JP2693706B2 - Paddy field automatic water management system - Google Patents
Paddy field automatic water management systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、天気予報が利用できる
水田の微気象モデルを基本とする水管理エキスパートシ
ステムを構築し、このシステムをコンピュータに入力し
て、水位制御器、水位センサ、排水ポンプ及び給水ポン
プ等を自動制御し、水田の水位及び水温を自動的に調節
するようにした診断型自動水管理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention builds a water management expert system based on a micro-meteorological model of a paddy field that can be used for weather forecasts, and inputs this system to a computer to control a water level controller, a water level sensor, and drainage. The present invention relates to a diagnostic type automatic water management device that automatically controls a pump, a water supply pump, and the like to automatically adjust a water level and a water temperature in a paddy field.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、水稲栽培の水管理は、生産者によ
り人力によって行われており、水稲の生育段階と天候に
応じた毎日の水管理には多くの労力や経験を必要として
いる。そして、これが天候不順であったり、高標高地帯
の水田である場合には、技術的にも困難さを伴い、冷害
となったり、経営が成立しなかったりしている。2. Description of the Related Art Conventionally, the water management of paddy rice cultivation has been carried out manually by the producer, and a lot of labor and experience are required for daily water management according to the growing stage of the rice and the weather. If the weather is unfavorable or if it is a paddy field in a high altitude area, it is technically difficult, resulting in cold damage or failure of management.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、水田の
水管理には、多くの労力や経験を要するばかりでなく、
技術的な困難さを伴うので、本願発明者は、天気予報が
利用できる水田の微気象モデルと生育ステージや草丈、
葉面積指数などの作物情報を組み合わせた水管理エキス
パートシステムを構築し、このシステムが最適水管理に
利用できることを確認した。そこで、本発明は、上記水
管理エキスパートシステムを入力したコンピュータ（パ
ソコン）を中心として、水位制御器、センサユニット、
水位制御器により制御される給・排水ポンプ等により水
田の水管理を自動化する診断型自動水管理装置のソフト
及びハードを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION As described above, water management in paddy fields not only requires a lot of labor and experience,
Due to technical difficulties, the inventor of the present application, the micro-meteorological model of the paddy field that can use the weather forecast and the growth stage and plant height,
We constructed a water management expert system that combines crop information such as leaf area index, and confirmed that this system can be used for optimal water management. Therefore, in the present invention, the water level controller, the sensor unit,
An object of the present invention is to provide software and hardware for a diagnostic type automatic water management device that automates water management in a paddy field by a water supply / drainage pump controlled by a water level controller.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、 （１）．天気予報が利用できる水田の微気象モデルを基
本とする水管理エキスパートシステム１を入力したコン
ピュータ２と、水管理エキスパートシステム１に信号を
送ると共に、水管理エキスパートシステム１からの信号
により制御される水位制御器３と、該水位制御器３と連
繋され、水田の水位を微細な単位で検出する水位センサ
５を具備するセンサユニット４と、上記水位制御器３か
らの信号により電源がオン，オフされ、水田から排水す
る排水ポンプ６及び水田に給水する給水ポンプ７と、に
より診断型自動水管理装置を構成し、上記水管理エキス
パートシステム１は、水田の微気象モデルによるシミュ
レーション１５及び検証１６を行い、水稲の生育段階と
天候に最適な水位とそのときの水温を推論し、その水位
及び水温になるように、水田の水位及び水温を調節する
水位制御器３を制御すること、In order to achieve the above objects, the present invention provides (1). A computer 2 that inputs a water management expert system 1 based on a micro-meteorological model of a paddy field for which a weather forecast can be used, and a signal sent to the water management expert system 1 and the water level controlled by the signal from the water management expert system 1. A power supply is turned on and off by a controller 3, a sensor unit 4 which is connected to the water level controller 3 and includes a water level sensor 5 for detecting the water level of a paddy field in fine units, and a signal from the water level controller 3. , A drainage pump 6 for draining water from the paddy field and a water supply pump 7 for supplying water to the paddy field constitute a diagnostic automatic water management device, and the water management expert system 1 performs a simulation 15 and a verification 16 by a micrometeorological model of the paddy field. , The optimum water level for the growth stage and weather of paddy rice and the water temperature at that time are inferred, and the water level and water temperature are adjusted to Controlling the water level controller 3 to adjust the water level and water temperature,
