JP6976907B2 - プログラム、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 - Google Patents
プログラム、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6976907B2 JP6976907B2 JP2018118670A JP2018118670A JP6976907B2 JP 6976907 B2 JP6976907 B2 JP 6976907B2 JP 2018118670 A JP2018118670 A JP 2018118670A JP 2018118670 A JP2018118670 A JP 2018118670A JP 6976907 B2 JP6976907 B2 JP 6976907B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- posture
- angular velocity
- unit
- correction
- correction amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 35
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 181
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 127
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/163—Wearable computers, e.g. on a belt
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/012—Head tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/60—Rotation of whole images or parts thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/211—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using inertial sensors, e.g. accelerometers or gyroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/212—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using sensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat or leg activity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/23—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console
- A63F13/235—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console using a wireless connection, e.g. infrared or piconet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/105—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals using inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8082—Virtual reality
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
算出するようにしてもよい。
本発明の一実施形態に係るゲームシステム1について説明する。図1は、ゲームシステム1の内部構成の一例を示す図である。同図に示すように、ゲームシステム1は、ヘッドマウントディスプレイ(以下、「HMD」と呼ぶ。)2と、コントローラ3を備える。
図2は、HMD2の外観の一例を示す図である。同図に示すHMD2はゴーグル型のHMDであるが、ヘルメット型や眼鏡型であってもよい。
コントローラ3は、図1に示すように、通信制御部31を備える。通信制御部31は、マイクロプロセッサにより構成され、HMD2との間の無線通信を制御する。
次に、ゲームシステム1の動作について説明する。
HMD2は、ゲームプログラムを記憶する外部記憶媒体がスロット204に装着され、プレイヤによりゲームの開始が指示されると、当該ゲームプログラムを実行する。以下の説明では、実行されるゲームとして、プレイヤが3次元の仮想空間内で、一人称視点でキャラクタを操作するアクションゲームを想定する。ただし、アクションゲームは実行可能なゲームのあくまで一例であり、その他の種類のゲームが実行されてもよい。
が設定される。この空間座標系のz軸は、仮想空間の鉛直方向に延びる軸であり、x軸は、z軸に対して垂直な軸であり、y軸は、z軸及びx軸に対して垂直な軸である。xy平面上には地面オブジェクトLが配置され、この地面オブジェクトL上に仮想カメラVCが配置される。仮想カメラVCには、同図に示すように、当該カメラを原点とするuvw直交座標系(視点座標系)が設定される。この視点座標系のu軸は、仮想カメラVCの左右方向に延びる軸であり、v軸は、仮想カメラVCの上下方向に延びる軸であり、w軸は、仮想カメラVCの前後方向に延びる軸である。仮想カメラVCは、u軸周り(ピッチ方向)と、v軸周り(ヨー方向)と、w軸周り(ロール方向)に回転可能である。以下、この仮想カメラVCに基づいて生成される画像を表示するための処理について説明する。
図5は、画像表示処理を実行するための機能構成の一例を示すブロック図である。図6は、画像表示処理に用いられるデータの一例を示す図である。図5に示す姿勢算出部41、画像生成部42及び表示制御部43は、プロセッサ201がゲームプログラムを実行することにより実現される。なお、このゲームプログラムは、インターネット等のネットワークや非一時的な記録媒体を介して頒布可能なプログラムである。
姿勢算出部41は、図5に示すように、第1姿勢算出部411、重力加速度推定部412、補正量算出部413、最大補正量算出部414、補正量決定部415及び姿勢補正部416を備える。
