JP6747537B2 - 監視システム、監視方法および監視プログラム - Google Patents
監視システム、監視方法および監視プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6747537B2 JP6747537B2 JP2019037964A JP2019037964A JP6747537B2 JP 6747537 B2 JP6747537 B2 JP 6747537B2 JP 2019037964 A JP2019037964 A JP 2019037964A JP 2019037964 A JP2019037964 A JP 2019037964A JP 6747537 B2 JP6747537 B2 JP 6747537B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blind spot
- speed
- image
- detecting
- shield
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 91
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 230000009545 invasion Effects 0.000 claims description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 5
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000004141 dimensional analysis Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01P3/38—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light using photographic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
- G06T2207/30201—Face
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30241—Trajectory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
映像を取得する映像取得手段と、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知する検知手段と、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出する速度検出手段と、
前記侵入速度に基づいて、前記死角からの前記対象物の出現タイミングを予測する予測手段と、
前記対象物の前記死角への侵入から、前記予測された出現タイミングに基づく閾時間が経過しても前記対象物が前記死角から出現しなかった場合に、報知を行う報知手段と、
を備える。
映像を取得する映像取得手段と、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知する検知手段と、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出する速度検出手段と、
前記死角からの前記対象物の出現タイミングを予測する予測手段と、
前記対象物の前記死角への侵入から、前記予測された出現タイミングに基づく閾時間が経過しても前記対象物が前記死角から出現しなかった場合に、報知を行う報知手段と、
を備え、
前記報知手段は、予測された前記出現タイミングからの経過時間に応じて報知の態様および報知先の少なくともいずれかを変更する。
映像を取得する映像取得手段と、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知する検知手段と、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出する速度検出手段と、
前記侵入速度に基づいて、前記死角における前記対象物の位置及び経路と、前記死角からの前記対象物の出現位置とを予測する予測手段と、
前記予測した位置を示すマーク及び経路を前記遮蔽物の前面に重畳し、更に前記出現位置を表した映像を表示する表示手段と、
を備える。
映像を取得し、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知し、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出し、
前記侵入速度に基づいて、前記死角からの前記対象物の出現タイミングを予測し、
前記対象物の前記死角への侵入から、前記予測された出現タイミングに基づく閾時間が経過しても前記対象物が前記死角から出現しなかった場合に、報知を行う。
映像を取得し、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知し、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出し、
前記死角からの前記対象物の出現タイミングを予測し、
前記対象物の前記死角への侵入から、前記予測された出現タイミングに基づく閾時間が経過しても前記対象物が前記死角から出現しなかった場合に、報知を行い、
予測された前記出現タイミングからの経過時間に応じて報知の態様および報知先の少なくともいずれかを変更する。
映像を取得し、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知し、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出し、
前記侵入速度に基づいて、前記死角における前記対象物の位置及び経路と、前記死角からの前記対象物の出現位置とを予測し、
前記予測した位置を示すマーク及び経路を前記遮蔽物の前面に重畳し、更に前記出現位置を表した映像を表示する
映像を取得する映像取得ステップと、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知する検知ステップと、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出する速度検出ステップと、
前記侵入速度に基づいて、前記死角からの前記対象物の出現タイミングを予測する予測ステップと、
前記対象物の前記死角への侵入から、前記予測された出現タイミングに基づく閾時間が経過しても前記対象物が前記死角から出現しなかった場合に、報知を行う報知ステップと、
をコンピュータに実行させる
映像を取得する映像取得ステップと、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知する検知ステップと、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出する速度検出ステップと、
