JP2014147306A - Fertilization machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、苗移植を行う際に圃場に肥料を施す施肥装置を備えた苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter provided with a fertilizer application device that applies fertilizer to a field when seedling transplantation is performed.
この種の従来技術としては、施肥装置を備え、さらに苗植付装置をトラクタの後方に連結した苗移植機が知られている。 As this type of conventional technology, there is known a seedling transplanting machine that includes a fertilizer application device and further connects a seedling planting device to the rear of the tractor.
前記特許文献1記載の苗移植機は、走行車体の後部に設ける施肥装置から肥料を所定量ずつ放出し、圃場に植え付けた苗に肥料を供給する構成が開示されている。前記施肥装置は、肥料を所定量ずつ放出し、圃場に植え付けた苗に肥料を供給すると共に、余った肥料をホッパの下部で且つ機体後側から排出できるものである。また、圃場への肥料の搬送、及び排出された肥料の機外への搬送は、ブロアを作動させて発生させた搬送風によって行っている。 The seedling transplanter described in Patent Document 1 discloses a configuration in which a predetermined amount of fertilizer is discharged from a fertilizer provided at the rear of a traveling vehicle body, and the fertilizer is supplied to seedlings planted in a farm field. The fertilizer can release a predetermined amount of fertilizer, supply the fertilizer to seedlings planted in the field, and discharge the surplus fertilizer from the lower part of the hopper and from the rear side of the machine body. Further, the transport of the fertilizer to the field and the transport of the discharged fertilizer to the outside of the machine are performed by a transport wind generated by operating a blower.
しかしながら、肥料の供給、及び排出作業中は、ホッパの蓋を閉めたまま作業をする必要があり、ホッパ内の湿度が高くなり、肥料が湿気によって塊となり、排出されにくくなるという問題がある。 However, during the supply and discharge work of fertilizer, it is necessary to work with the lid of the hopper closed, and there is a problem that the humidity in the hopper becomes high and the fertilizer becomes a lump due to the humidity and is difficult to be discharged.
また、これによって圃場に肥料が供給されなくなり、肥料不足で苗が生育不良を起こし、作物の品質が低下するという問題がある。
さらに、詰まった肥料は取り除く必要があるので、この作業中施肥作業は中断されるため、作業能率が低下すると共に、作業者に余分な労力を費やさせるという問題がある。
In addition, the fertilizer is not supplied to the field, and there is a problem that the seedlings grow poorly due to a shortage of fertilizer and the quality of the crop is lowered.
Further, since it is necessary to remove the clogged fertilizer, the fertilization work is interrupted during this work, and there is a problem that the work efficiency is lowered and the worker is required to spend extra labor.
上記の問題を解消するためにエンジン排熱をブロアに送り、熱風で肥料の搬送を行える構成にしているが、搬送中に乾燥させることのできる肥料の量は限られており、ホッパ内で塊となった肥料は乾燥不足になるという問題がある。 In order to solve the above problem, the engine exhaust heat is sent to the blower and the fertilizer can be transported with hot air. However, the amount of fertilizer that can be dried during transport is limited, and the amount of fertilizer that can be dried during transport is limited. There is a problem that the fertilizer that has become deficient in drying.
そこで、本発明の課題は、ブロアからの送風を効果的に肥料タンクと施肥搬送に用いることができる施肥装置を備え、さらに苗植付装置をトラクタの後方に連結した苗移植機を提供することである。 Then, the subject of this invention is provided with the fertilizer which can use the ventilation from a blower for a fertilizer tank and fertilizer conveyance effectively, and also provides the seedling transplanter which connected the seedling planting apparatus to the back of a tractor. It is.
上記課題は、次の解決手段により解決できる。
請求項1記載の発明は、肥料を貯留する肥料タンク(67)と、肥料タンク(67)の下部に落下する肥料を定量ずつ送り出す繰出部(68)と、肥料タンク(67)の下方に肥料の搬送風が移動する送風流路(搬送風ダクト)(33)と、送風流路(33)に搬送風を供給するブロア(69)とを備える施肥装置において、肥料タンク(67)内に残った肥料を排出する肥料排出流路(肥料排出ダクト)(34)と、肥料タンク(67)の後部に前記送風流路(搬送風ダクト)(33)又は肥料排出流路(肥料排出ダクト)(34)へ接続する肥料タンク(67)の排出口(67b)と、肥料タンク(67)内にブロア(69)からの搬送風を送り込む肥料流入流路(肥料流入ダクト)(45)を設け、該肥料流入流路(45)には、肥料タンク(67)内に搬送風を間欠的に送り込む開閉弁(バルブ)(47)を設けたことを特徴とする施肥装置を備えた苗移植機である。
The above problem can be solved by the following solution means.
The invention described in claim 1 includes a fertilizer tank (67) for storing fertilizer, a feeding section (68) for feeding the fertilizer falling to the lower portion of the fertilizer tank (67), and a fertilizer below the fertilizer tank (67). In a fertilizer applying device provided with a ventilation channel (conveyance air duct) (33) through which the conveyance air moves, and a blower (69) for supplying conveyance air to the ventilation channel (33), the fertilizer tank (67) remains. The fertilizer discharge flow path (fertilizer discharge duct) (34) for discharging the fertilizer and the rear flow path (conveyance wind duct) (33) or the fertilizer discharge flow path (fertilizer discharge duct) ( 34) An outlet (67b) of the fertilizer tank (67) connected to the fertilizer tank (67), and a fertilizer inflow channel (fertilizer inflow duct) (45) for feeding the conveying air from the blower (69) into the fertilizer tank (67), The fertilizer inflow channel (45) has a fertilizer Link (67) is a seedling transplantation machine having a fertilizer apparatus characterized by comprising intermittently feeding off valve (valve) (47) the carrier air in.
