JP6980246B2 - Program and irrigation control equipment - Google Patents

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Description

本発明は、稲作等を行なう、屋外の水田はもとより、屋内の植物工場等への適用も含む水田の潅漑に好適なプログラム及び潅漑制御装置に関する。 The present invention relates to a program and an irrigation control device suitable for irrigation of paddy fields including application to indoor plant factories as well as outdoor paddy fields for rice cultivation and the like.

従来より、水田の水位の管理を自動的にするための技術が提案されている。（例えば、特許文献１，２） Conventionally, a technique for automatically managing the water level of a paddy field has been proposed. (For example, Patent Documents 1 and 2)

特開平０９−２４８０７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 09-248076 特開平１１−００９１２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-009123

上記特許文献１には、水田の排水側の畦部に水位管理装置を設置し、回転円板の中心位置から偏心した円状の排水口を有する円板を回転させて、水田の水位を調整する技術が記載されている。 In Patent Document 1, a water level management device is installed in a ridge on the drainage side of a paddy field, and a disk having a circular drainage port eccentric from the center position of the rotating disk is rotated to adjust the water level of the paddy field. The technology to be used is described.

また上記特許文献２には、手元側送受信機の送信データに基づいて、日時と気温、水温、日照時間に応じた排水側の水門ゲートの高さ指示値を現場側送受信機に送信し、現場側送受信機は送信データを現場のＰＣＳ３に転送し、現場のＰＣＳ３は、設定時刻の各基準値とその実測値とを比較して補正係数を算出することで、ゲート高さの指示値を自動的に調節するようにした技術が記載されている。 Further, in Patent Document 2, the height indicated value of the water gate on the drain side according to the date and time, the air temperature, the water temperature, and the sunshine time is transmitted to the on-site transmitter / receiver based on the transmission data of the hand-held transmitter / receiver, and the on-site transmitter / receiver is transmitted. The side transmitter / receiver transfers the transmission data to the PCS3 at the site, and the PCS3 at the site automatically calculates the correction coefficient by comparing each reference value at the set time with the measured value thereof to automatically calculate the indicated value of the gate height. The technique of adjusting the temperature is described.

上記特許文献１，２いずれにおいても、排水側に設けられた調整機構を用い、給水側で適時所定量の給水を行ないながら、合わせて排水側での流量を加減制御するものであり、その時々で多寡はあるが、基本として排水を行なうことが前提となっている。 In both of Patent Documents 1 and 2 above, the adjustment mechanism provided on the drainage side is used to supply a predetermined amount of water on the water supply side in a timely manner, and the flow rate on the drainage side is controlled at any time. Although there are many patents, it is basically assumed that drainage will be performed.

したがって、例えば、農薬を散布した後も止水ができずに農薬が流出する、水田に常に水が流入するので落水や中干し作業等ができない、などの不具合が発生する。そのため、上記水位管理装置を単体で使用することは現実的ではなく、その他の補助装置が必要となる。 Therefore, for example, even after spraying the pesticide, the pesticide cannot be stopped and the pesticide flows out, or the water always flows into the paddy field, so that the water cannot be dropped or dried in the middle. Therefore, it is not realistic to use the water level management device alone, and other auxiliary devices are required.

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、装置単体で健全な潅漑の水位制御を行なうことが可能なプログラム及び潅漑制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a program and an irrigation control device capable of performing sound irrigation water level control by a single device alone.

本発明の一態様は、選択可能な複数の動作モード中の第１の動作モードにおいて、コンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、制御対象となる水田の水位の情報を取得する水位取得手段、上記水田の給水側の水門の開閉状態の情報を取得する水口取得手段、上記水田の排水側の水門の開閉状態の情報を取得する水尻取得手段、上記水田の農薬濃度の情報を取得する農薬濃度取得手段、上記水田に植えられた作物の発育度の情報を入力する入力手段、上記作物の発育度の情報に応じた水田の目標水位の情報を記憶する記憶手段、上記入力手段で入力した作物の発育度の情報に基づいて上記記憶手段から現時点の目標水位の情報を検索し、検索した結果と、上記水位取得手段、上記水口取得手段、上記水尻取得手段、上記農薬濃度取得手段で取得した各情報とに応じて上記給水側及び上記排水側の水門の新たな各開閉状態を算出する算出手段、及び上記算出手段で算出した内容に応じて上記給水側及び上記排水側の水門の各開閉状態を制御する信号を出力する出力手段として機能させる。 One aspect of the present invention is a program executed by a computer in a first operation mode among a plurality of selectable operation modes, and the computer acquires water level information of a paddy field to be controlled. Means, water outlet acquisition means for acquiring information on the open / closed state of the water gate on the water supply side of the paddy field, water tail acquisition means for acquiring information on the open / closed state of the water gate on the drain side of the paddy field, and information on the pesticide concentration in the paddy field. pesticide concentration acquiring means, input means for inputting information of development of the crop that is planted in the paddy field, storage means for storing information of a target level of paddy in accordance with the development of the information of the crop, on entry force means searching information of the target level at the present time from said storage means based on the input development of the information of the crop, the results retrieved, the water level acquisition means, said Mizuguchi acquisition means, said Mizushiri acquisition means, the pesticide concentration acquisition means A calculation means for calculating each new open / closed state of the water gate on the water supply side and the drain side according to each information acquired in the above, and a water gate on the water supply side and the drain side according to the contents calculated by the calculation means. It functions as an output means for outputting a signal that controls each open / closed state of.

本発明によれば、装置単体で健全な潅漑の水位制御を行なうことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to perform sound irrigation water level control with a single device.