前記死角からの前記対象物の出現タイミングを予測する予測ステップと、
前記対象物の前記死角への侵入から、前記予測された出現タイミングに基づく閾時間が経過しても前記対象物が前記死角から出現しなかった場合に、報知を行う報知ステップと、
予測された前記出現タイミングからの経過時間に応じて報知の態様および報知先の少なくともいずれかを変更するステップと、
をコンピュータに実行させる。
映像を取得する映像取得ステップと、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知する検知ステップと、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出する速度検出ステップと、
前記侵入速度に基づいて、前記死角における前記対象物の位置及び経路と、前記死角からの前記対象物の出現位置とを予測する予測ステップと、
前記予測した位置を示すマーク及び経路を重畳し、更に前記出現位置を表した映像を表示する表示ステップと、
をコンピュータに実行させる。
本発明の第1実施形態としての監視システム100について、図1を用いて説明する。監視システム100は、死角へ侵入した対象物が所定時間経過しても死角から出現しないことを契機として、遮蔽物の裏での異常事態を発見するシステムである。
次に本発明の第2実施形態に係る監視システムについて、図2〜図6を用いて説明する。図2は、本実施形態に係る監視システムの動作の概略を説明するための図である。図2に示したように、対象物210が、図上左側から右側に向かって速度Vで移動している。対象物210の移動先には遮蔽物220が存在しており、遮蔽物220の存在により、遮蔽物220の裏側に死角が生じている。その後、遮蔽物220によって生じた死角に、対象物210が侵入して対象物210が見えなくなると、対象物210を追跡することができなくなる。
次に本発明の第3実施形態に係る監視システム700について、図7〜図9を用いて説明する。図7は、本実施形態に係る監視システム700の動作の概略を説明するための図である。本実施形態に係る監視システム700は、上記第2実施形態と比べると、方向検出部を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に本発明の第4実施形態に係る監視システム1000について、図10〜図12を用いて説明する。図10は、本実施形態に係る監視システム1000の動作の概略を説明するための図である。本実施形態に係る監視システム1000は、上記第3実施形態と比べると、映像生成部を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第3実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に本発明の第5実施形態に係る監視システム1300について、図13〜図15を用いて説明する。図13は、本実施形態に係る監視システム1300の動作の概略を説明するための図である。本実施形態に係る監視システム1300は、上記第3実施形態と比べると、予測部が相対速度を考慮する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
Claims (12)
- 映像を取得する映像取得手段と、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知する検知手段と、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出する速度検出手段と、
前記侵入速度に基づいて、前記死角からの前記対象物の出現タイミングを予測する予測手段と、
前記対象物の前記死角への侵入から、前記予測された出現タイミングに基づく閾時間が経過しても前記対象物が前記死角から出現しなかった場合に、報知を行う報知手段と、
を備える監視システム。 - 前記対象物の前記死角への侵入方向を検出する方向検出手段をさらに備え、
前記予測手段は、前記侵入方向に基づいて前記対象物の前記死角からの出現位置を予測し、
前記報知手段は、予測した前記出現位置に前記対象物が出現しなかった場合に報知する
請求項1に記載の監視システム。 - 映像を取得する映像取得手段と、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知する検知手段と、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出する速度検出手段と、
前記死角からの前記対象物の出現タイミングを予測する予測手段と、
前記対象物の前記死角への侵入から、前記予測された出現タイミングに基づく閾時間が経過しても前記対象物が前記死角から出現しなかった場合に、報知を行う報知手段と、
を備え、
前記報知手段は、予測された前記出現タイミングからの経過時間に応じて報知の態様および報知先の少なくともいずれかを変更する、
監視システム。 - 前記報知は、音によって行われ、前記報知手段は、予測された前記出現タイミングからの経過時間に応じて音量を大きくするか、又は
前記報知は、画面への表示によって行われ、前記報知手段は、予測された前記出現タイミングからの経過時間に応じて前記画面への表示を大きくする、
請求項3に記載の監視システム。 - 映像を取得する映像取得手段と、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知する検知手段と、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出する速度検出手段と、
前記侵入速度に基づいて、前記死角における前記対象物の位置及び経路と、前記死角からの前記対象物の出現位置とを予測する予測手段と、
前記予測した位置を示すマーク及び経路を前記遮蔽物の前面に重畳し、更に前記出現位置を表した映像を表示する表示手段と、
を備える監視システム。 - 前記対象物の前記死角への侵入方向を検出する方向検出手段をさらに備え、
前記予測手段は、前記侵入速度及び前記侵入方向に基づいて前記位置及び経路を予測する、
請求項5に記載の監視システム。 - 映像を取得し、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知し、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出し、
前記侵入速度に基づいて、前記死角からの前記対象物の出現タイミングを予測し、
前記対象物の前記死角への侵入から、前記予測された出現タイミングに基づく閾時間が経過しても前記対象物が前記死角から出現しなかった場合に、報知を行う、
監視方法。 - 映像を取得し、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知し、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出し、