請求項2記載の発明は、肥料流入流路(流入ダクト)(45)は、送風流路(搬送風ダクト)(33)又は肥料排出流路(肥料排出ダクト)(34)を分岐させて設け、送風流路(搬送風ダクト)(33)又は肥料排出流路(肥料排出ダクト)(34)における肥料流入流路(流入ダクト)(45)への分岐部に開閉弁(47)を設けたことを特徴とする請求項1に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。 According to the second aspect of the present invention, the fertilizer inflow passage (inflow duct) (45) is provided by branching the air flow passage (conveying air duct) (33) or the fertilizer discharge passage (fertilizer discharge duct) (34). An opening / closing valve (47) is provided at a branching point to the fertilizer inflow passage (inflow duct) (45) in the air flow passage (conveying air duct) (33) or the fertilizer discharge passage (fertilizer discharge duct) (34). A seedling transplanter equipped with the fertilizer application device according to claim 1.
請求項3記載の発明は、肥料タンク(67)内に、内部の湿度を検出する第1湿度検知部材(湿度センサ)(48a)を設け、該第1湿度検知部材(48a)が所定値以上の湿度を検知すると開閉弁(47)を開き、前記第1湿度検知部材(48a)が前記所定値未満の湿度を検知すると開閉弁(47)を第1電動モータ(49)を用いて閉じる制御を行う制御装置(100)を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。
According to the third aspect of the present invention, in the fertilizer tank (67), a first humidity detection member (humidity sensor) (48a) for detecting internal humidity is provided, and the first humidity detection member (48a) is not less than a predetermined value. When the humidity is detected, the on-off valve (47) is opened, and when the first humidity detecting member (48a) detects the humidity below the predetermined value, the on-off valve (47) is closed using the first electric motor (49). It is a seedling transplanter provided with the fertilizer application device according to
請求項4記載の発明は、前記開閉弁(47)が、第1湿度検知部材(48a)が所定値以上の湿度を検知すると、間欠的に開閉し、湿度が前記所定値未満になると開閉を停止し、閉まる制御を行う制御装置(100)を設けたことを特徴とする請求項3に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。
According to a fourth aspect of the present invention, the on-off valve (47) opens and closes intermittently when the first humidity detecting member (48a) detects humidity equal to or higher than a predetermined value, and opens and closes when the humidity falls below the predetermined value. The seedling transplanting machine provided with a fertilizer application device according to
請求項5記載の発明は、肥料タンク(67)の外側に、外気の湿度を検知する第2湿度検知部材(48b)を設け、前記第1湿度検知部材(48a)と第2湿度検知部材(48b)の湿度を比較し、湿度の差が設定値よりも大きくなると、開閉弁(47)を作動(例えば間欠的に開閉)させる制御構成を制御装置(100)に設けたことを特徴とする請求項3または4に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。
The invention according to claim 5 is provided with a second humidity detecting member (48b) for detecting the humidity of the outside air outside the fertilizer tank (67), and the first humidity detecting member (48a) and the second humidity detecting member ( 48b), the control device (100) is provided with a control configuration for operating the on-off valve (47) (for example, intermittently opening and closing) when the humidity difference becomes larger than a set value. It is a seedling transplanter provided with the fertilizer application apparatus of
請求項6記載の発明は、施肥装置(4)の作動部を動かすために設けた駆動体(走行車体のエンジン)(12)と、該駆動体(12)の駆動で生じる熱風を移動させる送熱部材(ラジエータファン)(50a)と、該送熱部材(50a)と肥料タンク(67)の左右一側端部を連結する送熱流路(送熱ダクト)(55)と、肥料タンク(67)の左右他側端部とブロア(69)を連結する第1連結流路(連結ダクト)(52)を設けたことを特徴とする請求項1に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。
The invention according to
請求項7記載の発明は、ブロア(69)と搬送風流路(33)の間に、湿気を除去する除湿フィルタ(53)を設け、該除湿フィルタ(53)よりも下手側の搬送風流路(33)を、マフラ(56)の上方に位置させたことを特徴とする請求項6に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。
According to the seventh aspect of the present invention, a dehumidifying filter (53) for removing moisture is provided between the blower (69) and the conveying air flow path (33), and the conveying air flow path (lower side of the dehumidifying filter (53)) ( 33) A seedling transplanter equipped with a fertilizer application device according to
請求項8記載の発明は、前記肥料タンク(67)に肥料の比重を検知する比重検知部材(58)を設け、該比重検知部材(58)の検知した比重が所定値(g/m3当たり、投入時から3〜5%増)以上になると(肥料が吸湿したと判断し)、第2電動モータ(60)の回転数を上げて熱風の量を増やす構成としたことを特徴とする請求項6または7に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。
The invention according to claim 8 is provided with a specific gravity detection member (58) for detecting the specific gravity of the fertilizer in the fertilizer tank (67), and the specific gravity detected by the specific gravity detection member (58) is a predetermined value (per g / m 3) . When it becomes more than 3-5% from the time of input) (determined that the fertilizer has absorbed moisture), the number of hot air is increased by increasing the number of rotations of the second electric motor (60). A seedling transplanter provided with the fertilizer application according to