本発明の一実施形態に係る水管理装置の機能構成と設置環境とを示すブロック図。The block diagram which shows the functional structure and the installation environment of the water management apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態に係る自動モード時及び教育モード時に水管理装置が実行する処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content which the water management apparatus executes in the automatic mode and the education mode which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る手動モード時にマスタ機となった水管理装置が実行する処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content which the water management apparatus which became a master machine performs in the manual mode which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る手動モード時にスレーブ機となった水管理装置が実行する処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content which the water management apparatus which became a slave machine performs in the manual mode which concerns on the same embodiment.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る水管理装置１０の機能構成と設置環境とを示すブロック図である。同図において、水管理装置１０は、インターネットを含むネットワークＮＷを介して、水管理装置１０と同様の他の複数の水管理装置、及びこれらに統括して情報提供を行なうサーバ装置ＳＶと接続されると共に、基地局ＢＳを介して、上記水管理装置１０の保守、管理を行なう管理者が所持する携帯情報機器、例えばスマートフォン２０とも接続される。
管理者が所持する携帯情報機器としては、下記に示すアプリケーションプログラムをインストール可能な機器であれば、スマートフォンに限らず、他にタブレットＰＣやフィーチャフォン等でも良い。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration and an installation environment of the water management device 10 according to the present embodiment. In the figure, the water management device 10 is connected to a plurality of other water management devices similar to the water management device 10 and a server device SV that collectively provides information to the water management device 10 via a network NW including the Internet. At the same time, it is also connected to a portable information device owned by an administrator who maintains and manages the water management device 10, for example, a smartphone 20 via the base station BS.
The mobile information device possessed by the administrator is not limited to a smartphone as long as it can install the application program shown below, and may be a tablet PC, a feature phone, or the like.

スマートフォン２０では、水管理装置１０用のアプリケーションプログラムを予めインストールしておくことにより、当該アプリケーションプログラムを起動して水管理装置１０の運用状態、農薬濃度、塩分濃度、水位、水温、気温、湿度、及び水田における稲の画像等を数値によりモニタ表示できると共に、水管理装置１０に対する操作入力を行なうことも可能であるものとする。 In the smartphone 20, by installing the application program for the water management device 10 in advance, the application program is activated to activate the operation state of the water management device 10, the pesticide concentration, the salinity concentration, the water level, the water temperature, the temperature, the humidity, and the like. In addition to being able to monitor and display images of rice in paddy fields numerically, it is also possible to input operations to the water management device 10.

上記水管理装置１０は、水田単位に設置されるものであり、通信部３１、制御部３２、操作部３３、及び入出力盤３４を有する。操作部３３を除く、上記通信部３１、制御部３２、及び入出力盤３４は、それぞれ例えばプログラマブルロジックコントローラにより実装構成することが想定される。その場合、操作部３３は別体でディスプレイと一体化されたタッチパネルで構成するものとしても良い。 The water management device 10 is installed in a paddy field unit, and has a communication unit 31, a control unit 32, an operation unit 33, and an input / output panel 34. It is assumed that the communication unit 31, the control unit 32, and the input / output panel 34, excluding the operation unit 33, are each mounted and configured by, for example, a programmable logic controller. In that case, the operation unit 33 may be configured as a separate touch panel integrated with the display.

また、通信部３１、制御部３２及び操作部３３を纏めて、例えばノートブックタイプのパーソナルコンピュータ、Ａｒｄｕｉｎｏ（登録商標）等のマイクロコンピュータ等で構成しても良い。 Further, the communication unit 31, the control unit 32, and the operation unit 33 may be collectively configured by, for example, a notebook type personal computer, a microcomputer such as Arduino (registered trademark), or the like.

通信部３１は、この水管理装置１０の制御部３２と上記ネットワークＮＷとを接続し、双方間で送受されるデータの入出力を行なう。 The communication unit 31 connects the control unit 32 of the water management device 10 and the network NW, and inputs and outputs data to be transmitted and received between the two.

制御部３２は、例えばマイクロプロセッサとメインメモリ及びプログラムメモリ等を有し、予め設定されたプログラム、及び操作部３３での操作に従って、後述する制御動作を実行する。 The control unit 32 has, for example, a microprocessor, a main memory, a program memory, and the like, and executes a control operation described later according to a preset program and an operation by the operation unit 33.

操作部３３は、ディスプレイと一体化されたタッチパネルで構成され、後述する各センサでの検出結果の数値等を表示する一方で、水門動作を指示するためのタッチ操作を受付ける。 The operation unit 33 is composed of a touch panel integrated with a display, and while displaying numerical values and the like of detection results of each sensor described later, it receives a touch operation for instructing a floodgate operation.

入出力盤３４は、水口となる給水側の水門３５を開閉動作するモータ（Ｍ）３６、水尻となる排水側の水門３７を開閉動作するモータ（Ｍ）３８に対してそれぞれ駆動電力を供給して動作させる一方で、当該水田中に設置された水位センサ３９、バイオセンサ４０、塩分センサ４１、温度センサ４２、湿度センサ４３、及びカメラ４４からそれぞれ検出結果、撮影画像信号を受信し、デジタル化した上で上記制御部３２へ送出する。なお、ここでは、実施形態としてモータとしているが、水門を開閉させるアクチュエータ全般を含む。制御対象は、水門以外でもよい。また制御則は、オン／オフの２値制御、ＰＩＤ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−Ｉｎｔｅｇｒａｌ−Ｄｉｆｆｅｒｎｔｉａｌ）制御等、この限りではない。 The input / output panel 34 supplies drive power to the motor (M) 36 that opens and closes the water gate 35 on the water supply side that serves as the water outlet, and the motor (M) 38 that opens and closes the water gate 37 on the drain side that serves as the water tail. While operating, the detection results and captured image signals are received from the water level sensor 39, bio sensor 40, salt sensor 41, temperature sensor 42, humidity sensor 43, and camera 44 installed in the paddy field and digitized. After that, it is sent to the control unit 32. Although the motor is used here as an embodiment, it includes all actuators for opening and closing the floodgate. The control target may be other than the floodgate. Further, the control rule is not limited to this, such as on / off binary control and PID (Proportional-Integral-Differtial) control.

水位センサ３９は、当該水田における湛水の水位を検出する。 The water level sensor 39 detects the water level of flooding in the paddy field.

バイオセンサ４０は、当該水田における湛水中の農薬の濃度を検出する。 The biosensor 40 detects the concentration of pesticides in the flooded water in the paddy field.

塩分センサ４１は、当該水田における湛水中の塩分の濃度を検出する。 The salt sensor 41 detects the concentration of salt in the flooded water in the paddy field.

