shutter case 80 inside the left side fertilizer hopper 60L and the right side fertilizer hopper 60R, and when the fertilizer sensor 77 stops detecting fertilizer, the controller 210 stops the blower electric motor 66. At the same time, the center mascot that sounds an alarm and displays a warning light and a planting strip provided near the driver's seat 31 is blinked to notify the operator.

また、肥料センサ７７が肥料を検出している間は、ブロア用電動モータ６６の手動停止を不可にして、施肥作業中に誤操作でブロア６７を止めて肥料が施肥ホース６２に詰まるのを防ぐ。 Further, while the fertilizer sensor 77 detects the fertilizer, the manual stop of the electric motor 66 for the blower is disabled, and the blower 67 is stopped by an erroneous operation during the fertilizer application operation to prevent the fertilizer from being clogged in the fertilizer application hose 62.

植付装置４には整地ローター２７（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローター２７と言うことがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は、植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の上端部においてスライド可能に支持された支持ローラー６５ａにより左右方向にスライドする構成である。 A leveling rotor 27 (a combination of a first leveling rotor 27a and a second leveling rotor 27b may be simply referred to as a leveling rotor 27) is attached to the planting device 4. Further, the seedling mounting table 51 slides in the left-right direction by a support roller 65a slidably supported at the upper end of a rectangular support frame 65 having a full width in the left-right direction and the up-down direction that support the entire planting device 4. It is a configuration to do.

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右一対の予備苗枠３８が設けられている。そして、操作ハンドル３４の近傍には、作業者による施肥量の減量設定を可能にした減肥設定スイッチ５００が設けられており、例えば、標準の施肥量から０％減〜１００％減までの間の任意の減量を設定できるスイッチである。減肥設定スイッチ５００から入力された入力信号は、コントローラー２１０へ送られる（図６参照）。 Further, a pair of left and right spare seedling frames 38 on which seedlings for replenishment are placed are provided on both left and right sides of the front portion of the traveling vehicle body 2. A fertilizer reduction setting switch 500 is provided in the vicinity of the operation handle 34, which enables the operator to set the fertilizer application amount to be reduced. For example, the fertilizer application amount is between 0% and 100% reduction. It is a switch that can set any weight loss. The input signal input from the fertilizer reduction setting switch 500 is sent to the controller 210 (see FIG. 6).

また、左右一対の前輪１０，１０には、前輪１０，１０間の圃場における肥料濃度を検知するための電極板１１００（図１参照）が配置されており、肥料濃度検知センサ１１１０（図６参照）を構成している。肥料濃度検知センサ１１１０で検知された肥料濃度の信号はコントローラー２１０へ送られる。電極板１１００に関しては、更に後述する。 Further, an electrode plate 1100 (see FIG. 1) for detecting the fertilizer concentration in the field between the front wheels 10 and 10 is arranged on the pair of left and right front wheels 10 and 10, and the fertilizer concentration detection sensor 1110 (see FIG. 6) is arranged. ). The fertilizer concentration signal detected by the fertilizer concentration detection sensor 1110 is sent to the controller 210. The electrode plate 1100 will be described later.

そして、走行車体２の先端中央部には走行車体２の傾斜を検知する傾斜検知センサ１１２０（図１参照）が設けられており、傾斜検知センサ１１２０での検知結果はコントローラー２１０へ送られる（図６参照）。 An inclination detection sensor 1120 (see FIG. 1) for detecting the inclination of the traveling vehicle body 2 is provided at the center of the tip of the traveling vehicle body 2, and the detection result of the inclination detection sensor 1120 is sent to the controller 210 (FIG. 1). 6).

さらに、操作ハンドル３４の前方であってボンネット３２の上方にはＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）機能を備えたＧＰＳ受信機１１３０（図２参照）が搭載されており、その受信信号はコントローラー２１０へ送られる（図６参照）。 Further, a GPS receiver 1130 (see FIG. 2) having a GPS (Global Positioning System) function is mounted in front of the operation handle 34 and above the bonnet 32, and the received signal is sent to the controller 210 (FIG. 2). 6).

また、平面視で、左右一対の前輪１０，１０の先端部より前であって、左右一対の前輪１０，１０の外側とフロアステップ３５の外側のほぼ中間位置に、肥料濃度の検出に利用する圃場の水深を検知するために左右一対の超音波センサ１１４０が設けられており、超音波センサ１１４０による検知結果はコントローラー２１０へ送られる（図６参照）。超音波センサ１１４０を上記位置に取り付けたことにより、前輪１０により持ち上げられた泥で水深の誤検知を防止出来るとともに、センサの破損を防止出来る。水深データの検知に関しては、更に後述する。 Further, in a plan view, it is used to detect the fertilizer concentration at a position approximately halfway between the outside of the pair of left and right front wheels 10 and 10 and the outside of the floor step 35, in front of the tips of the pair of left and right front wheels 10 and 10. A pair of left and right ultrasonic sensors 1140 are provided to detect the water depth of the field, and the detection result by the ultrasonic sensor 1140 is sent to the controller 210 (see FIG. 6). By attaching the ultrasonic sensor 1140 to the above position, it is possible to prevent erroneous detection of water depth by the mud lifted by the front wheel 10 and prevent damage to the sensor. The detection of water depth data will be described later.

以下、施肥装置１００の各部の構成について更に説明する。 Hereinafter, the configuration of each part of the fertilizer application device 100 will be further described.

図３は、本実施の形態の施肥装置１００を田植機１の前方から視た時の概略正面図である。また、図４は、本実施の形態の施肥装置１００の繰出部６１の左側面断面図である。 FIG. 3 is a schematic front view of the fertilizer application device 100 of the present embodiment when viewed from the front of the rice transplanter 1. Further, FIG. 4 is a left side sectional view of the feeding portion 61 of the fertilizer application device 100 of the present embodiment.

右側肥料ホッパ６０Ｒは右側の４条分が共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。右側肥料ホッパ６０Ｒの下部は施肥条数分（４条分）に分岐して漏斗状の流下部６０ｂを形成しており、該流下部６０ｂの下部が各繰出部６１の上端に接続されている。左側肥料ホッパ６０Ｌについても上記構成と同じである。 The right fertilizer hopper 60R is shared by the four rows on the right side, and a lid 60a that can be opened and closed is attached to the upper part. The lower part of the right fertilizer hopper 60R branches into the number of fertilizer rows (4 rows) to form a funnel-shaped flow bottom 60b, and the lower part of the funnel-shaped flow bottom 60b is connected to the upper end of each feeding portion 61. .. The left fertilizer hopper 60L has the same configuration as above.