請求項1記載の発明によれば、肥料タンク67内に肥料流入ダクト45を経由してブロア69からの搬送風が送り込まれることにより、肥料タンク67内の肥料を空気の流れで撹拌すると共に、乾燥させることができる。そのため、肥料が自重や肥料タンク67内の湿気によって塊になり、詰まることが防止されるため、肥料の供給や排出が滞ることが防止され、肥料不足の発生が防止されると共に、肥料の排出作業時間が長くなることが防止される。
According to the invention of claim 1, while the conveying wind from the
また肥料タンク67に接続した肥料流入ダクト45の先端部に設けた開閉弁47によって肥料流入ダクト45を開閉させ、肥料タンク67内に搬送風が入らないタイミングを生じさせることにより肥料が浮き上がり、繰出部68や排出口(開口部)67bに移動しなくなることを防止することができるので、肥料の供給や排出が滞ることが防止され、肥料不足の発生が防止されると共に、肥料の排出作業時間が長くなることが防止される。
Further, the fertilizer is lifted by feeding the
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、肥料流入ダクト45を搬送風流路33から分岐させて構成したことにより、肥料流入ダクト45の配置構成が複雑化することを防止できるので、施肥装置4(肥料タンク67、繰出部68、ブロア69、肥料流入ダクト45、搬送風流路33などから構成される)の構成が簡潔になる。
According to the invention described in
肥料流入ダクト45と搬送風流路33の分岐部に開閉弁47を設けたことにより、肥料の供給作業、または肥料の排出作業をしながら肥料タンク67内に搬送風を送り込むことができるので、肥料の撹拌や乾燥を別工程として行う必要が無く、作業能率が従来技術より向上する。
Since the opening /
請求項3記載の発明によれば、請求項1または2記載の発明の効果に加えて、肥料タンク67内の湿度に合わせて開閉弁47が開閉する構成としたことにより、湿度が高いときにだけ肥料タンク67内に搬送風が入り込んで内部の湿気を追い出し、肥料の乾燥を行うことができるので、肥料の詰まりが防止され、作業能率が従来以上に向上すると共に、いろいろな流路に詰まった肥料の除去作業が不要となる。
According to the invention described in
また、湿度が下がると肥料流入ダクト45が閉じられて搬送風が移動しなくなることにより、肥料を肥料タンク67の排出口(開口部)67bへの搬送に十分な風量を供給することができるので、肥料不足が防止されて作物の生育が良好になると共に、肥料の排出作業に要する時間が軽減される。
Further, when the humidity is lowered, the
請求項4記載の発明によれば、請求項3記載の発明の効果に加えて、肥料タンク67内部の湿度が所定値以上であるとき、開閉弁47を間欠的に開くことにより、肥料タンク67内に過度の搬送風が入り込むことを防止できるので、肥料が舞い上がって繰出部68や排出口67bから離れることが防止され、肥料の供給や排出が確実且つ能率的に行われる。
According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in
また、搬送風が間欠的に肥料流入ダクト45に移動することにより、湿度が前記所定値よりも高い間中、肥料を圃場に搬送する送風流路(搬送風ダクト)33と余った肥料を圃場に捨てる肥料排出流路(肥料排出ダクト)34への送風を確実に行うことで、肥料搬送力が弱くなって、肥料の搬送能率が低下することが防止される。
Further, by intermittently moving the transport wind to the
請求項5記載の発明によれば、請求項3または4記載の発明の効果に加えて、肥料タンク67の内外の湿度を検知し、その差が大きいときに開閉弁47を作動させて肥料流入ダクト45から搬送風が肥料タンク67内に入り込む構成としたことにより、肥料を圃場に供給する送風流路(搬送風ダクト)33と余った肥料を捨てるための肥料排出流路(肥料排出ダクト)34への搬送風の供給量が低下することを一層防止できるので、搬送風が弱くなって肥料の搬送能率が低下することが防止される。
According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in
請求項6記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、駆動体12の発する熱風を送熱ダクト55を経由して肥料タンク67内に送り込むことにより、高温で肥料の水分を除去することができるので、肥料同士が水分で固まり合うことが防止され、肥料が詰まって供給されなくなることが防止される。
According to the invention described in
また肥料タンク67から排出される熱風をブロア69に第1連結ダクト52を経由して送り込むことにより、搬送風流路33に熱風を供給することができるので、肥料繰出部68から繰り出される肥料や、排出口67bから排出される肥料が塊になって詰まることが防止され、作業能率が向上すると共に、詰まった肥料を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
Further, by sending the hot air discharged from the
請求項7記載の発明によれば、請求項6記載の発明の効果に加えて、除湿フィルタ53をブロア69と搬送風流路33の間に設けたことにより、熱風内に混入した肥料タンク67内の湿気を取り除いてから搬送風流路33に移動させることができるので、供給または排出される肥料が湿気で塊になることが防止され、作業能率が従来より向上すると共に、詰まった肥料を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effect of the sixth aspect of the invention, the
除湿フィルタ53よりも搬送風の移動経路の下手側の搬送風流路33にマフラ56の上方に位置させたことにより、ブロア69により生じる搬送風を再加熱することができるので、供給または排出される肥料が乾燥しやすくなる。
Since the conveyance air flow generated by the
請求項8記載の発明によれば、請求項6又は7記載の発明の効果に加えて、肥料の比重が増加すると、肥料が吸湿するほどの湿度であると判断し、第2電動モータ60の回転数を上げて熱風の量を増やす構成としたことにより、湿度の変化が生じても肥料が湿気で塊になることを防止できるので、肥料タンク67の排出口67bから排出される肥料が塊になって詰まることが防止され、作業能率が向上すると共に、詰まった肥料を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
According to the invention described in claim 8, in addition to the effect of the invention described in
この発明の作業機の一実施例である6条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。
図1の側面図と図2の平面図に示すように、乗用型田植機(施肥機)は走行車両1に昇降用リンク装置2で作業装置の一種である苗植付装置3を装着すると共に施肥装置4を設け、全体で乗用型施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両1は、駆動輪である左右各一対の前輪6、6および後輪7、7を有する四輪駆動車両である。
A six-row planting type rice transplanter as an embodiment of the working machine of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in the side view of FIG. 1 and the plan view of FIG. The fertilizer application device 4 is provided, and is configured to function as a riding type fertilizer field transplanter as a whole. The traveling vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right
なお、本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
図1に示すように、メインフレーム10a、10bにミッションケース11とエンジン12が配設されており、該ミッションケース11の後部側面に油圧ポンプ13がケース11と一体に組み付けられ、ミッションケース11の前部上方にステアリングポスト14が突設されている。
In this specification, the left and right sides in the forward direction of the rice transplanter are referred to as the left side and the right side, respectively, the forward direction is referred to as the front side, and the reverse direction is referred to as the rear side.