温度センサ４２は、当該水田における湛水の温度、及び気温を検出する。 The temperature sensor 42 detects the inundation temperature and the air temperature in the paddy field.

湿度センサ４３は、当該水田における湛水より上部の作物位置及び土壌での湿度を検出する。
カメラ４４は、定点設置された撮影対象となる稲の画像を撮影し、得られた画像信号をデジタル化して上記入出力盤３４へ出力する。なお、カメラ４４は電動雲台を有し、ズームレンズ光学系を有するものとして、操作部３３または上記スマートフォン２０での操作に応じて、設置された位置から任意の撮影方向及び任意の撮影画角で画像を取得できるものとしても良い。 The humidity sensor 43 detects the position of the crop above the inundation in the paddy field and the humidity in the soil.
The camera 44 captures an image of rice to be photographed installed at a fixed point, digitizes the obtained image signal, and outputs the image signal to the input / output panel 34. Assuming that the camera 44 has an electric pan head and a zoom lens optical system, the camera 44 has an arbitrary shooting direction and an arbitrary shooting angle of view from the installed position according to the operation by the operation unit 33 or the smartphone 20. It may be possible to acquire an image with.

なお本実施形態では、制御部３２が入出力盤３４を介してモータ３６，３８により水門３５，３７をそれぞれ個別に開閉制御する過程で、その時点での水門３５，３７の各開閉状態の情報をそれぞれ更新して所望の水門の高さを保持しているものとする。 In this embodiment, in the process in which the control unit 32 individually controls the opening and closing of the water gates 35 and 37 by the motors 36 and 38 via the input / output panel 34, information on the opening and closing states of the water gates 35 and 37 at that time. It is assumed that each of the above is updated to maintain the desired height of the floodgate.

また上記実施形態では、制御部３２内のプログラムメモリに記憶しているプログラムを、サーバ装置ＳＶからネットワークＮＷを介してダウンロードしてインストールさせる一方で、制御部３２での制御動作による実行内容をネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶにアップロードさせることが可能であるものとする。 Further, in the above embodiment, the program stored in the program memory in the control unit 32 is downloaded from the server device SV via the network NW and installed, while the execution content by the control operation in the control unit 32 is networked. It is assumed that it is possible to upload to the server device SV via the NW.

次に上記実施形態の動作について説明する。
本実施形態では、自動モード、教育モード、及び手動モードのいずれかでの動作が可能であるものとする。ここで自動モードとは、習熟度の高い、所謂ベテランの農作業者による水管理とその際の農薬濃度、塩分濃度、水位、水温、気温等と水門３５，３７の開閉状態をＤＶＩ（ＤｅＶｅｌｏｐｍｅｎｔａｌ Ｉｎｄｅｘ：発育指数）やフローラルステージ等と関連付けて記録してデータ化した上で、これらのデータから各水門３５，３７を開閉する条件の判別式等を導いて形式知化し、プログラムとして予め記憶しておくことで、当該プログラムに従って制御部３２がモータ３６，３８を用いて各水門３５，３７を自動的に開閉制御するモードである。
なお、予め記憶される自動モードのプログラムに関しては、後述する手動モード時に、マスタ機として設定された水管理装置１０において実行するログ記録処理によって、農薬濃度、塩分濃度、水位、水温、気温、湿度等の外界状況とＤＶＩ値、フローラルステージ等から各水門３５，３７を開閉制御する判別式等が随時ブラッシュアップされながら更新記録された上で、他のスレーブ機として設定された水管理装置１０，１０，‥‥にも配信されるものとする。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
In this embodiment, it is assumed that the operation in any of the automatic mode, the education mode, and the manual mode is possible. Here, the automatic mode is a water management by a so-called veteran farmer who has a high degree of proficiency, and the pesticide concentration, salt concentration, water level, water temperature, temperature, etc. at that time and the open / closed state of the floodgates 35 and 37 are described as DVI (Developmental Index:). After recording and converting it into data in association with the growth index) and floral stage, etc., the determination formulas for the conditions for opening and closing each floodgate 35, 37 are derived from these data, and formalized and stored in advance as a program. This is a mode in which the control unit 32 automatically opens and closes the water gates 35 and 37 using the motors 36 and 38 according to the program.
Regarding the automatic mode program stored in advance, the pesticide concentration, salinity, water level, water temperature, temperature, and humidity are processed by the log recording process executed by the water management device 10 set as the master machine in the manual mode described later. The water management device 10, which is set as another slave unit, is updated and recorded while the discriminant formula for opening and closing each water gate 35, 37 is constantly brushed up and recorded based on the external world situation such as, DVI value, floral stage, etc. It shall also be delivered to 10.

教育モードでは、上記自動モードに加えて、モータ３６，３８が各水門３５，３７を開閉制御するための操作量を、予め登録してあるスマートフォン２０にて報知し、その報知した内容に合致する操作が操作部３３で実行されることを受付けて、実際にモータ３６，３８を用いて各水門３５，３７を開閉制御するモードである。 In the education mode, in addition to the above automatic mode, the operation amount for the motors 36 and 38 to control the opening and closing of the water gates 35 and 37 is notified by the smartphone 20 registered in advance, and the notified contents are matched. This mode accepts that the operation is executed by the operation unit 33 and actually controls the opening and closing of the water gates 35 and 37 by using the motors 36 and 38.

手動モードは、大規模水田地帯において、マスタ／スレーブ制御を行なうモードである。マスタ側となる１台の水管理装置１０と、多数台のスレーブ側となる他の水管理装置１０，１０，‥‥を上記ネットワークＮＷで事前に登録設定しておく。マスタ側の水管理装置１０において農作業者が操作部３３により手動操作することで、当該操作内容をスレーブ側の他の多数台の水管理装置１０，１０，‥‥に転送し、これを受けたスレーブ側の各水管理装置１０では、マスタ側と同様の操作を、操作部３３での指示なしに実行する。また、自動・教育モードでのマスタ／スレーブ制御も可能とする。 The manual mode is a mode for performing master / slave control in a large-scale paddy field. One water management device 10 on the master side and other water management devices 10, 10, ... On the slave side of many units are registered and set in advance in the above network NW. When the farm worker manually operates the water management device 10 on the master side by the operation unit 33, the operation content is transferred to a large number of other water management devices 10, 10, ... Each water management device 10 on the slave side executes the same operation as on the master side without instructions from the operation unit 33. It also enables master / slave control in automatic / educational mode.

