JPH04124Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、走行体上の旋回体を支持するジヤツ
キシリンダを有する作業機械における走行レバー
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a traveling lever device for a working machine having a jack cylinder that supports a rotating body on a traveling body.

（従来の技術） 掘削機においては、掘削時の本体の安定化と掘
削能力の向上のため、旋回体後部にジヤツキシリ
ンダを取付けておき、掘削時には該ジヤツキシリ
ンダを伸長させて旋回体の後部を支持するものが
ある。第５図はその一例となる油圧シヨベルであ
り、走行体１上に設置した旋回体２の後部にジヤ
ツキシリンダ３を取付け、ブーム４、アーム５お
よびバケツト６対応の各油圧シリンダ４ａ，５
ａ，６ａを作動させて掘削を行なう時には、ジヤ
ツキシリンダ３を伸長させて旋回体２の後部を該
ジヤツキシリンダ３により支持することにより、
該油圧シヨベルを安定化しその転倒を防止すると
共に、大きな掘削力が得られるようにしている。(Prior art) In an excavator, in order to stabilize the main body during excavation and improve excavation capacity, a jack cylinder is attached to the rear of the revolving body, and when excavating, the jack cylinder is extended and the revolving body is extended. There is something to support the rear. FIG. 5 shows an example of a hydraulic excavator, in which a jack cylinder 3 is attached to the rear of a revolving body 2 installed on a traveling body 1, and each hydraulic cylinder 4a, 5 corresponds to a boom 4, an arm 5, and a bucket 6.
When excavating by operating a and 6a, the jack cylinder 3 is extended and the rear part of the revolving structure 2 is supported by the jack cylinder 3.
The hydraulic excavator is stabilized to prevent it from overturning and to obtain a large excavating force.

しかしこのようなジヤツキシリンダ３を取付け
たものにおいては、走行体１の駆動装置を作動さ
せて走行させる場合、ジヤツキシリンダ３を伸長
させたままであることをオペレータが忘れて走行
させることが多々あり、これによつてジヤツキシ
リンダ３等を損傷させることがあつた。 However, in a machine equipped with such a jack cylinder 3, when operating the drive device of the traveling body 1 to make the machine run, the operator often forgets to keep the jack cylinder 3 extended. This sometimes caused damage to the jack cylinder 3, etc.

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、前記のようにジヤツキシリンダを有
する掘削機において、ジヤツキシリンダが伸長し
たままで走行することを防止しうる走行レバー装
置を提供しようとするものである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention attempts to provide a travel lever device that can prevent the jack cylinder from traveling with the jack cylinder extended in an excavator having the jack cylinder as described above. It is something.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、走行体上の旋回体を支持するジヤツ
キシリンダを有する掘削機の走行レバー装置にお
いて、前記走行レバーを取付けら旋回体上に、中
立姿勢時の前記走行レバーに対して係合離脱自在
に取付けられ、係合状態において走行レバーをロ
ツクするロツク部材と、該ロツク部材を前記走行
レバーとの係合位置または離脱位置に動かすアク
チユエータと、前記ジヤツキシリンダの伸長、収
縮状態に応じて、前記ロツク部材がそれぞれ前記
係合位置、離脱位置となるようにアクチユエータ
を作動させるアクチユエータ作動装置とを備えた
ことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a traveling lever device for an excavator having a jack cylinder that supports a rotating body on a traveling body. a locking member that is detachably attached to the travel lever and locks the travel lever in an engaged state; an actuator that moves the lock member to an engagement position or a disengagement position with the travel lever; The present invention is characterized by comprising an actuator operating device that operates an actuator so that the lock member is placed in the engagement position or disengagement position, respectively, depending on the extension or contraction state of the cylinder.

（実施例） 以下本考案の詳細を第１図ないし第４図により
説明する。第１図ないし第３図は走行レバー７
Ａ，７Ｂの近傍機械的構成を示し、前記旋回体２
の前部の運転室８内の椅子９の前方には、左右の
クローラの駆動装置を操作する走行レバー７Ａ，
７Ｂが、床フレーム１１の下面に取付けられた軸
１０Ａ，１０Ｂを中心として前後方向に傾動自在
に取付けられている。(Example) The details of the present invention will be explained below with reference to FIGS. 1 to 4. Figures 1 to 3 show the travel lever 7.
A, 7B shows the nearby mechanical configuration, and the rotating body 2
In front of the chair 9 in the driver's cab 8 at the front of the vehicle, there are running levers 7A, which operate the left and right crawler drive devices.
7B is attached to the floor frame 11 so as to be tiltable in the front-rear direction about shafts 10A and 10B attached to the lower surface of the floor frame 11.

１２Ａ，１２Ｂはそれぞれ前記走行レバー７
Ａ，７Ｂのロツク部材であり、各ロツク部材１２
Ａ，１２Ｂは走行レバー７Ａ，７Ｂに嵌合しうる
Ｕ字形をなし、各ロツク部材１２Ａ，１２Ｂはそ
れぞれ床フレーム１１における走行レバー７Ａ，
７Ｂの側方に設けたブラケツト１３Ａ，１３Ｂに
ピン１４Ａ，１４Ｂを中心として起伏自在に取付
けられている。各ロツク部材１２Ａ，１２Ｂに
は、それぞれ一体にアーム１２ａ，１２ｂを有
し、各アーム１２ａ，１２ｂの先端は、それぞ
れ、床フレーム１１に設けたブラケツト１５Ａ，
１５Ｂにヘツド側をピン１６Ａ，１６Ｂにより連
結したロツク部材作動用アクチユエータである空
気圧シリンダ１７Ａ，１７Ｂのピストンロツド１
７ａ，１７ｂが、ピン１８Ａ，１８Ｂにより連結
され、走行レバー７Ａ，７Ｂを中立位置にしてお
いて、空気圧シリンダ１７Ａ，１７Ｂを伸長させ
ておくと、ロツク部材１２Ａ，１２Ｂは第１図、
第２図の実線に示すようにそれぞれ走行レバー７
Ａ，７Ｂに嵌合され、一方空気圧シリンダ１７
Ａ，１７Ｂを収縮させると、第１図の２点鎖線に
示すようにロツク部材１２Ａ，１２Ｂがそれぞれ
走行レバー７Ａ，７Ｂから外れて走行レバー７
Ａ，７Ｂの操作を行なえるようになつている。 12A and 12B are the travel levers 7, respectively.
A, 7B lock members, each lock member 12
A, 12B have a U-shape that can fit into the travel levers 7A, 7B, and each lock member 12A, 12B is connected to the travel levers 7A, 7B on the floor frame 11, respectively.
It is attached to brackets 13A and 13B provided on the sides of 7B so as to be able to rise and fall freely around pins 14A and 14B. Each lock member 12A, 12B has an integral arm 12a, 12b, and the tip of each arm 12a, 12b is connected to a bracket 15A, 15A, 12B provided on the floor frame 11, respectively.
Piston rod 1 of pneumatic cylinders 17A and 17B, which are actuators for operating lock members, whose head sides are connected to 15B by pins 16A and 16B.
7a and 17b are connected by pins 18A and 18B, and when the travel levers 7A and 7B are in the neutral position and the pneumatic cylinders 17A and 17B are extended, the locking members 12A and 12B are moved as shown in FIG.
As shown in the solid line in FIG.
A, 7B, while the pneumatic cylinder 17
When A and 17B are contracted, the locking members 12A and 12B are disengaged from the travel levers 7A and 7B, respectively, as shown by the two-dot chain line in FIG.
It is now possible to perform operations A and 7B.

一方、第２図に示すように、前記椅子９の側方
には、前記ジヤツキシリンダ３用レバー２０が、
第３図に示すように前記床フレーム１１に設けた
ブラケツト２１にピン２２を中心として前後方向
に傾動自在に取付けられ、該レバー２０の先端に
は、前記ジヤツキシリンダ３への油路切換えを行
なうコントロールバルブ２３の操作ロツド２３ａ
が、連結用ロツド２４とピン２５，２６を介して
連結してある。そして、該レバー２０を前方、後
方に倒すとコントロールバルブ２３がこれに応じ
て切換わり、これによりそれぞれ前記ジヤツキシ
リンダ３が伸長または収縮して旋回体２の後部の
固定（支持）、解放がなされるように構成されて
いる。 On the other hand, as shown in FIG. 2, the lever 20 for the jack cylinder 3 is located on the side of the chair 9.
As shown in FIG. 3, it is attached to a bracket 21 provided on the floor frame 11 so as to be tiltable in the front and rear directions around a pin 22, and at the tip of the lever 20 there is provided an oil passage switch for switching the oil path to the jack cylinder 3. The operating rod 23a of the control valve 23
are connected via a connecting rod 24 and pins 25 and 26. When the lever 20 is tilted forward or backward, the control valve 23 is switched accordingly, and the jack cylinder 3 is thereby extended or contracted, respectively, to fix (support) or release the rear part of the rotating body 2. is configured to be done.