図４に示す通り、繰出部６１は、右側肥料ホッパ６０Ｒ内（又は、左側肥料ホッパ６０Ｌ内）の肥料を下方に繰り出す２個の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂを内蔵している。該第１及び第２繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転する構成で嵌合している。なお、繰出軸７５の駆動源については、図３を用いて後述する。 As shown in FIG. 4, the feeding section 61 incorporates two first feeding rolls 73A and a second feeding roll 73B for feeding fertilizer in the right side fertilizer hopper 60R (or in the left side fertilizer hopper 60L) downward. .. The first and second feeding rolls 73A and 73B are rotating bodies having a groove-shaped recess 74 formed in the outer peripheral portion thereof, and are square shaft portions 75a of a common feeding shaft 75 provided in the left-right direction (the illustrated example is a square shaft). ) Are fitted in a structure that rotates integrally with each other. The drive source of the feeding shaft 75 will be described later with reference to FIG.

また、上記左右の肥料ホッパ６０Ｌ及び６０Ｒの下部の流下部６０ｂの下方と繰出部６１の間には、枠形状のシャッタケース８０を各条に設け、該シャッタケース８０の前後に形成された左右方向に長く上下方向に短いシャッタ穴８０ａに、板形状の施肥シャッタ８１を摺動自在に設ける。 Further, a frame-shaped shutter case 80 is provided in each strip between the lower part of the lower stream 60b of the left and right fertilizer hoppers 60L and 60R and the feeding portion 61, and the left and right formed before and after the shutter case 80. A plate-shaped fertilizer application shutter 81 is slidably provided in the shutter hole 80a which is long in the direction and short in the vertical direction.

図５及び図１０（ａ）（ｂ）に示すとおり、該施肥シャッタ８１は前後方向に長い、平面視で長方形の板状の部材で構成し、前端側を曲げて摺動操作用の取手８１ａを形成すると共に、該取手８１ａの直後に、前記流下部６０ｂと略同じ形状の肥料落下孔８１ｂを形成する。そして、該肥料落下孔８１ｂよりも後側は、肥料の落下を防止する落下規制部８１ｃとする。 As shown in FIGS. 5 and 10 (a) and 10 (b), the fertilizer application shutter 81 is composed of a plate-shaped member that is long in the front-rear direction and rectangular in a plan view, and the front end side is bent to handle the handle 81a for sliding operation. And immediately after the handle 81a, a fertilizer drop hole 81b having substantially the same shape as the flow bottom 60b is formed. The rear side of the fertilizer drop hole 81b is a drop control portion 81c for preventing the fertilizer from falling.

なお、該落下規制部８１ｃは、上面に溝や突起等を形成して平坦でない形状としておくと、肥料が載ったときに圧力を分散でき、肥料が自重によって固まり、流下部６０ｂから肥料が落下しなくなることを防止できる。 If the drop control portion 81c is formed with grooves, protrusions, etc. on the upper surface to form an uneven shape, the pressure can be dispersed when the fertilizer is placed, the fertilizer is solidified by its own weight, and the fertilizer falls from the flow bottom 60b. It can be prevented from disappearing.

上記の施肥シャッタ８１を設けたことにより、施肥シャッタ８１を摺動させて流下部６０ｂに落下規制部８１ｃを臨ませておくと、作業圃場への移動時に繰出部６１に肥料が溜まることを防止できるので、肥料が繰出部６１内で塊になり、第１繰出しロール７３Ａや第２繰出しロール７３Ｂに設定量の肥料が供給されず、肥料不足による作物の生育不良の発生が防止される。 By providing the fertilizer application shutter 81 as described above, if the fertilizer application shutter 81 is slid so that the drop control portion 81c faces the flow bottom 60b, it is possible to prevent fertilizer from accumulating in the feeding portion 61 when moving to the work field. Therefore, the fertilizer becomes a lump in the feeding portion 61, and the set amount of fertilizer is not supplied to the first feeding roll 73A and the second feeding roll 73B, and the occurrence of poor growth of crops due to lack of fertilizer is prevented.

なお、図示を省略するが、コントローラー２１０の制御で施肥シャッタ８１を開閉するシャッタソレノイド８２を設ける。（図６）コントローラー２１０は施肥の停止時に施肥シャッタ８１の開閉位置を記憶しておき、停止と共に全ての施肥シャッタ８１を閉じ、施肥の再開時に停止前に開いていた施肥シャッタ８１を開くようにする。また、ブロア用電動モータ６６を起動すると必要な施肥シャッタ８１を開いて必ず施肥が行われるようにする。 Although not shown, a shutter solenoid 82 that opens and closes the fertilizer application shutter 81 under the control of the controller 210 is provided. (FIG. 6) The controller 210 stores the open / closed position of the fertilizer application shutter 81 when fertilization is stopped, closes all fertilizer application shutters 81 when fertilization is stopped, and opens the fertilizer application shutter 81 that was open before the stop when fertilization is resumed. do. Further, when the blower electric motor 66 is started, the necessary fertilizer application shutter 81 is opened to ensure that fertilizer is applied.

また、図１２と図１３の制御フローチャートに示す如く、乗用型田植機１を一定時間以上停止すると、ブロア用電動モータ６６の駆動を止めるが、走行を開始するか植付クラッチを入れると、ブロア用電動モータ６６を駆動するが、施肥クラッチは全条施肥かコントローラー２１０に記憶した停止前の選択施肥の状態に戻す。 Further, as shown in the control flowcharts of FIGS. 12 and 13, when the passenger-type rice transplanter 1 is stopped for a certain period of time or longer, the drive of the electric motor 66 for the blower is stopped, but when the traveling is started or the planting clutch is engaged, the blower is stopped. The electric motor 66 is driven, but the fertilizer application clutch returns to the state of full-row fertilization or the selective fertilization state before the stop stored in the controller 210.

なお、施肥クラッチは施肥シャッタ８１に連動して入・切する。 The fertilizer application clutch is turned on and off in conjunction with the fertilizer application shutter 81.