【０００５】（２）．上記水位制御器３では、微気象モ
デルを基本とする水管理エキスパートシステム１によっ
て水田内の水位を水位センサ５により常に水位を微細な
単位で検出しながら、指示水位に調節するように、排水
ポンプ６及び給水ポンプ７を制御するようにしたこと、
をそれぞれ特徴とする。(2). In the water level controller 3, the water management expert system 1 based on the micrometeorological model adjusts the water level in the paddy field to the instructed water level while constantly detecting the water level in minute units by the water level sensor 5. 6 and the water supply pump 7 are controlled,
Are characterized.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成によって本発明の水田の自動水管理装
置は、 ．コンピュータに入力された水管理エキスパートシス
テムに、対象地域の天気予報を利用することによって、
水稲の生育段階と天候に最適な水位とそのときの水温を
推論し、その水位に水田の水位を調節することにより、
最適の水管理が行われ、労力の軽減が図られ、水稲の生
育が良好となり、増収と品質向上につながる。The automatic water management system for a paddy field according to the present invention having the above-mentioned structure comprises: By using the weather forecast of the target area to the water management expert system entered in the computer,
By inferring the optimum water level for the growth stage and weather of the paddy rice and the water temperature at that time, and adjusting the water level of the paddy to that water level,
Optimal water management will be carried out, labor will be reduced, and the growth of paddy rice will be improved, leading to increased yield and improved quality.
【０００７】．水位制御器では、水位センサにより常
に水位を微細な単位で検出し、有線及び無線で伝送なが
ら、排水ポンプ及び給水ポンプを制御して水田内の水位
を有線及び無線で指示水位に調節することにより、水位
制御及び水位監視が離れた場所から自動的に行える。[0007] In the water level controller, the water level sensor constantly detects the water level in minute units, and while controlling the drainage pump and the water supply pump by wire and wireless transmission, the water level in the paddy field is adjusted to the instructed water level by wire and wireless. , Water level control and water level monitoring can be performed automatically from a remote location.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、診断型自動水管理装置の水田への設置状
況の説明図であり、建物内に設けられるコンピュータ
（パソコン）２には、天気予報が利用できる水田の微気
象モデル［天気予報から作られるシミュレーションに必
要な気象要素（気温、湿度、風速、純放射量）］を基本
とし、水稲の生育段階と天候に最適な水位及び水温を推
論し、その水位及び水温に水田の水位及び水温に調節す
る機能を持つ水管理エキスパートシステム１が入力され
ている。このコンピュータ２には生産者によってシミュ
レーションに必要な気象要素の入力１ａが行われる。ま
た、コンピュータ２には、水管理エキスパートシステム
１からの信号により制御される水位制御器３と、水位制
御器３と連繋されるセンサユニット４とが接続されてい
る。センサユニット４は、水田の水位を検出する水位セ
ンサ５を具備している。水位制御器３には、水位制御器
３からの信号により電源がオン，オフされ、水田から排
水する排水ポンプ６及び水田に給水する給水ポンプ７が
接続されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view of the installation situation of a diagnostic type automatic water management device in a paddy field. A computer (PC) 2 installed in the building can use a weather forecast model of a paddy field micro weather model [from weather forecast]. Based on the meteorological elements (temperature, humidity, wind speed, net radiation) necessary for the simulation, the optimum water level and temperature for the rice growth stage and weather are deduced, and the water level and temperature of the paddy field The water management expert system 1 having the function of adjusting is input. The producer 2 inputs the meteorological elements 1a necessary for the simulation to the computer 2. Further, the computer 2 is connected to a water level controller 3 controlled by a signal from the water management expert system 1 and a sensor unit 4 connected to the water level controller 3. The sensor unit 4 includes a water level sensor 5 that detects the water level of the paddy field. The water level controller 3 is connected to a drainage pump 6 for draining water from the paddy field and a water supply pump 7 for supplying water to the paddy field, which is turned on and off by a signal from the water level controller 3.
