JP6981375B2 - 電子機器及び位置情報取得方法 - Google Patents
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Description
測位衛星からの電波を受信する受信部と、
前記受信部により受信された測位衛星からの電波に基づいて所定の第1時間間隔で測位を行う制御部と、
外部機器で取得された高度に係る高度情報を当該外部機器から受信する通信部と、
を備え、
前記制御部は、
前記外部機器から、前記第1時間間隔の高度に係る前記高度情報を前記第1時間間隔より広い第2時間間隔で受信し、前記第1時間間隔外の高度に係る高度情報を個別に受信し、
前記第1時間間隔外の高度に係る前記高度情報を受信した場合には、当該受信したタイミングで前記測位を行い、
前記外部機器から、当該外部機器における高度取得の開始タイミングに係る情報を受信した場合には、当該開始タイミングに基づいて測位を行うタイミングを定めて前記測位を行い、
前記第2時間間隔、及び前記個別に受信した高度情報の高度の取得タイミングに基づいて、互いに対応するタイミングの前記測位の結果と前記高度情報とを対応付け、
前記第2時間間隔で受信される前記高度情報には、前記高度が取得された取得時刻の情報が含まれず、前記第1時間間隔外で受信される高度情報には、前記高度が取得された取得時刻の情報が含まれる
ことを特徴とする電子機器である。
図1は、本実施形態の一方の電子機器(測位動作が可能なスマートフォン10に対する外部機器)である電子時計40の機能構成を示すブロック図である。図2は、本実施形態の他方の電子機器(高度取得を行う電子時計40に対する外部機器)であるスマートフォン10の機能構成を示すブロック図である。
スマートフォン10では、衛星電波受信処理部26の動作により、三次元位置を特定する測位動作が行われる。しかしながら、高さ方向の位置については、水平位置よりも精度が高くなく、特に、短時間内でのばらつきがしばしば生じ得る。スマートフォン10は、電子時計40に対して計測部54の動作に基づく高さの取得結果を要求し、取得された高さのデータを受信して、測位で得られた水平位置のデータと統合する。
マニュアル計測処理が呼び出されると、CPU41は、計測部54から気圧値を取得し、高度取得設定423を参照して高度値に変換算出して、計測日時とともに高度計測データ422に記憶させる(ステップS441)。CPU41は、取得された高度値を表示部52に表示させてもよい。CPU41は、スマートフォン10の位置計測アプリと接続を開始する(ステップS442)。
データ転送処理が呼び出されると、CPU41は、位置計測アプリ(スマートフォン10)との接続を開始する(ステップS481)。CPU41は、位置計測アプリ(スマートフォン10)との接続に成功したか否かを判別する(ステップS482)。
すなわち、スマートフォン10では、自機で取得された水平位置と他の装置で取得された高度値とを組み合わせることで、より精度のよい位置の履歴を得る。このときに、予め測位及び高度の取得間隔が決まっている自動取得モードでは、他の装置(電子時計40)からのデータ受信タイミングを測位タイミングごとに略リアルタイムで行わないことで、通信に係る電力消費を低減する。一方で、不定期に行われるマニュアル取得モードでは、略リアルタイムで電子時計40から高度データを受信し、これをトリガとして測位を行うので、高度と水平位置との取得タイミングのずれを抑制して、長時間安定して非一様な間隔での精度のよい三次元位置を適切に取得することができる。
すなわち、マニュアル取得動作の場合、通信接続が略リアルタイムで成功せず、最終的に当該高度のマニュアル取得動作に対応して測位が行われたタイミングが高度の取得タイミングからずれ、自動取得モードにおける直近の測位タイミングのほうが高度の取得タイミングに近い場合があり得る。このような場合には、より近い測位結果と対応付けることで、より三次元位置の精度を向上させることができる。