加速度に変換する。ここで、グローバル座標系とは、現実空間の所定の位置を原点とする3次元直交座標系である。そして、求めたグローバル座標系の加速度と前回の処理ループで算出した重力加速度の差分に平滑化変数を乗じて得た値を、同重力加速度に加算する。より具体的には、以下の式(1)及び(2)を使って重力加速度を算出する。
なお、変形例として、平滑化変数は加速度の瞬時値の大きさではなく、例えば1秒間の区間平均値の大きさを算出することで求めてもよい。また、別の変形例として、平滑化変数は加速度の値に加えて、角速度の値に基づいて算出されてもよい。その際の角速度の値とは、具体的には、角速度の大きさ、分散又は変化量である。
より算出された第1の姿勢に適用される補正角度を決定する。具体的には、前者が後者以下の場合には、前者を補正角度として決定し、前者が後者より大きい場合には、後者を補正角度として決定する。ここで、補正量算出部413により算出された補正角度とは、DRAM203に記憶されている補正角度データ56により表される補正角度であり、最大補正量算出部414により算出された最大補正角度とは、DRAM203に記憶されている最大補正角度データ58により表される最大補正角度である。
算出する。具体的には、HMD2が第2の姿勢にあるときの当該装置の下方向のベクトルのグローバル座標系における向きと、重力加速度推定部412により推定された重力加速度の向きの外積を取り、求めたベクトル周りに回転させる補正角度を算出する。ここで、HMD2の第2の姿勢とは、DRAM203に記憶される第2姿勢データ55により表される第2の姿勢である。補正量算出部413は、より具体的には、上記の式(3)、(4)及び(5)を使って補正角度を算出する。補正角度を算出すると、補正角度を表すデータで、DRAM203に記憶される補正角度データ56を更新し、かつ、回転を表すデータで、DRAM203に記憶される回転データ57を更新する。
以上が、姿勢算出処理についての説明である。
以上が、画像表示処理についての説明である。
上記の実施形態は、以下に説明するように変形してもよい。なお、以下に説明する2以上の変形例は互いに組み合わせてもよい。
HMD2は、バンド等でユーザの頭部に固定されるタイプではなく、ユーザの手によって眼前に支持されるタイプであってもよい。例えば、段ボール製の箱型の形状を有し、スマートフォンを挿入することで利用可能となるビューア(画像表示装置)であってもよい。
HMD2により実行されるVRアプリケーションは、ゲームに限られない。例えば、教育や医療の分野のVRアプリケーションが実行されてもよい。
HMD2は、角速度センサ214を使って当該装置の所定時間あたりの回転量を検出しているが、回転量の検出方法はこれに限られない。例えば、HMD2に複数の赤外線LEDを備えさせ、HMD2の周囲に赤外線センサを設置し、赤外線センサにより検出された赤外線の検出点に基づいてHMD2の回転量を検出するようにしてもよい。または、HMD2に光学カメラを備えさせ、光学カメラにより撮影された画像に基づいてHMD2の回転量を検出するようにしてもよい。
HMD2は、最大補正角度を考慮せずに(言い換えると、角速度センサ214が検出する角速度を考慮せずに)、加速度センサ215が検出する加速度に基づいて第1の姿勢を補正する機能を備えてもよい。具体的には、第1姿勢算出部411により算出された第1の姿勢を、補正量算出部413により算出されたベクトル周りに、同算出部により算出された補正角度だけ回転させることで第1の姿勢を補正する機能(以下、「第2姿勢補正部」という。)を備えてもよい。そして、コントローラ3に対するユーザの操作に基づいて、姿勢補正部416と第2姿勢補正部のうちのいずれかを選択するようにしてもよい。その場合、画像生成部42は、姿勢補正部416が選択された場合には、姿勢補正部416により算出された姿勢に応じた画像を生成し、第2姿勢補正部が選択された場合には、第2姿勢補正部により算出された姿勢に応じた画像を生成する。ユーザの操作に基づいて選択を行う代わりに、実行中のアプリケーションの種類やアプリケーションの実行状況(例えば、実行中のゲームの場面)に応じて、自動的に当該選択を行うようにしてもよい。
HMD2により実行される画像表示処理は、ネットワークを介して接続された複数の情報処理装置からなる画像処理システムにより実行されてもよい。
図8に例示する姿勢算出処理は、自律駆動型ロボットの姿勢を推定する場合に適用されてもよい。
データ、57…回転データ、58…最大補正角度データ、201…プロセッサ、202…フラッシュメモリ、203…DRAM、204…スロット、205…スロットインターフェース、206…ネットワーク通信部、207…コントローラ通信部、208…ディスプレイ、209…タッチパネル、210…タッチパネルコントローラ、211…コーデック回路、212…スピーカ、213…音声入出力端子、214…角速度センサ、215…加速度センサ、216…電力制御部、217…バッテリ、218…電源ボタン、411…第1姿勢算出部、412…重力加速度推定部、413…補正量算出部、414…最大補正量算出部、415…補正量決定部、416…姿勢補正部
Claims (10)
- 角速度センサと加速度センサを有する表示装置のコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記角速度センサが検出する角速度に基づいて前記表示装置の第1の姿勢を算出する姿勢算出部と、
前記加速度センサが検出する加速度と前記表示装置の所定時間における回転量とに基づいて、前記第1の姿勢を補正して、第2の姿勢を算出する第1姿勢補正部と、
前記第2の姿勢に応じた画像を生成する画像生成部と、
前記画像を前記表示装置に表示させる表示制御部
として機能させるプログラム。 - 前記第1姿勢補正部は、前記角速度センサが検出する角速度に基づいて前記回転量を算出し、前記加速度センサが検出する加速度と当該回転量とに基づいて、前記第1の姿勢を補正して、前記第2の姿勢を算出する、
請求項1に記載のプログラム。 - 前記コンピュータを、前記角速度センサが検出する角速度に基づいて前記回転量を算出し、前記加速度センサが検出する加速度と当該回転量とに基づいて、第1の補正量を決定する補正量決定部としてさらに機能させ、
前記第1の補正量は、前記角速度センサが検出する角速度が増大するにつれて増加し、
前記第1姿勢補正部は、前記第1の補正量を用いて前記第1の姿勢を補正して、前記第2の姿勢を算出する、
請求項2に記載のプログラム。 - 前記コンピュータを、
前記加速度センサが検出する加速度に基づいて第2の補正量を算出する補正量算出部と、
