JP6977362B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
この式中の定数Kは、温度に依存するパラメータである鎖交磁束φを含んでいる。捲線33〜35の温度は、モータ3の連続回転時間が長くなるにつれて上昇する。このため、図10に示すように、q軸電流値Iqに基づいて計算により求まる回転トルクMTと実際の回転トルクMTとにずれ(誤差)が生じる。
3 モータ
3a メインモータ(モータ)
3b 定着モータ(モータ)
5 シート
12 給紙ローラ(ローラ)
13 レジストローラ(ローラ)
14 二次転写ローラ(ローラ、対象ローラ)
15 定着ローラ(ローラ、対象ローラ)
16 第1排紙ローラ(ローラ)
17 第2排紙ローラ(ローラ)
25,25a,25b ベクトル制御部(モータ制御部)
26,26a,26b モータ駆動部(駆動部)
61 レジストセンサ(センサ)
62 排紙センサ(センサ)
202 ジャム判定部
Iq q軸電流値(有効電流)
Iq* 電流指令値(有効電流)
Iu,Iv,Iw 電流
Jk ジャムの種類
t14,t15 タイミング(シートの先端が到着するタイミング)
th14,th15 しきい値(所定値)
T14,T15 設定時間(経過時間)
T142,T151 時間
Tm モニタ期間(通過する予定の期間)
Δ 変化量
Claims (10)
- シートを搬送して当該シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シートの搬送路における互いに異なる位置に配置されて前記シートを搬送する複数のローラと、
前記複数のローラうちの少なくとも1つを回転駆動するモータと、
前記モータに電流を流して当該モータを駆動する駆動部と、
前記複数のローラのうちの前記モータにより回転駆動される対象ローラに前記シートの先端が到着するタイミングを過ぎても、前記シートが通過する予定の期間における前記モータに流れる電流の変化の変化量が所定値以下である場合に、当該対象ローラの手前で蛇腹ジャムが発生したと判定する、ジャム判定部と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記モータは、永久磁石同期モータであり、
前記モータの駆動をベクトル制御するモータ制御部を有し、
前記ジャム判定部は、ベクトル制御における前記モータに回転トルクを生じさせる電流成分である有効電流を前記モータに流れる電流とし、その変化に基づいてジャムの発生の有無およびジャムの種類を判定する、
請求項1記載の画像形成装置。 - ジャム判定部は、前記タイミングで前記電流が前記所定値を超える変化となるよう増大し、かつその後に前記対象ローラが1回転する時間が経過したタイミングから前記電流が変動し出した場合に、前記対象ローラに巻き付く巻付きジャムが発生したと判定する、
請求項1または2記載の画像形成装置。 - 前記対象ローラの下流側に前記シートの有無を検出するセンサが配置されており、
ジャム判定部は、前記タイミングで前記電流が前記所定値を超える変化となるよう増大し、かつその後に前記センサの配置位置に前記シートが到着する予定のタイミングを過ぎても前記センサにより前記シートが検出されない場合に、前記対象ローラに巻き付く巻付きジャムが発生したと判定する、
請求項1または2記載の画像形成装置。 - 前記変化量および前記所定値の一方または両方は、前記モータに流れる電流の変化が前記モータの回転軸上のトルクの変化に合致するよう前記モータの温度に応じて補正される、
請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記予定の期間は、前記対象ローラよりも上流の基準位置に前記シートが到着した基準タイミングからの経過時間により特定される、
請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記基準タイミングは、前記基準位置における前記シートの有無を検出するセンサにより前記シートが検出されたタイミングである、
請求項6記載の画像形成装置。 - 前記基準タイミングは、前記基準位置に配置された上流側ローラを回転駆動するモータを流れる電流の変化に基づいて検知される、
請求項6記載の画像形成装置。 - 前記ジャム判定部は、前記シートの搬送中に前記モータの回転速度を調整する速度制御が行われる場合には、当該回転速度が一定に保たれる定速期間において前記モータに流れる電流の変化に基づいて、ジャムの発生の有無およびジャムの種類を判定する、
請求項1ないし8のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記モータは、前記複数のローラに共通の駆動源であり、
前記ジャム判定部は、前記複数のローラのそれぞれについて定められた判定のためのしきい値を用いて、ジャムの発生の有無、ジャムの種類、およびジャムの発生箇所を判定する、
請求項1ないし9のいずれかに記載の画像形成装置。
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