JP6977481B2 - マニピュレータ装置 - Google Patents
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Description
10 操作部
11 表示部
15 制御部
20 移動体
22 カメラ
25 力覚センサ
28 制御部
153 表示制御部
154 トルク検出部
A アイコン
W 作業対象物
Claims (3)
- 少なくとも一つの関節を有するマニピュレータと、
前記マニピュレータが外部から受けるトルクを検出するトルク検出部と、
前記マニピュレータを撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像した画像を表示するための表示部と、
前記表示部に画像信号を出力して表示制御を行い、前記マニピュレータの操作中において前記トルク検出部により検出したトルクの方向を示すアイコンを前記マニピュレータの画像と共に前記表示部に表示させ、前記アイコンのトルクの方向の認識を容易とするための球体を前記アイコンと共に前記表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記表示部は、前記アイコンとして、前記トルクの方向に応じて湾曲する矢印を表示する、
マニピュレータ装置。 - 前記表示部は、前記トルクが大きいほど前記矢印を大きく表示する、
請求項1に記載のマニピュレータ装置。 - 前記表示部は、前記トルクが大きいほど前記矢印を長く表示する、
請求項1又は2に記載のマニピュレータ装置。
Priority Applications (1)
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JP2017209518A JP6977481B2 (ja) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | マニピュレータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017209518A JP6977481B2 (ja) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | マニピュレータ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019081209A JP2019081209A (ja) | 2019-05-30 |
JP6977481B2 true JP6977481B2 (ja) | 2021-12-08 |
Family
ID=66670913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017209518A Active JP6977481B2 (ja) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | マニピュレータ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (2)
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JP2006000977A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | National Univ Corp Shizuoka Univ | ロボット環境間力作用状態呈示装置 |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2019081209A (ja) | 2019-05-30 |
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