JP6971942B2

JP6971942B2 - 撮像装置、撮像システム、及び撮像方法

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Publication number: JP6971942B2
Application number: JP2018170660A
Authority: JP
Inventors: 大地加久
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Electronic Devices and Storage Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Electronic Devices and Storage Corp
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2018-09-12
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2038-09-12
Also published as: US10911666B2; JP2020043510A; US20200084373A1

Description

本発明の実施形態は、撮像装置、撮像システム、及び撮像方法に関する。

撮像装置に撮像された画像を効率的に検索するため、画像内の被写体に固有情報を関連付ける技術が知られている。ところが、一般的な関連付け処理には、認識処理や、撮像系の位置姿勢により対象となる被写体を特定するなどの処理が必要となり、固有情報を関連付ける処理が複雑化してしまい、関連付け処理の精度が低下してしまう恐れがある。

特開２００８−９９２６８号公報

撮像装置に撮像された画像と固有情報発信部から発せられる固有情報を関連付けることが可能な撮像装置、撮像システム、及び撮像方法を提供する。

本実施形態によれば、撮像装置は、撮像部と、情報取得部と、処理部を備える。撮像部は、光学系を介して画像を撮像する。情報取得部は、固有情報発信部から発せられる固有情報を取得する。処理部は、光学系の撮像範囲内に固有情報発信部が位置する場合に、固有情報と画像とを関連付ける処理を行う。

実施形態に係る撮像システムの構成例を説明する図。固有情報発信部を付帯した被写体を撮像装置により撮像している様子を示す図。撮像装置の構成を模式的に示す図。複数のアンテナの配置例を示す図。図４と異なる複数のアンテナの配置例を示す図。異なる複数のアンテナを一次元状に並べた配置例を示す図。本体部の構成を示すブロック図。第１角度と撮像部の受光面上の位置と関係を示す図。固有情報発信部の撮像部における受光面上の位置を模式的に示す図。光学系の画角の例を示す水平面図。判定部の判定例を示す図。表示制御部が撮像前に表示部に表示する情報の例を示す図。表示制御部が撮像画像と共に表示部に表示する情報の例を示す図。撮像システムの動作例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、図面は、必ずしも実寸で示しているとは限らず、便宜上、縮尺および寸法比等を、適宜、変更して示す場合がある。

（一実施形態）
図１は、本実施形態に係る撮像システム１全体の構成を説明する図である。図１に示すように、本実施形態に係る撮像システム１は、被写体に付与される固有情報、例えばＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）に基づき、被写体の撮像された画像を検索可能なシステムとなっており、撮像装置２と、記憶装置４と、検索装置６と、表示装置８とを備えて構成されている。図１において、記憶装置４と検索装置６とは、ネットワークＮＷを介して接続されている。なお、固有情報は識別情報と呼ばれる場合もある。

図２は、固有情報発信部ｈ０を付帯した被写体（ここでは人物とする）を撮像装置２により撮像している様子を示す図である。撮像装置２は、例えば固有情報発信部ｈ０が発信する電波信号又は音波信号を受信可能なカメラであり、例えば固有情報発信部ｈ０を付帯した被写体を撮像する。ここで、被写体は人物に限定されず、物、動物、車などの移動物体などでもよい。あるいは、移動を伴わない固定物であってもよい。また、撮像装置２は、撮像した画像に、固有情報発信部ｈ０が発する固有情報を関連付けることが可能となっている。

固有情報発信部ｈ０は、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ｌｏｗｅｎｅｒｇｙ）ビーコンである。固有情報発信部ｈ０が発する電波は、例えば１ギガヘルツ未満の帯域である。また、固有情報発信部ｈ０が音波信号を発するタイプである場合には、固有情報発信部ｈ０はＧＰＳ機能付きであり、位置情報と固有情報を含む音波信号を出力する。なお、有情報発信部ｈ０が発する電波は、サブギガヘルツ、２．４ＧＨｚの帯域、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、５ＧＨｚの帯域でもよい。

記憶装置４は、例えばデータサーバであり、撮像装置２が撮像した画像と画像に関連付けられた固有情報とを記憶する。記憶装置４は、ネットワークＮＷに接続されており、ネットワークを介して通信が可能である。