図１４は、走行車体２の走行を開始後に植付装置４を降下すると、施肥シャッタ８１を全開にする制御である。 FIG. 14 is a control for fully opening the fertilizer application shutter 81 when the planting device 4 is lowered after the traveling vehicle body 2 starts traveling.

図１５は、施肥シャッタ８１を全開にした後にコントローラー２１０に記憶した施肥条件の記憶によりブロア用電動モータ６６をオン・オフ制御する。 FIG. 15 shows on / off control of the blower electric motor 66 by storing the fertilizer application conditions stored in the controller 210 after the fertilizer application shutter 81 is fully opened.

図１６は、ブロア用電動モータ６６の駆動状態で施肥シャッタ８１のスイッチを制御するフローチャートである。 FIG. 16 is a flowchart for controlling the switch of the fertilizer application shutter 81 in the driving state of the blower electric motor 66.

従来は、肥料ホッパに投入された肥料は幅の狭い流下部６０ｂを経由して、同様に幅の狭い繰出部６１に落下しており、肥料の自重によって塊になり、落下しないことがあった。特に、流下部６０ｂや繰出部６１の内部の壁面に集中的に付着してブリッジ化が生じると、ブリッジ化した箇所に落下した肥料はそのまま積もってしまい、設定量の肥料が供給されなくなる問題があった。 Conventionally, the fertilizer put into the fertilizer hopper has fallen to the similarly narrow feeding portion 61 via the narrow flow bottom 60b, and may be agglomerated by the weight of the fertilizer and may not fall. .. In particular, if bridging occurs by intensively adhering to the inner wall surface of the flow bottom 60b or the feeding portion 61, the fertilizer that has fallen on the bridged portion will be accumulated as it is, and the set amount of fertilizer will not be supplied. there were.

また、繰出部６１に肥料の詰まり等が生じ、メンテナンス作業の必要が生じたときに、施肥シャッタ８１によって肥料の落下を規制することができるので、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒに肥料を残したまま後方回動させることができ、メンテナンス作業が能率よく行える。 Further, when the fertilizer is clogged in the feeding portion 61 and maintenance work is required, the fertilizer application shutter 81 can regulate the fall of the fertilizer, so that the fertilizer is left in the left and right fertilizer hoppers 60L and 60R. It can be rotated backward as it is, and maintenance work can be performed efficiently.

従来は、メンテナンス作業時には肥料ホッパ内の肥料を一旦取り除く必要があり、メンテナンス作業に要する時間を余分に要していたが、上記構成により、作業時間の短縮が図られる。 In the past, it was necessary to temporarily remove the fertilizer in the fertilizer hopper during the maintenance work, which required extra time for the maintenance work, but the above configuration can shorten the work time.

また、前記第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂが図４の矢印方向に回転することにより、左側肥料ホッパ６０Ｌ（又は、右側肥料ホッパ６０Ｒ）から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂにより繰り出された肥料は、前端部がエアチャンバ６８（図１、図２参照）の背面部に前後方向に挿入連結して、肥料が下端の吐出口６１ａから施肥ホース６２に吐出される。 Further, when the first feeding roll 73A and the second feeding roll 73B rotate in the direction of the arrow in FIG. 4, the fertilizer dropped and supplied from the left side fertilizer hopper 60L (or the right side fertilizer hopper 60R) is housed in the recess 74. And is fed downward. The fertilizer delivered by the first feeding roll 73A and the second feeding roll 73B has a front end inserted and connected to the back of the air chamber 68 (see FIGS. 1 and 2) in the front-rear direction, and the fertilizer is discharged at the lower end. It is discharged from 61a to the fertilizer application hose 62.

図４のごとく、繰出部６１の上部シャッタケース８０には肥料排出口７２が形成され、この肥料排出口７２を開閉する排出シャッタ７３が設けられ、肥料排出口７２に排出接続管（図示省略）が接続されている。排出シャッタ７３の開きを排出センサ７８が検出するとコントローラー２１０からブロア用電動モータ６６の駆動が出力されてエアで肥料の機外排出が残りなく行われる。 As shown in FIG. 4, a fertilizer discharge port 72 is formed in the upper shutter case 80 of the feeding portion 61, a discharge shutter 73 for opening and closing the fertilizer discharge port 72 is provided, and a discharge connection pipe (not shown) is provided in the fertilizer discharge port 72. Is connected. When the discharge sensor 78 detects the opening of the discharge shutter 73, the controller 210 outputs the drive of the electric motor 66 for the blower, and the fertilizer is discharged to the outside of the machine by air.

一方、エアチャンバ６８の左端部はエア切替管（図示省略）を介してブロア６７（図１、図２参照）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管から繰出部６１の吐出口６１ａを通過する際に、肥料を巻き込みながら施肥ホース６２側に吹き込まれる構成となっている。 On the other hand, the left end portion of the air chamber 68 is connected to the blower 67 (see FIGS. 1 and 2) via an air switching pipe (not shown), and the air from the blower 67 is connected to the blower 67 via the air chamber 68. When passing through the discharge port 61a of the feeding portion 61, the fertilizer is blown into the fertilizer application hose 62 side while being entrained.

また、図示例の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部７４の位置が隣り合わない様にするために、その位相は異ならせて配置されている。これにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの各凹部７４が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。 Further, the number of recesses 74 of the first feeding roll 73A and the second feeding roll 73B in the illustrated example is 6, and the recesses 74 of the recesses 74 are arranged in different phases so that the positions of the recesses 74 are not adjacent to each other. Has been done. As a result, the recesses 74 of the first feeding roll 73A and the second feeding roll 73B alternately feed out the fertilizer, and the amount of fertilizer discharged from the discharge port 61a is equalized in time.

第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの何れかを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の位相を等しくすることも出来る。これで、圃場に点状に肥料を散布するときに適用可能となる。 By removing any of the first feeding roll 73A and the second feeding roll 73B from the feeding shaft 75 and appropriately changing the phase and reattaching them, the phase of the recess 74 of the first feeding roll 73A and the second feeding roll 73B can be changed. It can be made equal. This makes it applicable when spraying fertilizer in dots in the field.

また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。 Further, inside the feeding portion 61, a brush 76 that is in sliding contact with the outer peripheral surfaces of the first feeding roll 73A and the second feeding roll 73B on the side where the recess 74 moves downward (front side) is detachably provided. The brush 76 accommodates fertilizer in the recesses 74 of the first feeding roll 73A and the second feeding roll 73B in a scraped state, and the amount of fertilizer delivered by the first feeding roll 73A and the second feeding roll 73B is kept constant.

前記繰出軸７５を駆動回転させる駆動力の供給経路について説明する。図３及び図５に示すとおり、機体右側の後輪ギアケース１８の内部で、且つ機体内側に設けられる施肥伝動クラッチ４６０にクランク形状の施肥伝動出力軸４６１を設け、該施肥伝動出力軸４６１に上下方向に往復移動する施肥伝動駆動ロッド４６２を設ける。 The supply path of the driving force for driving and rotating the feeding shaft 75 will be described. As shown in FIGS. 3 and 5, a crank-shaped fertilizer transmission output shaft 461 is provided on the fertilizer transmission transmission clutch 460 provided inside the rear wheel gear case 18 on the right side of the fuselage and inside the fuselage, and the fertilizer transmission output shaft 461 is provided with a crank-shaped fertilizer transmission output shaft 461. A fertilizer transmission drive rod 462 that reciprocates in the vertical direction is provided.

そして、該施肥伝動駆動ロッド４６２から駆動力の伝達方向を機体前後方向に変更する中継ロッド４６３を左右方向に配置し、前記施肥伝動駆動ロッド４６２と中継ロッド４６３の間に、前記施肥伝動駆動ロッド４６２の上下動に連動して揺動連結支点ピン４６４ａを支点として前後両端部が上下方向に揺動連結プレート４６４を配置すると共に、中継ロッド４６３の他端部に駆動力を後述する繰出回動アーム４６７に伝達するサブ駆動ロッド４６５を配置することにより、施肥伝動機構３００が構成される。 Then, a relay rod 463 that changes the transmission direction of the driving force from the fertilizer transmission drive rod 462 to the front-rear direction of the machine body is arranged in the left-right direction, and the fertilizer application transmission drive rod is located between the fertilizer application transmission drive rod 462 and the relay rod 463. In conjunction with the vertical movement of 462, the swing connection plate 464 is arranged in the vertical direction at both front and rear ends with the swing connection fulcrum pin 464a as a fulcrum, and the driving force is applied to the other end of the relay rod 463. By arranging the sub drive rod 465 transmitted to the arm 467, the fertilizer application transmission mechanism 300 is configured.

該サブ駆動ロッド４６５は、右側の肥料ホッパ６０Ｒの機体後部側の下方に配置されており、該サブ駆動ロッド４６５の上端部に、前記繰出軸７５を施肥量に合わせて駆動回転させる繰出回動アーム４６７の後端部を連結する。そして、該繰出回動アーム４６７の前端部と前記繰出軸７５を、施肥駆動アーム４６８で連結する。 The sub-drive rod 465 is arranged below the rear side of the machine body of the fertilizer hopper 60R on the right side, and the feeding shaft 75 is driven and rotated at the upper end of the sub-driving rod 465 according to the amount of fertilizer applied. Connect the rear end of the arm 467. Then, the front end portion of the feeding rotation arm 467 and the feeding shaft 75 are connected by a fertilizer application drive arm 468.

図１１（ａ）（ｂ）に示すとおり、前記繰出回動アーム４６７は細長い略直方体形状の筐体であり、該の左右側面には、左右の側壁部を貫通させて長孔４６７ａを形成している。該長孔４６７ａは前後方向に亘って形成されており、この長孔４６７ａ内に繰出回動ピン４６９を貫通させて配置する。該繰出回動ピン４６９は、長孔４６７ａの上下端部に接触可能な径とし、該繰出回動ピン４６９の前後位置を変更することにより、前記繰出回動アーム４６７の回動支点位置が変更されて前記施肥駆動アーム４６８の前端部側の回動量の大小、言い換えると往復回動に要する時間を変化させ、所定時間当たりに前記第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂに複数個所形成された凹部７４から肥料が落下される回数を増減され、これにより施肥量が変更される。 As shown in FIGS. 11A and 11B, the feeding rotation arm 467 is an elongated rectangular parallelepiped housing, and elongated holes 467a are formed on the left and right side surfaces thereof by penetrating the left and right side wall portions. ing. The elongated hole 467a is formed in the front-rear direction, and is arranged so as to penetrate the feeding rotation pin 469 in the elongated hole 467a. The feeding rotation pin 469 has a diameter that allows contact with the upper and lower ends of the elongated hole 467a, and the rotation fulcrum position of the feeding rotation arm 467 is changed by changing the front-rear position of the feeding rotation pin 469. The amount of rotation on the front end side of the fertilizer application drive arm 468 is changed, in other words, the time required for reciprocating rotation is changed, and a plurality of places are formed on the first feeding roll 73A and the second feeding roll 73B per predetermined time. The number of times the fertilizer is dropped from the recess 74 is increased or decreased, and the amount of fertilizer applied is changed accordingly.

例えば、図１１（ｂ）に示すとおり、前記繰出回動ピン４６９を機体前側に移動させるほど、前記繰出回動アーム４６７の前端部側の回動量は小さく、即ち往復回動に要する時間が短くなり、施肥駆動アーム４６８の回動量が連動して小さくなるので、繰出軸７５が回転する頻度が増加する。これにより、所定時間における第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの回転角度が大きくなり、落下位置に到達する凹部７４の数を増加させることができるので、圃場に落下する肥料が増加する。 For example, as shown in FIG. 11B, the more the feeding rotation pin 469 is moved to the front side of the machine, the smaller the amount of rotation of the feeding rotation arm 467 on the front end side, that is, the shorter the time required for reciprocating rotation. As a result, the amount of rotation of the fertilizer application drive arm 468 is reduced in conjunction with each other, so that the frequency of rotation of the feeding shaft 75 increases. As a result, the rotation angles of the first feeding roll 73A and the second feeding roll 73B in a predetermined time are increased, and the number of recesses 74 reaching the falling position can be increased, so that the amount of fertilizer dropped in the field increases.

一方、図１１（ａ）に示すとおり、前記繰出回動ピン４６９を機体前側または後側に移動させるほど、前記繰出回動アーム４６７の前端部側の回動量は大きく、即ち往復回動に要する時間が長くなり、施肥駆動アーム４６８の回動量が連動して大きくなるので、繰出軸７５が回転する頻度が減少する。これにより、所定時間における第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの回転角度が小さくなり、落下位置に到達する凹部７４の数が減少するので、圃場に落下する肥料が減少する。 On the other hand, as shown in FIG. 11A, the more the feeding rotation pin 469 is moved to the front side or the rear side of the machine body, the larger the rotation amount on the front end side of the feeding rotation arm 467 is, that is, it is required for reciprocating rotation. Since the time becomes long and the amount of rotation of the fertilizer application drive arm 468 increases in conjunction with each other, the frequency of rotation of the feeding shaft 75 decreases. As a result, the rotation angles of the first feeding roll 73A and the second feeding roll 73B in a predetermined time are reduced, and the number of recesses 74 reaching the falling position is reduced, so that the amount of fertilizer dropped in the field is reduced.

上記のとおり、繰出回動ピン４６９の前後位置を変更することにより、施肥装置１００の施肥量を調節することができる。この施肥量の調節作業を容易にすると共に、前記肥料濃度センサ１１１０や超音波センサ１１４０等の検知に基づき、圃場の肥料含有量や深さ等の条件に合わせて前記コントローラー２１０が発信する信号に基づいて施肥量の自動調節を行うべく、図５及び図９に示すとおり、正逆自在に高速回転する施肥量調節モータ４１０を、前記繰出回動アーム４６７よりも機体前側に配置する。そして、該施肥量調節モータ４１０にボールネジ４２０を回転可能に設け、該ボールネジ４２０の表面に形成された螺旋形状の溝に螺合して高速で機体前後方向に移動するボールナット４３０を設け、該ボールナット４３０の前後移動量を検知するストロークセンサ４４０を設けると共に、該ボールナット４３０に前記繰出回動ピン４６９を設ける。これにより、繰出調節機構４００が構成される。 As described above, the amount of fertilizer applied to the fertilizer application device 100 can be adjusted by changing the front-rear position of the feeding rotation pin 469. In addition to facilitating the adjustment work of the fertilizer application amount, the signal transmitted by the controller 210 according to the conditions such as the fertilizer content and depth of the field based on the detection of the fertilizer concentration sensor 1110, the ultrasonic sensor 1140, etc. Based on this, as shown in FIGS. 5 and 9, a fertilizer application amount adjusting motor 410 that rotates at high speed in a forward / reverse direction is arranged on the front side of the machine body with respect to the feeding rotation arm 467 in order to automatically adjust the fertilizer application amount. Then, a ball screw 420 is rotatably provided in the fertilizer application amount adjusting motor 410, and a ball nut 430 that is screwed into a spiral groove formed on the surface of the ball screw 420 and moves in the front-rear direction of the machine at high speed is provided. A stroke sensor 440 that detects the amount of forward / backward movement of the ball nut 430 is provided, and the payout rotation pin 469 is provided on the ball nut 430. As a result, the feeding adjustment mechanism 400 is configured.

前記施肥量調節モータ４１０は、モータケース４１０ａに周囲を覆われており、該モータケース４１０ａの上端面を前記施肥シャッタ８１よりも機体下側に位置させて、前記右側の肥料ホッパ６０Ｒの左右方向の中央部付近に配置している。具体的には、機体右端から数えて２条目と３条目の繰出部６１，６１、及び流下部６０ｂ，６０ｂの左右間に生じている空間部に配置するものとする。 The fertilizer application amount adjusting motor 410 is surrounded by a motor case 410a, and the upper end surface of the motor case 410a is positioned below the machine body with respect to the fertilizer application shutter 81, and the fertilizer hopper 60R on the right side is located in the left-right direction. It is located near the center of. Specifically, it shall be arranged in the space portion formed between the feeding portions 61 and 61 of the second and third rows and the left and right of the flow bottoms 60b and 60b counting from the right end of the machine body.

これに加えて、前記施肥量調節モータ４１０は、肥料を前記施肥ホース６２に移動させる搬送風が通過する前記エアチャンバ６８の上方で、且つ前記エンジンカバー３０の機体右側後端部よりも機体右側で、且つ後方に配置するものとする。これに加えて、前記モータケース４１０ａの前端部は、エアチャンバ６８の機体前端部よりも機体前側に突出するものとする。 In addition to this, the fertilizer application amount adjusting motor 410 is above the air chamber 68 through which the transport air for moving the fertilizer to the fertilizer application hose 62 passes, and on the right side of the machine body from the right rear end portion of the engine cover 30. And it shall be placed at the rear. In addition to this, the front end portion of the motor case 410a is assumed to project toward the front end of the fuselage of the air chamber 68 with respect to the front end of the fuselage.

さらに、前記繰出回動ピン４６９は、前記ボールナット４３０の上下方向中央部よりも機体上側寄りに配置し、側面視で前記ボールネジ４２０とオフセットすると共に、該ボールネジ４２０よりも上方に位置する構成とする。 Further, the feeding rotation pin 469 is arranged closer to the upper side of the machine body than the vertical center portion of the ball nut 430, offsets from the ball screw 420 in a side view, and is located above the ball screw 420. do.

上記により、施肥量調節モータ４１０が施肥シャッタ８１の開閉操作を妨げないので、施肥シャッタ８１を作業状態に合わせて操作する際に部品の着脱等の作業を必要としないので、作業能率が向上する。 As a result, since the fertilizer application amount adjusting motor 410 does not interfere with the opening / closing operation of the fertilizer application shutter 81, it is not necessary to perform work such as attaching / detaching parts when operating the fertilizer application shutter 81 according to the working state, so that the work efficiency is improved. ..

また、繰出回動ピン４６９よりもボールネジ４２０が機体下方に位置することにより、重量物である繰出調節機構４００を機体下側寄りに配置することができるので、機体の低重心化が図られて走行姿勢が安定し、苗の植付精度や施肥精度が向上する。 Further, since the ball screw 420 is located below the machine body with respect to the feed rotation pin 469, the feed adjustment mechanism 400, which is a heavy object, can be arranged closer to the lower side of the machine body, so that the center of gravity of the machine body can be lowered. The running posture is stable, and the seedling planting accuracy and fertilization accuracy are improved.

