JP6972816B2 - モータ - Google Patents
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Description
<1−1.モータの構成>
図1は、モータ100の構造例を示す断面図である。図2は、モータ100の外観を示す斜視図である。モータ100は、たとえば、小型の無人飛行機(不図示)に搭載されて翼部を回転させる。なお、この例示に限定されず、モータ100は、たとえば、自動車及び鉄道などの輸送機械、OA機器、医療機器、工具、産業用の大型設備などに搭載されて種々の駆動力を発生させてもよい。
次に、蓋部2の構成を、図1及び図2のほか、さらに図3A及び図3Bを参照して説明する。図3Aは、軸方向上側から見た蓋部2の斜視図である。図3Bは、軸方向下側から見た蓋部2の斜視図である。
次に、蓋部2の第1及び第2変形例を説明する。なお、以下の説明では、主に、上述の実施形態と異なる構成を説明する。また、各変形例において、上述の実施形態及び他の変形例と同じ構成要素には同じ符号を付し、上述の実施形態及び他の変形例と同じ構成の説明を省略することがある。
図6Aは、第1変形例に係る蓋部2の斜視図である。図6Bは、第1変形例に係る蓋部2の構成を示す断面図である。図6Cは、第1変形例に係る蓋部2の他の構成を示す断面図である。
図7Aは、第2変形例に係る蓋部2の斜視図である。図7Bは、第2変形例に係る蓋部2の構成を示す断面図である。図7Cは、第2変形例に係る蓋部2の他の構成を示す断面図である。
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
Claims (12)
- 回転軸を中心にして回転可能なロータと、
前記ロータを駆動するステータと、
を備え、
前記ロータは、
筒状のハウジングと、
前記ハウジングの軸方向における上端部に取り付けられる蓋部と、
を有し、
前記蓋部は、
前記回転軸を中心とし且つ径方向に延びる円盤部と、
前記円盤部から軸方向下側に突出する凸部と、
前記ロータの回転バランスを調整するためのバランス調整部材と、
を有し、
前記バランス調整部材は、前記ステータよりも軸方向上側において、前記凸部の径方向における凸部内側面に設けられ、前記蓋部は、前記円盤部の下面から軸方向下側に延び、かつ、径方向に延びるリブを有し、前記リブは、円盤部の下面から軸方向下側及び径方向に設けられる凸板部をさらに有し、前記リブの周方向間に蓋部開口と、をさらに有する、モータ。 - 前記凸部内側面は、前記回転軸と平行である請求項1に記載のモータ。
- 前記凸部内側面は、軸方向下側に向かうにつれて径方向外側へと傾く傾斜面である請求項1に記載のモータ。
- 前記円盤部は、軸方向に開口する上部開口をさらに有する請求項1〜請求項3のいずれかに記載のモータ。
- 前記蓋部は、
前記円盤部よりも軸方向下側に位置し且つ前記回転軸を中心とする環状部と、
前記円盤部及び前記環状部間を接続し且つ周方向に複数並ぶ前記リブと、
前記リブ間に設けられる前記蓋部開口と、
をさらに有する請求項1〜請求項4のいずれかに記載のモータ。 - 前記円盤部の上端部と前記凸部の下端部との間の軸方向における第1距離は、前記円盤部の上端部と前記環状部の上端部との間の軸方向における第2距離の半分以下である請求項5に記載のモータ。
- 前記リブは、少なくとも前記円盤部よりも軸方向下側において、軸方向及び径方向に延びる請求項5又は請求項6に記載のモータ。
- 前記ロータは、前記回転軸に沿って軸方向に延び且つ前記回転軸を中心にして回転可能なシャフトをさらに有し、
前記蓋部は、前記シャフトと連結される軸連結部をさらに有し、
各々の前記リブの径方向における内端部は、少なくとも前記円盤部よりも軸方向下側において、前記軸連結部と径方向に間隔を有して対向する請求項5〜請求項7のいずれかに記載のモータ。 - 前記ロータは、前記ハウジングの径方向における内側面に配置され且つ周方向に複数並ぶマグネットをさらに有し、
前記蓋部は、
前記環状部から軸方向下方に延び且つ前記ハウジングの径方向内側に位置する壁部と前記壁部の軸方向における下端部から軸方向下側に突出し且つ周方向に複数並ぶ突出片と、
をさらに有し、
前記突出部片は、隣り合うマグネットの間に配置される請求項5〜請求項8のいずれかに記載のモータ。 - 前記リブの数は、前記突出片の数以上である請求項9に記載のモータ。
- 前記マグネットの数は、前記突出片の数と同じである請求項9又は請求項10に記載のモータ。
- 軸方向から見て、前記突出片の少なくとも一部が、前記リブと重なる請求項9〜請求項11のいずれかに記載のモータ。
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Family Applications (1)
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