検索装置６は、例えばパーソナルコンピュータであり、固有情報を検索キーワードとして記憶装置４内の画像を検索する。検索装置６は、ネットワークＮＷに接続されており、ネットワークＮＷを介して記憶装置４と通信が可能である。検索装置６は、例えばネットワークＮＷを介して検索した画像内の被写体と共に固有情報を表示装置８に表示する。
表示装置８は、例えばモニタであり、検索装置６が固有情報を用いて検索した画像を表示する。

図３は、撮像装置２の構成例を模式的に示すとともに、この撮像装置２と被写体が付帯している固有情報発信部ｈ０との関係を説明する図（上側から見た図）である。図３に示すように、撮像装置２は、本体部１２と、レンズを含む光学系１４と、撮像部１６と、複数のアンテナ１８を備えて構成される。図３には、更に固有情報発信部ｈ０、光学系１４の画角ｇ０、光学系１４の光軸中心Ｌ１、固有情報発信部ｈ０の光軸中心Ｌ１に対する角度θを示している。
また、撮像装置２は、不図示の無線モード選択ボタンがＯＮにされると、複数のアンテナ１８が受信する電波信号を用いた撮影モードを開始する。一方、無線モード選択ボタンがＯＦＦにされると、電波信号を用いない撮影モードを開始する。

本体部１２は、例えばプロセッサを含んで構成されており、複数のアンテナ１８から受信された電波情報を処理して、固有情報発信部ｈ０の光軸中心Ｌ１に対する角度θを生成する。ここで、プロセッサとは、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などの回路を意味する。本体部１２の詳細な構成は後述する。

光学系１４は、例えばズームレンズを含み、焦点距離、及び画角を機械的に変化させることが可能である。また、光学系１４は、例えば広角レンズ、標準レンズ、望遠レンズ、超望遠レンズなどに交換することも可能である。さらに、光学系１４は複数のレンズにより構成してもよい。

撮像部１６は、例えば二次元センサであり、光学系１４により結像された光学像を画像データに変換する。この画像データは、二次元座標で画素位置を示すことが可能なデジタルデータである。

図４は、複数のアンテナ１８の配置例を示す図である。図４中では、光学系１４のレンズと撮像部１６を概念的に示している。図４に示すように、複数のアンテナ１８は、光学系１４の光軸中心Ｌ１と垂直な面Ｐ０上に、光軸中心Ｌ１を中心点とする円上に配置されている。この面Ｐ０は、撮像部１６の受光面と平行である。これら複数のアンテナ１８は、固有情報発信部ｈ０が発する電波信号を受信する。このような配置にすることにより、複数のアンテナ１８が受信する電波信号に基づき、固有情報発信部ｈ０の光軸中心Ｌ１に対する第１角度θ及び第２角度Φへの変換が簡易化される。このように、複数のアンテナ１８は、三次元格子点上の二次元平面に円状に配置されている。

ここで、基準点は、光軸中心Ｌ１にある角度の基点とし、基準線は、基準点を通る光軸中心Ｌ１と垂直な直線とし、基準面は、基準線を含む光軸中心Ｌ１と垂直な面とする。また、測定線は、基準点と固有情報発信部ｈ０を通る直線の基準面への射影とする。第１角度θは、基準点と固有情報発信部を通る直線が光軸となす角度とし、第２角度Φは、基準線と測定線のなす角度とする。距離Ｌは、基準点と固有情報発信部ｈ０の距離とする。

第１角度θは、光学系１４の光軸中心Ｌ１上の所定位置から固有情報発信部ｈ０までの光学系１４の光軸中心Ｌ１に対する角度である。第２角度Φは、光学系１４の光軸中心Ｌ１に垂直な面Ｐ０上の光軸中心Ｌ１を通る測定線ＭＬと光軸中心を通る基準線ＢＬ（ここではＸ軸）との間の角度である。

図５は、図４と異なる複数のアンテナ１８の配置例を示す図である。図５中では、光学系１４のレンズと撮像部１６を概念的に示している。図５に示すように、複数のアンテナ１８は、光学系１４の光軸中心Ｌ１と垂直な面Ｐ０上の所定の長方形の頂点に配置されている。このような配置にすることにより、より高精度に固有情報発信部ｈ０の光軸中心Ｌ１に対する角度θへの変換を行うことが可能となる。このように、複数のアンテナ１８は、一次元格子点状に配置されている。このように、複数のアンテナ１８は、三次元格子点上の二次元平面に方形状に配置されている。さらに、複数のアンテナ１８は、このような形状に限定されず、放射状、任意形状などでもよい。

図６は、異なる複数のアンテナ１８を一次元状に並べた配置例を示す図である。図６中では、光学系１４のレンズと撮像部１６を概念的に示している。図６に示すように、複数のアンテナ１８は、光学系１４の光軸中心Ｌ１と垂直な面Ｐ０上に一次元状に配置されている。すなわち、複数のアンテナ１８は、光軸中心から一次元格子点状に配置されている。このような配置にすることにより、より簡易な構成により固有情報発信部ｈ０の光軸中心Ｌ１に対する角度θへの変換を行うことが可能となる。さらに、複数のアンテナ１８は、このような形状に限定されず、二次元格子点状、三次元格子点状に配置してもよい。このように、複数のアンテナ１８は、光学系の光軸中心と垂直な面上の光軸中心を中心点とする円上、光軸中心を中心点とする放射状、光軸中心から一次元格子点状、光軸中心を中心点とする三次元格子点状のいずれかに配置されている。

図７は、本体部１２の構成を示すブロック図である。図７に示すように、本体部１２は、ＲＦ部１２０と、情報取得部１２２と、処理部１２４と、判定部１２６と、表示部１２８と、表示制御部１３０と、記憶部１３２とを有している。

ＲＦ部１２０は、複数のアンテナ１８がそれぞれ受信した電波信号を受信ＲＦ信号に変換する。この受信ＲＦ信号には、固有情報及び位相情報が含まれている。

情報取得部１２２は、受信ＲＦ信号に含まれる固有情報発信部ｈ０の固有情報を取得する。また、情報取得部１２２は、受信ＲＦ信号間の位相差に基づいてＡｏＡ（ＡｏＡ：ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＡｎｇｌｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）を数値計算し、光学系１４の光軸中心Ｌ１（図４）上の所定位置に対する第１角度θ（図４）の情報と、光学系１４の光軸中心Ｌ１（図４）に垂直な面に対する第２角度φ（図４）の情報とを生成する。所定位置は、例えば光学系１４（図３）が有するレンズのレンズ中心の位置である。さらにまた、情報取得部１２２は、固有情報発信部ｈ２〜ｈ１０が発する電波強度に基づき、固有情報発信部ｈ２〜ｈ１０までの距離情報を取得する。なお、第１角度θ（図４）の情報と、第２角度φ（図４）の情報とを生成する方法は、ＡｏＡの数値計算に限定されず、一般的な位置計算方法を用いてもよい。また、情報取得部１２２は、固有情報発信部ｈ０が音声信号を発するタイプである場合には、不図示の音声受信部により受信した音声信号に含まれる位置情報を用いて、第１角度θ（図４）の情報と、第２角度φ（図４）の情報とを生成する。

処理部１２４は、光学系１４の画角ｇ０（図３）で定まる撮像範囲内に固有情報発信部ｈ０（図３）が位置する場合に、固有情報発信部ｈ０（図３）の固有情報と撮像部１６（図３）により撮像された画像とを関連付ける処理を行う。例えば、処理部１２４は、固有情報と撮像部１６（図３）により撮像された画像とを関連付け、記憶部１３２に記憶する。

図８は、第１角度θと撮像部１６の受光面上の位置と関係を示す図である。上側の図が画角ｇ０であり、焦点距離Ｆ０の場合であり、下側の図が画角ｇ２であり、焦点距離Ｆ２の場合である。これらの図から分かるように、画角をｇ０からｇ２（＜ｇ０）に変更すると、光学系１４の焦点距離がＦ０からＦ２（＞Ｆ０）に、変更される。一方で光学系１４が有するレンズのレンズ中心０における光軸中心Ｌ１に対する第１角度θは変わらないため、焦点距離に応じて、固有情報発信部ｈ０の撮像部１６における受光面上の位置が変更される。