大規模水田地帯では、個々の水田の形状や外界の状況はほぼ同じであると思われるので、マスタ側での水田に対する水管理装置１０での操作に応じて、スレーブ側の多数の水田での水管理装置１０，１０，‥‥の操作を同調させることができる。 In a large-scale paddy field, the shape of each paddy field and the situation of the outside world are considered to be almost the same. The operations of the water management devices 10, 10, ... Can be synchronized.

図２は、上記自動モード時及び教育モード時に、水管理装置１０の主として制御部３２が実行するアプリケーションプログラムの処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the application program mainly executed by the control unit 32 of the water management device 10 in the automatic mode and the education mode.

その当初に制御部３２では、予め設定された水位の制御タイミングとなったか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここで制御部３２は、例えば現在時刻を計時し続けるＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）をプロセッサに内蔵し、現在時刻が正時となったか否かにより、１時間周期で以下の処理を実行する。なお、以下の処理を実行する周期や実行タイミング等は、上記した内容に限らず、水管理装置１０の管理者が任意に設定できるものとする。制御部３２が制御動作を行なう基盤となるＯＳ（オペレーティングシステム）は、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）やＬｉｎｕｘ（登録商標）等のいずれでもよいが、よりリアルタイム性を有すると共に、セキュリティ上の能力が充分であるものが望ましい。 At the beginning, the control unit 32 determines whether or not the water level control timing has been set in advance (step S101). Here, the control unit 32 incorporates, for example, an RTC (Real Time Clock) that continuously clocks the current time in the processor, and executes the following processing in an hour cycle depending on whether or not the current time is on the hour. The cycle and execution timing for executing the following processes are not limited to the above-mentioned contents, and can be arbitrarily set by the administrator of the water management device 10. The OS (operating system) on which the control unit 32 performs control operations may be any of Windows (registered trademark), Linux (registered trademark), etc., but it has more real-time performance and sufficient security capability. Something is desirable.

上記ステップＳ１０１において、予め設定された水位の制御タイミングとなっていないと判断した場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、制御部３２は次に操作部３３により当該水田に植えられた稲のＤＶＩを示す数値が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ここでＤＶＩを示す数値としては、具体的には幼穂、出穂等の長さや玄米の大きさ（単位［ｍｍ］）等、各フローラルステージと対応した具体的な数値を入力することで、制御部３２側で対応するＤＶＩ値に自動変換するものとすれば良い。
例えば管理者が上記の具体的なパラメータの数値を入力すると、当該アプリケーションプログラムにおいて自動的にＤＶＩ値に変換して入力を行なうもので、ここで併せて制御部３２は、入力されたパラメータの数値に従って次の水口及び水尻となる水門３５，３７を開閉制御するまでの時間を予測して表示するものとしても良い。
また上記具体的なパラメータ数値の入力は、カメラ４４での撮影により取得した画像データから画像処理等を施して得ることで自動化するものとしても良い。 If it is determined in step S101 that the water level control timing has not been set in advance (No in step S101), the control unit 32 then indicates a numerical value indicating the DVI of the rice planted in the paddy field by the operation unit 33. Is determined (step S102). Here, as the numerical value indicating DVI, specifically, by inputting a specific numerical value corresponding to each floral stage such as the length of the young ear, the heading, etc. and the size of brown rice (unit [mm]), the control unit It may be assumed that the 32 side automatically converts to the corresponding DVI value.
For example, when the administrator inputs the numerical value of the above-mentioned specific parameter, the application program automatically converts it into a DVI value and inputs it, and the control unit 32 also inputs the numerical value of the input parameter. According to this, the time until the opening and closing control of the next water outlet and the water gates 35 and 37, which are the water ends, may be predicted and displayed.
Further, the input of the specific parameter numerical value may be automated by performing image processing or the like from the image data acquired by shooting with the camera 44.

このＤＶＩ値は、当該水田の管理者が、例えば少なくとも１日１回、定時に入力することで、入力された数値が制御部３２内で更新記憶される。 The DVI value is input by the manager of the paddy field at least once a day at a fixed time, and the input numerical value is updated and stored in the control unit 32.

上記ステップＳ１０２において、ＤＶＩ値の入力もないと判断した場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、制御部３２は上記ステップＳ１０１の処理に戻る。 If it is determined in step S102 that the DVI value is not input (No in step S102), the control unit 32 returns to the process of step S101.

こうして制御部３２では、ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理を繰返し実行することで、制御タイミングとなるか、またはＤＶＩ値が入力されるのを待機する。 In this way, the control unit 32 repeatedly executes the processes of steps S101 and S102 to wait for the control timing or the input of the DVI value.

上記ステップＳ１０２において、ＤＶＩ値を入力する操作があったと判断した場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、制御部３２は操作部３３から入力されるＤＶＩ値をその時点での日時の情報と関連付けて内部のメモリに更新記憶すると共に、ネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶ側にも当該水管理装置１０での情報として更新記憶させた上で（ステップＳ１０３）、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。 If it is determined in step S102 that there was an operation for inputting the DVI value (Yes in step S102), the control unit 32 associates the DVI value input from the operation unit 33 with the date and time information at that time and internally. In addition to being updated and stored in the memory, the server device SV side is also updated and stored as information in the water management device 10 via the network NW (step S103), and then the process returns to the process from step S101 again.

また上記ステップＳ１０１において、制御タイミングとなったと判断した時点で（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御部３２は水位センサ３９での検出信号からその時点での水田の水位の情報を取得する（ステップＳ１０４）。 Further, in step S101, when it is determined that the control timing has come (Yes in step S101), the control unit 32 acquires information on the water level of the paddy field at that time from the detection signal of the water level sensor 39 (step S104). ..

さらに制御部３２は、バイオセンサ４０での検出信号からその時点での農薬濃度の情報を取得する（ステップＳ１０５）。 Further, the control unit 32 acquires information on the pesticide concentration at that time from the detection signal of the biosensor 40 (step S105).