【０００９】図２はコンピュータ２と水位制御器３との
情報交換を示し、水管理エキスパートシステム１を入力
したコンピュータ２と水位制御器３との間では、水位測
定データの出力信号（常時，ＲＳ２３２Ｃ）８、水位指
示受付可能信号（ＲＳ２３２Ｃ）９、水位指示信号（不
定期，ＢＣＤパラレル信号）１０、異常警報（ＲＳ２３
２Ｃ）１１のＲＳ２３２Ｃインターフェース及びＢＣＤ
パラレル信号によるデータ送信と電源供給（ＡＣ１００
Ｖ）１２、給水電源入力（ＡＣ１００Ｖ）１３、排水電
源入力（ＡＣ１００Ｖ）１４の電源供給が行われる。FIG. 2 shows the information exchange between the computer 2 and the water level controller 3, and between the computer 2 and the water level controller 3 to which the water management expert system 1 is input, the output signal of the water level measurement data (always, RS232C ) 8, water level instruction acceptable signal (RS232C) 9, water level instruction signal (irregular, BCD parallel signal) 10, abnormal alarm (RS23
2C) 11 RS232C interface and BCD
Data transmission by parallel signal and power supply (AC100
V) 12, water supply power input (AC100V) 13, and drainage power input (AC100V) 14 are supplied.
【００１０】図３のエキスパートシステムによる水管理
のフローチャートにおいて、天気予報が利用できる水田
の微気象モデルによるシミュレーション１５及びエキス
パートシステム１による検証１６、水位モニター１７の
流れが示されている。最適水位とそのときの水温を推論
する理論は次の通りである。水管理エキスパートシステ
ムの起動１８をさせて気温や風速、草丈や葉面積指数な
どの気象・作物データ１９をデータファイルから読み込
むと、微気象モデルのシミュレーション２０が始まる。
ここでシミュレーションされた水位と水温は、気象・作
物データ１９による水管理情報とつきあわせて妥当か否
かを検証する。妥当であれば、それが最適水位とそのと
きの水温となる。最適水位はエキスパート２１に送ら
れ、同時に水管理メニュー２２を経て上記水位制御器３
に送られる。水管理メニュー２２は、手動による水位指
示、オプション、システムメニュー等のコマンド機能を
具備している。In the flow chart of the water management by the expert system of FIG. 3, the flow of the simulation 15 by the micro-meteorological model of the paddy field where the weather forecast can be used, the verification 16 by the expert system 1, and the water level monitor 17 is shown. The theory for inferring the optimum water level and the water temperature at that time is as follows. When the water management expert system is started 18 and the weather / crop data 19 such as temperature, wind speed, plant height and leaf area index are read from the data file, the simulation 20 of the micrometeorological model starts.
It is verified whether the simulated water level and temperature are valid together with the water management information based on the meteorological / crop data 19. If appropriate, it will be the optimum water level and the water temperature at that time. The optimum water level is sent to the expert 21, and at the same time, the above water level controller 3 is passed through the water management menu 22.
Sent to The water management menu 22 has command functions such as manual water level instruction, options, and system menu.
【００１１】水位モニター１７は、図４のエキスパート
システムによる水位モニターに示すように、常時、水位
と給・排水ポンプ７，６の状態を監視しながら、コンピ
ュータ２の画面上に描き出す。画面では、月日、時刻、
指示水位、指示時刻、モニター開始時刻、現在の水位、
灌水装置（給・排水ポンプ７，６）の状態等が表示され
る。以上は本発明による診断型自動水管理装置のソフト
部分である。As shown in the water level monitor by the expert system of FIG. 4, the water level monitor 17 constantly draws on the screen of the computer 2 while monitoring the water level and the states of the water supply / drainage pumps 7, 6. On the screen, the date, time,
Indicated water level, indicated time, monitor start time, current water level,
The state of the irrigation system (water supply / drainage pumps 7, 6) is displayed. The above is the software part of the diagnostic automatic water management device according to the present invention.