CPU41は、第1時間間隔より広い第2時間間隔で、通信部53により第1時間間隔で取得した高度に係る高度情報を送信し、操作受付部51が受け付けた所定の命令に応じたタイミングで高度を取得し、第2時間間隔外で当該高度に係る高度情報をスマートフォン10に送信する。
このように、電子時計40では、気圧センサを用いて高度を取得し、測位可能なスマートフォン10に対して適宜なタイミングや間隔で取得高度の情報を送信するので、容易な計測及び処理により消費電力の増大を抑えながら、スマートフォン10により適切な三次元位置を保持させることができる。また、電子時計40自身ではほとんど三次元位置の生成に係る処理を行わないので、手間がかからない。
すなわち、特に、第1時間間隔が不定期に変更されるような場合に、メモリ42に保持しておき、これを一度スマートフォン10に送信することで、容易に全ての高度の取得タイミングを特定することができる。
移動計測時には、電子時計40とスマートフォン10との間では、短距離無線通信による接続が可能な状況が維持されやすいが、一時的にスマートフォン10との通信が困難な状況が生じる場合であっても、即座に高度情報が削除されないので、測位結果と統合されるべき高度値の消失の可能性を低減させることができる。
このように、精度のよい高度情報が得られる電子時計40の高度値と、精度のよい水平位置が得られるスマートフォン10の水平位置とを効率よく適切に対応付けして組み合わせることで、各電子機器(スマートフォン10、電子時計40)の大型化、重量増、コストや手間の増大などを抑制しつつ、最終的に適正な三次元位置の移動履歴を得ることができる。また、登山やヒルクライムなどで高度情報が必要なときに、高度情報が容易に取得可能であり、身体装着可能な電子時計40(腕時計など)をリアルタイムで利用し、後でより精度の高い三次元履歴を見直したりすることができるので、利便性が向上される。
例えば、上記実施の形態では、マニュアル取得時の高度情報に時刻情報を含むものとしたが、当初の送信内容にはこの時刻情報が含まれなくてもよい。この場合、スマートフォン10と通信接続がなされたタイミングやこのタイミングに所定のオフセット時間を定めた時刻を高度の取得タイミングとして扱ってもよい。通信接続に失敗した後に、再度転送が行われる場合には、この高度情報を含めて送信すればよい。
その他、上記実施の形態で示した構成、制御手順や表示例などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
<請求項1>
測位衛星からの電波を受信する受信部と、
前記受信部により受信された測位衛星からの電波に基づいて所定の第1時間間隔で測位を行う制御部と、
外部機器で取得された高度に係る高度情報を当該外部機器から受信する通信部と、
を備え、
前記制御部は、
前記外部機器から、前記第1時間間隔の高度に係る前記高度情報を前記第1時間間隔より広い第2時間間隔で受信し、前記第1時間間隔外の高度に係る高度情報を個別に受信し、
前記第1時間間隔外の高度に係る前記高度情報を受信した場合には、当該受信したタイミングで前記測位を行い、
前記第1時間間隔及び前記個別に受信した高度情報の高度の取得タイミングに基づいて、互いに対応するタイミングの前記測位の結果と前記高度情報とを対応付ける
ことを特徴とする電子機器。
<請求項2>
前記第2時間間隔で受信される前記高度情報には、前記高度が取得された取得時刻の情報が含まれず、前記第1時間間隔外で受信される高度情報には、前記高度が取得された取得時刻の情報が含まれることを特徴とする請求項1記載の電子機器。
<請求項3>
前記制御部は、前記外部機器から当該外部機器における高度取得の開始タイミングに係る情報を受信し、当該開始タイミングに応じて測位を行うタイミングを定めることを特徴とする請求項1又は2記載の電子機器。
<請求項4>
前記第1時間間隔は、可変であり、前記制御部は、前記通信部を介して前記外部機器から前記第1時間間隔の情報を受信することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の電子機器。
<請求項5>
