JP6974889B1

JP6974889B1 - コンテナ及びその移動方法

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Publication number: JP6974889B1
Application number: JP2021048893A
Authority: JP
Inventors: 忠博福岡
Original assignee: 有限会社エースメンテック
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2021-12-01
Anticipated expiration: 2041-03-23
Also published as: JP2022147585A

Abstract

【課題】車両や重機を用いずに設置位置を容易に調整可能である。【解決手段】車両に対して積み下ろし可能なコンテナ１に可動式脚部２００ＦL等が設けられている。各可動式脚部は、ジャッキ脚部２１０を、コンテナ本体１０の側壁からその側方に張り出す方向に移動させることもコンテナ本体１０に引き込む方向に移動させることも可能である。ジャッキ脚部２１０は、コンテナ本体１０を車両から降ろされている際に地面上で支持する支持状態と、車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る。ジャッキ脚部２１０が支持状態にあるときに、左側及び右側のジャッキ脚部２１０の一方を張り出す方向に移動させつつ他方を引き込む方向に移動させることで、コンテナ本体１０が地面に対して移動する。【選択図】図２

Description

本発明は、コンテナ及びその移動方法に関する。

トラック等の車両に対するコンテナの積み下ろし作業には、従来、クレーンやフォークリフト等の重機が用いられる。これに対し、コンテナの積み下ろし作業を容易にする方法として、特許文献１に記載のように、コンテナにアウトリガーを設けることが提案されている。これによると、例えば、コンテナ基台の下方にアウトリガーが収容された状態でコンテナをトラックで搬送した後、設置位置においてコンテナ基台からアウトリガーを張り出させる。アウトリガーがコンテナをトラックの荷台の上方に離隔させた状態にて、トラックを前進させる。これにより、トラックからコンテナを容易に下ろすことができる。

実用新案登録第３１０９００４号公報

特許文献１のようにコンテナを車両から下ろした後、コンテナの設置位置を調整する作業が発生する場合がある。例えば、設置後に生じた事情によって一旦設置した位置から別の位置に移動させる必要が生じたり、設置を希望する位置にはトラックによる直接の搬入ができず、トラックから下ろした位置から設置を希望する位置までコンテナを移動させる必要があったりする場合である。前者の場合、コンテナを車両や重機を用いて再度移動させることも考えられる。しかしながら、設置位置の調整のためにいちいち車両等で搬送するのは面倒である。また、後者の場合のように車両等による直接の搬入ができない場合もあり得る。

そこで、本発明の目的は、車両や重機を用いずに設置位置を容易に調整可能なコンテナ及びその移動方法を提供することにある。

本発明のコンテナは、車両に対して積み下ろし可能なコンテナであって、左側壁、右側壁、前側壁、後側壁、天井壁及び底壁を有するコンテナ本体と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持する支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る左ジャッキ脚部を、所定の方向に沿って前記左側壁から前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な左可動式脚部と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持した支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る右ジャッキ脚部を、前記左側壁と対向した前記右側壁から前記所定の方向に沿って前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な右可動式脚部とを備えており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる前脚部対が、前記コンテナ本体の前部側に配置されており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる後脚部対が、前記コンテナ本体の後部側に配置されており、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を、平面視において前記コンテナ本体に対して回転可能にそれぞれ支持する左支持機構及び右支持機構が前記コンテナ本体内に設けられており、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記コンテナ本体を平面視において回転移動させるように、前記前脚部対に第１動作を実行させると共に前記後脚部対に第２動作を実行させ、前記第１動作が、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作であり、前記第２動作が、前記第１動作における前記他方を前記張り出す方向に移動させつつ前記第１動作における前記一方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作である。

本発明によると、左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部がコンテナ本体の外側に張り出してこれを支持した状態で、左可動式脚部及び右可動式脚部によって左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させる。これによって、コンテナ本体を地面に対して移動させることができる。このようにコンテナ自体が移動できるので、車両や重機を用いず設置位置を容易に調整可能である。加えて、コンテナ本体の前部側に前脚部対が、コンテナ本体の端部側に後脚部対が設けられている。また、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて、左支持機構及び右支持機構が左可動式脚部及び右可動式脚部を、平面視においてコンテナ本体に対して回転可能に支持している。このため、前脚部対においては左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させると共に、後脚部対においてはその反対に左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部を移動させることで、平面視においてコンテナ本体を回転移動させることが可能である。なお、「前部側」とは、前後方向の中央と前端との間の位置を意味する。「後部側」とは、前後方向の中央と後端との間の位置を意味する。

本発明において、前記左ジャッキ脚部と前記右ジャッキ脚部が互いに同じ方向に且つ互いに同じ速さで前記コンテナ本体に対して相対移動するように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動することで前記コンテナ本体が直線的に移動することが好ましい。これによると、左ジャッキ脚部と右ジャッキ脚部が同じ速さで同じ方向にコンテナ本体に対して相対移動することで、コンテナ本体を直線移動させることができる。

本発明において、前記左可動式脚部が、互いに対してスライド可能に接続され、これによって前記所定の方向に沿って伸縮可能である第１スライド部材及び第２スライド部材と、前記第２スライド部材を前記第１スライド部材に対して相対移動させるスライド駆動部とを有しており、前記第１スライド部材及び前記第２スライド部材の一方が前記左ジャッキ脚部を支持しており、前記第１スライド部材及び前記第２スライド部材の他方における端部である左伸縮支持部が、これらの部材の伸縮の際に前記コンテナ本体に対して前記所定の方向に沿って移動するのを、前記左支持機構によって規制されており、前記右可動式脚部が、互いに対してスライド可能に接続され、これによって前記所定の方向に沿って伸縮可能である第３スライド部材及び第４スライド部材と、前記第４スライド部材を前記第３スライド部材に対して相対移動させるスライド駆動部とを有しており、前記第３スライド部材及び前記第４スライド部材の一方が前記右ジャッキ脚部を支持しており、前記第３スライド部材及び第４スライド部材の他方における端部である右伸縮支持部が、これらの部材の伸縮の際に前記コンテナ本体に対して前記所定の方向に沿って移動するのを、前記右支持機構によって規制されており、前記左支持機構が、前記第１スライド部材の上方への移動を規制するための左上部規制部と、前記第１スライド部材の下方への移動を規制するための左下部規制部と、前記第１スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第１スライド部材の上方への移動を規制するように、前記左上部規制部及び前記第１スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第１スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する左上部ガイド回転部材と、前記第１スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第１スライド部材の下方への移動を規制するように、前記左下部規制部及び前記第１スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第１スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する左下部ガイド回転部材と、を有しており、前記右支持機構が、前記第３スライド部材の上方への移動を規制するための右上部規制部と、前記第３スライド部材の下方への移動を規制するための右下部規制部と、前記第３スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第３スライド部材の上方への移動を規制するように、前記右上部規制部及び前記第３スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第３スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する右上部ガイド回転部材と、前記第３スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第３スライド部材の下方への移動を規制するように、前記右下部規制部及び前記第３スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第３スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する右下部ガイド回転部材とを有している。これによると、左支持機構において、左上ガイド回転部材及び左下ガイド回転部材が第１スライド部材を円滑に移動するようにガイドする。このため、第１スライド部材及び第２スライド部材の全体を伸縮させることで、第１スライド部材又は第２スライド部材に支持された左ジャッキ脚部を円滑に移動させることが可能である。また、右支持機構において、右上ガイド回転部材及び右下ガイド回転部材が円滑に移動するように第３スライド部材をガイドする。このため、第３スライド部材及び第４スライド部材の全体を伸縮させることで、第３スライド部材又は第４スライド部材に支持された右ジャッキ脚部を円滑に移動させることが可能である。