前記角速度センサが検出する角速度に基づいて前記回転量を算出し、算出した当該回転量に基づいて前記第1の補正量の上限である第3の補正量を算出する最大補正量算出部
としてさらに機能させ、
前記補正量決定部は、前記第2の補正量が前記第3の補正量以下の場合には、前記第2の補正量を前記第1の補正量として決定し、前記第2の補正量が前記第3の補正量を超える場合には、前記第3の補正量を前記第1の補正量として決定する、請求項3に記載のプログラム。 - 前記最大補正量算出部は、前記角速度センサが検出する角速度に基づいて算出した前記回転量に所定値を加算することにより、前記第3の補正量を算出する、請求項4に記載のプログラム。
- 前記コンピュータを、アプリケーションを実行するアプリケーション実行部としてさらに機能させ、
前記最大補正量算出部は、前記アプリケーションの種類又は実行状況に応じた係数を、前記角速度センサが検出する角速度に基づいて算出した前記回転量に乗じることにより、前記第3の補正量を算出する、
請求項4又は5に記載のプログラム。 - 前記コンピュータを、
前記表示装置の所定時間における回転量を考慮せずに、前記加速度センサが検出する加
速度に基づいて前記第1の姿勢を補正して、第3の姿勢を算出する第2姿勢補正部と、
前記第1姿勢補正部と前記第2姿勢補正部のうち、いずれか一方を選択する選択部
としてさらに機能させ、
前記画像生成部は、前記第1姿勢補正部が選択された場合には、前記第2の姿勢に応じた画像を生成し、前記第2姿勢補正部が選択された場合には、前記第3の姿勢に応じた画像を生成する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のプログラム。 - 角速度センサと加速度センサと表示部とを有する情報処理装置であって、
前記表示部は、前記情報処理装置がユーザに使用される際に、当該ユーザの眼前に位置するように支持され、
前記角速度センサが検出する角速度に基づいて前記情報処理装置の第1の姿勢を算出する姿勢算出部と、
前記加速度センサが検出する加速度と前記情報処理装置の所定時間における回転量とに基づいて、前記第1の姿勢を補正して、第2の姿勢を算出する第1姿勢補正部と、
前記第2の姿勢に応じた画像を生成する画像生成部と、
前記画像を前記表示部に表示させる表示制御部と
を有する情報処理装置。 - 角速度センサと加速度センサと表示部とを有する情報処理システムであって、
前記角速度センサが検出する角速度に基づいて前記情報処理システムの第1の姿勢を算出する姿勢算出部と、
前記加速度センサが検出する加速度と前記情報処理システムの所定時間における回転量とに基づいて、前記第1の姿勢を補正して、第2の姿勢を算出する第1姿勢補正部と、
前記第2の姿勢に応じた画像を生成する画像生成部と、
前記画像を前記表示部に表示させる表示制御部と
を有する情報処理システム。 - 角速度センサと加速度センサと表示部とを有する情報処理システムにより実行される情報処理方法であって、
前記角速度センサが検出する角速度に基づいて前記情報処理システムの第1の姿勢を算出するステップと、
前記加速度センサが検出する加速度と前記情報処理システムの所定時間における回転量とに基づいて、前記第1の姿勢を補正して、第2の姿勢を算出するステップと、
前記第2の姿勢に応じた画像を生成するステップと、
前記画像を前記表示部に表示させるステップと
を含む情報処理方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018118670A JP6976907B2 (ja) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | プログラム、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 |
US16/034,519 US10559064B2 (en) | 2018-06-22 | 2018-07-13 | Storage medium, information-processing device, information-processing system, and information-processing method |
EP18184000.0A EP3588003A1 (en) | 2018-06-22 | 2018-07-17 | Program, information-processing device, information-processing system, and information-processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018118670A JP6976907B2 (ja) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | プログラム、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019220059A JP2019220059A (ja) | 2019-12-26 |
JP6976907B2 true JP6976907B2 (ja) | 2021-12-08 |
Family
ID=62981112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018118670A Active JP6976907B2 (ja) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | プログラム、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10559064B2 (ja) |
EP (1) | EP3588003A1 (ja) |
JP (1) | JP6976907B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020052916A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 日本電産サンキョー株式会社 | 画像処理装置、イメージスキャナ、及び画像処理方法 |
US11256319B2 (en) | 2019-11-22 | 2022-02-22 | Facebook Technologies, Llc | Hierarchical power management in artificial reality systems |