As shown in FIG. 1, a
そして、ステアリングポスト14の上端部にステアリングハンドル16が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア19が取り付けられ、エンジン12の上方部に操縦席20が設置されている。ステアリングハンドル16の右側には変速レバー17が設けられ、操縦席20の右側には畦クラッチレバー18が設けられている。
A steering handle 16 is provided at the upper end of the steering
前輪6、6はミッションケース11の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース22、22に軸支されている。また、後輪7、7は、左右フレーム37の左右両端部に取り付けた後輪伝動ケース24、24に後輪支持体30を介して軸支されている。左右フレーム37はメインフレーム10a、10bの後端部に支持されている。
The
図1と図2に後輪7への動力伝動機構の一部を示すように、エンジン12の回転動力は、プーリ27、ベルト28及びプーリ29を順次経由して油圧式無段変速装置(HST)31の入力軸32aに伝えられ、HSTの出力軸32bからミッションケース11内に伝えられる。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a part of the power transmission mechanism to the rear wheel 7, the rotational power of the
リヤ出力軸11a、11bの後端部はミッションケース11の後方に突出し、この突出端部に前記後輪伝動ケース24、24に伝動する左右後輪伝動軸35、35が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸35、35により各々左右後輪7、7が駆動回転される構成となっている。
Rear end portions of the rear output shafts 11a and 11b protrude rearward of the
苗植付装置3は、走行車両1に昇降用リンク装置2で昇降自在に装着されている。
走行車両1に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダー36(図1)のピストン上端部を昇降用リンク装置2に連結し、走行車両1に設けた油圧ポンプ13にて昇降バルブ(図示せず)を介してリフトシリンダー36に圧油を供給・排出して、リフトシリンダー36のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置2に連結した苗植付装置3が上下動されるように構成されている。
The
The upper end of a piston of a general lift cylinder 36 (FIG. 1) whose base is rotatably provided on the traveling vehicle 1 is connected to the
苗植付装置3は、左右フレーム37を介して昇降用リンク装置2の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース38と、該植付伝動ケース38に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台39と、植付伝動ケース38の後端部に装着され、苗載台39の下端より1株づつ苗を圃場に植え付ける苗植付具41と、植付伝動ケース38の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター(センサー)フロート42とサイドフロート43等にて構成されている。センターフロート42とサイドフロート43は、圃場を整地すると共に苗植付具41により苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。PTO伝動軸40(図示せず)は両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース11からの動力を苗植付装置3の植付伝動ケース38に伝達すべく設けている。また、昇降リンクセンサ51(図1)は、メインフレーム10a,10bに立設した昇降リンク基部フレーム15と昇降用リンク装置2の上下動する昇降用の平行リンク部材2a、2bの間に設けられ、リンク79の動きを検出するポテンショメータであり、手動操作等により苗植付装置3を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。
The
そして、センターフロート42の前部に設けられた迎え角センサ(図示せず)は、苗植付装置3の対地高さを検出するものであり、該迎え角センサの検出値に基づいて、図示しない制御装置により昇降バルブを制御してリフトシリンダー36にて苗植付装置3の上下位置を制御するように構成されている。
An angle-of-attack sensor (not shown) provided at the front portion of the
即ち、センターフロート42の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを迎え角センサにより検出した時には油圧ポンプ13にてミッションケース11内から汲み出された圧油をリフトシリンダー36に送り込んでピストンを突出させて昇降用リンク装置2を上動させて苗植付装置3を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート42の前部が適正範囲以下に下がったことを迎え角センサにより検出した時にはリフトシリンダー36内の圧油をミッションケース11内に戻して昇降用リンク装置2を下動させて苗植付装置3を所定位置まで下降させる。
That is, when it is detected by the angle-of-attack sensor that the front part of the
そして、センターフロート42の前部が適正範囲にあるとき(迎え角センサの検出値が適正範囲にあり、苗植付装置3が適正な対地高さである時)には、リフトシリンダー36内の圧油の出入りを止めて苗植付装置3を一定位置に保持させている。
When the front part of the
このように、センターフロート42を苗植付装置3の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
苗植付装置3は4条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース38、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口39a(図2)に供給する苗載台39、苗取出口39aに供給された苗を圃場に植付ける苗植付具41等を備えている。なお、苗載台39には機体前方に取り付けた予備苗載台99から苗を供給することができる。
Thus, the
The
図1に示すように、センターフロート42の前方にはロータ70aが配置され、該ロータ70aはサイドフロート43の前方にあるロータ70bより前方に配置されている。ロータ70aは後輪7の伝動ケース24内のギアから伝動軸25を介して動力が伝達され、ロータ70bは両方のロータ70a,70aの駆動軸(図示せず)からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース71,71内の一対のチェーン(図示せず)から動力伝達される。また、ロータ70aは梁部材73に上端部が支持された一対のリンク部材76,77によりスプリング78を介して吊り下げられている。
As shown in FIG. 1, a
前記一対のリンク部材76,77は梁部材73に一端部が固着支持された第一リンク部材76と該第一リンク部材76の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材77からなり、該第二リンク部材77の他端部と図示しない補強部材に回動自在に支持された取付片との間に前記スプリング78が接続している。