また第２図、第３図に示すように、床フレーム
１１におけるジヤツキ用レバー２０の前後に位置
する個所には、空気圧用止弁２７Ａ，２７Ｂが設
置され、一方ジヤツキ用レバー２０の前後には、
これらの止弁２７Ａ，２７Ｂの操作ロツド２７
ａ，２７ｂを押すことによりこれらの止弁２７
Ａ，２７Ｂを切換える押さえ板２８Ａ，２８Ｂが
固設されている。 In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, pneumatic stop valves 27A and 27B are installed in the floor frame 11 before and behind the jacking lever 20, and on the other hand, in front and behind the jacking lever 20, ,
Operation rod 27 of these stop valves 27A, 27B
These stop valves 27 can be opened by pressing a and 27b.
Holding plates 28A and 28B for switching between A and 27B are fixedly provided.

第２図および第４図には前記空気圧シリンダ１
７Ａ，１７Ｂの作動装置を構成する空気圧回路が
示してあり、２９は油ポンプ（図示せず）の吸込
みを良くするために油タンク（図示せず）の上の
空気室を圧縮する作用、およびエアホーンを作動
させるために設けられた空気圧縮機、Ａ〜Ｉは圧
縮空気を送給するホースである。 2 and 4, the pneumatic cylinder 1
The pneumatic circuits composing the actuating devices 7A and 17B are shown, and 29 is for compressing the air chamber above the oil tank (not shown) to improve the suction of the oil pump (not shown), and Air compressors provided to operate the air horn, A to I are hoses that supply compressed air.

この装置の作用を次に説明する。ジヤツキ用レ
バー２０を前方に倒すと、第５図に示したジヤツ
キシリンダ３が伸長して旋回体２の後部の固定が
なされるが、この時、押さえ板２８Ａが止弁２７
Ａの操作ロツド２７ａを押圧し、これによつて止
弁２７Ａはａ位置からｂ位置に切換わり、圧縮機
２９からの圧縮空気は、ホースＡ，Ｂ、止弁２７
Ａ、ホースＤ、ホースＦ，Ｇをそれぞれ介して空
気圧シリンダ１７Ａ，１７Ｂのヘツド室に供給さ
れると共に、各空気圧シリンダ１７Ａ，１７Ｂの
ロツド室の空気は、それぞれホースＨ，Ｉ、ホー
スＥを経て止弁２７Ｂから排出されるので、空気
圧シリンダ１７Ａ，１７Ｂが伸長し、ロツク部材
１２Ａ，１２Ｂが走行レバー７Ａ，７Ｂに嵌合さ
れ、これらの走行レバー７Ａ，７Ｂをロツクす
る。従つて、ジヤツキ３が伸長されて旋回体２の
後部が固定されている際には走行不可能である。 The operation of this device will be explained next. When the jacking lever 20 is pushed forward, the jacking cylinder 3 shown in FIG.
Press the operating rod 27a of A, thereby switching the stop valve 27A from the a position to the b position, and the compressed air from the compressor 29 is transferred to the hoses A, B and the stop valve 27.
Air is supplied to the head chambers of the pneumatic cylinders 17A, 17B via hoses A, D, and hoses F, G, respectively, and the air in the rod chambers of each pneumatic cylinder 17A, 17B is supplied via hoses H, I, and hose E, respectively. Since the air is discharged from the stop valve 27B, the pneumatic cylinders 17A, 17B are extended, and the locking members 12A, 12B are fitted into the traveling levers 7A, 7B, thereby locking these traveling levers 7A, 7B. Therefore, when the jack 3 is extended and the rear part of the revolving body 2 is fixed, it is impossible to travel.

一方、ジヤツキ用レバー２０を後方に倒すと、
第５図に示したジヤツキシリンダ３が収縮して旋
回体２の後部のジヤツキシリンダ３による固定が
解除されるが、この時、押さえ板２８Ｂが止弁２
７Ｂの操作ロツド２７ｂを押圧し、これによつて
止弁２７Ｂはｃ位置からｄ位置に切換わり、圧縮
機２９からの圧縮空気は、ホースＡ，Ｃ、止弁２
７Ｂ、ホースＥ、ホースＨ，Ｉをそれぞれ介して
空気圧シリンダ１７Ａ，１７Ｂのロツド室に供給
されると共に、各空気圧シリンダ１７Ａ，１７Ｂ
のヘツド室の空気は、それぞれホースＦ，Ｇ、ホ
ースＤを経て止弁２７Ａから排出されるので、空
気圧シリンダ１７Ａ，１７Ｂが圧縮し、ロツク部
材１２Ａ，１２Ｂが走行レバー７Ａ，７Ｂから外
れ、これらの走行レバー７Ａ，７Ｂのロツクが解
除される。 On the other hand, if you tilt the jack lever 20 backwards,
The jack cylinder 3 shown in FIG.
7B is pressed, thereby switching the stop valve 27B from the c position to the d position, and the compressed air from the compressor 29 is transferred to the hoses A, C and the stop valve 2.
7B, hose E, and hoses H and I, respectively, to the rod chambers of the pneumatic cylinders 17A and 17B.
The air in the head chamber is discharged from the stop valve 27A through hoses F, G, and D, respectively, so that the pneumatic cylinders 17A, 17B are compressed, and the locking members 12A, 12B are disengaged from the travel levers 7A, 7B, and these The travel levers 7A and 7B are unlocked.