合わせて制御部３２は、記憶している当該水田の最新のＤＶＩ値に対応して記憶されている設定水位の情報を取得し、その水位を制御目標とする（ステップＳ１０６）。 At the same time, the control unit 32 acquires the information of the set water level stored corresponding to the latest DVI value of the stored paddy field, and sets the water level as the control target (step S106).

次に制御部３２は、制御内容を決定するべく、直前の上記ステップＳ１０５で取得した農薬濃度の情報が、予め設定されている、農薬が流出しても問題を生じない程度のしきい値よりも高いか否かを判断する（ステップＳ１０７）。 Next, in order to determine the control content, the control unit 32 sets the information on the pesticide concentration acquired in the immediately preceding step S105 from a preset threshold value that does not cause a problem even if the pesticide flows out. Is also high or not (step S107).

ここで農薬濃度の情報がしきい値以下であると判断した場合（ステップＳ１０７のＮｏ）、制御部３２はさらにその時点での日付情報から当該水田における止水期間中であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。 Here, when it is determined that the pesticide concentration information is equal to or less than the threshold value (No in step S107), the control unit 32 further determines from the date information at that time whether or not the paddy field is in the water stop period. (Step S108).

上記ステップＳ１０７において、農薬濃度の情報がしきい値より高いと判断した場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、及び上記ステップＳ１０８において、水田における止水期間中であると判断した場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、制御部３２は現時点の水位と、現時点での水門３５，３７の開閉状態、及び上記ステップＳ１０６で取得した設定水位とを鑑みて、排水側の水門３７での排水量が「０（ゼロ）」となるような水門３５，３７の各調整量を決定する（ステップＳ１０９）。 In step S107, when it is determined that the information on the pesticide concentration is higher than the threshold value (Yes in step S107), and in step S108, it is determined that the water is still in the paddy field (Yes in step S108). In view of the current water level, the open / closed state of the water gates 35 and 37 at the present time, and the set water level acquired in step S106, the drainage amount at the water gate 37 on the drain side is "0 (zero)". Each adjustment amount of the floodgates 35 and 37 is determined (step S109).

また上記ステップＳ１０７において、農薬濃度の情報がしきい値以下であると判断した後（ステップＳ１０７のＮｏ）、上記ステップＳ１０８において、水田が止水期間中ではないと判断した場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、制御部３２は現時点での水位と、現時点での水門３５，３７の開閉状態、及び上記ステップＳ１０６で取得した設定水位とを鑑みて、全体でより合理的となるように水門３５，３７の各調整量を決定する（ステップＳ１１０）。 Further, in step S107, after it is determined that the pesticide concentration information is equal to or less than the threshold value (No in step S107), in step S108, it is determined that the paddy field is not in the water stop period (No in step S108). ), The control unit 32 considers the current water level, the open / closed state of the water gates 35 and 37 at the present time, and the set water level acquired in step S106 above, so that the water gates 35 and 37 become more rational as a whole. Each adjustment amount of is determined (step S110).

上記ステップＳ１０９またはステップＳ１１０での水門３５，３７の各調整量の決定後、制御部３２はこの水管理装置１０が教育モード下で運用されているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。 After determining the adjustment amounts of the floodgates 35 and 37 in step S109 or step S110, the control unit 32 determines whether or not the water management device 10 is operated under the education mode (step S111).

ここで教育モード下で運用されていると判断した場合にのみ（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、制御部３２はネットワークＮＷを介して、この水管理装置１０と対応付けて予め登録されている管理者が所持するスマートフォン２０において、決定された水門３５，３７の調整量の操作を促す表示画面と音声、及びバイブレータによる振動等による報知処理を行なうと共に、操作部３３での操作を受付ける（ステップＳ１１２）。 Here, only when it is determined that the operation is performed under the education mode (Yes in step S111), the control unit 32 is registered in advance in association with the water management device 10 via the network NW. In the possessed smartphone 20, the display screen and voice prompting the operation of the determined adjustment amount of the water gates 35 and 37, the notification process by the vibration by the vibrator and the like are performed, and the operation by the operation unit 33 is accepted (step S112).

合わせて制御部３２は、上記報知を行なった通りの操作が操作部３３で実行され、完了したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。ここで当該操作が実行され。完了していないと判断した場合（ステップＳ１１３のＮｏ）、制御部３２は再び上記ステップＳ１１２の処理に戻り、スマートフォン２０での報知処理を続行する。 At the same time, the control unit 32 determines whether or not the operation as described above is executed by the operation unit 33 and completed (step S113). The operation is executed here. If it is determined that the process has not been completed (No in step S113), the control unit 32 returns to the process of step S112 again and continues the notification process on the smartphone 20.

そして、実際に報知を行なった通りの操作が操作部３３で実行され、完了したと判断した時点で（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、制御部３２はあらためて上記ステップＳ１０９またはステップＳ１１０で決定された、水門３５，３７の各調整量に基づいてモータ３６，３８それぞれを入出力盤３４により回転駆動させる（ステップＳ１１４）。 Then, when the operation as actually notified is executed by the operation unit 33 and it is determined that the operation is completed (Yes in step S113), the control unit 32 is again determined in step S109 or step S110. The motors 36 and 38 are rotationally driven by the input / output panel 34 based on the adjustment amounts of 35 and 37 (step S114).

以上で制御タイミング毎に実行される自動制御動作を一旦終了して、再び次の制御タイミングとＤＶＩ値の入力に備えるべく上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。 With the above, the automatic control operation executed for each control timing is temporarily terminated, and the process returns to the process from step S101 in order to prepare for the input of the next control timing and the DVI value again.

また上記ステップＳ１１１において、教育モード下では運用されていないと判断した場合（ステップＳ１１１のＮｏ）、この水管理装置１０は自動モード下であることとなるので、制御部３２は上記ステップＳ１１２，Ｓ１１３の処理を実行せずに、直接上記ステップＳ１１４に進み、上記ステップＳ１０９またはステップＳ１１０で決定された、水門３５，３７の各調整量に基づいてモータ３６，３８それぞれを入出力盤３４により回転駆動させる。 Further, in step S111, when it is determined that the water management device 10 is not operated under the education mode (No in step S111), the water management device 10 is under the automatic mode, so that the control unit 32 controls the steps S112 and S113. The motors 36 and 38 are rotationally driven by the input / output panel 34 based on the adjustment amounts of the water gates 35 and 37 determined in the step S109 or the step S110 by directly proceeding to the step S114 without executing the process of. Let me.