前記死角からの前記対象物の出現タイミングを予測し、
前記対象物の前記死角への侵入から、前記予測された出現タイミングに基づく閾時間が経過しても前記対象物が前記死角から出現しなかった場合に、報知を行い、
予測された前記出現タイミングからの経過時間に応じて報知の態様および報知先の少なくともいずれかを変更する、
監視方法。 - 映像を取得し、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知し、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出し、
前記侵入速度に基づいて、前記死角における前記対象物の位置及び経路と、前記死角からの前記対象物の出現位置とを予測し、
前記予測した位置を示すマーク及び経路を前記遮蔽物の前面に重畳し、更に前記出現位置を表した映像を表示する、
監視方法。 - 映像を取得する映像取得ステップと、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知する検知ステップと、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出する速度検出ステップと、
前記侵入速度に基づいて、前記死角からの前記対象物の出現タイミングを予測する予測ステップと、
前記対象物の前記死角への侵入から、前記予測された出現タイミングに基づく閾時間が経過しても前記対象物が前記死角から出現しなかった場合に、報知を行う報知ステップと、
をコンピュータに実行させる監視プログラム。 - 映像を取得する映像取得ステップと、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知する検知ステップと、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出する速度検出ステップと、
前記死角からの前記対象物の出現タイミングを予測する予測ステップと、
前記対象物の前記死角への侵入から、前記予測された出現タイミングに基づく閾時間が経過しても前記対象物が前記死角から出現しなかった場合に、報知を行う報知ステップと、
予測された前記出現タイミングからの経過時間に応じて報知の態様および報知先の少なくともいずれかを変更するステップと、
をコンピュータに実行させる監視プログラム。 - 映像を取得する映像取得ステップと、
前記映像中において遮蔽物によって生じた死角への対象物の侵入を検知する検知ステップと、
前記死角に侵入した対象物の侵入速度を検出する速度検出ステップと、
前記侵入速度に基づいて、前記死角における前記対象物の位置及び経路と、前記死角からの前記対象物の出現位置とを予測する予測ステップと、
前記予測した位置を示すマーク及び経路を重畳し、更に前記出現位置を表した映像を表示する表示ステップと、
をコンピュータに実行させる監視プログラム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015058279 | 2015-03-20 | ||
JP2015058279 | 2015-03-20 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017507337A Division JP6493514B2 (ja) | 2015-03-20 | 2015-12-02 | 監視システム、監視方法および監視プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020131690A Division JP7074164B2 (ja) | 2015-03-20 | 2020-08-03 | 監視システム、監視方法および監視プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019135653A JP2019135653A (ja) | 2019-08-15 |
JP6747537B2 true JP6747537B2 (ja) | 2020-08-26 |
Family
ID=56977937
Family Applications (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017507337A Active JP6493514B2 (ja) | 2015-03-20 | 2015-12-02 | 監視システム、監視方法および監視プログラム |
JP2019037964A Active JP6747537B2 (ja) | 2015-03-20 | 2019-03-01 | 監視システム、監視方法および監視プログラム |
JP2020131690A Active JP7074164B2 (ja) | 2015-03-20 | 2020-08-03 | 監視システム、監視方法および監視プログラム |
JP2022078998A Active JP7388478B2 (ja) | 2015-03-20 | 2022-05-12 | 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP2023194684A Pending JP2024019182A (ja) | 2015-03-20 | 2023-11-15 | 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017507337A Active JP6493514B2 (ja) | 2015-03-20 | 2015-12-02 | 監視システム、監視方法および監視プログラム |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020131690A Active JP7074164B2 (ja) | 2015-03-20 | 2020-08-03 | 監視システム、監視方法および監視プログラム |
JP2022078998A Active JP7388478B2 (ja) | 2015-03-20 | 2022-05-12 | 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP2023194684A Pending JP2024019182A (ja) | 2015-03-20 | 2023-11-15 | 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (6) | US10368035B2 (ja) |
JP (5) | JP6493514B2 (ja) |
WO (1) | WO2016151950A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018043115A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、並びにプログラム |
