JP6979762B2 - グリッパ - Google Patents
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Description
図1及び図2は、本発明の実施形態1に係るグリッパ1を示す。該グリッパ1は、ワークW1を挟持できるとともに工作機械M1における回転状態のチャック10(図4参照)に対して上記ワークW1を受け渡すことができるようになっている。尚、本発明では、工作機械M1にチャック10が含まれるものとする。
図7は、本発明の実施形態2に係るグリッパ1の位置決め手段を示す。この実施形態2では、位置決め手段が嵌合ピン4の如きピン形状では無い点と、基準部が嵌合穴13の如き穴形状では無い点とが実施形態1と異なっているだけで、その他は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分のみを詳細に説明する。
図8は、本発明の実施形態3に係るグリッパ1の位置決め手段を示す。この実施形態3では、基準部が実施形態1の如き嵌合穴13ではなくて実施形態2の如き板部材15の平坦面15aであるとともに、板部材15が回転軸心C2周りに3つ設けられている点と、嵌合ピン4が上記各板部材15に対応するように3つ設けられ、回転状態のチャック10に上記アーム先端R1を接近させた際、上記各嵌合ピン4における先端部分の外周面が上記各板部材15の平坦面15aにそれぞれ摺接して上記回転体3の回転軸心C1と上記チャック10の回転軸心C2とを一致させている点とが実施形態1と異なっているだけで、その他は実施形態1と同じであるため、以下、詳細な説明を省略する。
図9は、本発明の実施形態4に係るグリッパ1とチャック10とを示す。この実施形態4では、受け渡しを行うワークW1の形状、圧接手段30の構造、嵌合ピン4の構造及び工作機械M1の一部構造が実施形態1と異なっているだけで、その他は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分のみを詳細に説明する。
図12及び図13は、本発明の実施形態5に係るグリッパ1とチャック10とを示す。この実施形態5では、位置決め手段の構造、圧接手段の構造及び工作機械M1の一部構造が実施形態1と異なっているだけで、その他は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分のみを詳細に説明する。
2 ベース体
3 回転体
4 嵌合ピン(位置決め手段)
5 位置決め棒(位置決め手段)
5b 係合穴の内周面(圧接手段)
6 基準ピン(基準部)
6a テーパ面
10 チャック
12 爪部材(把持部)
13a 嵌合穴の内周面(基準部)
15a 平坦面(基準部)
17b 位置決め用穴の内周面(基準部)
21 ベースプレート
22 支持フレーム(支持体)
25 ゴム部材(弾性体)
30 圧接手段
36 トップジョウ(挟持手段)
38 コイルバネ(付勢部)
39 リング部材(押圧部)
41 棒部材
41a ガイド面
42 円筒体
42a 分割部
42b 湾曲面
43 コイルバネ(付勢手段)
C1 回転体の回転軸心
C2 チャックの回転軸心
M1 工作機械
R1 アーム先端(被取付体)
W1 ワーク
Claims (5)
- 工作機械における回転状態のチャックに対してワークを受け渡し可能なグリッパであって、
被取付体に取り付けられるベース体と、
該ベース体に回転自在に取り付けられ、上記ワークを挟持可能な挟持手段を有する回転体と、
回転状態の上記チャックに上記被取付体を接近させた際、上記工作機械と連係することにより上記チャックの回転軸心と上記回転体の回転軸心とを一致させる位置決め手段と、
上記回転体と一体に回転するように上記回転体に取り付けられ、上記位置決め手段が上記工作機械に連係した状態で回転状態の上記チャックに上記被取付体を接近させた際、上記チャックの把持部を除く部分に対して圧接状態になる圧接手段とを備え、
上記位置決め手段は、上記被取付体が上記チャックの回転軸心に沿って当該チャックに接近する際、上記工作機械に形成され、且つ、上記チャックの回転軸心に沿って延びる基準部に接触することにより上記工作機械に連係するよう構成されており、
上記基準部は、上記工作機械の上記チャックを除く部分であって、上記チャックの回転軸心周りに複数設けられ、且つ、上記チャックの回転軸心に沿って延びる平坦面であり、
上記位置決め手段は、上記ベース体に設けられ、上記回転体の回転軸心に沿って延び、上記被取付体を上記チャックに接近させる際、上記各平坦面に摺接する複数の板バネ部材であることを特徴とするグリッパ。 - 工作機械における回転状態のチャックに対してワークを受け渡し可能なグリッパであって、
被取付体に取り付けられるベース体と、
該ベース体に回転自在に取り付けられ、上記ワークを挟持可能な挟持手段を有する回転体と、
回転状態の上記チャックに上記被取付体を接近させた際、上記工作機械と連係することにより上記チャックの回転軸心と上記回転体の回転軸心とを一致させる位置決め手段と、
上記回転体と一体に回転するように上記回転体に取り付けられ、上記位置決め手段が上記工作機械に連係した状態で回転状態の上記チャックに上記被取付体を接近させた際、上記チャックの把持部を除く部分に対して圧接状態になる圧接手段とを備え、
上記位置決め手段は、上記被取付体が上記チャックの回転軸心に沿って当該チャックに接近する際、上記工作機械に形成され、且つ、上記チャックの回転軸心に沿って延びる基準部に接触することにより上記工作機械に連係するよう構成されており、
上記基準部は、上記チャックの回転軸心上のチャックに設けられ、且つ、当該チャックの回転軸心に沿って開口する位置決め用穴の内周面であり、
上記位置決め手段は、上記回転体の回転軸心上に延び、且つ、先端部分にテーパ状のガイド面を有する棒部材と、該棒部材の先端側に設けられ、上記回転体の回転軸心周りに等間隔に分割された複数の分割部からなる円筒体と、該円筒体の各分割部を上記回転体の回転軸心側に付勢する付勢手段とを備え、
上記各分割部の内側には、上記ガイド面に摺接可能に接する湾曲面が形成されていることを特徴とするグリッパ。 - 工作機械における回転状態のチャックに対してワークを受け渡し可能なグリッパであって、
被取付体に取り付けられるベース体と、
該ベース体に回転自在に取り付けられ、上記ワークを挟持可能な挟持手段を有する回転体と、
回転状態の上記チャックに上記被取付体を接近させた際、上記工作機械と連係することにより上記チャックの回転軸心と上記回転体の回転軸心とを一致させる位置決め手段と、
上記回転体と一体に回転するように上記回転体に取り付けられ、上記位置決め手段が上記工作機械に連係した状態で回転状態の上記チャックに上記被取付体を接近させた際、上記チャックの把持部を除く部分に対して圧接状態になる圧接手段とを備え、
上記位置決め手段は、上記被取付体が上記チャックの回転軸心に沿って当該チャックに接近する際、上記工作機械に形成され、且つ、上記チャックの回転軸心に沿って延びる基準部に接触することにより上記工作機械に連係するよう構成されており、
上記位置決め手段は、上記回転体の回転軸心上において当該回転体と一体に回転するように上記回転体に取り付けられ、且つ、先端に開口するとともに内周面がテーパ状をなす係合穴を有する位置決め棒であり、
上記基準部は、上記チャックの回転軸心上に位置するように、且つ、当該チャックと一体に回転するように上記チャックに取り付けられ、その先端側外周面に上記係合穴の内周面に対応するテーパ面を有する基準ピンであり、
上記圧接手段は、上記位置決め棒における係合穴の内周面からなることを特徴とするグリッパ。 - 工作機械における回転状態のチャックに対してワークを受け渡し可能なグリッパであって、
被取付体に取り付けられるベース体と、
該ベース体に回転自在に取り付けられ、上記ワークを挟持可能な挟持手段を有する回転体と、
回転状態の上記チャックに上記被取付体を接近させた際、上記工作機械と連係することにより上記チャックの回転軸心と上記回転体の回転軸心とを一致させる位置決め手段と、
上記回転体と一体に回転するように上記回転体に取り付けられ、上記位置決め手段が上記工作機械に連係した状態で回転状態の上記チャックに上記被取付体を接近させた際、上記チャックの把持部を除く部分に対して圧接状態になる圧接手段とを備え、
上記圧接手段は、上記被取付体の上記チャックへの接近動作により、当該チャックの把持部を除く部分を押圧する押圧部と、該押圧部を上記チャック側に付勢する付勢部とを備え、
上記押圧部は、中心が上記回転体の回転軸心に一致するリング状をなしており、
上記付勢部は、上記回転体の回転軸心周りに複数設けられていることを特徴とするグリッパ。 - 工作機械における回転状態のチャックに対してワークを受け渡し可能なグリッパであって、
被取付体に取り付けられるベース体と、
該ベース体に回転自在に取り付けられ、上記ワークを挟持可能な挟持手段を有する回転体と、
回転状態の上記チャックに上記被取付体を接近させた際、上記工作機械と連係することにより上記チャックの回転軸心と上記回転体の回転軸心とを一致させる位置決め手段と、
上記回転体と一体に回転するように上記回転体に取り付けられ、上記位置決め手段が上記工作機械に連係した状態で回転状態の上記チャックに上記被取付体を接近させた際、上記チャックの把持部を除く部分に対して圧接状態になる圧接手段とを備え、
上記位置決め手段は、上記被取付体が上記チャックの回転軸心に沿って当該チャックに接近する際、上記工作機械に形成され、且つ、上記チャックの回転軸心に沿って延びる基準部に接触することにより上記工作機械に連係するよう構成されており、
上記ベース体は、上記被取付体に固定されるベースプレートと、内方に上記回転体を回転可能に支持する支持体と、上記支持体と上記ベースプレートとの間に設けられた弾性体とを備え、
上記位置決め手段は、上記支持体に設けられていることを特徴とするグリッパ。
Priority Applications (1)
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JP2016221680A JP6979762B2 (ja) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | グリッパ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016221680A JP6979762B2 (ja) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | グリッパ |
Publications (2)
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JP2018079519A JP2018079519A (ja) | 2018-05-24 |
JP6979762B2 true JP6979762B2 (ja) | 2021-12-15 |
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Family Applications (1)
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JP2016221680A Active JP6979762B2 (ja) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | グリッパ |
Country Status (1)
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JP (1) | JP6979762B2 (ja) |
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2016
- 2016-11-14 JP JP2016221680A patent/JP6979762B2/ja active Active
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