以上の説明は、掘削機が油圧シヨベルである場
合について述べたが、アースオーガ等のように、
走行体上に旋回体を設置した他の掘削機にも本考
案を適用することができる。また、ジヤツキシリ
ンダが伸長しているか否かの状態検出は、リミツ
トスイツチ等により行なうことができ、また、ロ
ツク部材１２Ａ，１２Ｂを動かす手段としては、
シリンダの他に電気式または油圧式のものを用い
ることができる。 The above explanation is based on the case where the excavator is a hydraulic excavator, but there are cases where the excavator is a hydraulic excavator.
The present invention can also be applied to other excavators in which a revolving body is installed on a traveling body. Further, the state of whether or not the jack cylinder is extended can be detected by a limit switch or the like, and the means for moving the locking members 12A, 12B are as follows.
In addition to cylinders, electric or hydraulic types can be used.

（考案の効果） 本考案によれば、ジヤツキシリンダが伸長して
旋回体がジヤツキシリンダにより支持されている
時には走行レバーがロツクされるため、ジヤツキ
シリンダで旋回体を支持したままで走行すること
がなくなり、ジヤツキシリンダ等の損傷が防止さ
れる。(Effects of the invention) According to the invention, when the jack cylinder is extended and the swinging body is supported by the jack cylinder, the traveling lever is locked, so the swinging structure is moved while being supported by the jack cylinder. This prevents damage to the jack cylinder, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第４図は本考案の掘削機の走行レ
バー装置の一実施例を示すもので、第１図は該実
施例の走行レバー取付け部回りの構造を示す正面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は第２図の
右側面図、第４図は該実施例の空気圧回路図、第
５図は本考案の対象となる掘削機の一例である油
圧シヨベルの側面図である。 ２……旋回体、３……ジヤツキシリンダ、７
Ａ，７Ｂ……走行レバー、１２Ａ，１２Ｂ……ロ
ツク部材、１７Ａ，１７Ｂ……空気圧シリンダ、
２０……ジヤツキ用シリンダ、２７Ａ，２７Ｂ…
…止弁、２９……空気圧縮機。 1 to 4 show an embodiment of the travel lever device for an excavator according to the present invention. FIG. 1 is a front view showing the structure around the travel lever attachment part of the embodiment, and FIG. Fig. 1 is a plan view, Fig. 3 is a right side view of Fig. 2, Fig. 4 is a pneumatic circuit diagram of the embodiment, and Fig. 5 is a hydraulic excavator which is an example of an excavator to which the present invention is applied. FIG. 2...Swivel body, 3...Jet cylinder, 7
A, 7B... Travel lever, 12A, 12B... Lock member, 17A, 17B... Pneumatic cylinder,
20...Jacket cylinder, 27A, 27B...
...stop valve, 29...air compressor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 走行体上の旋回体を支持するジヤツキシリンダ
を有する掘削機の走行レバー装置において、前記
走行レバーを取付けた旋回体上に、中立姿勢時の
前記走行レバーに対して係合離脱自在に取付けら
れ、係合状態において走行レバーをロツクするロ
ツク部材と、該ロツク部材を前記走行レバーとの
係合位置または離脱位置に動かすアクチユエータ
と、前記ジヤツキシリンダの伸長、収縮状態に応
じて、前記ロツク部材がそれぞれ前記係合位置、
離脱位置となるようにアクチユエータを作動させ
るアクチユエータ作動装置とを備えたことを特徴
とする掘削機の走行レバー装置。 In a traveling lever device for an excavator having a jack cylinder supporting a rotating body on a traveling body, the traveling lever is mounted on the rotating body to which the traveling lever is attached so as to be able to freely engage and disengage from the traveling lever in a neutral position. a locking member that locks the travel lever in the engaged state; an actuator that moves the locking member to an engagement position or a disengagement position with the travel lever; and a locking member that locks the travel lever in an engaged state, and are respectively said engagement positions,
A travel lever device for an excavator, comprising: an actuator actuator for actuating an actuator to a disengagement position.