JP6904723B2 (ja) * | 2017-02-20 | 2021-07-21 | セコム株式会社 | 監視システム |
JP6999399B2 (ja) * | 2017-12-19 | 2022-01-18 | 日本信号株式会社 | 異常判定装置 |
JP7194755B2 (ja) | 2018-05-31 | 2022-12-22 | ニッサン ノース アメリカ,インク | 軌道計画 |
EP3803828B1 (en) * | 2018-05-31 | 2022-03-30 | Nissan North America, Inc. | Probabilistic object tracking and prediction framework |
CN111998780B (zh) * | 2019-05-27 | 2022-07-01 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 目标测距方法、装置及*** |
JP2022035379A (ja) * | 2020-08-20 | 2022-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10257482A (ja) | 1997-03-13 | 1998-09-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周辺状況表示装置 |
JP3947375B2 (ja) * | 2001-08-24 | 2007-07-18 | アイシン精機株式会社 | 駐車補助装置 |
KR20040033675A (ko) | 2002-10-15 | 2004-04-28 | 여태순 | 자동차용 후방 감시 장치 |
US6859148B2 (en) * | 2002-10-30 | 2005-02-22 | Ford Global Technologies, Llc | Blind spot warning system for an automotive vehicle |
US6838981B2 (en) | 2003-03-28 | 2005-01-04 | Visteon Global Technologies, Inc. | Stopped object filtering for side object detection system |
JP4298577B2 (ja) | 2004-05-06 | 2009-07-22 | 三菱電機株式会社 | 車両用警報装置 |
WO2006097681A1 (en) * | 2005-03-17 | 2006-09-21 | British Telecommunications Public Limited Company | Method of tracking objects in a video sequence |
JP4720386B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2011-07-13 | 株式会社日立製作所 | 運転支援装置 |
JP4947993B2 (ja) * | 2006-02-21 | 2012-06-06 | 綜合警備保障株式会社 | 監視システム及び監視方法 |
JP4541316B2 (ja) * | 2006-04-06 | 2010-09-08 | 三菱電機株式会社 | 映像監視検索システム |
JP4360381B2 (ja) * | 2006-06-05 | 2009-11-11 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム |
JP2007334631A (ja) | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Sony Corp | 画像監視システムおよび物体領域追跡方法 |
JP4947138B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2012-06-06 | 富士通株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP2009193135A (ja) | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Xanavi Informatics Corp | 車載モニタ装置 |
JP2009268005A (ja) | 2008-04-30 | 2009-11-12 | Meidensha Corp | 侵入物検知追跡装置 |
JP2010016805A (ja) | 2008-06-04 | 2010-01-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像処理装置、運転支援システム、及び画像処理方法 |
US8912978B2 (en) | 2009-04-02 | 2014-12-16 | GM Global Technology Operations LLC | Dynamic vehicle system information on full windshield head-up display |
JP5682563B2 (ja) | 2009-08-20 | 2015-03-11 | 日本電気株式会社 | 移動体軌跡識別システム、移動体軌跡識別方法および移動体軌跡識別プログラム |
EP2743900B1 (en) * | 2011-08-10 | 2018-05-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving assistance device |
JP2013097480A (ja) | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Hitachi Consumer Electronics Co Ltd | 車両用衝突危険予測装置及び車両用衝突危険予測システム |
JP5956248B2 (ja) | 2012-05-21 | 2016-07-27 | セコム株式会社 | 画像監視装置 |
JP6091132B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2017-03-08 | 株式会社日立国際電気 | 侵入者監視システム |
US9390329B2 (en) * | 2014-04-25 | 2016-07-12 | Xerox Corporation | Method and system for automatically locating static occlusions |
-
2015
- 2015-12-02 JP JP2017507337A patent/JP6493514B2/ja active Active