The pair of link members 76 and 77 are a first link member 76 whose one end is fixedly supported by the
また、ロータ上下位置調節レバー81の下端部は支持枠体72に回動自在に支持されている。第一リンク部材76の上方への回動により第二リンク部材77とスプリング78を介してロータ70aを上方に上げることができる。詳細は省略するが、ロータ70aを上方に移動させると、ロータ70bも同時に上方に移動する機構になっている。
Further, the lower end portion of the rotor vertical position adjusting lever 81 is rotatably supported by the
施肥装置4は、肥料タンク67内の肥料を肥料繰出部68によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア69により施肥ホース62を通して施肥ガイド80まで移送し、該施肥ガイド80の前側に設けた作溝体82によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
The fertilizer applicator 4 feeds the fertilizer in the
また、ペダル86(図2)はメインクラッチと左右後輪ブレーキ装置(図示せず)を共に操作することができ、ステアリングハンドル16の右下側に配置されており、このペダル86を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。
Further, the pedal 86 (FIG. 2) can operate both the main clutch and the left and right rear wheel brake devices (not shown), and is disposed on the lower right side of the
また、機体の前方にはフロントアーム88を突設し、フロントアーム88の先端部からフロントアーム88内にセンターマスコット89を挿脱自在に取り付けて、フロントアーム88とセンターマスコット89を一体化し、センターマスコット89の先端にランプ89aを設けて、フロントアーム88とセンターマスコット89を1本のレバーとする。また、ステップフロア19の前方両サイドにはサイドマーカ44が設けられている。
In addition, a
後輪7の伝動ケース24は左右フレーム37の左右両端部に取り付けて、後輪支持体30に軸支されている。
昇降リンク基部フレーム15には後輪強制下降用の油圧シリンダ92の一端が連結されている。前記油圧シリンダ92のピストン92aの先端部は伝動ケース24に係止されている。
The
One end of a
後輪伝動ケース24の回動により後輪7の車軸23は後輪伝動ケース24と一体で上下動する。なお後輪伝動ケース24にはミッションケース11から左右後輪伝動軸35を介して動力が伝達される。
As the rear
また、左右の後輪支持体30に後方に向けて取り付けられた弾性ゴム支持アーム93の先端と後輪伝動ケース24の上面との間にスプリング94を設け、該アーム93と後輪伝動ケース24の上方部位との間に弾性ゴム体96を取り付ける。
Further, a spring 94 is provided between the front end of the elastic
従って前進高負荷時に後輪7を左右独立して進行方向に回動させる際に生じる駆動反力により、後輪伝動ケース24が回動支点軸24aを中心に下方に駆動されて自動的に走行車両1の後部側が上昇する。
Therefore, the rear
図3と図4に肥料タンク67とその周辺の肥料搬送用ダクト類の構成図(図3は背面図、図4は平面図)を示す。肥料を貯留する肥料タンク67内で残った肥料を排出する肥料排出ダクト(肥料排出流路)34を搬送風ダクト33とは別に設け、肥料タンク67の後部に搬送風ダクト33又は肥料排出ダクト34へ接続する排出口67bを設け、肥料タンク67内にブロア69からの搬送風を(直接)送り込む肥料流入ダクト(分岐ダクト)45と該肥料流入ダクト45の出口部を開閉し、肥料タンク67内に搬送風を間欠的に送り込む開閉弁47を肥料流入ダクト45の中間部に設けた。搬送風ダクト33は肥料タンク67の下方前側に配置し、肥料排出ダクト34は肥料タンク67の下方後側に配置した。
3 and 4 show a configuration diagram of the
肥料タンク67内に肥料流入ダクト45を経由してブロア69からの搬送風が送り込まれることにより、肥料タンク67内の肥料を空気の流れで撹拌すると共に、乾燥させることができる。こうして、肥料が自重や肥料タンク67内の湿気によって塊になり、詰まることが防止されるため、肥料の供給や排出が滞ることが防止され、肥料不足の発生が防止されると共に、肥料の排出作業時間が長くなることが防止される。
When the conveying wind from the
また肥料タンク67に接続した肥料流入ダクト45の中間部に設けた開閉弁47によって肥料流入ダクト45を開閉させ、肥料タンク67内に搬送風が入らないタイミングを生じさせることにより肥料が浮き上がり、繰出部68や排出口(開口部)67bに移動しなくなることを防止することができるので、肥料の供給や排出が滞ることが防止され、肥料不足の発生が防止されると共に、肥料の排出作業時間が長くなることが防止される。
Further, the fertilizer floats and is fed out by opening and closing the
肥料流入ダクト45は、搬送風ダクト33または排出搬送ダクト34を分岐させて構成するが、図3と図4には搬送風ダクト33に肥料流入ダクト45を取り付けた場合を図示している。また図4に示す構成の場合には肥料流入ダクト45の中間部に開閉弁47を設けている。開閉弁47は、該開閉弁47に連結した第1電動モータ軸49aを第1電動モータ49で作動制御することで摺動させて開閉する。
The
こうして、肥料流入ダクト45を搬送風ダクト33または排出搬送ダクト34から分岐させて構成したことにより、肥料流入ダクト45の配置構成が複雑化することを防止できるので、施肥装置4(肥料タンク67、繰出部68、ブロア69、肥料流入ダクト45、搬送風ダクト33及び排出搬送ダクト34などから構成される)の構成が簡潔になる。
Thus, since the
また、肥料流入ダクト45と搬送風ダクト33または排出搬送ダクト34の分岐部に開閉弁47を設けたことにより、肥料の供給作業、または肥料の排出作業をしながら肥料タンク67内に搬送風を送り込むことができるので、肥料の撹拌や乾燥を別工程として行う必要が無く、作業能率が従来技術より向上する。
In addition, by providing an on-off
肥料タンク67内に、内部の湿度を検出する第1湿度センサ48aを設け、該第1湿度センサ48aが所定値以上の湿度(例:70%)を検知すると前記開閉弁47を開き、第1湿度センサ48aが前記所定値未満の湿度を検知すると、開閉弁47を閉じる制御を第1電動モータ49を用いて行う制御装置100を設けた。上記開閉弁47の開閉のハンチングを防ぐために開閉弁47を開く時の所定湿度と閉じる時の所定湿度を別々に設定してもよい。
A first humidity sensor 48a for detecting internal humidity is provided in the
こうして、肥料タンク67内の湿度に合わせて開閉弁47が開閉する構成としたことにより、湿度が高いときにだけ肥料タンク67内に搬送風が入り込んで内部の湿気を追い出し、肥料の乾燥を行うことができるので、肥料の詰まりが防止され、作業能率が従来以上に向上すると共に、いろいろな流路に詰まった肥料の除去作業が不要となる。
Thus, by adopting a configuration in which the on-off
また、湿度が下がると肥料流入ダクト45が閉じられて搬送風が移動しなくなることにより、肥料タンク67の排出口(開口部)67bへの搬送又は肥料タンク67から肥料の圃場への搬送に十分な風量を供給することができるので、肥料不足が防止されて作物の生育が良好になると共に、肥料の排出作業に要する時間が軽減される。