CN113407084B (zh) * | 2021-06-24 | 2022-05-17 | 杭州灵伴科技有限公司 | 展示内容更新方法、头戴式显示设备和计算机可读介质 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3748483B2 (ja) * | 1997-09-12 | 2006-02-22 | 株式会社リコー | 姿勢入力装置、姿勢入力機能を備えるペン型入力装置及びそのペン型入力装置を有するペン型入力システム |
US20110307213A1 (en) * | 2006-07-10 | 2011-12-15 | Yang Zhao | System and method of sensing attitude and angular rate using a magnetic field sensor and accelerometer for portable electronic devices |
US7925467B2 (en) | 2008-06-30 | 2011-04-12 | Nintendo Co., Ltd. | Orientation calculation apparatus, storage medium having orientation calculation program stored therein, game apparatus, and storage medium having game program stored therein |
JP4265814B1 (ja) * | 2008-06-30 | 2009-05-20 | 任天堂株式会社 | 姿勢算出装置、姿勢算出プログラム、ゲーム装置、およびゲームプログラム |
EP2140916B1 (en) | 2008-06-30 | 2018-10-31 | Nintendo Co., Ltd. | Coordinate calculation apparatus and storage medium having coordinate calculation program stored therein |
US8743219B1 (en) * | 2010-07-13 | 2014-06-03 | Marvell International Ltd. | Image rotation correction and restoration using gyroscope and accelerometer |
US8957909B2 (en) * | 2010-10-07 | 2015-02-17 | Sensor Platforms, Inc. | System and method for compensating for drift in a display of a user interface state |
US9123142B2 (en) * | 2012-10-02 | 2015-09-01 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Adjusting content display orientation on a screen based on user orientation |
US10231614B2 (en) * | 2014-07-08 | 2019-03-19 | Wesley W. O. Krueger | Systems and methods for using virtual reality, augmented reality, and/or a synthetic 3-dimensional information for the measurement of human ocular performance |
US20140267006A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Giuseppe Raffa | Automatic device display orientation detection |
WO2015098211A1 (ja) | 2013-12-25 | 2015-07-02 | ソニー株式会社 | 姿勢測定装置及び姿勢測定方法、画像処理装置及び画像処理方法、表示装置及び表示方法、コンピューター・プログラム、並びに画像表示システム |
KR20160147735A (ko) * | 2014-04-22 | 2016-12-23 | 소니 주식회사 | 헤드부 위치 검출 장치 및 헤드부 위치 검출 방법, 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법, 표시 장치, 및 컴퓨터 프로그램 |
US9068843B1 (en) | 2014-09-26 | 2015-06-30 | Amazon Technologies, Inc. | Inertial sensor fusion orientation correction |
JP6539122B2 (ja) * | 2015-06-17 | 2019-07-03 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム |
US10362228B2 (en) * | 2016-10-22 | 2019-07-23 | Gopro, Inc. | Fast attitude error correction |
-
2018
- 2018-06-22 JP JP2018118670A patent/JP6976907B2/ja active Active
- 2018-07-13 US US16/034,519 patent/US10559064B2/en active Active
- 2018-07-17 EP EP18184000.0A patent/EP3588003A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019220059A (ja) | 2019-12-26 |
EP3588003A1 (en) | 2020-01-01 |
US20190392558A1 (en) | 2019-12-26 |
US10559064B2 (en) | 2020-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9928650B2 (en) | Computer program for directing line of sight | |