以上に示した如く、自動モードにおいては、極力農薬の流出を抑えつつ、給水側の水門３５と排水側の水門３７の双方を統括して制御して、プログラムにより予め設定された、その時点のＤＶＩ値に基づいた適切な水位となるように自動で動作させることができる。 As shown above, in the automatic mode, while suppressing the outflow of pesticides as much as possible, both the water gate 35 on the water supply side and the water gate 37 on the drainage side are controlled in an integrated manner, which is preset by the program at that time. It can be automatically operated so that the water level becomes appropriate based on the DVI value.

加えて教育モードにおいては、適切な水位の設定に関する操作を管理者に報知して促し、当該操作が実行されたことを判断した上で、自動モード時と同様の制御動作を行なうようにしたため、習熟度の低い管理者による誤操作を回避しつつ、状況に応じた適切な操作についてベテラン農作業者の技術を確実に伝承させることができる。 In addition, in the education mode, the administrator is notified of the operation related to the appropriate water level setting, and after determining that the operation has been executed, the same control operation as in the automatic mode is performed. While avoiding erroneous operations by managers with low proficiency, it is possible to reliably pass on the skills of veteran farmers regarding appropriate operations according to the situation.

なお、上記図２で示した動作処理内容とは別に、例えば塩害等の影響を受けて、稲作に適さない程度の塩分濃度を示す情報が上記塩分センサ４１での検出により取得された場合には、当該水田を稲作に適した状態に戻すための処理を優先する必要がある。 In addition to the operation processing content shown in FIG. 2, when information indicating a salt concentration that is not suitable for rice cultivation is obtained by detection by the salt sensor 41, for example, due to the influence of salt damage or the like. , It is necessary to give priority to the treatment to return the paddy field to a state suitable for rice cultivation.

この場合、排水側の水門３７を閉じるとともに給水側の水門３５を開けて、水田を深水の状態となるまで湛水させた後に、給水側の水門３５を閉じると共に排水側の水門３７を開けて、湛水を水田内の塩分と共に一挙に落水させる、という処理を繰返し行なうことにより、塩分センサ４１で検出される塩分濃度を徐々に且つ確実に低下させていくことができる。 In this case, the water gate 37 on the drainage side is closed and the water gate 35 on the water supply side is opened to flood the paddy field until it becomes deep water, and then the water gate 35 on the water supply side is closed and the water gate 37 on the drainage side is opened. By repeating the process of dropping the flooded water together with the salt in the paddy field at once, the salt concentration detected by the salt sensor 41 can be gradually and surely decreased.

その際においても、水田の水位を水位センサ３９により検出させながら、モータ３８による水門３７の開閉制御、モータ３６による水門３５の開閉制御をそれぞれ制御部３２により自動化して実行させることができるので、管理者の手間を大幅に簡略化するとともに、必要最低限の時間で当該処理を実行することができる。 Even in that case, the control unit 32 can automate and execute the opening / closing control of the water gate 37 by the motor 38 and the opening / closing control of the water gate 35 by the motor 36 while detecting the water level of the paddy field by the water level sensor 39. This process can be executed in the minimum required time while greatly simplifying the time and effort of the administrator.

次に手動モード時の動作についても説明する。
上述した如く手動モードは、大規模水田地帯において多数の水管理装置１０，１０，‥‥を連携させ、マスタ／スレーブ制御を行なうモードである。 Next, the operation in the manual mode will also be described.
As described above, the manual mode is a mode in which a large number of water management devices 10, 10, ... Are linked to perform master / slave control in a large-scale paddy field area.

図３は、手動モード時にマスタ機として登録設定された水管理装置１０において、主としてその制御部３２が実行する処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents mainly executed by the control unit 32 in the water management device 10 registered and set as the master machine in the manual mode.

処理当初に制御部３２は、操作部３３による手動操作がなされたか否かを繰返し判断することで、手動操作がなされるのを待機する（ステップＳ２０１）。 At the beginning of the process, the control unit 32 repeatedly determines whether or not the manual operation has been performed by the operation unit 33, and waits for the manual operation to be performed (step S201).

手動操作がなされたと判断した場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、制御部３２はその操作内容を受付けた上で（ステップＳ２０２）、受付けた操作内容に従ってモータ３６による給水側の水門３５の開閉操作、モータ３８による排水側の水門３７の開閉操作の少なくとも一方を含む水位調整動作を実行する（ステップＳ２０３）。 When it is determined that the manual operation has been performed (Yes in step S201), the control unit 32 receives the operation content (step S202), and then the motor 36 opens and closes the water gate 35 on the water supply side according to the received operation content, and the motor. A water level adjusting operation including at least one of the opening / closing operations of the water gate 37 on the drainage side by 38 is executed (step S203).

加えて制御部３２は、受付けて実行した操作内容を、ネットワークＮＷを介してスレーブ機として登録設定している他の多数の水管理装置１０，１０，‥‥に一括送信する（ステップＳ２０４）。 In addition, the control unit 32 collectively transmits the received and executed operation contents to a large number of other water management devices 10, 10, ..., Which are registered and set as slave units via the network NW (step S204).

さらにこの制御部３２では、その時点で水位センサ３９、バイオセンサ４０、塩分センサ４１、温度センサ４２、及び湿度センサ４３で検出できる各情報を取得した上で、取得した各情報と、上記受付けた操作内容、及び日時の情報を付加し、一連のログ情報として、ネットワークＮＷを介して上記サーバ装置ＳＶに記憶させる（ステップＳ２０５）。
加えて制御部３２は、上記ログ記録処理時に平行して、農薬濃度、塩分濃度、水位、水温、気温、湿度等の外界状況とＤＶＩ値、フローラルステージ等とから各水門３５，３７を開閉制御する判別式等を随時ブラッシュアップしながら更新記録する。
なおこのマスタ機の水管理装置１０で更新記録した各水門３５，３７を開閉制御するための判別式等を含むデータに関しては、その都度他のスレーブ機として設定された水管理装置１０，１０，‥‥にも随時配信するものとしても良いし、一連の稲作シーズン終了後に一括して同スレーブ機として設定された水管理装置１０，１０，‥‥に配信するものとしても良い。 Further, the control unit 32 acquires each information that can be detected by the water level sensor 39, the biosensor 40, the salt sensor 41, the temperature sensor 42, and the humidity sensor 43 at that time, and then receives the acquired information and the above-mentioned information. The operation content and the date and time information are added and stored in the server device SV via the network NW as a series of log information (step S205).
In addition, the control unit 32 controls opening and closing of the water gates 35 and 37 from the external conditions such as pesticide concentration, salinity, water level, water temperature, temperature, humidity, DVI value, floral stage, etc. in parallel with the log recording process. Update and record while brushing up the discriminant etc. as needed.
Regarding the data including the discrimination formula for controlling the opening and closing of the water gates 35 and 37 updated and recorded by the water management device 10 of this master machine, the water management devices 10 and 10 set as other slave machines each time. It may be distributed at any time, or it may be distributed to the water management devices 10, 10, ..., Which are collectively set as the slave unit after the end of a series of rice cultivation seasons.

以上で操作部３３での操作に対する一連の処理動作を終了し、次の操作に備えるべく上記ステップＳ２０１からの処理に戻る。 This completes a series of processing operations for the operation in the operation unit 33, and returns to the processing from step S201 in order to prepare for the next operation.

図４は、手動モード時にスレーブ機として登録設定された水管理装置１０において、主としてその制御部３２が実行する処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents mainly executed by the control unit 32 in the water management device 10 registered and set as a slave machine in the manual mode.

処理当初に制御部３２は、通信部３１から上記ネットワークＮＷを介して、マスタ機となる水管理装置１０からの手動操作信号の受信があるか否かを繰返し判断することで、手動操作信号の受信があるのを待機する（ステップＳ３０１）。 At the beginning of the process, the control unit 32 repeatedly determines whether or not the manual operation signal is received from the water management device 10 serving as the master machine from the communication unit 31 via the network NW, thereby determining the manual operation signal. Wait for reception (step S301).

手動操作信号の受信があったと判断した場合（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、制御部３２はその操作内容を受信した上で（ステップＳ３０２）、受信した手動操作信号に従ってモータ３６による給水側の水門３５の開閉操作、モータ３８による排水側の水門３７の開閉操作の少なくとも一方を含む水位調整動作を実行する（ステップＳ３０３）。 When it is determined that the manual operation signal has been received (Yes in step S301), the control unit 32 receives the operation content (step S302), and then according to the received manual operation signal, the water gate 35 on the water supply side by the motor 36 A water level adjusting operation including at least one of an opening / closing operation and an opening / closing operation of the water gate 37 on the drain side by the motor 38 is executed (step S303).

加えて制御部３２は、その時点で水位センサ３９、バイオセンサ４０、塩分センサ４１、温度センサ４２、及び湿度センサ４３で検出できる各情報を取得した上で、取得した各情報と、上記受信して実行した操作内容、及び日時の情報を付加し、一連のログ情報として、ネットワークＮＷを介して上記サーバ装置ＳＶに記憶させる（ステップＳ２０５）。 In addition, the control unit 32 acquires each information that can be detected by the water level sensor 39, the biosensor 40, the salt sensor 41, the temperature sensor 42, and the humidity sensor 43 at that time, and then receives each of the acquired information and the above-mentioned information. The operation content and the date and time information executed are added and stored in the server device SV via the network NW as a series of log information (step S205).

以上でネットワークＮＷから通信部３１を介して受信した、マスタ機からの手動操作信号の受信に対する一連の処理動作を終了し、次の受信に備えるべく上記ステップＳ３０１からの処理に戻る。 This completes a series of processing operations for receiving the manual operation signal from the master machine received from the network NW via the communication unit 31, and returns to the processing from step S301 in preparation for the next reception.

このように手動モード時においては、マスタ機側の水管理装置１０で手動操作された内容が、多数のスレーブ機側の水管理装置１０，１０，‥‥で自動的に反映して実行されることになるので、個々の水田の形状や外界の状況はほぼ同じであると思われる大規模水田地帯において省力化、省人化を図ることができる。 In this way, in the manual mode, the contents manually operated by the water management device 10 on the master machine side are automatically reflected and executed by the water management devices 10, 10, ... Therefore, labor saving and labor saving can be achieved in a large-scale paddy field area where the shape of each paddy field and the situation of the outside world are considered to be almost the same.

以上詳述した如く本実施形態によれば、水管理装置１０の装置単体で健全な潅漑の水位制御を行なうことが可能となる。 As described in detail above, according to the present embodiment, it is possible to perform sound irrigation water level control by a single device of the water management device 10.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified at the implementation stage without departing from the gist thereof. In addition, each embodiment may be carried out in combination as appropriate, in which case the combined effect can be obtained. Further, the above-described embodiment includes various inventions, and various inventions can be extracted by a combination selected from a plurality of disclosed constituent requirements. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, if the problem can be solved and the effect is obtained, the configuration in which the constituent elements are deleted can be extracted as an invention.