Further, when the humidity is lowered, the
前記開閉弁47は、第1湿度センサ48aが所定値(例えば70%)以上の湿度を検知すると、間欠的に開閉し、湿度が前記所定値未満になると開閉を停止して閉まる制御が制御装置100で行われる。なお、この場合も開閉弁47の開閉のハンチングを防ぐために開閉弁47の間欠開閉を行うときの所定湿度と間欠開閉を停止する所定湿度を別々に設定してもよい。
The on-off
そのため、肥料タンク67内部の湿度が所定値以上であるとき、開閉弁47を間欠的に開くことにより、肥料タンク67内に過度の搬送風が入り込むことを防止できるので、肥料が舞い上がって繰出部68や排出口67bから離れることが防止され、肥料の供給や排出が確実且つ能率的に行われる。
Therefore, when the humidity inside the
また、搬送風が間欠的に肥料流入ダクト45に移動することにより、湿度が所定値よりも高い間中、肥料を圃場に搬送する搬送風ダクト33と余った肥料を圃場に捨てる肥料排出ダクト34への送風を確実に行うことで、肥料搬送力が弱くなって、肥料の搬送能率が低下することが防止される。
Further, by intermittently moving the transport wind to the
肥料タンク67の外側に、外気の湿度を検知する第2湿度検知部材(48b)を設け、 前記第1湿度センサ48aと第2湿度センサ48bの湿度を比較し、前記2つの湿度の差が設定値よりも大きくなると、開閉弁47を作動(間欠的に開閉)させる制御構成を制御装置100に設けた。図5に前記制御機構のブロック図を示す。
A second humidity detecting member (48b) for detecting the humidity of the outside air is provided outside the
これは、前記第1湿度センサ48aと第2湿度センサ48bの湿度の差は、絶対値で判断し、例えば、外気は低湿でも肥料タンク67内部が高湿であるときは当然乾燥が必要であり、逆に肥料タンク67内は低湿でも外気が高湿であるときは、肥料補充時に湿気が進入することを考慮し、肥料を普段より乾燥気味にする必要がある。
This is because the difference in humidity between the first humidity sensor 48a and the
こうして肥料タンク67の内外の湿度を検知し、その差が大きいときに開閉弁47を作動させて肥料流入ダクト45から搬送風が肥料タンク67内に入り込む構成としたことにより、肥料を圃場に供給する搬送風ダクト33と余った肥料を捨てるための肥料排出ダクト34への搬送風の供給量が低下することを一層防止できるので、搬送風が弱く肥料の搬送能率が低下することが防止される。
In this way, the humidity inside and outside the
図6に示すように、施肥装置4の作動部を動かすために設けた走行車体1のエンジン12と該エンジン12の駆動で生じる熱風を移動させるラジエータ50のファン50aとラジエータファン50aと肥料タンク67の左右一側端部を連結する送熱ダクト55と肥料タンク67の左右他側端部とブロア69を連結する連結ダクト52を設けた構成にしても良い。
As shown in FIG. 6, the
エンジン12の発する熱風を送熱ダクト55を経由して肥料タンク67内に送り込むことにより、高温で肥料の水分を除去することができるので、肥料同士が水分で固まり合うことが防止され、肥料が詰まって供給されなくなることが防止される。
By sending the hot air generated by the
また肥料タンク67から排出される熱風を第1連結ダクト52を経由してブロア69に送り込むことにより、搬送風ダクト33に熱風を供給することができるので、肥料繰出部68から繰り出される肥料や、肥料タンク67の排出口67bから排出される肥料が塊になって詰まることが防止され、作業能率が向上すると共に、詰まった肥料を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
Further, by sending the hot air discharged from the
また、図6に示すように、ブロア69と搬送風ダクト33の間に、湿気を除去する除湿フィルタ53を設け、該除湿フィルタ53よりも下手側の第2連結ダクト63を、マフラ56の上方に位置させた。
Further, as shown in FIG. 6, a
こうして、除湿フィルタ53をブロア69と搬送風ダクト33の間に設けたことにより、熱風内に混入した肥料タンク67内の湿気を取り除いてから搬送風ダクト33に移動させることができるので、供給または排出される肥料が湿気で塊になることが防止され、作業能率が従来より向上すると共に、詰まった肥料を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
Thus, by providing the
除湿フィルタ53よりも搬送風の移動経路の下手側の第2連結ダクト63を、マフラ56の上方に位置させたことにより、ブロア69により生じる搬送風を再加熱することができるので、供給または排出される肥料が乾燥しやすくなる。
Since the
エンジン12から搬送風ダクト33への熱風の移動を切り替えると共に、肥料の比重を検知する比重センサ58を肥料タンク67内に配置し、比重センサ58の検知した比重が所定値(例えば、g/m3当たり、投入時から3〜5%増)以上になると、肥料が吸湿したと判断して、第2電動モータ60の回転数を上げて熱風の量を増やす構成とした。
While switching the movement of hot air from the
このような構成にする場合に、肥料の比重が増加すると肥料が吸湿するほどの湿度であると判断し、第2電動モータ60の回転数を上げて熱風の量を増やすことにより、湿度の変化が生じても肥料が湿気で塊になることを防止できるので、肥料タンク67の排出口67bから排出される肥料が塊になって詰まることが防止され、作業能率が向上すると共に、詰まった肥料を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
In such a configuration, when the specific gravity of the fertilizer increases, it is determined that the humidity is high enough to absorb the fertilizer, and the amount of hot air is increased by increasing the number of rotations of the second
例えば図6に示すブロア69の出口に接続する第2連結ダクト63におけるブロア69とのジョイント部の内周壁面に図7(ダクトの一部の斜視図(図7(a))とダクト開口部を見た図(図7(b)))に示すような等間隔でダクト中心に向けたフィン63aを配置する構成を採用しても良い。この場合の多数のフィン63aを搬送風の進行方向に対して斜めに向けて配置することで、ブロア69からの搬送風は第2連結ダクト63内で回転しながら進行するので搬送風の直進性が高まり、第2連結ダクト63が曲線流路を形成している場合でもスムーズに送風されるので、ブロアモータ(図示せず)がより小型化できる。
For example, FIG. 7 (a perspective view of a part of the duct (FIG. 7A) and a duct opening portion on the inner peripheral wall surface of the joint portion with the
図8(c)に側面図、図8(d)に図8(c)の背面図を示すように、従来は一対の後輪7,7を支持する後輪伝動ケース24、24(図1参照)をローリングフレーム37の両端に取り付け、該ローリングフレーム37と共に一対のフレーム部材64を車体に取り付けている。そしてローリングフレーム37の上側に一対の昇降リンク基部フレーム15’,15’を取り付けていた。