前記制御部は、前記第1時間間隔外の高度に係る高度情報を、当該高度情報の受信に応じて取得された測位結果の取得タイミング及び前記第1時間間隔で取得されている測位結果の取得タイミングのうち直近のものによる測位結果と対応付けることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の電子機器。
<請求項6>
前記制御部は、測位結果の取得の終了命令が取得された場合に、前記外部機器から受信されていない残りの高度情報を前記通信部により受信させ、前記高度情報の受信に失敗した場合には、予め定められた上限回数以下の範囲で前記高度情報の再受信を試みることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の電子機器。
<請求項7>
気圧を計測する計測部と、
前記計測された気圧に基づいて高度を第1時間間隔で取得する制御部と、
取得された高度を含む高度情報を記憶する記憶部と、
測位動作が可能な外部機器に対して、前記記憶された高度情報を送信する通信部と、
外部からの入力操作を受け付ける操作受付部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第1時間間隔より広い第2時間間隔で、前記通信部により前記第1時間間隔で取得した高度に係る前記高度情報を送信し、
前記操作受付部が受け付けた所定の命令に応じたタイミングで高度を取得し、前記第2時間間隔外で当該高度に係る高度情報を送信する
ことを特徴とする電子機器。
<請求項8>
前記記憶部には、
前記高度情報として、前記第1時間間隔で取得した高度が当該高度の取得時刻の情報を含まずに前記外部機器に送信されるまで記憶され、
前記高度情報として、前記第1時間間隔外で取得した高度が当該高度の取得時刻の情報を含んで前記外部機器に送信されるまで記憶される
ことを特徴とする請求項7記載の電子機器。
<請求項9>
前記記憶部には、前記取得時刻の情報を含まない前記高度情報と対応付けられて、前記第1時間間隔の情報が含まれ、
前記制御部は、最初の前記高度情報の送信時に当該第1時間間隔の情報を送信する
ことを特徴とする請求項8記載の電子機器。
<請求項10>
前記記憶部は、前記第2時間間隔の間に前記第1時間間隔で取得される高度の数より多い数の高度に係る高度情報を記憶可能であり、
前記制御部は、前記第1時間間隔で前記高度情報を前記外部機器に送信できなかった場合には、次回の前記外部機器との通信時にまとめて未送信の前記高度情報を送信する
ことを特徴とする請求項7〜9のいずれか一項に記載の電子機器。
<請求項11>
前記記憶部には、前記第2時間間隔の間に取得される高度の数の2倍以上の数の高度情報を記憶可能であることを特徴とする請求項10記載の電子機器。
<請求項12>
前記制御部は、前記送信に成功しないまま、取得した高度に係る高度情報が前記記憶部に記憶可能な最大数の高度情報を超えた場合には、所定の基準で前記記憶部から取得済の前記高度情報を削除することを特徴とする請求項7〜11のいずれか一項に記載の電子機器。
<請求項13>
測位衛星からの電波を受信する受信部と、外部機器で取得された高度に係る高度情報を当該外部機器から受信する通信部と、を備える電子機器の位置情報取得方法であって、
前記受信部により受信された測位衛星からの電波に基づいて所定の第1時間間隔で測位を行う自動測位ステップ、
前記外部機器から、前記第1時間間隔の高度に係る前記高度情報を前記第1時間間隔より広い第2時間間隔で受信し、前記第1時間間隔外の高度に係る高度情報を個別に受信する高度取得ステップ、
前記第1時間間隔外の高度に係る前記高度情報を受信した場合には、当該受信したタイミングで前記測位を行うマニュアル測位ステップ、
前記第1時間間隔及び前記個別に受信した高度情報の高度の取得タイミングに基づいて、互いに対応するタイミングの前記測位の結果と前記高度とを対応付ける対応付けステップ、
を含む位置情報取得方法。
11 CPU
12 メモリ
121 プログラム
122 測位データ
123 測位設定情報
15 発振回路
16 分周回路
17 計時回路
21 操作受付部
22 表示部
23 通信部
25 電話通信部
26 衛星電波受信処理部
261 受信部
30 電力供給部
31 バッテリ
40 電子時計
41 CPU
42 メモリ
421 プログラム
422 高度計測データ
423 高度取得設定
45 発振回路
46 分周回路
47 計時回路
51 操作受付部
52 表示部
53 通信部
54 計測部
60 電力供給部
61 バッテリ
A1〜A4 アンテナ
Claims (5)
- 測位衛星からの電波を受信する受信部と、
前記受信部により受信された測位衛星からの電波に基づいて所定の第1時間間隔で測位を行う制御部と、
外部機器で取得された高度に係る高度情報を当該外部機器から受信する通信部と、
を備え、
前記制御部は、
前記外部機器から、前記第1時間間隔の高度に係る前記高度情報を前記第1時間間隔より広い第2時間間隔で受信し、前記第1時間間隔外の高度に係る高度情報を個別に受信し、
前記第1時間間隔外の高度に係る前記高度情報を受信した場合には、当該受信したタイミングで前記測位を行い、
前記外部機器から、当該外部機器における高度取得の開始タイミングに係る情報を受信した場合には、当該開始タイミングに基づいて測位を行うタイミングを定めて前記測位を行い、
前記第2時間間隔、及び前記個別に受信した高度情報の高度の取得タイミングに基づいて、互いに対応するタイミングの前記測位の結果と前記高度情報とを対応付け、
前記第2時間間隔で受信される前記高度情報には、前記高度が取得された取得時刻の情報が含まれず、前記第1時間間隔外で受信される高度情報には、前記高度が取得された取得時刻の情報が含まれる
ことを特徴とする電子機器。 - 前記第1時間間隔は、可変であり、前記制御部は、前記通信部を介して前記外部機器から前記第1時間間隔の情報を受信することを特徴とする請求項1に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記第1時間間隔外の高度に係る高度情報を、当該高度情報の受信に応じて取得された測位結果の取得タイミング及び前記第1時間間隔で取得されている測位結果の取得タイミングのうち直近のものによる測位結果と対応付けることを特徴とする請求項1または2に記載の電子機器。
- 前記制御部は、測位結果の取得の終了命令が取得された場合に、前記外部機器から受信されていない残りの高度情報を前記通信部により受信させ、前記高度情報の受信に失敗した場合には、予め定められた上限回数以下の範囲で前記高度情報の再受信を試みることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の電子機器。
- 測位衛星からの電波を受信する受信部と、外部機器で取得された高度に係る高度情報を当該外部機器から受信する通信部と、を備える電子機器の位置情報取得方法であって、
前記受信部により受信された測位衛星からの電波に基づいて所定の第1時間間隔で測位を行う自動測位ステップ、
前記外部機器から、前記第1時間間隔の高度に係る前記高度情報を前記第1時間間隔より広い第2時間間隔で受信し、前記第1時間間隔外の高度に係る高度情報を個別に受信する高度取得ステップ、
前記第1時間間隔外の高度に係る前記高度情報を受信した場合には、当該受信したタイミングで前記測位を行うマニュアル測位ステップ、
前記外部機器から、当該外部機器における高度取得の開始タイミングに係る情報を受信した場合には、当該開始タイミングに基づいて測位を行うタイミングを定めて前記測位を行うタイミング設定ステップ、
前記第2時間間隔、及び前記個別に受信した高度情報の高度の取得タイミングに基づいて、互いに対応するタイミングの前記測位の結果と前記高度とを対応付ける対応付けステップ、
を含み、
前記第2時間間隔で受信される前記高度情報には、前記高度が取得された取得時刻の情報が含まれず、前記第1時間間隔外で受信される高度情報には、前記高度が取得された取得時刻の情報が含まれることを特徴とする位置情報取得方法。
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