本発明において、前記左支持機構が、前記左伸縮支持部を、所定の閉じた範囲内における水平移動を許容しつつ支持する左受け部を有しており、前記右支持機構が、前記右伸縮支持部を、所定の閉じた範囲内における水平移動を許容しつつ支持する右受け部を有していることが好ましい。これによると、左受け部及び右受け部が、水平移動がある程度可能となるように左伸縮支持部及び右伸縮支持部をそれぞれ支持する。したがって、第1スライド部材及び第２スライド部材が伸縮する際や、第３スライド部材及び第４スライド部材が伸縮する際に、左伸縮支持部及び右伸縮支持部が水平移動することでコンテナ本体の回転移動を円滑に実施できる。

本発明において、前記左可動式脚部が、前記左受け部と接触しつつ、前記所定の方向と交差する方向に前記左伸縮支持部が水平移動するのに伴って回転する、前記左伸縮支持部に回転可能に支持された左ガイド回転部材を有しており、前記右可動式脚部が、前記右受け部と接触しつつ、前記所定の方向と交差する方向に前記右伸縮支持部が水平移動するのに伴って回転する、前記右伸縮支持部に回転可能に支持された右ガイド回転部材を有していることが好ましい。これによると、左ガイド回転部材及び右ガイド回転部材が左伸縮支持部及び右伸縮支持部を円滑に移動するようにそれぞれガイドする。したがって、左可動式脚部及び右可動式脚部を円滑に駆動可能である。

本発明において、前記左支持機構が、前記所定の方向と交差する方向に関して前記第１スライド部材が所定の位置からずれた場合に前記第１スライド部材に復元力を付与する左弾性部材を有しており、前記右支持機構が、前記所定の方向と直交する方向に関して前記第３スライド部材が所定の位置からずれた場合に前記第３スライド部材に復元力を付与する右弾性部材を有していることが好ましい。これによると、第１スライド部材又は第２スライド部材に負荷が作用して所定の位置からずれた場合であっても、その負荷の作用が解除されたときには、左弾性部材又は右弾性部材の復元力が第１スライド部材又は第２スライド部材に作用することでこれらを所定の位置に戻すことが可能である。

本発明において、車両に対して積み下ろし可能なコンテナであって、左側壁、右側壁、前側壁、後側壁、天井壁及び底壁を有するコンテナ本体と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持する支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る左ジャッキ脚部を、所定の方向に沿って前記左側壁から前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な左可動式脚部と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持した支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る右ジャッキ脚部を、前記左側壁と対向した前記右側壁から前記所定の方向に沿って前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な右可動式脚部とを備えており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部が、前記コンテナ本体の前部側及び後部側の一方に配置されており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を、平面視において前記コンテナ本体に対して回転可能にそれぞれ支持する左支持機構及び右支持機構が前記コンテナ本体内に設けられており、地面上で前記コンテナ本体を支持する支持脚が、前記コンテナ本体の前部側及び後部側の他方に配置されており、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動することで、前記コンテナ本体が平面視において前記支持脚を中心に回転移動するものであってもよい。これによると、前部側及び後部側の一方において、左支持機構及び右支持機構が左可動式脚部及び右可動式脚部を、平面視においてコンテナ本体に対して回転可能に支持している。また、前部側及び後部側の他方において地面上でコンテナ本体を支持脚が一点支持している。このため、前部側及び後部側の一方において、左ジャッキ脚部及び左ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させることで、平面視において支持脚を中心にコンテナ本体を回転移動させることが可能である。

本発明の別の観点による車両に対して積み下ろし可能なコンテナの移動方法は、前記コンテナが、左側壁、右側壁、前側壁、後側壁、天井壁及び底壁を有するコンテナ本体と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持する支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る左ジャッキ脚部を、所定の方向に沿って前記左側壁から前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な左可動式脚部と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持した支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る右ジャッキ脚部を、前記左側壁と対向した前記右側壁から前記所定の方向に沿って前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な右可動式脚部とを備えており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる前脚部対が、前記コンテナ本体の前部側に配置されており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる後脚部対が、前記コンテナ本体の後部側に配置されており、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を、平面視において前記コンテナ本体に対して回転可能にそれぞれ支持する左支持機構及び右支持機構が前記コンテナ本体内に設けられており、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記コンテナ本体を平面視において回転移動させるように、前記前脚部対に第１動作を実行させると共に前記後脚部対に第２動作を実行させ、前記第１動作が、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作であり、前記第２動作が、前記第１動作における前記他方を前記張り出す方向に移動させつつ前記第１動作における前記一方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作である。

本発明によると、左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部がコンテナ本体の外側に張り出してこれを支持した状態で、左可動式脚部及び右可動式脚部によって左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させる。これにより、コンテナ本体を地面に対して移動させることができる。このようにコンテナ自体が移動できるので、車両や重機を用いず設置位置を容易に調整可能である。加えて、コンテナ本体の前部側に前脚部対が、コンテナ本体の端部側に後脚部対が設けられている。また、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて、左支持機構及び右支持機構が左可動式脚部及び右可動式脚部を、平面視においてコンテナ本体に対して回転可能に支持している。このため、前脚部対においては左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させると共に、後脚部対においてはその反対に左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部を移動させることで、平面視においてコンテナ本体を回転移動させることが可能である。

本発明の実施形態に係るコンテナが車両に積載された状態を示す左側面図である。図１のコンテナを車両から降ろして、左ジャッキ脚部がコンテナ本体を支持する支持状態においてコンテナ本体の左側壁を取り外した状態の左側面図である。図１のコンテナの天井壁を取り外し、ドアを開放した状態におけるコンテナの構成を示す概略平面図である。図３の左可動式脚部の概略平面図である。図３の左可動式脚部の概略背面図である。図１の車両に積載されたコンテナから張り出したジャッキ脚部がコンテナを支持した状態を示す左側面図である。図６のコンテナの構成を示す概略平面図である。図７の状態からコンテナが右方に移動した状態を示す概略平面図である。図１のコンテナを回転させる際の、右可動式脚部及び左可動式脚部の状態を示す概略平面図である。図９の状態からコンテナを回転させた際の概略平面図である。本発明の別の実施形態に係るコンテナの構成を示す概略平面図である。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の好適な一実施の形態である第１の実施形態について図１〜図１０を参照しつつ説明する。

［コンテナの構造］
本実施形態に係るコンテナ１は、コンテナ本体１０、水洗式便器２及び汚水処理装置４を備えている。コンテナ本体１０は、トラック等の車両６に対して積み下ろし可能なコンテナである。例えば、国際標準化機構（ＩＳＯ）の規格における２０フィートコンテナが使用される。コンテナ本体１０には、１０フィートコンテナ、４０フィートコンテナ、４０フィートハイキューブコンテナ、又は４５フィートコンテナ等が使用されてもよい。なお、以下において、説明の便宜上、図３に示すように長尺方向の一方を前方、その反対方向を後方とすると共に、幅方向の一方を左方、その反対方向を右方とする。

図２及び図３に示すように、コンテナ本体１０は、平面視で前後方向に長尺な矩形形状を有している。コンテナ本体１０は、前後方向に延びる左側壁１１、右側壁１２、前側壁１３、後側壁１４、天井壁１５、及び底壁１６を備えている。これらの壁部の内部にはそれぞれ水洗式便器２が設置された２つの個室３及び汚水処理装置４が設置されている。２つの個室３は、コンテナ本体１０の左側且つ前方寄りの位置に前後方向に並んでいる。左側壁１１には、それぞれの個室３に対応して出入口１１ａが設けられている。また、右側壁１２には、２つの出入口１１ａのうち前方側の一方と対向する位置に出入口１２ａが設けられている。出入口１２ａは、汚水処理装置４、種々の配管、及び発電機等の機器のメンテナンスを行うための出入口である。

汚水処理装置４は、原水槽、第１活性接触酸化槽、第２活性接触酸化槽、第１バイオリアクター槽、第２バイオリアクター槽、活性炭槽、及び最終処理槽を主に有している。汚水処理装置４には、商用電源により電力が供給されるようになっているが、停電時には発電機により電力が供給される。汚水処理装置４は、コンテナ本体１０の右側且つ後方寄りの位置に設置されている。水洗式便器２と接続した主配管５が汚水処理装置４に接続している。水洗式便器２から排出された汚水は主配管５を通じて汚水処理装置４に導入される。

汚水処理装置４において、汚水に対して以下の処理が行われる。まず、原水槽において、トイレットペーパーを含む汚水を曝気攪拌によりスラリー化する。原水槽により、汚水の流入量を適正にコントロールする。次に、第１活性接触酸化槽及び第２活性接触酸化槽において、その内部に収容された接触酸化材に付着した微生物により曝気環境下で有機物を分解する微生物処理が行われる。次に、第１バイオリアクター槽及び第２バイオリアクター槽において、第１活性接触酸化槽及び第２活性接触酸化槽から送られた活性汚泥処理水を微生物が付着した濾材により濾過する濾過処理が行われる。次に、活性炭槽において、第１バイオリアクター槽及び第２バイオリアクター槽から送られた濾過処理水が活性炭により高度処理され、脱臭、脱色される。次に、最終処理槽では、活性炭槽から送られた処理水に対して、オゾンガスを注入するオゾン処理及び濾過膜により濾過する膜処理の少なくともいずれか一方（両方でもよい）が行われる。このようにして汚水処理装置４では、汚水が効果的に浄化処理されて、水洗式便器２の洗浄水として再使用できるようになる。なお、第１活性接触酸化槽及び第２活性接触酸化槽の少なくともいずれか一方のみが備えられていてもよい。また、第１バイオリアクター槽及び第２バイオリアクター槽の少なくともいずれか一方のみが備えられていてもよい。また、活性炭層はなくともよい。また、設置場所に公共私設枡がある場合には配管の簡単な切替えで直接放流も可能である。

コンテナ本体１０内には、車両６からのコンテナ１の積み下ろしを容易にすると共にコンテナ１を地面上に設置した後にその設置位置を調整可能とするためのコンテナ移動ユニット１００が設けられている。コンテナ移動ユニット１００は、図２及び図３に示すように、前脚部対２０、後脚部対３０、前支持機構４０、後支持機構５０、作動油供給部９０及び制御部１１０を有している。作動油供給部９０は、図示しないモータによって駆動され、前脚部対２０及び後脚部対３０に油圧駆動用の作動油を供給する。モータは、商用電源又は発電機から供給される電力によって動作する。作動油供給部９０からの作動油は、種々の油圧バルブを通じて前脚部対２０及び後脚部対３０に供給される。制御部１１０は、当該油圧バルブを制御し、作動油供給部９０からの作動油の圧力及び流量を調整する。制御部１１０は、かかる機能を発揮するための各種の演算や入出力処理等を実行する電子部品からなる。

図３に示すように、前脚部対２０はコンテナ本体１０の前端部に配置されている。前脚部対２０は、可動式脚部２００ＦＬ（本発明でいう左可動式脚部）及び可動式脚部２００ＦＲ（本発明でいう右可動式脚部）を備えている。可動式脚部２００ＦＲは、可動式脚部２００ＦＬと同様の構成を有しており、図３に示す幅方向中心面Ｃ１を基準として可動式脚部２００ＦＬを左右方向に反転させてから前方に少しずらしたものに対応する。幅方向中心面Ｃ１は、左右方向に関してコンテナ本体１０の中央を通り左右方向と直交する鉛直面である。左側壁１１の前端部付近には、可動式脚部２００ＦＬに対応して出入口１１ｂが設けられている。また、右側壁１２の前端部付近には、可動式脚部２００ＦＲに対応して出入口１２ｂが設けられている。

後脚部対３０はコンテナ本体１０の後端部に配置されている。後脚部対３０は、可動式脚部２００ＢＬ（本発明でいう左可動式脚部）及び可動式脚部２００ＢＲ（本発明でいう右可動式脚部）を備えている。可動式脚部２００ＢＬは、可動式脚部２００ＦＬと同様の構成を有しており、図３に示す長尺方向中心面Ｃ２に関して可動式脚部２００ＦＬと対称な関係にある。長尺方向中心面Ｃ２は、前後方向に関してコンテナ本体１０の中央を通り前後方向と直交する鉛直面である。可動式脚部２００ＢＲは、可動式脚部２００ＢＬと同様の構成を有しており、図３に示す幅方向中心面Ｃ１を基準として可動式脚部２００ＢＬを左右方向に反転させてから後方に少しずらしたものに対応する。左側壁１１の後端部付近には、可動式脚部２００ＢＬに対応して出入口１１ｃが設けられている。また、右側壁１２の後端部付近には、可動式脚部２００ＢＲに対応して出入口１２ｃが設けられている。

以上のように、可動式脚部２００ＦＲ、２００ＢＬ及び２００ＢＲは、可動式脚部２００ＦＬと共通の構成を有している。よって、以下においては、可動式脚部２００ＦＬについて主に説明し、可動式脚部２００ＦＲ、２００ＢＬ及び２００ＢＲについては可動式脚部２００ＦＬと共通の構成に共通の符号を付すと共に、その説明を適宜省略する。

なお、図２〜図９及び図１１においては、可動式脚部２００ＦＬ、２００ＦＲ、２００ＢＬ及び２００ＢＲが左右方向に沿って配置された状態が図示されている。したがって、図２〜図９及び図１１を用いた以下の説明に当たっては、説明の便宜上、可動式脚部２００ＦＬ、２００ＦＲ、２００ＢＬ及び２００ＢＲが左右方向に沿った状態を前提として説明するが、可動式脚部２００ＦＬ、２００ＦＲ、２００ＢＬ及び２００ＢＲは図１０に示す通り、左右方向に対して傾斜した状態を取ることも可能である。

可動式脚部２００ＦＬはステンレス、鋼等の金属製の部材で主に構成されている。図４及び図５に示すように、可動式脚部２００ＦＬは、ジャッキ脚部２１０（本発明でいう左ジャッキ脚部）及びアームシリンダユニット２２０（本発明でいう第１スライド部材）、アームロッド２３０（本発明でいう第２スライド部材）を備えている。

ジャッキ脚部２１０は、ジャッキシリンダユニット２１１、ジャッキロッド２１２、及びジャッキパッド２１３を有している。ジャッキシリンダユニット２１１は、上下方向に長尺な直方体状の部材である。ジャッキシリンダユニット２１１内には油圧シリンダ２１４が収容されている。ジャッキロッド２１２は、上下方向に長尺な円柱又は角柱状の部材である。ジャッキロッド２１２は、ジャッキシリンダユニット２１１に下方から挿入されている。ジャッキロッド２１２の上端部は、ジャッキシリンダユニット２１１内の油圧シリンダ２１４にさらに挿入されている。ジャッキパッド２１３は、ジャッキロッド２１２の下端に取り付けられた平板部材であり、ブロック状のベースＢ上又は地面上でジャッキロッド２１２を支持する。油圧シリンダ２１４には作動油供給部９０から作動油が供給される。これにより、油圧シリンダ２１４がジャッキロッド２１２を下方に押し出したり上方に引き込んだりするように動作する。もって、ジャッキ脚部２１０全体が上下方向に関して伸縮する。ジャッキ脚部２１０は、ジャッキパッド２１３がコンテナ本体１０の底壁１６より上方に配置され、出入口１１ｂを通じてコンテナ本体１０から出入り可能な長さまで縮小することもできるし、コンテナ本体１０の外側においてジャッキパッド２１３がコンテナ本体１０の底壁１６より下方に配置される長さまで伸長することもできる。コンテナ１が車両６から地面上に降ろされた際、ジャッキ脚部２１０がコンテナ本体１０の外側で伸長し、地面上でコンテナ本体１０を支持した支持状態（図２及び図４〜図１１に示す状態）を取る。コンテナ１が車両６に積載されている際、ジャッキ脚部２１０が縮小してコンテナ本体１０の底壁より上方に退避した退避状態（図１及び図３に示す状態）を取る。

アームシリンダユニット２２０は、ユニット本体２２１、上部車輪体２２２（本発明でいう左支持機構の左上部ガイド回転部材）、及び下部車輪体２２３（本発明でいう左支持機構の左下部ガイド回転部材）を有している。ユニット本体２２１は、左右方向に延びていると共に右端が開口した角型の筒形状を有する部材である。ユニット本体２２１の左端面は、ジャッキシリンダユニット２１１の右側面の下端部付近に固定されている。これによって、アームシリンダユニット２２０がジャッキ脚部２１０を支持している。ユニット本体２２１内には油圧シリンダ２２４（本発明でいうスライド駆動部）が収容されている。

上部車輪体２２２は、ユニット本体２２１の外表面における上面２２１ａの右端部付近に支持されている。上部車輪体２２２は、ユニット本体２２１の右端部に設けられた車輪支持部２２５に、前後方向に沿った回転軸周りに回転可能に支持されている。上部車輪体２２２は、後述するハウジング本体６１０の天井壁部（本発明でいう左上部規制部）と接触することでアームシリンダユニット２２０の上方への移動を規制しつつ、アームシリンダユニット２２０が移動するのに伴って回転する。一方で、上部車輪体２２２は、アームシリンダユニット２２０が水平移動するのを規制していない。つまり、上部車輪体２２２は、アームシリンダユニット２２０の水平方向の移動を許容しつつ、アームシリンダユニット２２０の上方への移動を規制している。

下部車輪体２２３は、ユニット本体２２１の外表面における下面２２１ｂの右端部付近に支持されている。下部車輪体２２３は、ユニット本体２２１の右端部に設けられた車輪支持部２２６に、前後方向に沿った回転軸周りに回転可能に支持されている。下部車輪体２２３は、後述するハウジング本体６１０の底壁部（本発明でいう左下部規制部）と接触することでアームシリンダユニット２２０の下方への移動を規制しつつ、アームシリンダユニット２２０が移動するのに伴って回転する。一方で、下部車輪体２２３は、アームシリンダユニット２２０が水平移動するのを規制していない。つまり、下部車輪体２２３は、アームシリンダユニット２２０の水平方向の移動を許容しつつ、アームシリンダユニット２２０の下方への移動を規制している。

アームロッド２３０は、ロッド本体２３１及び車輪ユニット２４０（本発明でいう左伸縮支持部）を有している。ロッド本体２３１は、左右方向に延びた円柱又は角柱状の部材である。ロッド本体２３１はユニット本体２２１に右方から挿入されている。ロッド本体２３１の左端部は、ユニット本体２２１内の油圧シリンダ２２４にさらに挿入されている。これにより、アームシリンダユニット２２０とアームロッド２３０は互いに対してスライド可能となるよう接続されている。油圧シリンダ２２４には作動油供給部９０から作動油が供給される。これにより、油圧シリンダ２２４がアームロッド２３０をユニット本体２２１から押し出したりユニット本体２２１内に引き込んだりするように動作する。もって、アームシリンダユニット２２０及びアームロッド２３０の全体が伸縮する。アームシリンダユニット２２０及びアームロッド２３０の伸縮方向（以下、「アーム伸縮方向」という。）は本発明でいう所定の方向に対応する。この伸縮動作の際に、アームシリンダユニット２２０に設けられた上部車輪体２２２及び下部車輪体２２３は、アームシリンダユニット２２０がアーム伸縮方向に移動するのをガイドする役割を担う。

車輪ユニット２４０は、軸受け部２３２及び車輪体２４１（本発明でいう左ガイド回転部材）を有している。車輪体２４１は、上車輪２４２、及び下車輪２４３及び車軸２４４を有している。軸受け部２３２は、ロッド本体２３１の右端から右方に突出した部材である。軸受け部２３２の右端部は、上下方向に貫通した貫通孔を有している。車軸２４４は上下方向に延びており、軸受け部２３２の上記貫通孔に通されている。これにより車輪体２４１は、上下方向に沿った車軸２４４の中心軸周りに回転可能である。上車輪２４２は車軸２４４の上端に、下車輪２４３は車軸２４４の下端に固定されている。車輪体２４１は、後述するハウジング本体６１０の受け部６２０と接触しつつ、アーム伸縮方向と交差する方向に車輪ユニット２４０が水平移動するのに伴って回転する。このように、車輪体２４１は、受け部６２０と接触した車輪ユニット２４０をガイドする。よって、車輪ユニット２４０は、車輪体２４１が受け部６２０と接触した状態を維持しつつ円滑に水平移動することが可能である。

前支持機構４０は、ハウジング部６００ＦＬ及び６００ＦＲ（本発明でいう左支持機構及び右支持機構）を有している。図３〜図５に示すように、ハウジング部６００ＦＬは、可動式脚部２００ＦＬのアームシリンダユニット２２０及びアームロッド２３０を支持した部材である。ハウジング部６００ＦＲは、可動式脚部２００ＦＲのアームシリンダユニット２２０及びアームロッド２３０を支持した部材である。後支持機構５０は、ハウジング部６００ＢＬ及び６００ＢＲ（本発明でいう左支持機構及び右支持機構）を有している。ハウジング部６００ＢＬは、可動式脚部２００ＢＬのアームシリンダユニット２２０及びアームロッド２３０を支持した部材である。ハウジング部６００ＢＲは、可動式脚部２００ＢＲのアームシリンダユニット２２０及びアームロッド２３０を支持した部材である。ハウジング部６００ＦＬ、６００ＦＲ、６００ＢＬ及び６００ＢＲは、コンテナ本体１０の内部の床面に固定されている。

ハウジング部６００ＦＲは、ハウジング部６００ＦＬと同様の構成を有しており、図３に示す幅方向中心面Ｃ１を基準としてハウジング部６００ＦＬを左右方向に反転させてから前方に少しずらしたものに対応する。ハウジング部６００ＢＬは、ハウジング部６００ＦＬと同様の構成を有しており、図３に示す長尺方向中心面Ｃ２に関してハウジング部６００ＦＬと対称な関係にある。ハウジング部６００ＢＲは、ハウジング部６００ＢＬと同様の構成を有しており、図３に示す幅方向中心面Ｃ１を基準としてハウジング部６００ＢＬを左右方向に反転させてから後方に少しずらしたものに対応する。このように、ハウジング部６００ＦＲ、６００ＢＬ及び６００ＢＲは、ハウジング部６００ＦＬと共通の構成を有している。よって、以下においては、ハウジング部６００ＦＬについて主に説明し、ハウジング部６００ＦＲ、６００ＢＬ及び６００ＢＲについてはハウジング部６００ＦＬと共通の構成に共通の符号を付すと共に、その説明を適宜省略する。

図４及び図５に示すように、ハウジング部６００ＦＬは、ハウジング本体６１０、受け部６２０（本発明でいう左受け部）、上部車輪体６３０（本発明でいう左上部ガイド回転部材）、下部車輪体６４０（本発明でいう左下部ガイド回転部材）、並びにばねユニット６５０及び６６０（本発明でいう左弾性部材）を有している。

ハウジング本体６１０は、左右方向に長尺な角型の筒形状の左半部６１１と、左半部６１１の右端から右方に突出した角型の筒形状の右半部６１２を有した箱状の部材である。ハウジング本体６１０の内部空間は、左半部６１１の内部空間及び右半部６１２の内部空間からなる。左半部６１１の内部空間は、前後方向に関してアームシリンダユニット２２０より相当に大きい。右半部６１２の内部空間は、前後方向に関してアームシリンダユニット２２０より若干大きい。これにより、アームシリンダユニット２２０がハウジング本体６１０内で前後方向に関して水平移動が可能な空間が図４の矢印ｄ１に示す範囲で確保されている。アームシリンダユニット２２０は、左半部６１１内を左右方向に延びており、左半部６１１の左端から左方へと突出している。アームロッド２３０は、概ね右半部６１２内に収容されている。

受け部６２０は、右半部６１２の右端に設けられている。受け部６２０は、右半部６１２と上下方向及び前後方向に同じ大きさである直方体の箱状の部分である。受け部６２０内には車輪ユニット２４０が収容されている。受け部６２０は、左右方向に関して車輪ユニット２４０より若干大きい。受け部６２０の左壁部には左右方向に貫通した貫通孔６２１が形成されている。貫通孔６２１は、上下方向に関して受け部６２０の左壁部の中央に形成されている。貫通孔６２１には車輪ユニット２４０の軸受け部２３２が通されている。貫通孔６２１は、上下方向に関して車輪体２４１より小さい。よって、車輪体２４１は、貫通孔６２１を通過しようとしても受け部６２０の左壁部に衝突するため、これを通過できない。同様に、車輪体２４１は、受け部６２０の右壁部、前壁部及び後壁部によって移動が規制される。つまり、車輪体２４１は、受け部６２０の四方の壁部によって水平移動が規制されている。これにより、受け部６２０は、受け部６２０内の閉じた範囲内に限り車輪体２４１の水平移動を許容しつつ車輪体２４１を支持している。アームシリンダユニット２２０及びアームロッド２３０が伸縮する際には車輪体２４１が受け部６２０の左壁部又は右壁部に接触する。これによって、受け部６２０がアームロッド２３０を支持する（アームロッド２３０のアーム伸縮方向の移動を規制する）ので、伸縮動作に伴ってアームシリンダユニット２２０がコンテナ本体１０に対してアーム伸縮方向に相対移動する。

受け部６２０内で車輪体２４１の水平移動が可能な範囲は、矢印ｄ２及びｄ３に示す範囲である。つまり、アームロッド２３０の右端部である車輪ユニット２４０において車輪体２４１が矢印ｄ２に示す範囲で前後移動できるのに対し、アームシリンダユニット２２０は上記の通り矢印ｄ１に示す範囲で前後移動できる。このように、アームロッド２３０は前後方向に移動できる範囲が狭いのに対し、アームシリンダユニット２２０は前後方向に大きく移動することが可能である。このことから、可動式脚部２００ＦＬ全体は、ハウジング部６００ＦＬに対し、車輪ユニット２４０又はその付近を中心とした回転移動が可能となっている。

上部車輪体６３０は、車輪体６３１及びその回転軸となる軸部６３２を有している。車輪体６３１は、前後方向に沿った円柱状の部材である。車輪体６３１は左半部６１１の内部空間より前後方向に関して若干短い。軸部６３２は、車輪体６３１の前端から前方に向かって突出していると共に、車輪体６３１の後端から後方に向かって突出している。軸部６３２は、軸支部２５０によって支持されている。軸支部２５０は、左半部６１１の前壁部及び後壁部のそれぞれ上部（本発明でいう左上部規制部）に設けられ、いずれも左半部６１１の左端付近に設けられている。上部車輪体６３０は、軸部６３２が軸支部２５０に支持されていることにより、左半部６１１の上部に回転可能に支持されている。また、上部車輪体６３０は、ユニット本体２２１の上面２２１ａと接触することでアームシリンダユニット２２０の上方への移動を規制しつつ、アームシリンダユニット２２０がアーム伸縮方向に移動するのに伴って回転する。これによって、上部車輪体６３０は、アームシリンダユニット２２０がアーム伸縮方向に移動するのをガイドする役割を担う。また、上部車輪体６３０は、アームシリンダユニット２２０がアーム伸縮方向と交差する方向に移動するのを規制していない。つまり、上部車輪体６３０は、アームシリンダユニット２２０の水平方向の移動を許容しつつ、アームシリンダユニット２２０の上方への移動を規制している。

下部車輪体６４０は、車輪体６４１及びその回転軸となる軸部６４２を有している。車輪体６４１は、前後方向に沿った円柱状の部材である。車輪体６４１は左半部６１１の内部空間より前後方向に関して若干短い。軸部６４２は、車輪体６４１の前端から前方に向かって突出していると共に、車輪体６４１の後端から後方に向かって突出している。軸部６４２は、軸支部２６０によって支持されている。軸支部２６０は、左半部６１１の前壁部及び後壁部のそれぞれ下部（本発明でいう左下部規制部）に設けられ、いずれも左半部６１１の左端付近に設けられている。下部車輪体６４０は、軸部６４２が軸支部２６０に支持されていることにより、左半部６１１の下部に回転可能に支持されている。また、下部車輪体６４０は、ユニット本体２２１の下面２２１ｂと接触することでアームシリンダユニット２２０の下方への移動を規制しつつ、アームシリンダユニット２２０がアーム伸縮方向に移動するのに伴って回転する。これによって、下部車輪体６４０は、アームシリンダユニット２２０がアーム伸縮方向に移動するのをガイドする役割を担う。また、下部車輪体６４０は、アームシリンダユニット２２０がアーム伸縮方向と交差する方向に移動するのを規制していない。つまり、下部車輪体６４０は、アームシリンダユニット２２０の水平方向の移動を許容しつつ、アームシリンダユニット２２０の下方への移動を規制している。

ばねユニット６５０は、ばね部６５１及び接触部６５２を有している。ばね部６５１は、前後方向に延びており前後に伸縮可能な弾性部材である。ばね部６５１の前端部は、左半部６１１の前壁部に、左右方向に関して上部車輪体６３０のやや右方かつ、上下方向に関して左半部６１１の中央に固定されている。接触部６５２は、アームシリンダユニット２２０と接触する部材であり、ばね部６５１の後端部に固定されている。ばねユニット６５０にはリミットスイッチが設けられている。このリミットスイッチは、ばね部６５１が限界まで縮小した際に作動し、制御部１１０にアラート信号を送信する。制御部１１０は、かかるアラート信号を受け取ると、可動式脚部２００ＦＬの動作を停止させる。

ばねユニット６６０は、ばね部６６１及び接触部６６２を有している。ばね部６６１は、前後方向に延びており前後に伸縮可能な弾性部材である。ばね部６６１の後端部は、左半部６１１の後壁部に、左右方向に関して上部車輪体６３０のやや右方かつ、上下方向に関して左半部の中央に固定されている。接触部６６２は、アームシリンダユニット２２０と接触する部材であり、ばね部６６１の前端部に固定されている。ばねユニット６６０にはリミットスイッチが設けられている。このリミットスイッチは、ばね部６６１が限界まで縮小した際に作動し、制御部１１０にアラート信号を送信する。制御部１１０は、かかるアラート信号を受け取ると、可動式脚部２００ＦＬの動作を停止させる。

ばねユニット６５０及びばねユニット６６０は、前後方向から接触部６５２及び６６２の間にユニット本体２２１を挟むように配置されている。本実施形態においては、図３及び図４に示すようにアームシリンダユニット２２０が左右方向に沿うように、且つ、前後方向に関してハウジング部６００ＦＬの中央に配置された状態においてばね部６５１及び６６１の両方が自然状態である。ばねユニット６５０及びばねユニット６６０のそれぞれは、アームシリンダユニット２２０が図３に示す状態からアーム伸縮方向と直交する方向にずれた場合に、図３に示す状態に戻す復元力をアームシリンダユニット２２０に付与する。

［コンテナの動作］
以上の構成において、制御部１１０の制御に従ってアームシリンダユニット２２０及びアームロッド２３０が伸長すると、アームロッド２３０の右端部に設けられた車輪ユニット２４０が受け部６２０の右壁部と接触する。これにより、アームロッド２３０が受け部６２０に支持されつつアームシリンダユニット２２０及びアームロッド２３０が伸長するので、アームシリンダユニット２２０が、アーム伸縮方向に沿って左方へと移動する。これに伴い、アームシリンダユニット２２０の左端に固定されたジャッキ脚部２１０がコンテナ本体１０から左方へと張り出す方向に移動する。また、アームシリンダユニット２２０及びアームロッド２３０が縮小すると、車輪ユニット２４０が受け部６２０の左壁部と接触する。これにより、アームロッド２３０が受け部６２０に支持されつつアームシリンダユニット２２０及びアームロッド２３０が縮小するので、アームシリンダユニット２２０が、アーム伸縮方向に沿ってコンテナ本体１０に引き込む方向に移動する。これに伴い、アームシリンダユニット２２０の左端に固定されたジャッキ脚部２１０がコンテナ本体１０に引き込まれる方向に移動する。このように、可動式脚部２００ＦＬは、ジャッキ脚部２１０が出入口１１ｂを通じてコンテナ本体１０から出入り可能な長さになった状態でアームシリンダユニット２２０を上記の通り移動させることによって、コンテナ本体１０から外部に張り出された状態とコンテナ本体１０内に引き込まれた状態とをジャッキ脚部２１０に選択的に取らせることができる。

コンテナ１が車両６に積載された図１に示す状態においては、前脚部対２０及び後脚部対３０のいずれの可動式脚部も、ジャッキ脚部２１０が退避状態となり、コンテナ本体１０内に収容されている。また、出入口１１ｂ、１１ｃ、１２ｂ及び１２ｃの扉が閉じられている。かかる状態から、コンテナ１を車両６から地面上に降ろされた図２に示す状態に移行させるには、コンテナ１を以下の通りに動作させる。まず、出入口１１ｂ、１１ｃ、１２ｂ及び１２ｃの扉を開け、制御部１１０の制御によって可動式脚部２００ＦＬ、２００ＦＲ、２００ＢＬ及び２００ＢＲを駆動してそれぞれのジャッキ脚部２１０をコンテナ本体１０の外部へと張り出させる。次に、各ジャッキパッド２１３がコンテナ本体１０の底壁１６より下方に突出し、地面に置かれたベースＢ上でコンテナ本体１０を支持した図６の支持状態になるまでジャッキ脚部２１０を伸長させる。これにより、コンテナ本体１０を車両６の荷台から上方に離隔させた後、車両６を前進させてコンテナ１から離す。次に、ジャッキ脚部２１０を縮小させることでコンテナ本体１０を降下させ、図２に示す状態にさせる。さらにコンテナ本体１０を降下させてコンテナ本体１０の底壁１６を地面に接触させる。そして、制御部１１０に可動式脚部２００ＦＬ、２００ＦＲ、２００ＢＬ及び２００ＢＲを駆動させ、もって、ジャッキ脚部２１０をコンテナ本体１０内に収容させる。

また、コンテナ１が上記の通り地面上に降ろされて設置された後、その設置位置を調整するために、コンテナ１を以下の通りに平行移動させたり回転移動させたりすることができる。以下の工程は、制御部１１０が可動式脚部２００ＦＬ、２００ＦＲ、２００ＢＬ及び２００ＢＲの動作を制御することによって実行される。また、以下の工程は、コンテナ本体１０が地面上に載置されていると共に、ジャッキ脚部２１０が退避状態を取り、コンテナ本体１０内に収容された状態から開始するものとする。

（平行移動）
コンテナ1を平行移動させる場合について説明する。まず、各ジャッキ脚部２１０をコンテナ本体１０の側方に張り出させる。ここで、可動式脚部２００ＦＬ、２００ＦＲ、２００ＢＬ及び２００ＢＲには、例えば、平面視において図７に示す状態を取らせる。つまり、可動式脚部２００ＦＬ及び２００ＢＬの各ジャッキ脚部２１０にはコンテナ本体１０の左側壁１１に比較的近接した位置に張り出させ、可動式脚部２００ＦＲ及び２００ＢＲの各ジャッキ脚部２１０にはコンテナ本体１０の右側壁１２から比較的離隔した位置に張り出させておく。そして、ジャッキ脚部２１０に支持状態を取らせると共に、コンテナ本体１０を図２の状態まで地面の上方に離隔させる。この状態から、可動式脚部２００ＦＬ及び２００ＢＬの各ジャッキ脚部２１０にコンテナ本体１０に対して左方へと張り出す方向に相対移動させると共に、可動式脚部２００ＦＲ及び２００ＢＲの各ジャッキ脚部２１０にコンテナ本体１０に対して左方へと引き込む方向に相対移動させる。このとき、いずれのジャッキ脚部２１０におけるコンテナ本体１０に対する相対移動も同じ速さとする。これにより、コンテナ本体１０が地面に対して右方へと移動し、図８に示す状態となる。次に、コンテナ本体１０を地面上に降ろさせる。そして、各可動式脚部においてジャッキ脚部２１０に退避状態を取らせると共に、コンテナ本体１０内にジャッキ脚部２１０を収容する。以上により、コンテナ１の設置位置を当初の位置から右方へとずれた位置に再設定できる。

（回転移動）
コンテナ１を回転移動させる場合について説明する。まず、各ジャッキ脚部２１０をコンテナ本体１０の側方に張り出させる。ここで、可動式脚部２００ＦＬ、２００ＦＲ、２００ＢＬ及び２００ＢＲには、例えば、平面視において図９に示す状態を取らせる。つまり、可動式脚部２００ＦＬのジャッキ脚部２１０にはコンテナ本体１０の左側壁１１に、可動式脚部２００ＢＲのジャッキ脚部２１０にはコンテナ本体１０の右側壁１２に、それぞれ比較的近接した位置に張り出させる。また、可動式脚部２００ＦＲのジャッキ脚部２１０にはコンテナ本体１０の右側壁１２から、可動式脚部２００ＢＬのジャッキ脚部２１０にはコンテナ本体１０の左側壁１１から、それぞれ比較的離隔した位置に張り出させる。そして、ジャッキ脚部２１０に支持状態を取らせると共に、コンテナ本体１０を図２の状態まで地面の上方に離隔させる。

この状態から、前脚部対２０においては、可動式脚部２００ＦＬのジャッキ脚部２１０にはコンテナ本体１０に対して左方へと張り出す方向に相対移動させると共に、可動式脚部２００ＦＲのジャッキ脚部２１０にはコンテナ本体１０に対して左方へと引き込む方向に相対移動させる。また、後脚部対３０においては、可動式脚部２００ＢＬのジャッキ脚部２１０にはコンテナ本体１０に対して右方へと引き込む方向に相対移動させると共に、可動式脚部２００ＢＲのジャッキ脚部２１０にはコンテナ本体１０に対して右方へと張り出す方向に相対移動させる。これにより、前脚部対２０が設けられたコンテナ本体１０の前端部は地面に対して右方に移動すると共に、後脚部対３０が設けられたコンテナ本体１０の後端部は地面に対して左方に移動する。よって、コンテナ本体１０は、全体として、平面視において時計回りに回転し、図１０の状態となる。図１０の一点鎖線α１及びβ１は、コンテナ本体１０が回転移動前の状態（図９に示す状態）にあるときに幅方向中心面Ｃ１及び長尺方向中心面Ｃ２が通る位置をそれぞれ示す。また、図１０の一点鎖線α２及びβ２は、コンテナ本体１０が回転移動後の状態にあるときに幅方向中心面Ｃ１及び長尺方向中心面Ｃ２が通る位置をそれぞれ示す。

図９及び図１０に示すような回転移動の際、可動式脚部２００ＦＬ、２００ＦＲ、２００ＢＬ及び２００ＢＲは、伸縮動作しつつ、以下のようにハウジング部６００ＦＬ、６００ＦＲ、６００ＢＬ及び６００ＢＲに対して相対移動する。つまり、各可動式脚部は、各ハウジング部に対し、車輪ユニット２４０又はその付近を中心として平面視で反時計回りに回転する。また、各可動式脚部において、車輪ユニット２４０は、受け部６２０の範囲で移動の自由度がある程度確保されている。これにより、可動式脚部２００ＦＬ及び２００ＦＲにおいて、各車輪ユニット２４０は、車輪体２４１が受け部６２０の右壁部と接触した状態を維持しつつ右壁部に沿って、アーム伸縮方向と交差する方向に移動する。また、可動式脚部２００ＢＬ及び２００ＢＲにおいて、各車輪ユニット２４０は、車輪体２４１が受け部６２０の左壁部と接触した状態を維持しつつ左壁部に沿って、アーム伸縮方向と交差する方向に移動する。このように、各可動式脚部が各ハウジング部に対して回転移動できるようになっており、且つ、車輪ユニット２４０が受け部６２０に対して相対移動できるようになっている。これにより、各可動式脚部の駆動が円滑に実行され、もって、コンテナ本体１０の回転移動も円滑に実行される。各可動式脚部が各ハウジング部に対して回転移動すると、可動式脚部２００ＦＲ及び２００ＢＬにおいて、アームシリンダユニット２２０がばねユニット６５０と接触し、これを圧縮する。また、可動式脚部２００ＦＬ及び２００ＢＲにおいて、アームシリンダユニット２２０がばねユニット６６０と接触し、これを圧縮する。ばねユニット６５０又は６６０が限界まで縮小した場合には、リミットスイッチが作動し、作動したリミットスイッチに対応する可動式脚部の動作が制御部１１０によって停止される。

次に、コンテナ本体１０を地面上に降ろさせる。そして、各可動式脚部においてジャッキ脚部２１０に退避状態を取らせると共に、ジャッキ脚部２１０をコンテナ本体１０内に収容させる。ジャッキ脚部２１０に退避状態を取らせる際、ジャッキ脚部２１０がベースＢから離れる。このため、アームシリンダユニット２２０を回転させていた負荷も解除される。したがって、ばねユニット６５０及び６６０がアームシリンダユニット２２０に作用させた復元力により、アームシリンダユニット２２０は、図１０に示すように左右方向に対して傾斜した状態（ハウジング部に対して回転した状態）から、図４に示すように左右方向に沿った位置（本発明でいう所定の位置）に戻る。以上により、コンテナ１の設置位置を当初の位置から平面視で回転させた位置に再設定できる。

［第１の実施形態の主な効果］
以上説明した本実施形態によると、前脚部対２０及び後脚部対３０において、各ジャッキ脚部２１０をコンテナ本体１０の外側に張り出して支持状態とした上で、可動式脚部２００ＦＬ及び２００ＦＲの一方のジャッキ脚部２１０を張り出す方向に移動させると共に他方のジャッキ脚部２１０を引き出す方向に移動し、可動式脚部２００ＢＬ及び２００ＢＲの一方のジャッキ脚部２１０を張り出す方向に移動させると共に他方のジャッキ脚部２１０を引き出す方向に移動する。これによって、コンテナ本体１０を地面に対して平行移動させたり回転移動させたりすることが可能である。このようにコンテナ１自体が移動できるので、車両や重機を用いることなくコンテナ１の設置位置を容易に調整可能である。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る別の一実施の形態である第２の実施形態について図１１を参照し通説明する。第２の実施形態は多くの構成が第１の実施形態と共通であるため、かかる共通の構成には同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。また、以下においては主に第１の実施形態との違いについて説明する。第２の実施形態に係るコンテナ１’は、コンテナ本体１０、水洗式便器２及び汚水処理装置４を備えている。また、コンテナ１’には、コンテナ移動ユニット１００の代わりにコンテナ移動ユニット１００’が設けられている。コンテナ移動ユニット１００’におけるコンテナ移動ユニット１００との違いは、前脚部対２０及び後脚部対３０のうち、前脚部対２０のみが設けられている点と、コンテナ本体１０の後端にジャッキ脚部７００（本発明でいう支持脚）が設けられている点とにある。ジャッキ脚部７００は、鉛直方向に延びた角柱状の部材であり、手動で、又は機械に駆動されて伸縮する。これにより、ジャッキ脚部７００は、地面上でコンテナ本体１０を一点で支持した状態と地面から退避した状態とを取ることができる。ジャッキ脚部７００が地面上でコンテナ本体１０を一点で支持した状態では、コンテナ本体１０がジャッキ脚部７００を中心に平面視で地面に対して回転可能となっている。かかるコンテナ１’の前脚部対２０において、各ジャッキ脚部２１０をコンテナ本体１０の外側に張り出して支持状態とし、ジャッキ脚部７００もコンテナ本体１０を支持した状態とした上で、可動式脚部２００ＦＬ及び２００ＦＲの一方のジャッキ脚部２１０を張り出す方向に移動させると共に他方のジャッキ脚部２１０を引き出す方向に移動する。これによって、コンテナ本体１０の前部が左右のいずれかに移動する。したがって、コンテナ本体１０を、ジャッキ脚部７００を中心に、地面に対して回転移動させることが可能である。なお、かかるジャッキ脚部７００が上述の第１の実施形態に追加されてもよい。

［変形例］
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。

例えば、上述の実施形態では、前脚部対２０がコンテナ本体１０の前端付近に、後脚部対３０がコンテナ本体１０の後端付近にそれぞれ配置されている。しかし、前脚部対２０は図３の長尺方向中心面Ｃ２より前方に、後脚部対３０は図３の長尺方向中心面Ｃ２より後方にそれぞれ配置されていればよい。例えば、前脚部対２０がより後方に設けられていたり、後脚部対３０がより前方に設けられたりしてもよい。また、前脚部対２０及び後脚部対３０の一方又は両方がコンテナ本体１０の外側に設けられていてもよい。例えば、前脚部対２０の各可動式脚部を支持する支持機構が、コンテナ本体１０の前方において、前側壁１３の前面に固定されており、その支持機構に各可動式脚部が支持されていてもよい。

また、上述の実施形態では、コンテナ１の長尺方向の一方を前方、その反対方向を後方とすると共に、幅方向の一方を左方、その反対方向を右方としている。しかし、これは単に説明の便宜上、設定した方向であり、その他の方法で方向を設定した上で本発明における前後左右方向と対応させてもよい。例えば、コンテナの長尺方向を左右方向とし、幅方向を前後方向とした上で本発明における前後左右方向と対応させてもよい。

また、上述の実施形態では、各可動式脚部においてジャッキ脚部２１０を伸縮させたり、アームシリンダユニット２２０及びアームロッド２３０を伸縮させたりするために油圧式の機構が採用されている。しかし、これらを駆動する機構としてその他の方式の機構が採用されてもよい。例えば、電動リニアアクチュエータが採用されたり、モータによる回転運動をクランクによって直線運動に変換する機構が採用されたりしてもよい。

また、上述の実施形態において、例えばコンテナ１を回転移動させる際に、アームシリンダユニット２２０を回転させた負荷が解除されると、ばねユニット６５０及び６６０がアームシリンダユニット２２０を元の位置に戻すようにこれらに復元力を作用させる。このときにアームシリンダユニット２２０が元の位置に戻る移動速度を抑える手段がばねユニット６５０及び６６０に設けられていてもよい。例えば、ばねユニット６５０及び６６０の急激な変位を抑えるショックアブソーバ等のダンパが設けられていてもよい。

Ｃ１幅方向中心面
Ｃ２長尺方向中心面
１、１’ コンテナ
６車両
１０コンテナ本体
１１左側壁
１２右側壁
１３前側壁
１４後側壁
１５天井壁
１６底壁
２０前脚部対
３０後脚部対
１００、１００’ コンテナ移動ユニット
１１０制御部
２００ＦＬ、２００ＦＲ、２００ＢＬ、２００ＢＲ可動式脚部
２１０ジャッキ部
２２０アームシリンダユニット
２２２上部車輪体
２２３下部車輪体
２３０アームロッド
２４０車輪ユニット
６００ＦＬ、６００ＦＲ、６００ＢＬ、６００ＢＲハウジング部
６２０受け部
６３０上部車輪体
６４０下部車輪体
６５０、６６０ばねユニット
７００回転支持脚

Claims

車両に対して積み下ろし可能なコンテナであって、
左側壁、右側壁、前側壁、後側壁、天井壁及び底壁を有するコンテナ本体と、
車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持する支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る左ジャッキ脚部を、所定の方向に沿って前記左側壁から前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な左可動式脚部と、
車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持した支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る右ジャッキ脚部を、前記左側壁と対向した前記右側壁から前記所定の方向に沿って前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な右可動式脚部とを備えており、
前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる前脚部対が、前記コンテナ本体の前部側に配置されており、
前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる後脚部対が、前記コンテナ本体の後部側に配置されており、
前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を、平面視において前記コンテナ本体に対して回転可能にそれぞれ支持する左支持機構及び右支持機構が前記コンテナ本体内に設けられており、
前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記コンテナ本体を平面視において回転移動させるように、前記前脚部対に第１動作を実行させると共に前記後脚部対に第２動作を実行させ、
前記第１動作が、
前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作であり、
前記第２動作が、
前記第１動作における前記他方を前記張り出す方向に移動させつつ前記第１動作における前記一方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作であることを特徴とするコンテナ。
前記左可動式脚部が、
互いに対してスライド可能に接続され、これによって前記所定の方向に沿って伸縮可能である第１スライド部材及び第２スライド部材と、前記第２スライド部材を前記第１スライド部材に対して相対移動させるスライド駆動部とを有しており、
前記第１スライド部材及び前記第２スライド部材の一方が前記左ジャッキ脚部を支持しており、
前記第１スライド部材及び前記第２スライド部材の他方における端部である左伸縮支持部が、これらの部材の伸縮の際に前記コンテナ本体に対して前記所定の方向に沿って移動するのを、前記左支持機構によって規制されており、
前記右可動式脚部が、
互いに対してスライド可能に接続され、これによって前記所定の方向に沿って伸縮可能である第３スライド部材及び第４スライド部材と、前記第４スライド部材を前記第３スライド部材に対して相対移動させるスライド駆動部とを有しており、
前記第３スライド部材及び前記第４スライド部材の一方が前記右ジャッキ脚部を支持しており、
前記第３スライド部材及び第４スライド部材の他方における端部である右伸縮支持部が、これらの部材の伸縮の際に前記コンテナ本体に対して前記所定の方向に沿って移動するのを、前記右支持機構によって規制されており、
前記左支持機構が、
前記第１スライド部材の上方への移動を規制するための左上部規制部と、
前記第１スライド部材の下方への移動を規制するための左下部規制部と、
前記第１スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第１スライド部材の上方への移動を規制するように、前記左上部規制部及び前記第１スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第１スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する左上部ガイド回転部材と、
前記第１スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第１スライド部材の下方への移動を規制するように、前記左下部規制部及び前記第１スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第１スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する左下部ガイド回転部材と、を有しており、
前記右支持機構が、
前記第３スライド部材の上方への移動を規制するための右上部規制部と、
前記第３スライド部材の下方への移動を規制するための右下部規制部と、
前記第３スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第３スライド部材の上方への移動を規制するように、前記右上部規制部及び前記第３スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第３スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する右上部ガイド回転部材と、
前記第３スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第３スライド部材の下方への移動を規制するように、前記右下部規制部及び前記第３スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第３スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する右下部ガイド回転部材とを有していることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ。
前記左支持機構が、
前記左伸縮支持部を、所定の閉じた範囲内における水平移動を許容しつつ支持する左受け部を有しており、
前記右支持機構が、
前記右伸縮支持部を、所定の閉じた範囲内における水平移動を許容しつつ支持する右受け部を有していることを特徴とする請求項２に記載のコンテナ。
前記左可動式脚部が、
前記左受け部と接触しつつ、前記所定の方向と交差する方向に前記左伸縮支持部が水平移動するのに伴って回転する、前記左伸縮支持部に回転可能に支持された左ガイド回転部材を有しており、
前記右可動式脚部が、
前記右受け部と接触しつつ、前記所定の方向と交差する方向に前記右伸縮支持部が水平移動するのに伴って回転する、前記右伸縮支持部に回転可能に支持された右ガイド回転部材を有していることを特徴とする請求項３に記載のコンテナ。
前記左支持機構が、前記所定の方向と交差する方向に関して前記第１スライド部材が所定の位置からずれた場合に前記第１スライド部材に復元力を付与する左弾性部材を有しており、
前記右支持機構が、前記所定の方向と直交する方向に関して前記第３スライド部材が所定の位置からずれた場合に前記第３スライド部材に復元力を付与する右弾性部材を有していることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のコンテナ。
前記左ジャッキ脚部と前記右ジャッキ脚部が互いに同じ方向に且つ互いに同じ速さで前記コンテナ本体に対して相対移動するように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動することで前記コンテナ本体が直線的に移動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンテナ。
車両に対して積み下ろし可能なコンテナであって、
左側壁、右側壁、前側壁、後側壁、天井壁及び底壁を有するコンテナ本体と、
車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持する支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る左ジャッキ脚部を、所定の方向に沿って前記左側壁から前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な左可動式脚部と、
車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持した支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る右ジャッキ脚部を、前記左側壁と対向した前記右側壁から前記所定の方向に沿って前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な右可動式脚部とを備えており、
前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部が、前記コンテナ本体の前部側及び後部側の一方に配置されており、
前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を、平面視において前記コンテナ本体に対して回転可能にそれぞれ支持する左支持機構及び右支持機構が前記コンテナ本体内に設けられており、
地面上で前記コンテナ本体を支持する支持脚が、前記コンテナ本体の前部側及び後部側の他方に配置されており、
前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動することで、前記コンテナ本体が平面視において前記支持脚を中心に回転移動することを特徴とするコンテナ。
車両に対して積み下ろし可能なコンテナの移動方法であって、
前記コンテナが、
左側壁、右側壁、前側壁、後側壁、天井壁及び底壁を有するコンテナ本体と、
車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持する支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る左ジャッキ脚部を、所定の方向に沿って前記左側壁から前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な左可動式脚部と、
車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持した支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る右ジャッキ脚部を、前記左側壁と対向した前記右側壁から前記所定の方向に沿って前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な右可動式脚部とを備えており、
前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる前脚部対が、前記コンテナ本体の前部側に配置されており、
前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる後脚部対が、前記コンテナ本体の後部側に配置されており、
前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を、平面視において前記コンテナ本体に対して回転可能にそれぞれ支持する左支持機構及び右支持機構が前記コンテナ本体内に設けられており、
前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記コンテナ本体を平面視において回転移動させるように、前記前脚部対に第１動作を実行させると共に前記後脚部対に第２動作を実行させ、
前記第１動作が、
前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作であり、
前記第２動作が、
前記第１動作における前記他方を前記張り出す方向に移動させつつ前記第１動作における前記一方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作であることを特徴とする方法。