- 2015-12-02 WO PCT/JP2015/083912 patent/WO2016151950A1/ja active Application Filing
- 2015-12-02 US US15/559,526 patent/US10368035B2/en active Active
-
2019
- 2019-03-01 JP JP2019037964A patent/JP6747537B2/ja active Active
- 2019-03-13 US US16/351,982 patent/US10419724B2/en active Active
- 2019-03-13 US US16/352,011 patent/US10516855B2/en active Active
- 2019-11-18 US US16/687,048 patent/US10750127B2/en active Active
-
2020
- 2020-07-06 US US16/921,409 patent/US11877094B2/en active Active
- 2020-08-03 JP JP2020131690A patent/JP7074164B2/ja active Active
-
2022
- 2022-05-12 JP JP2022078998A patent/JP7388478B2/ja active Active
-
2023
- 2023-11-15 JP JP2023194684A patent/JP2024019182A/ja active Pending
- 2023-11-29 US US18/522,328 patent/US20240098223A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200084415A1 (en) | 2020-03-12 |
JP6493514B2 (ja) | 2019-04-03 |
US11877094B2 (en) | 2024-01-16 |
US10419724B2 (en) | 2019-09-17 |
JP2024019182A (ja) | 2024-02-08 |
US20190215489A1 (en) | 2019-07-11 |
JP2019135653A (ja) | 2019-08-15 |
JP2022111126A (ja) | 2022-07-29 |
WO2016151950A1 (ja) | 2016-09-29 |
US10368035B2 (en) | 2019-07-30 |
JP7074164B2 (ja) | 2022-05-24 |
JP2020195144A (ja) | 2020-12-03 |
JPWO2016151950A1 (ja) | 2018-03-01 |
US20180124360A1 (en) | 2018-05-03 |
JP7388478B2 (ja) | 2023-11-29 |
US20240098223A1 (en) | 2024-03-21 |
US20200336704A1 (en) | 2020-10-22 |
US10516855B2 (en) | 2019-12-24 |
US20190215488A1 (en) | 2019-07-11 |
US10750127B2 (en) | 2020-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6747537B2 (ja) | 監視システム、監視方法および監視プログラム | |
JP7420169B2 (ja) | 監視システム、監視方法及びプログラム | |
JP6930426B2 (ja) | 映像送信装置、映像送信方法、及びプログラム | |
JP4984575B2 (ja) | 画像処理による侵入者検知装置 | |
US20150348417A1 (en) | Boundary detection system | |
EP2911388B1 (en) | Information processing system, information processing method, and program | |
JP2017539114A (ja) | 監視システム、監視方法およびプログラム | |
CN109934075A (zh) | 异常事件检测方法、装置、***及电子设备 | |
TW201539385A (zh) | 利用方向感應之侵入偵測技術 | |
KR101485022B1 (ko) | 행동 패턴 분석이 가능한 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 방법 | |
CN109703456B (zh) | 一种防止汽车碰撞的警示方法、装置及汽车控制器 | |
JP2011166243A (ja) | 監視システム | |
JP2007207274A (ja) | 発進報知装置 | |
CN111645674B (zh) | 车辆控制装置 | |
CN112272946B (zh) | 车辆控制装置 | |
JP6978986B2 (ja) | 警報システム、警報制御装置及び警報方法 | |
JP2009295018A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2008054243A (ja) | 監視装置 | |
KR20170067562A (ko) | Bsd 시스템의 오경보 방지 장치 및 그 방법 | |
KR20180119344A (ko) | 영역 감시 장치 및 이에 의한 영역 감시 방법 | |
JP2008114673A (ja) | 車両監視装置 | |
WO2011025359A1 (en) | System and method to determine suspicious behavior | |
US20240029575A1 (en) | Method and apparatus for controlling operations of flight vehicles | |
JP2005309705A (ja) | 交通監視システム | |
JP2009015410A (ja) | 防災表示装置及び制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190301 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200414 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200707 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200720 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6747537 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |