JP6978986B2 - 警報システム、警報制御装置及び警報方法 - Google Patents
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Description
まず、本実施の形態に係る警報システムのシステム構成及び動作の概要について説明する。図1は、本実施の形態に係る警報システムのシステム構成及び動作の概要を説明するための説明図である。図1に示すように、この警報システムは、監視カメラ10、警報灯20、スピーカ30、警報制御装置40を有する。
次に、本実施の形態に係る警報システムの概念について説明する。図2は、本実施の形態に係る警報システムの概念を説明するための説明図である。ここでは、監視カメラ10により撮像した入力画像Aに物体A1が映りこんでいる状況を示している。
次に、図1に示した警報制御装置40の構成について説明する。図3は、図1に示した警報制御装置40の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、この警報制御装置40は、入力部41、表示部42、通信インターフェース部(以下、単に「通信I/F部」と言う)43、記憶部44及び制御部45を有する。
次に、図3に示した警報制御装置40の処理手順について説明する。図5は、図3に示した警報制御装置40の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、警報制御装置40は、監視カメラ10から複数の入力画像Aを受信する(ステップS101)。かかる複数の入力画像Aは、時系列的に連続するフレームの各画像である。なお、監視カメラ10から動画を入力し、動画から各フレームに対応する入力画像Aを切り出しても良い。
次に、本実施の形態に係る警報制御装置40と、コンピュータの主たるハードウエア構成の対応関係について説明する。図9は、ハードウエア構成の一例を示す図である。
A1 物体
10 監視カメラ
20 表示灯
30 スピーカ
40 警報制御装置
41 入力部
42 表示部
43 通信I/F部
44 記憶部
44a 学習データ
44b 移動履歴情報
45 制御部
45a 検知部
45b 移動履歴情報取得部
45c 種別判定部
45d 警報判定部
45e 警報処理部
50 CNN
61 CPU
62 ROM
63 RAM
64 不揮発性メモリ
65 バス
Claims (11)
- 複数の撮像装置と、利用者に対して警報を知らせる警報灯と、前記複数の撮像装置及び前記警報灯と通信可能に接続された警報制御装置とを有する警報システムであって、
前記警報制御装置は、
各撮像装置により撮像された画像に含まれる物体を検知する検知部と、
前記検知部により検知された物体を追跡して該物体の移動履歴情報を取得する移動履歴情報取得部と、
前記検知部により検知された物体の種別を判定する種別判定部と、
前記種別判定部により前記物体の種別が判定できない場合に、前記移動履歴情報取得部により取得された前記移動履歴情報に基づいて、前記警報灯を用いた警報を行うか否かを判定する警報判定部と
を備えたことを特徴とする警報システム。 - 前記検知部は、
複数の画像間の画素の移動ベクトルに基づいて、各撮像装置により撮像された画像に含まれる物体を検知することを特徴とする請求項1に記載の警報システム。 - 前記移動履歴情報取得部は、
前記検知部により検知された物体を形成する画素の移動ベクトルと所定の尤度に基づいて、物体を含む矩形領域を特定し、特定した矩形領域の移動履歴に係る情報を移動履歴情報として取得することを特徴とする請求項1又は2に記載の警報システム。 - 前記種別判定部は、
前記画像内の矩形領域の部分画像を含む入力画像を多層ニューラルネットワークに入力し、該多層ニューラルネットワークから出力される種別毎の確率に基づいて、前記検知部により検知された物体の種別を判定することを特徴とする請求項3に記載の警報システム。 - 前記多層ニューラルネットワークは、
少なくとも動物、不審者、監視員、車両を含む多数の入力画像とした教師有り学習を行うことを特徴とする請求項4に記載の警報システム。 - 前記多層ニューラルネットワークは、
前記入力画像に含まれる物体が動物、不審者、監視員、車両である確率を出力とすることを特徴とする請求項4に記載の警報システム。 - 前記警報判定部は、
少なくとも前記種別判定部により前記検知部により検知された物体が車両又は監視員であると判定された場合には、前記警報灯を用いた警報を行わないと判定することを特徴とする請求項4に記載の警報システム。 - 前記警報判定部は、
前記種別判定部により前記検知部により検知された物体が動物又は不審者であると判定された場合には、前記警報灯を用いた警報を行うと判定することを特徴とする請求項4に記載の警報システム。 - 前記警報判定部は、
前記種別判定部により前記検知部により検知された物体の種別が特定されない場合には、該物体の移動履歴情報が所定の警報除外条件に該当するならば、前記警報灯を用いた警報を行わないと判定し、該物体の移動履歴情報が所定の警報除外条件に該当しないならば、前記警報灯を用いた警報を行うと判定することを特徴とする請求項4に記載の警報システム。 - 所定の撮像装置により撮像された画像に含まれる対象物を検知する検知部と、
前記検知部により検知された物体を追跡して該物体の移動履歴情報を取得する移動履歴情報取得部と、
前記検知部により検知された物体の種別を判定する種別判定部と、
前記種別判定部により前記物体の種別が判定できない場合に、前記移動履歴情報取得部により取得された前記移動履歴情報に基づいて、警報灯を用いた警報を行うか否かを判定する警報判定部と
を備えたことを特徴とする警報制御装置。 - 複数の撮像装置と、利用者に対して警報を知らせる警報灯と、前記複数の撮像装置及び前記警報灯と通信可能に接続された警報制御装置とを有する警報システムにおける警報方法であって、
前記警報制御装置が、各撮像装置により撮像された画像に含まれる物体を検知する検知工程と、
前記検知工程により検知された物体を追跡して該物体の移動履歴情報を取得する移動履歴情報取得工程と、
前記検知工程により検知された物体の種別を判定する種別判定工程と、
前記種別判定工程により前記物体の種別が判定できない場合に、前記移動履歴情報取得工程により取得された前記移動履歴情報に基づいて、前記警報灯を用いた警報を行うか否かを判定する警報判定工程と
を含んだことを特徴とする警報方法。
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