US10496158B2 (en) | Image generation device, image generation method and non-transitory recording medium storing image generation program | |
KR102209873B1 (ko) | 헤드 마운트 디스플레이를 위한 예측적 트래킹에 기반한 인식 | |
US9086724B2 (en) | Display control system, display control method, computer-readable storage medium having stored thereon display control program, and display control apparatus | |
JP6250592B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイ、情報処理装置、表示制御方法及びプログラム | |
JP5987247B2 (ja) | データ融合によるモーションキャプチャポインタ | |
JP6976907B2 (ja) | プログラム、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 | |
US9250799B2 (en) | Control method for information input device, information input device, program therefor, and information storage medium therefor | |
US10139902B2 (en) | Method and apparatus for changing a field of view without synchronization with movement of a head-mounted display | |
US11100713B2 (en) | System and method for aligning virtual objects on peripheral devices in low-cost augmented reality/virtual reality slip-in systems | |
US11216976B2 (en) | Angle of view calibration method, virtual reality display system and computing apparatus | |
JP2021009673A (ja) | 仮想現実システム、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
US9393494B2 (en) | Input device, computer-readable storage medium having input processing program stored therein, input processing method, and input processing system | |
US8708818B2 (en) | Display control system, display control method, computer-readable storage medium having stored thereon display control program, and display control apparatus | |
US20120206351A1 (en) | Information processing apparatus, computer-readable storage medium having stored therein information processing program, information processing method, and information processing system | |
JP5718992B2 (ja) | 携帯端末を用いた運転シミュレーション装置及び運転シミュレーションプログラム | |
US11209974B2 (en) | Storage medium having stored therein information processing program, information processing apparatus, information processing system, and information processing method for determining a correction offset for a dragged object | |
KR20180060403A (ko) | 영상 기반의 드론 제어장치 | |
US20200126443A1 (en) | Method to enhance first-person-view experience | |
CN112308906B (zh) | 视角校正方法、虚拟实境显示***与运算装置 | |
US11061469B2 (en) | Head mounted display system and rotation center correcting method thereof | |
US11845001B2 (en) | Calibration system and method for handheld controller | |
WO2023021757A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US20230062045A1 (en) | Display control device, display control method, and recording medium | |
KR20160089982A (ko) | 동작인식센서를 이용한 입력장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201015 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210714 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20210728 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6976907 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |