JP6977745B2 - 車両周辺視認装置 - Google Patents
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Description
以下、この実施形態にかかる車両周辺視認装置の構成について説明する。この実施形態にかかる車両周辺視認装置は、図2に示すように、撮像装置(カメラ)1と、検出装置2と、画像処理装置(画像処理ECU)3と、表示装置(モニタ)4と、を備えるものである。
前記撮像装置1は、図1に示すように、車両Cの左右のドアにそれぞれ搭載されている。前記撮像装置1は、車両用リヤビュミラー、この例では、前記車両Cの左右のドアに装備されるアウトサイドミラー装置(ドアーミラー装置)の代替えである。以下、前記車両Cの右側に搭載されている前記撮像装置1について説明する。なお、前記車両Cの左側に搭載されている前記撮像装置1は、前記車両Cの右側に搭載されている前記撮像装置1とほぼ同様の構成をなすものであるから、説明を省略する。
前記検出装置2は、前記車両Cに搭載されている。前記検出装置2は、前記画像処理装置3に接続されている。前記検出装置2は、前記車両Cの情報を検出し、検出した車両情報を検出信号として前記画像処理装置3に出力するものである。前記検出装置2は、この例では、ステアリング角度検出部(ステアリング角度センサ)と、ギアポジション検出部(ギアポジションセンサ)と、方向指示検出部(方向指示センサ)と、を備えるものである。なお、前記検出装置2は、前記の検出部以外に、車速検出部(車速センサ)と、車両位置検出部(車両位置センサ)と、超音波検出部(超音波センサ)と、その他の検出部と、を備える場合がある。
前記画像処理装置3は、前記車両Cに搭載されている。前記画像処理装置3は、前記撮像装置1、前記検出装置2、前記表示装置4にそれぞれ接続されている。前記画像処理装置3は、前記撮像装置1により撮像された前記車両Cの後方および側方の画像を前記検出装置2からの前記車両情報の前記ステアリング角度θおよび前記前進ギアポジションに基づいて設定されている切り出し画角X(XA、XN、X1、X2、X3、XB)で切り出し、かつ、前記車両情報の前記ステアリング角度θの変化に伴って前記切り出し画角X(XA、XN、X1、X2、X3、XB)を変更させるものである。
前記表示装置4は、前記車両Cのうちドライバーの視野範囲に搭載されている。前記表示装置4は、この例では、1,280×720の画角サイズ(画像サイズ、画素数)のモニタを使用する。前記表示装置4は、前記画像処理装置3に接続されている。前記表示装置4は、前記画像処理装置3により設定されている前記切り出し画角X(XA、XN、X1、X2、X3、XB)で切り出された画像(図5、図6、図7を参照)を表示するものである。なお、図5に示される画像は、前記画像処理装置3により、前記初期切り出し画角(前記最小切り出し画角)XAで切り出された画像である。図6に示される画像は、前記画像処理装置3により、前記中間切り出し画角XN、X1、X2、X3で切り出された画像である。図7に示される画像は、前記画像処理装置3により、前記最大切り出し画角XBで切り出された画像である。
この実施形態にかかる車両周辺視認装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
この実施形態にかかる車両周辺視認装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。
なお、前記の実施形態においては、図9(A)、(B)、(C)に示すように、ウインカスイッチSWのONOFFに基づいて、切り出し画角Xを、初期切り出し画角(最小切り出し画角)XAから最大切り出し画角XBに変更させる遷移時間T3、および、最大切り出し画角XBから初期切り出し画角(最小切り出し画角)XAに変更させる遷移時間T4にそれぞれ幅を持たせるものである。ところが、この発明においては、ステアリング角度θに基づいて、切り出し画角Xを、狭角の切り出し画角から広角の切り出し画角に変更させる遷移時間、および、広角の切り出し画角から狭角の切り出し画角に変更させる遷移時間にそれぞれ幅を持たせるものであっても良い。
2 検出装置
3 画像処理装置
4 表示装置
5 判別部
6 画像切り出し部
7 重ね合わせ部
8 路面
9 路肩
10 路壁
11 道路用コーン
12 光透過性の外枠
C 車両
SW ウインカスイッチ
T 時間
T1 変更開始時
T2 変更開始時
T3 遷移時間
T4 遷移時間
X 切り出し画角
XA 最小切り出し画角、初期切り出し画角
XB 最大切り出し画角
XN、X1、X2、X3 中間切り出し画角
θ ステアリング角度
θA、θ1、θ2、θ3、θB 入力信号、判別信号、閾値
Claims (4)
- 車両の左右のドアミラーに装備されるアウトサイドミラーの代替として設けられた、前記車両の後側方の画像を撮像する撮像装置と、
前記車両のウインカスイッチのON、OFFを検出可能な検出装置と、
前記撮像装置により撮像された前記後側方の画像を所定の切り出し画角で切り出し、かつ、前記ウインカスイッチがON状態の時の前記切り出し画角が、前記ウインカスイッチがOFF状態の時の前記切り出し画角に対して広角となるように前記切り出し画角を連続的に切り替えて変更させる画像処理装置と、
前記画像処理装置により切り出された前記画像を表示する表示装置と、
を備え、
前記画像処理装置は、前記切り出し画角を変更させる遷移時間を非直線的に遷移し、かつ、前記切り出し画角を狭角から広角に変更させる前記遷移時間を、前記切り出し画角を広角から狭角に変更させる前記遷移時間よりも、短くする、
ことを特徴とする車両周辺視認装置。 - 前記画像処理装置は、前記ウインカスイッチがON状態のときの前記切り出し画角が、前記ウインカスイッチがOFF状態のときの前記切り出し画角に対して、当該ウインカスイッチがOFF時の前記切り出し画角を全部含んだ状態で広角となるように前記切り出し画角を変更させる
ことを特徴とする請求項1に記載の車両周辺視認装置。 - 前記画像処理装置は、前記ウインカスイッチがOFF状態の場合、前記切り出し画角を、車両用ドアミラー装置のミラー面の画角と同等の画角とする
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両周辺視認装置。 - 前記表示装置は、前記画像処理装置により、前記ウインカスイッチがOFF状態の時の前記切り出し画角で切り出された前記画像、および、前記ウインカスイッチがON状態の時の前記切り出し画角で切り出された前記画像を表示可能である
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の車両周辺視認装置。
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Family Applications (1)
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2019
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