【００１２】次に、診断型自動水管理装置のハード部分
について説明する。ハード部分は、図５及び図６に示す
水位制御器３と、図７及び図８に示す水位センサ５，セ
ンサユニット４と、給・排水ポンプ７，６とにより構成
されている。Next, the hardware part of the diagnostic automatic water management system will be described. The hardware portion is composed of the water level controller 3 shown in FIGS. 5 and 6, the water level sensor 5 and the sensor unit 4 shown in FIGS. 7 and 8, and the water supply / drainage pumps 7 and 6.
【００１３】図５に示すように、水位制御器３の前面に
は、自動・手動ランプ２３、給水中・排水中ランプ２
４、手動スイッチ２５、電源スイッチ２６、ＢＣＤユニ
ット２７等が設けられている。自動・手動ランプ２３は
水管理エキスパートシステム１と接続されているときに
のみ点灯する。手動ランプ２３は管理者が任意に水位指
示を行うときに選択する。手動スイッチ２５は手動で給
・排水ポンプ７，６を作動させるときに使用する。As shown in FIG. 5, an automatic / manual lamp 23 and a water / drainage lamp 2 are provided on the front surface of the water level controller 3.
4, a manual switch 25, a power switch 26, a BCD unit 27, etc. are provided. The automatic / manual lamp 23 lights only when connected to the water management expert system 1. The manual lamp 23 is selected when the administrator arbitrarily gives a water level instruction. The manual switch 25 is used when manually operating the water supply / drainage pumps 7, 6.
【００１４】図６に示すように、水位制御器３の背面に
は、電源２８、給・排水ポンプ用電源２９、コンピュー
タ２への電源供給３０、ＢＣＤユニットへの電源供給３
１、ＢＣＤユニットへの入出力接続口３２、センサユニ
ット４への接続口３３等が設けられている。センサユニ
ット４は水位センサ５からの信号を水位制御器３に取り
次ぐ機能を持つ。また、水位制御器３は、常に水位セン
サ５で水位を計測しながら、給・排水ポンプ７，６によ
り水田内の水位を指示水位に調節する。As shown in FIG. 6, a power supply 28, a power supply / drainage pump power supply 29, a power supply 30 for the computer 2, and a power supply 3 for the BCD unit are provided on the rear surface of the water level controller 3.
1, an input / output connection port 32 to the BCD unit, a connection port 33 to the sensor unit 4, and the like are provided. The sensor unit 4 has a function of relaying a signal from the water level sensor 5 to the water level controller 3. Further, the water level controller 3 constantly adjusts the water level in the paddy field to the instructed water level by the water supply / drainage pumps 7 and 6 while the water level sensor 5 constantly measures the water level.
【００１５】水位センサ５は、図７（ａ），（ｂ）に示
すように、水田内に支持された四角の箱に、ステンレス
製の長さを少しずつ変えた３１本のセンサ棒をセットし
たものである。このセンサ棒は、最も長い１本のコモン
と、３０本のそれぞれ長さが微細に異なるセンサにより
構成されている。図７において、（ａ）は水位センサ５
全体の側断面図、（ｂ）は同平側断面図を示している。As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the water level sensor 5 includes 31 sensor rods each made of stainless steel and whose length is changed little by little in a square box supported in the paddy field. It was done. This sensor rod is composed of one longest common and thirty sensors each having a slightly different length. In FIG. 7, (a) is a water level sensor 5
The whole side sectional view, (b) shows the flat side sectional view.
【００１６】図８にはセンサユニット４と水位センサ５
の連結状態を示している。このセンサユニット４と水位
センサ５とは、上記センサ棒を１０本ずつグループ化し
たチャンネル１〜１０，１１〜２０，２１〜３０及びコ
モンの３グループがそれぞれ接続されている。FIG. 8 shows a sensor unit 4 and a water level sensor 5.
Shows the connected state of. The sensor unit 4 and the water level sensor 5 are connected to three groups of channels 1 to 10, 11 to 20, 21 to 30 in which the sensor rods are grouped in groups of 10 and common groups, respectively.
【００１７】次に、上記のように構成された診断型自動
水管理装置の動作について説明する。コンピュータ（パ
ソコン）２に気温や風速等の気象条件の入力と、水稲の
草丈や葉面積指数等の作物条件のデータファイルからの
読み込みによって、水管理エキスパートシステム１は、
天候と水稲の生育に見合った最適な水位とそのときの水
温を推論し、それを水位制御器３に伝える。水位制御器
３は、水位センサ５で水位を計測しながら、指示された
水位になるように給・排水ポンプ７，６を作動させて水
位調節を行う。給・排水ポンプ７，６には、水位制御器
３から電源のオン・オフ制御が行われる。Next, the operation of the diagnostic type automatic water management system configured as described above will be described. By inputting weather conditions such as temperature and wind speed to the computer (PC) 2 and reading from crop condition data files such as plant height and leaf area index of paddy rice, the water management expert system 1
The optimum water level corresponding to the weather and the growth of paddy rice and the water temperature at that time are inferred, and they are transmitted to the water level controller 3. The water level controller 3 adjusts the water level by operating the water supply / drainage pumps 7 and 6 so as to reach the instructed water level while measuring the water level with the water level sensor 5. The water supply / drainage pumps 7 and 6 are controlled by the water level controller 3 to turn on / off the power.
【００１８】水管理エキスパートシステム１において
は、微気象モデルは水田内の気温や風速及び水温，地温
をよく推定し、それらを組み込んだ水管理エキスパート
システム１は水稲の生育促進や低温被害の軽減に効果の
あることが、圃場試験等で立証されている。即ち、天候
不順のときの最適水管理や高標高地帯の水田の冷害対策
用水管理が可能となった。この診断型自動水管理装置に
おいては様々な利用法が考えられるが、冷害の発生しや
すい地帯等では予報的水管理が非常に効果的である。例
えば、翌朝の気温低下が予想される場合には、前日の夕
方の天気予報等から気象データを作成し入力することに
よって、翌朝の最適水位が予報できる。また、本装置は
常に指示された水位に保つ機能を有しているために、一
般の水管理にも利用でき、大きな労力の削減につなが
る。In the water management expert system 1, the micrometeorological model well estimates the temperature, wind speed, water temperature, and ground temperature in the paddy field. It has been proved to be effective in field tests and the like. In other words, it is possible to manage water optimally when the weather is unfavorable and to manage cold damage in paddy fields in high altitude areas. There are various possible uses for this diagnostic type automatic water management system, but predictive water management is very effective in areas where cold damage is likely to occur. For example, when the temperature drop of the next morning is expected, the optimum water level of the next morning can be predicted by creating and inputting weather data from the weather forecast of the evening of the previous day and the like. In addition, since this device has a function of keeping the water level always instructed, it can be used for general water management, leading to a great reduction in labor.
【００１９】１９９２年に岩手県下の現地水田を使っ
て、本装置の機能テストや水稲の生育・収量への影響を
調査・分析した結果、対照区（水管理の仕方のみを変え
た水田）の水稲と比較すると、本装置による制御区の水
稲では収量及び葉面積指数の増加が認められ、出穂が２
〜３日早まった。また、このときは８月上旬に低温に見
舞われたが、制御区の水稲の白ふは少なく、良質米が多
く収穫される等、低温対策にも役立つことが立証され
た。[0019] In 1992, using a field rice field in Iwate Prefecture, we conducted a functional test of this device and investigated and analyzed the effects on the growth and yield of paddy rice. Compared with paddy rice, the yield and leaf area index increased in the paddy rice in the control area by this device, and the heading was 2
~ 3 days ahead. In addition, at this time, although it was hit by low temperatures in early August, it was proved that it is useful for low temperature measures, such as the fact that there are few white rice paddies in the control area and a lot of good quality rice is harvested.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の水田の自
動水管理装置によれば、コンピュータに入力された水管
理エキスパートシステムにより水田の微気象モデルによ
るシミュレーション及び検証を行い、水稲の生育段階と
天候に最適な水位とそのときの水温を推論し、その水位
及び水温に水田の水位を調節するように水位制御器を介
して排水ポンプ及び給水ポンプを制御するので、最適水
管理が、離れた場所から自動的に行うことができ、冷害
回避と労力削減に役立つ。そして、水稲の生育が良好に
進み、増収と品質向上につながる。また、この自動水管
理装置は、平場の水田はもとより、山間地の従来ならば
技術的に困難さを伴う水田においても使用できる。さら
に、異常天候及び通常の天候下においても使用できる。
しかも生産者の技術や経験を必要としない。その結果、
水管理労力の大幅な削減と増収等による経営効果が得ら
れる。As described above, according to the automatic water management system for a paddy field of the present invention, the simulation and verification by the micro-climate model of the paddy field is performed by the water management expert system input to the computer, and the growth stage of the paddy rice field. The optimum water management is controlled by inferring the optimum water level for the weather and the water temperature at that time, and controlling the drainage pump and the water supply pump via the water level controller so as to adjust the water level of the paddy field to the water level and the water temperature. It can be done automatically from a different location, helping to avoid cold damage and reduce labor. Then, the growth of paddy rice progresses satisfactorily, which leads to increased yield and improved quality. Further, this automatic water management device can be used not only in paddy fields in flat fields but also in paddy fields which are technically difficult in the mountainous areas in the past. Further, it can be used under abnormal weather and normal weather.
Moreover, it does not require the skill or experience of the producer. as a result,
The management effect can be obtained by drastically reducing water management labor and increasing revenue.
【図１】本発明による診断型自動水管理装置の水田への
設置状況を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a situation in which a diagnostic automatic water management device according to the present invention is installed in a paddy field.
【図２】コンピュータと水位制御器との情報交換を示す
説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing information exchange between a computer and a water level controller.
【図３】エキスパートシステムによる水管理のフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flow chart of water management by an expert system.
【図４】エキスパートシステムによる水位モニターの説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a water level monitor using an expert system.
【図５】水位制御器とＢＣＤユニットの正面図である。FIG. 5 is a front view of a water level controller and a BCD unit.
【図６】水位制御器とＢＣＤユニットの背面図である。FIG. 6 is a rear view of the water level controller and the BCD unit.
【図７】水位センサの側断面図（ａ）と横断面図（ｂ）
である。FIG. 7 is a side sectional view (a) and a lateral sectional view (b) of the water level sensor.
It is.
【図８】水位センサとセンサユニットの側面図である。FIG. 8 is a side view of a water level sensor and a sensor unit.
１ 水管理エキスパートシステム １ａ 生産者による
データ入力 ２ コンピュータ（パソコン） ３ 水位制御器 ４ センサユニット ５ 水位センサ ６ 排水ポンプ ７ 給水ポンプ ８ 水位測定データの出力信号（常時，ＲＳ２３２Ｃ） ９ 水位指示受付可能信号（ＲＳ２３２Ｃ） １０ 水位指示信号（不定期，ＢＣＤパラレル信号） １１ 異常警報（ＲＳ２３２Ｃ） １２ 電源供給（ＡＣ１００Ｖ） １３ 給水電源入力（ＡＣ１００Ｖ） １４ 排水電源入力（ＡＣ１００Ｖ） １５ 水田の微気象モデルによるシミュレーション １６ エキスパートシステムによる検証 １７ 水位モニター １８ 水管理エキスパートシステムの起動 １９ 気象・作物データの読み込み ２０ 水田内の微気象のシミュレーション ２１ エキスパート ２２ 水管理メニュー ２３ 自動・手動ランプ ２４ 給水中・排水中ランプ ２５ 手動スイッチ ２６ 電源スイッチ ２７ ＢＣＤユニット ２８ 電源 ２９ 給・排水ポンプ用電源 ３０ コンピュータへの電源供給 ３１ ＢＣＤユニットへの電源供給 ３２ ＢＣＤユニットへの入出力接続口 ３３ センサユニット４への接続口1 Water management expert system 1a Data input by producer 2 Computer (personal computer) 3 Water level controller 4 Sensor unit 5 Water level sensor 6 Drain pump 7 Water pump 8 Output signal of water level measurement data (always, RS232C) 9 Water level instruction acceptance signal (RS232C) 10 Water level indication signal (irregular, BCD parallel signal) 11 Abnormality alarm (RS232C) 12 Power supply (AC100V) 13 Water supply power input (AC100V) 14 Drainage power input (AC100V) 15 Simulation by paddy field micrometeorological model 16 Verification by expert system 17 Water level monitor 18 Start of water management expert system 19 Reading of meteorological and crop data 20 Simulation of micro-meteorology in paddy field 21 Expert 22 Water management menu 23 Automatic Manual lamp 24 Water supply / drainage lamp 25 Manual switch 26 Power switch 27 BCD unit 28 Power supply 29 Power supply for water supply / drainage pump 30 Power supply to computer 31 Power supply to BCD unit 32 Input / output connection port to BCD unit 33 Connection port for sensor unit 4
Claims (2)
ルを基本とする水管理エキスパートシステム（１）を入
力したコンピュータ（２）と、水管理エキスパートシス
テム（１）に信号を送ると共に、水管理エキスパートシ
ステム（１）からの信号により制御される水位制御器
（３）と、該水位制御器（３）と連繋され、水田の水位
を微細な単位で検出する水位センサ（５）を具備するセ
ンサユニット（４）と、上記水位制御器（３）からの信
号により電源がオン，オフされ、水田から排水する排水
ポンプ（６）及び水田に給水する給水ポンプ（７）と、
により診断型自動水管理装置を構成し、 上記水管理エキスパートシステム（１）は、水田の微気
象モデルによるシミュレーション（１５）及び検証（１
６）を行い、水稲の生育段階と天候に最適な水位とその
ときの水温を推論し、その水位及び水温になるように、
水田の水位及び水温を調節する水位制御器（３）を制御
することを特徴とする水田の自動水管理装置。1. A computer (2) into which a water management expert system (1) based on a micrometeorological model of a paddy field for which a weather forecast can be used is input, and a water management expert system.
And sends a signal to Temu (1), water management expert Shi
Water level controller controlled by signal from stem (1)
And (3), it is cooperative with the water level controller (3), a sensor unit comprising the water level sensor (5) for detecting the water level in the paddy fields in fine units (4), from the level controller (3) A power supply is turned on and off by a signal, and a drainage pump (6) for draining from the paddy field and a water supply pump (7) for supplying water to the paddy field,
A diagnostic type automatic water management device is configured by the above, and the above water management expert system (1) is a simulation (15) and verification (1 ) based on a micrometeorological model of a paddy field.
6) is carried out to infer the optimum water level for the growth stage and weather of the paddy rice and the water temperature at that time, so that the water level and the water temperature become the same.
An automatic water management device for a paddy field, which controls a water level controller (3) for adjusting the water level and the water temperature of the paddy field.
ルを基本とする水管理エキスパートシスーム（１）によ
って水田内の水位を水位センサ（５）により常に水位を
微細な単位で検出しながら、指示水位に調節するよう
に、排水ポンプ（６）及び給水ポンプ（７）を制御する
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の水田の自動
水管理装置。2. The water level controller (3) comprises a micrometeorological model.
According to the water management expert system (1)
Always water level by the water level sensor (5) the water level in the paddy fields I
The automatic water management system for paddy fields according to claim 1, wherein the drainage pump (6) and the water supply pump (7) are controlled so as to adjust to the instructed water level while detecting in fine units .
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