As shown in FIG. 8C, a side view and FIG. 8D, a rear view of FIG. 8C, conventionally, rear
しかし、上記図8(c)と図8(d)に示す構成では、ローリングフレーム37に対して後輪伝動ケース24、24(図1)の取り付けと昇降リンク基部フレーム15’,15’の取り付けを別々に行う必要があった。
However, in the configuration shown in FIG. 8C and FIG. 8D, the rear
そこで、図8(a)の側面図、図8(b)に図8(a)の背面図を示すように、ローリングフレーム37と共に一対のフレーム部材64を車体に取り付け、ローリングフレーム37の両端に鉛直方向に向けて一対の昇降リンク基部フレーム15,15を取り付ける構成にする。
Therefore, as shown in a side view of FIG. 8A and a rear view of FIG. 8A, a pair of
この場合、昇降リンク基部フレーム15,15に後輪伝動ケース24、24を取り付けることができ、部品点数は図8(b)に示す構成より少なくて済み、また組み立ても比較的容易となる。
In this case, the rear
図9(b)の斜視図と図10(b)の側面図に示すように従来は一対の後輪7,7を支持する後輪伝動ケース24、24をローリングフレーム37の両端に取り付け、該ローリングフレーム37と共に一対のフレーム部材64を車体に取り付け、ローリングフレーム37の上側に一対の昇降リンク基部フレーム15’,15’を取り付けていた。
As shown in the perspective view of FIG. 9 (b) and the side view of FIG. 10 (b), conventionally, rear
しかし、図9(a)の斜視図と図10(a)の側面図に示すように、後輪伝動ケース24、24の中心部にローリングフレーム37の両端に取り付け、後輪伝動ケース24、24の前側壁に前後フレーム65,65を取り付け、さらに後輪伝動ケース24、24の上側壁に一対の昇降リンク基部フレーム15,15を取り付けることができるように構成する。
However, as shown in the perspective view of FIG. 9 (a) and the side view of FIG. 10 (a), the rear
上記構成により前後フレーム65,65が前記ミッションケース11等の機体前部に配置される重量物から受ける荷重と、ローリングフレーム37がローリング時に受ける荷重と、昇降リンク基部フレーム15,15が苗植付部4を支持する昇降用リンク装置2から受ける荷重を受ける位置に後輪伝動ケース24,24を配置することができるので、各方向からの荷重を強固な部材(後輪伝動ケース24,24)で受ける構成となり、結果的に最小部材でフレームを構成することができる。
With the above configuration, the load received by the front and
本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。 The present invention can be applied to a working machine such as a riding rice transplanter.
1 走行車両 2 昇降用リンク装置
2a、2b 平行リンク部材 3 苗植付装置
4 施肥装置 6 前輪
7 後輪 10a,10b メインフレーム
11 ミッションケース 11a,11b リヤ出力軸
12 エンジン 13 油圧ポンプ
14 ステアリングポスト 15 昇降リンク基部フレーム
16 ステアリングハンドル 17 変速レバー
18 畦クラッチレバー 19 ステップフロア
20 操縦席 22 前輪支持ケース
23 後輪車軸 24 後輪伝動ケース
24a 回動支点軸 25 伝動軸
27 プーリ 28 ベルト
29 プーリ 30 後輪支持体
31 油圧式無段変速装置(HST)
32a 入力軸 32b 出力軸
33 搬送風ダクト 34 肥料排出ダクト
35 左右後輪伝動軸 36 リフトシリンダー
37 左右フレーム(ローリングフレーム)
38 植付伝動ケース 39 苗載台
39a 苗取出口 41 苗植付具
42 センターフロート 43 サイドフロート
44 サイドマーカ 45 肥料流入ダクト(分岐ダクト)
47 開閉弁 48a 第1湿度センサ
48b 第2湿度センサ 49 第1電動モータ
50 ラジエータ 50a ラジエータファン
51 昇降リンクセンサ 52 第1連結ダクト
53 除湿フィルタ 55 送熱ダクト
56 マフラ 58 比重センサ
60 第2電動モータ 62 施肥ホース
63 第2連結ダクト 64 フレーム部材
65 前後フレーム 67 肥料タンク
67b 排出口(開口部) 68 肥料繰出部
69 ブロア 70a、70b ロータ
71 チェーンケース 72 支持枠体
73 梁部材 76、77 リンク部材
78 スプリング 79 リンク
80 施肥ガイド 81 ロータ上下位置調節レバー
82 作溝体 86 ペダル
88 フロントアーム 89 センターマスコット
89a ランプ 92 油圧シリンダ
93 弾性ゴム支持アーム 94 スプリング
96 弾性ゴム体 99 予備苗載台
100 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
38
47 On-off valve 48a
Claims (8)
肥料タンク(67)内に残った肥料を排出する肥料排出流路(34)と、
肥料タンク(67)の後部に前記送風流路(33)又は肥料排出流路(34)へ接続する肥料タンク(67)の排出口(67b)と、
肥料タンク(67)内にブロア(69)からの搬送風を送り込む肥料流入流路(45)を設け、
該肥料流入流路(45)には、肥料タンク(67)内に搬送風を間欠的に送り込む開閉弁(47)を設けた
ことを特徴とする施肥装置を備えた苗移植機。 A fertilizer tank (67) for storing fertilizer, a feeding section (68) for feeding the fertilizer falling to the lower part of the fertilizer tank (67) in a fixed amount, and an air flow in which the fertilizer transport wind moves below the fertilizer tank (67) In a fertilizer applying device provided with a channel (33) and a blower (69) which supplies conveyance air to a ventilation channel (33),
A fertilizer discharge channel (34) for discharging the fertilizer remaining in the fertilizer tank (67);
A discharge port (67b) of the fertilizer tank (67) connected to the air flow path (33) or the fertilizer discharge flow path (34) at the rear of the fertilizer tank (67);
A fertilizer inflow channel (45) for sending the conveying air from the blower (69) is provided in the fertilizer tank (67),
A seedling transplanting machine equipped with a fertilizer application device, wherein the fertilizer inflow channel (45) is provided with an on-off valve (47) for intermittently feeding the conveying air into the fertilizer tank (67).