そして、施肥量調節モータ４１０がエアチャンバ６８の上方で、且つエンジンカバー３０の後方で且つ機体右側に設けられることにより、施肥量調節モータ４１０やボールネジ４２０のメンテナンス作業を行う作業位置の周辺に空間部を形成することができるので、メンテナンス作業の能率が向上する。 The fertilizer application amount adjusting motor 410 is provided above the air chamber 68, behind the engine cover 30 and on the right side of the machine body, so that a space is provided around the work position where the maintenance work of the fertilizer application amount adjustment motor 410 and the ball screw 420 is performed. Since the parts can be formed, the efficiency of maintenance work is improved.

さらに、施肥量調節モータ４１０のモータカバー４１０ａがエアチャンバ６８の前端部よりも機体前側に突出していることにより、作業者がエアチャンバ６８に近付き過ぎることを防止できるので、作業者の足がエアチャンバ６８に接触して踏み潰してしまい、肥料の搬送風が能率よく供給されなくなることが防止され、圃場に調節された施肥量に対応する肥料が供給される。 Further, since the motor cover 410a of the fertilizer application amount adjusting motor 410 projects toward the front side of the machine body from the front end portion of the air chamber 68, it is possible to prevent the operator from getting too close to the air chamber 68, so that the operator's feet are aired. It is prevented that the fertilizer transport air is not efficiently supplied due to contact with the chamber 68 and trampled, and the fertilizer corresponding to the fertilizer application amount adjusted to the field is supplied.

上記により、圃場に供給される肥料が不足し、苗が生育不良を起こすことが防止される。また、施肥量調節モータ４１０を固定して設けていることにより、ボールネジ４２０上をボールナット４３０がスライドしても振動の発生が防止でき、振動による微細な施肥量の変動の発生が防止され施肥量の適量化が図られる。 As a result, it is possible to prevent the seedlings from causing poor growth due to the shortage of fertilizer supplied to the field. Further, by fixing and providing the fertilizer application amount adjusting motor 410, it is possible to prevent the occurrence of vibration even if the ball nut 430 slides on the ball screw 420, and it is possible to prevent the occurrence of minute fluctuations in the fertilizer application amount due to the vibration and fertilize. The amount can be optimized.

さらに、ボールネジ４２０を右側の肥料ホッパ６０Ｒの前後幅内に納めることにより、施肥量調節モータ４１０の作動によりボールネジ４２０が回転しても、作業者はこのボールネジ４２０に触れにくいので、安全性が向上すると共に、接触によりボールネジ４２０や施肥量調節モータ４１０が破損することが防止され、作業性の向上が図られる。 Further, by fitting the ball screw 420 within the front-rear width of the fertilizer hopper 60R on the right side, even if the ball screw 420 is rotated by the operation of the fertilizer application amount adjusting motor 410, the operator does not easily touch the ball screw 420, which improves safety. At the same time, the ball screw 420 and the fertilizer application amount adjusting motor 410 are prevented from being damaged by contact, and workability is improved.

上記構成では、施肥量調節モータ４１０はコントローラー２１０から施肥量を増減させる信号を受けると作動し、変更する施肥量となる位置までボールナット４３０が前後移動したことをストロークセンサ４４０が検出すると停止する構成である。このボールナット４３０の移動、即ち繰出回動ピン４６９が前後方向に摺動して施肥量を変更するとき、施肥装置１００は施肥作業を継続しているので、繰出回動アーム４６７は定期的に上下回動を繰り返している。 In the above configuration, the fertilizer application amount adjusting motor 410 operates when it receives a signal from the controller 210 to increase or decrease the fertilizer application amount, and stops when the stroke sensor 440 detects that the ball nut 430 has moved back and forth to the position where the fertilizer application amount is to be changed. It is a composition. When the ball nut 430 moves, that is, when the feeding rotation pin 469 slides in the front-rear direction to change the fertilizer application amount, the fertilizer application device 100 continues the fertilization work, so that the feeding rotation arm 467 periodically It repeats up and down rotation.

このときに、繰出回動アーム４６７の長孔４６７ａ内を前後方向に摺動する繰出回動ピン４６９の移動速度が速く、且つ移動速度が等速であると、上下回動幅の大きい長孔４６７ａの前側と後側、言い換えれば前後方向中央部付近を除いた箇所では、前後方向に直線的に移動する繰出回動ピン４６９が、傾斜姿勢になっている繰出回動アーム４６７の長孔４６７ａの内部に接触するので、繰出回動アーム４６７に過負荷がかかると、繰出回動アーム４６７が破損したり、変形して正常な回動ができなくなったりする問題がある。 At this time, if the moving speed of the feeding rotation pin 469 that slides in the long hole 467a of the feeding rotation arm 467 in the front-rear direction is high and the moving speed is constant, the long hole having a large vertical rotation width is large. Except for the front side and the rear side of the 467a, in other words, the vicinity of the central portion in the front-rear direction, the feeding rotation pin 469 that moves linearly in the front-rear direction has a long hole 467a of the feeding rotation arm 467 in an inclined posture. If an overload is applied to the feeding rotation arm 467, the feeding rotation arm 467 may be damaged or deformed so that normal rotation cannot be performed.

上記の問題の発生を防止すべく、図１３に示すとおり、前記施肥量調節モータ４１０を、正逆転可能で、且つ可変速のモータとし、ストロークセンサ４４０が検出する繰出回動ピン４６９の位置に合わせて該施肥量調節モータ４１０の回転速度が変更される構成とする。 In order to prevent the above-mentioned problems from occurring, as shown in FIG. 13, the fertilizer application amount adjusting motor 410 is a motor that can be forward-reversed and has a variable speed, and is located at the position of the feeding rotation pin 469 detected by the stroke sensor 440. At the same time, the rotation speed of the fertilizer application amount adjusting motor 410 is changed.

具体的には、前記ストロークセンサ４４０が検出する繰出回動ピン４６９の位置が、長孔４６７ａの前後方向中央部、及びその前後の一定（例：２〜３ｃｍ）の区間（位置）であるときは、施肥量調節モータ４１０の回転速度を、他の区間（位置）にあるときよりも速くし、繰出回動ピン４６９を高速で動かす構成とする。 Specifically, when the position of the feeding rotation pin 469 detected by the stroke sensor 440 is the central portion in the front-rear direction of the elongated hole 467a and a fixed section (position) before and after the elongated hole 467a (eg, 2 to 3 cm). Is configured to make the rotation speed of the fertilizer application amount adjusting motor 410 faster than when it is in another section (position), and to move the feeding rotation pin 469 at a high speed.

一方、前記ストロークセンサ４４０が検出する繰出回動ピン４６９の位置が、長孔４６７ａの機体前側寄りの所定区間、または機体後側寄りの所定区間であるときは、施肥量調節モータ４１０の回転速度を遅く、言い換えると通常の回転速度にして、繰出回動ピン４６９を低速で動かす構成とする。 On the other hand, when the position of the feeding rotation pin 469 detected by the stroke sensor 440 is a predetermined section near the front side of the machine body of the elongated hole 467a or a predetermined section near the rear side of the machine body, the rotation speed of the fertilizer application amount adjusting motor 410 Is slow, in other words, the rotation speed is set to normal, and the feeding rotation pin 469 is moved at a low speed.

長孔４６７ａの前後方向中央部及びその周辺は、繰出回動ピン４６９を中心とした機体前後方向における繰出回動アーム４６７の前後回動量が略同じになるので、繰出回動ピン４６９が高速で移動しても負荷は小さい。一方、それ以外の部分では、繰出回動ピン４６９を中心とした機体前後方向における繰出回動アーム４６７の前後回動量が、一方では大きく他方では小さくなるので、繰出回動ピン４６９が高速で移動すると負荷が大きくかかる。 Since the amount of forward / backward rotation of the feeding rotation arm 467 in the front-rear direction of the machine centering on the feeding rotation pin 469 is substantially the same in the central portion of the elongated hole 467a in the front-rear direction and its periphery, the feeding rotation pin 469 has a high speed. The load is small even if it moves. On the other hand, in other parts, the amount of forward / backward rotation of the feeding rotation arm 467 in the front-rear direction of the machine centering on the feeding rotation pin 469 is large on one side and small on the other side, so that the feeding rotation pin 469 moves at high speed. Then, a large load is applied.

本構成のように、繰出回動ピン４６９の前後位置に合わせて施肥量調節モータ４１０の移動速度が変更されることにより、繰出回動ピン４６９の移動に伴い繰出回動アーム４６７にかかる負荷を抑えることができるので、施肥伝動機構３００及び高速施肥量調節機構４００の耐久性が向上する。 As in this configuration, the moving speed of the fertilizer application amount adjusting motor 410 is changed according to the front-rear position of the feeding rotation pin 469, so that the load applied to the feeding rotation arm 467 with the movement of the feeding rotation pin 469 is applied. Since it can be suppressed, the durability of the fertilizer application transmission mechanism 300 and the high-speed fertilizer application amount adjustment mechanism 400 is improved.

次に、図７（ａ）、図７（ｂ）を用いて、コントローラー２１０の収納構成について説明する。 Next, the storage configuration of the controller 210 will be described with reference to FIGS. 7 (a) and 7 (b).

図７（ａ）は、田植機１を正面から視た概略図であり、図７（ｂ）は、田植機１のボンネット３２部分を左側面から視た概略図である。尚、便宜上、ボンネット３２の表面の一部を破った状態で、内部が視えるように図示した。 FIG. 7A is a schematic view of the rice transplanter 1 viewed from the front, and FIG. 7B is a schematic view of the bonnet 32 portion of the rice transplanter 1 viewed from the left side. For convenience, the inside is shown so that the inside can be seen in a state where a part of the surface of the bonnet 32 is broken.

図７（ａ）、図７（ｂ）に示す通り、ボンネット３２内にループ状にフレーム２２０を構成し、上下にコントローラー２１０を収納し、取り出し可能に固定している。この構成によって、コントローラー２１０がコンパクトに収納出来、また、簡単に取り出せるので、メンテナンスの向上が図れる。 As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the frame 220 is configured in a loop shape in the bonnet 32, and the controllers 210 are housed up and down and fixed so as to be removable. With this configuration, the controller 210 can be stored compactly and can be easily taken out, so that maintenance can be improved.

次に、図８を用いて、バッテリー２３０の収納構成について説明する。図８は、田植機１の運転席部分を中心として左側面から視た概略図である。ここでは、図７（ａ）、図７（ｂ）で説明したコントローラー２１０の収納構成に対応して、従来はボンネット３２の内部に収納されていたバッテリー２３０を昇降ステップ２４０の奥側に収納する構成とした。 Next, the storage configuration of the battery 230 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic view of the rice transplanter 1 as viewed from the left side centering on the driver's seat portion. Here, corresponding to the storage configuration of the controller 210 described with reference to FIGS. 7 (a) and 7 (b), the battery 230 conventionally stored inside the bonnet 32 is stored in the back side of the elevating step 240. It was configured.

この構成により、ボンネット３２内部の収納スペースが確保出来、その収納スペースを利用してコントローラー２１０の収納が可能となる。前記走行車体２の前進走行の際、苗植付具５２ａが圃場に植え付ける苗の前後間隔は、複数の株間ギア列（図示省略）を備える株間伝動機構６００の株間ギア列を、前記ボンネット３２の下部側に設ける株間切替レバー６０１の操作により切り替えることで変更する構成としている。株間切替レバー６０１の切替操作により、一坪当たりの苗の植付株数を３７株、４２株、４７株…７０株、８０株、９０株と切り替えることができる。 With this configuration, a storage space inside the bonnet 32 can be secured, and the controller 210 can be stored using the storage space. When the traveling vehicle body 2 is traveling forward, the front-back spacing of the seedlings to be planted in the field by the seedling planting tool 52a is such that the inter-strain gear train of the inter-stock transmission mechanism 600 having a plurality of inter-stock gear trains (not shown) is used in the bonnet 32. It is configured to be changed by switching by operating the inter-stock switching lever 601 provided on the lower side. By switching the inter-strain switching lever 601 the number of seedlings planted per tsubo can be switched between 37, 42, 47 ... 70, 80, 90.

１ 乗用型田植機（苗移植機）
４ 植付装置
６０Ｌ，６０Ｒ 肥料ホッパ
６１ 繰出部
６２ 施肥ホース
６３ 施肥ガイド
６６ ブロア用電動モータ
６７ ブロア
７０ ブロアセンサ
７１ 肥料繰出モータ
７２ 肥料排出口
７３ 排出シャッタ
７３Ａ，７４Ｂ 繰出ロール
８１ 電動施肥シャッタ
１００ 施肥装置

1 Passenger rice transplanter (seedling transplanter)
4 Planting device 60L, 60R Fertilizer hopper 61 Feeding part 62 Fertilizer hose 63 Fertilizer guide 66 Electric motor for blower 67 Blower 70 Blower sensor 71 Fertilizer feeding motor 72 Fertilizer discharge port 73 Discharge shutter 73A, 74B Feeding roll 81 Electric fertilizer application shutter 100

Claims (4)

走行車体（２）に搭載した肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）の繰出部（６１）にブロア（６７）から送風して施肥ホース（６２）を通して植付装置（４）の施肥ガイド（６３）に肥料を送る施肥装置（１００）を備えた苗移植機（１）であって、
ブロア用電動モータ（６６）の駆動を検出するブロアセンサ（７０）を設け、
ブロアセンサ（７０）は、コントローラー（２１０）を介して肥料繰出モータ（７１）と電気的に接続されており、
該ブロアセンサ（７０）の駆動停止検出で前記繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７４Ｂ）を駆動する肥料繰出モータ（７１）を停止し、
前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）の前記繰出部（６１）に設ける複数の施肥シャッタ（８１）の開閉位置を記憶するコントローラー（２１０）を設け、
前記ブロアセンサ（７０）の停止検出で前記肥料繰出モータ（７１）を停止すると共に全施肥シャッタ（８１）を閉じ、前記ブロア用電動モータ（６６）の再起動時に停止前に開いていた電動施肥シャッタ（８１）を開き、
走行車体（２）を一定時間以上停止すると、ブロア用電動モータ（６６）の駆動を止めるが、走行を開始するか植付クラッチを入れると、ブロア用電動モータ（６６）を駆動するが、施肥クラッチは全条施肥かコントローラー（２１０）に記憶した停止前の選択施肥の状態に戻すことを特徴とする苗移植機。 Fertilizer is blown from the blower (67) to the feeding portion (61) of the fertilizer hopper (60L, 60R) mounted on the traveling vehicle body (2), passed through the fertilizer hose (62), and fertilizer is applied to the fertilizer guide (63) of the planting device (4). A seedling transplanter (1) equipped with a fertilizer application device (100) for sending a hose.
A blower sensor (70) for detecting the drive of the blower electric motor (66) is provided.
The blower sensor (70) is electrically connected to the fertilizer feeding motor (71) via the controller (210).
Upon detecting the drive stop of the blower sensor (70), the fertilizer feeding motor (71) for driving the feeding roll (73A, 74B) of the feeding portion (61) is stopped .
A controller (210) for storing the opening / closing positions of the plurality of fertilizer application shutters (81) provided in the feeding portion (61) of the fertilizer hopper (60L, 60R) is provided.
When the blower sensor (70) stops, the fertilizer feeding motor ( 71 ) is stopped and the entire fertilizer application shutter (81) is closed, and the electric fertilizer application shutter that was opened before the stop when the electric motor for the blower (66) was restarted. (81)-out opening,
When the traveling vehicle body (2) is stopped for a certain period of time or longer, the drive of the blower electric motor (66) is stopped, but when the traveling is started or the planting clutch is engaged, the blower electric motor (66) is driven, but fertilizer is applied. The clutch is a seedling transplanting machine characterized by returning to the state of full-row fertilization or selective fertilization before stopping stored in the controller (210). 走行車体（２）に搭載した肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）の繰出部（６１）にブロア（６７）から送風して施肥ホース（６２）を通して植付装置（４）の施肥ガイド（６３）に肥料を送る施肥装置（１００）を備えた苗移植機（１）であって、
ブロア用電動モータ（６６）の駆動を検出するブロアセンサ（７０）を設け、
ブロアセンサ（７０）は、コントローラー（２１０）を介して肥料繰出モータ（７１）と電気的に接続されており、
該ブロアセンサ（７０）の駆動停止検出で前記繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７４Ｂ）を駆動する肥料繰出モータ（７１）を停止し、
前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）内に肥料センサ（７７）を設け、
該肥料センサ（７７）の肥料検出中は前記ブロア用電動モータ（６６）の手動停止を不可にし、
走行車体（２）を一定時間以上停止すると、ブロア用電動モータ（６６）の駆動を止めるが、走行を開始するか植付クラッチを入れると、ブロア用電動モータ（６６）を駆動するが、施肥クラッチは全条施肥かコントローラー（２１０）に記憶した停止前の選択施肥の状態に戻すことを特徴とする苗移植機。 Fertilizer is blown from the blower (67) to the feeding portion (61) of the fertilizer hopper (60L, 60R) mounted on the traveling vehicle body (2), passed through the fertilizer hose (62), and fertilizer is applied to the fertilizer guide (63) of the planting device (4). A seedling transplanter (1) equipped with a fertilizer application device (100) for sending a hose.
A blower sensor (70) for detecting the drive of the blower electric motor (66) is provided.
The blower sensor (70) is electrically connected to the fertilizer feeding motor (71) via the controller (210).
Upon detecting the drive stop of the blower sensor (70), the fertilizer feeding motor (71) for driving the feeding roll (73A, 74B) of the feeding portion (61) is stopped .
A fertilizer sensor (77) is provided in the fertilizer hopper (60L, 60R).
During the fertilizer detection of the fertilizer sensor (77), the manual stop of the blower electric motor (66) is disabled .
When the traveling vehicle body (2) is stopped for a certain period of time or longer, the drive of the blower electric motor (66) is stopped, but when the traveling is started or the planting clutch is engaged, the blower electric motor (66) is driven, but fertilizer is applied. The clutch is a seedling transplanting machine characterized by returning to the state of full-row fertilization or selective fertilization before stopping stored in the controller (210). 前記繰出部（６１）に肥料を外部に排出する肥料排出口（７２）を設け、
該肥料排出口（７２）に設ける排出シャッタ（７３）を開くと前記ブロア用電動モータ（６６）を駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。 A fertilizer discharge port (72) for discharging fertilizer to the outside is provided in the feeding portion (61).
The seedling transplanting machine according to claim 1 or 2 , wherein when the discharge shutter (73) provided in the fertilizer discharge port (72) is opened, the blower electric motor (66) is driven. 前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）と前記繰出部（６１）の間に設ける施肥シャッタ（８１）は前記ブロア用電動モータ（６６）の起動時に開くことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。 The first or second claim, wherein the fertilizer application shutter (81) provided between the fertilizer hoppers (60L, 60R) and the feeding portion (61) opens when the blower electric motor (66) is started. Seedling transplanter.

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