１０…水管理装置
２０…スマートフォン
３１…通信部
３２…制御部
３３…操作部
３４…入出力盤
３５…給水側水門（水口）
３６…モータ（Ｍ）
３７…排水側水門（水尻）
３８…モータ（Ｍ）
３９…水位センサ
４０…バイオセンサ
４１…塩分センサ
４２…温度センサ
４３…湿度センサ
４４…カメラ
ＢＳ…基地局
ＮＷ…ネットワーク
ＳＶ…サーバ装置 10 ... Water management device 20 ... Smartphone 31 ... Communication unit 32 ... Control unit 33 ... Operation unit 34 ... Input / output panel 35 ... Water supply side water gate (water outlet)
36 ... Motor (M)
37 ... Drainage side floodgate (Mizushiri)
38 ... Motor (M)
39 ... Water level sensor 40 ... Biosensor 41 ... Salt sensor 42 ... Temperature sensor 43 ... Humidity sensor 44 ... Camera BS ... Base station NW ... Network SV ... Server device

Claims (4)

選択可能な複数の動作モード中の第１の動作モードにおいて、コンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
制御対象となる水田の水位の情報を取得する水位取得手段、
上記水田の給水側の水門の開閉状態の情報を取得する水口取得手段、
上記水田の排水側の水門の開閉状態の情報を取得する水尻取得手段、
上記水田の農薬濃度の情報を取得する農薬濃度取得手段、
上記水田に植えられた作物の発育度の情報を入力する入力手段、
上記作物の発育度の情報に応じた水田の目標水位の情報を記憶する記憶手段、
上記入力手段で入力した作物の発育度の情報に基づいて上記記憶手段から現時点の目標水位の情報を検索し、検索した結果と、上記水位取得手段、上記水口取得手段、上記水尻取得手段、上記農薬濃度取得手段で取得した各情報とに応じて上記給水側及び上記排水側の水門の新たな各開閉状態を算出する算出手段、及び
上記算出手段で算出した内容に応じて上記給水側及び上記排水側の水門の各開閉状態を制御する信号を出力する出力手段
として機能させるプログラム。 A program executed by a computer in the first operation mode among a plurality of selectable operation modes.
Water level acquisition means for acquiring information on the water level of the paddy field to be controlled,
Water outlet acquisition means for acquiring information on the open / closed state of the floodgate on the water supply side of the above paddy field,
Mizujiri acquisition means to acquire information on the open / closed state of the floodgate on the drainage side of the above paddy field,
Agricultural chemical concentration acquisition means for acquiring information on agricultural chemical concentration in the above paddy fields,
Input means for inputting information on the growth rate of crops planted in the above paddy fields,
A storage means for storing information on the target water level of paddy fields according to the information on the growth rate of the above crops,
Based on the development of the information crops entered above entry force means retrieves the information of the target level at the present time from said storage means, the results retrieved, the water level acquisition means, said Mizuguchi acquisition means, said Mizushiri acquisition means, calculating means for calculating each new opening and closing states of the sluice of the water supply side and the drainage side according to the respective information acquired in pesticide concentration acquisition means, and the water supply side and according to what has been calculated by the calculating means A program that functions as an output means to output a signal that controls each open / closed state of the water gate on the drainage side. 上記算出手段は、上記農薬濃度取得手段で取得した農薬濃度の情報を予め設定された閾値と比較し、その比較結果に基づいて、上記排水側の水門での排水量を制限するように開閉状態を算出する、請求項１記載のプログラム。 The calculation means compares the information on the pesticide concentration acquired by the pesticide concentration acquisition means with a preset threshold value, and based on the comparison result, opens and closes the open / closed state so as to limit the amount of drainage at the drainage gate on the drainage side. The program according to claim 1 to be calculated. 選択可能な複数の動作モード中の第２の動作モードにおいて、上記コンピュータを、さらに、
上記算出手段で算出した上記給水側及び上記排水側の水門の新たな各開閉状態を報知する報知手段と、
上記報知手段で報知した内容に対応する上記給水側及び上記排水側の水門の新たな各開閉操作を受付ける操作受付手段と、
して機能させ、上記出力手段は、上記操作受付手段で各開閉操作を受付けた時点で対応する信号を出力する、請求項１または２記載のプログラム。 In the second operating mode of the plurality of selectable operating modes, the computer is further added.
A notification means for notifying each new open / closed state of the water gates on the water supply side and the drainage side calculated by the calculation means, and
An operation receiving means for accepting new opening / closing operations of the water gates on the water supply side and the drainage side corresponding to the contents notified by the notification means, and
The program according to claim 1 or 2, wherein the output means outputs a corresponding signal when each opening / closing operation is received by the operation receiving means. 選択可能な複数の動作モード中の第１の動作モードにおいて、
制御対象となる水田の水位の情報を取得する水位取得手段と、
上記水田の給水側の水門の開閉状態の情報を取得する水口取得手段と、
上記水田の排水側の水門の開閉状態の情報を取得する水尻取得手段と、
上記水田の農薬濃度の情報を取得する農薬濃度取得手段と、
上記水田に植えられた作物の発育度の情報を入力する入力手段と、
上記作物の発育度の情報に応じた水田の目標水位の情報を記憶する記憶手段と、
上記入力手段で入力した作物の発育度の情報に基づいて上記記憶手段から現時点の目標水位の情報を検索し、検索した結果と、上記水位取得手段、上記水口取得手段、上記水尻取得手段、上記農薬濃度取得手段で取得した各情報とに応じて上記給水側及び上記排水側の水門の新たな各開閉状態を算出する算出手段と、
上記算出手段で算出した内容に応じて上記給水側及び上記排水側の水門の各開閉状態を制御する信号を出力する出力手段と
を備える潅漑管理装置。 In the first operation mode among a plurality of selectable operation modes,
A water level acquisition means for acquiring information on the water level of the paddy field to be controlled,
A water outlet acquisition means for acquiring information on the open / closed state of the water gate on the water supply side of the above paddy field,
Mizujiri acquisition means to acquire information on the open / closed state of the floodgate on the drainage side of the above paddy field,
Agricultural chemical concentration acquisition means for acquiring information on pesticide concentration in the above paddy fields,
An input means for inputting information on the growth rate of crops planted in the above paddy fields,
A storage means for storing information on the target water level of the paddy field according to the information on the growth rate of the above crops,
Based on the development of the information crops entered above entry force means retrieves the information of the target level at the present time from said storage means, the results retrieved, the water level acquisition means, said Mizuguchi acquisition means, said Mizushiri acquisition means, a calculating means for calculating each new opening and closing states of the sluice of the water supply side and the drainage side according to the respective information acquired in pesticide concentration acquisition means,
An irrigation management device including an output means for outputting a signal for controlling each open / closed state of the water gate on the water supply side and the drainage side according to the contents calculated by the calculation means.
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