送風流路(33)又は肥料排出流路(34)における肥料流入流路(45)への分岐部に開閉弁(47)を設けた
ことを特徴とする請求項1に記載の施肥装置を備えた苗移植機。 The fertilizer inflow channel (45) is provided by branching the air flow channel (33) or the fertilizer discharge channel (34),
The fertilizer application device according to claim 1, further comprising an on-off valve (47) provided at a branching portion to the fertilizer inflow passage (45) in the blower passage (33) or the fertilizer discharge passage (34). Seedling transplanter.
該第1湿度検知部材(48a)が所定値以上の湿度を検知すると開閉弁(47)を開き、前記第1湿度検知部材(48a)が前記所定値未満の湿度を検知すると開閉弁(47)を第1電動モータ(49)を用いて閉じる制御を行う制御装置(100)を設けた
ことを特徴とする請求項1または2に記載の施肥装置を備えた苗移植機。 In the fertilizer tank (67), a first humidity detection member (48a) for detecting the internal humidity is provided,
The on-off valve (47) is opened when the first humidity detecting member (48a) detects a humidity above a predetermined value, and the on-off valve (47) is detected when the first humidity detecting member (48a) detects a humidity below the predetermined value. A seedling transplanter equipped with a fertilizer application device according to claim 1 or 2, further comprising a control device (100) for performing control for closing the first fertilizer using a first electric motor (49).
ことを特徴とする請求項3に記載の施肥装置を備えた苗移植機。 The on-off valve (47) is controlled to open and close intermittently when the first humidity detecting member (48a) detects a humidity not lower than a predetermined value, and to stop and close when the humidity falls below the predetermined value. A seedling transplanting machine equipped with a fertilizer application device according to claim 3, characterized in that a device (100) is provided.
前記第1湿度検知部材(48a)と第2湿度検知部材(48b)の湿度を比較し、湿度の差が設定値よりも大きくなると、開閉弁(47)を作動させる制御構成を制御装置(100)に設けた
ことを特徴とする請求項3または4に記載の施肥装置を備えた苗移植機。 On the outside of the fertilizer tank (67), a second humidity detecting member (48b) for detecting the humidity of the outside air is provided,
When the humidity of the first humidity detection member (48a) and the second humidity detection member (48b) are compared, and the difference in humidity becomes larger than a set value, a control configuration for operating the on-off valve (47) is provided. The seedling transplanting machine provided with the fertilizer applying device according to claim 3 or 4 characterized by things.
該駆動体(12)の駆動で生じる熱風を移動させる送熱部材(50a)と、
該送熱部材(50a)と肥料タンク(67)の左右一側端部を連結する送熱流路(55)と、
肥料タンク(67)の左右他側端部とブロア(69)を連結する第1連結流路(52)を設けた
ことを特徴とする請求項1に記載の施肥装置を備えた苗移植機。 A driver (12) provided to move the operating part of the fertilizer applicator (4);
A heat transfer member (50a) for moving hot air generated by driving the driver (12);
A heat transfer channel (55) connecting the heat transfer member (50a) and the left and right ends of the fertilizer tank (67);
The seedling transplanter provided with the fertilizer application device according to claim 1, wherein a first connection channel (52) for connecting the left and right other side ends of the fertilizer tank (67) and the blower (69) is provided.
該除湿フィルタ(53)よりも下手側の搬送風流路(33)を、マフラ(56)の上方に位置させた
ことを特徴とする請求項6に記載の施肥装置を備えた苗移植機。 A dehumidifying filter (53) for removing moisture is provided between the blower (69) and the conveying air flow path (33),
The seedling transplanter equipped with a fertilizer application device according to claim 6, wherein the carrier air flow path (33) on the lower side of the dehumidifying filter (53) is positioned above the muffler (56).
該比重検知部材(58)の検知した比重が所定値以上になると、第2電動モータ(60)の回転数を上げて熱風の量を増やす構成とした
ことを特徴とする請求項6または7に記載の施肥装置を備えた苗移植機。 The fertilizer tank (67) is provided with a specific gravity detection member (58) for detecting the specific gravity of the fertilizer,
The configuration according to claim 6 or 7, wherein when the specific gravity detected by the specific gravity detection member (58) exceeds a predetermined value, the number of hot air is increased by increasing the number of revolutions of the second electric motor (60). A seedling transplanter equipped with the described fertilizer application device.
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