図９は、固有情報発信部ｈ０の撮像部１６における受光面上の位置を模式的に示す図である。光軸中心Ｌ１を中心点とする円Ｃ０の半径ｄは、光学系１４の焦点距離Ｆ０、Ｆ２（図８）と第１角度θ（図８）とに基づき定まる。すなわち、焦点距離が長くなるほど、半径ｄは大きくなる。このように、固有情報発信部ｈ０の撮像部１６における受光面上の位置は、光学系１４の焦点距離Ｆ０、Ｆ２（図８）と第１角度θ（図８）とに基づき定まる半径ｄの円上である。このように、処理部１２４は、情報取得部１２２が生成する第１角度θ（図８）の情報に基づき、撮像部１６で撮像された画像内における固有情報発信部ｈ０の位置情報と固有情報とを関連付ける処理を行う。例えば、処理部１２４は、光軸中心Ｌ１を中心点とする半径ｄの円の情報と固有情報発信部ｈ０の固有情報と関連付ける。より詳細には、処理部１２４は、画像内における光軸中心Ｌ１の座標と、半径ｄと、固有情報発信部ｈ０の固有情報とを関連付け、記憶部１３２に記憶する。これにより、固有情報発信部ｈ０が発する固有情報は、画像中の光軸中心Ｌ１を中心点とする半径ｄに関連付けられて記憶される。

上述のように、情報取得部１２２が生成する第２角度Φは、光軸中心Ｌ１に垂直な面上の光軸中心Ｌ１を通る測定線ｄの光軸中心Ｌ１を通る基準線ＢＬからの角度を示している。これらの図から分かるように、第２角度Φの情報も用いることにより、固有情報発信部ｈ０の撮像部１６における受光面上の二次元座標を取得可能である。

このように、処理部１２４は、第１角度θ及び第２角度Φに基づき、画像内における固有情報発信部ｈ０の二次元座標（ｘ、ｙ）と固有情報発信部ｈ０の固有情報とを関連付ける。例えば、処理部１２４は、画像内における固有情報発信部ｈ０の二次元座標（ｘ、ｙ）と固有情報発信部ｈ０の固有情報を関連付け、記憶部１３２に記憶する。これにより、固有情報発信部ｈ０が発する固有情報は、画像中の二次元座標（ｘ、ｙ）に関連付けられて記憶される。

また、処理部１２４は、固有情報、及び二次元座標（ｘ、ｙ）の他に、固有情報発信部ｈ０までの距離情報を画像に関連付け、記憶部１３２に記憶してもよい。或いは、処理部１２４は、画像データのヘッダ領域に、固有情報発信部ｈ０の固有情報、画像内の二次元座標（ｘ、ｙ）、距離情報の内の少なくとも固有情報発信部ｈ０の固有情報の情報を記録してもよい。

図１０は、撮像装置２の光学系１４の画角の例を示す水平面図である。ｇ２２〜ｇ３４のそれぞれは、画角毎の撮像範囲を示している。また、固有情報発信部ｈ２〜ｈ１０は、固有情報発信部の位置の例を示している。図１０に示すように、光学系１４が使用するレンズにおける画角の光学特性により、撮像範囲は予め定まっている。なお、図１０においては、画角を離散的に変更しているが、連続的に変更させてもよい。情報取得部１２２が生成する第１角度θ（図８）と固有情報発信部ｈ２〜ｈ１０までの距離情報により、固有情報発信部ｈ２〜ｈ１０が水平面図のどの位置に存在するか把握可能である。

判定部１２６は、情報取得部１２２が生成する第１角度θ（図８）と固有情報発信部ｈ２〜ｈ１０までの距離情報と、撮像に使用する画角の情報とに基づき、固有情報発信部ｈ２〜ｈ１０が撮像範囲内に入っているか否かを判定する。また、上述の処理部１２４は、判定部１２６が光学系１４の撮像範囲内に固有情報発信部ｈ２〜ｈ１０が入ると判定した場合に、固有情報発信部ｈ２〜ｈ１０の固有情報と画像とを関連付ける処理を行ってもよい。

また、判定部１２６は、情報取得部１２２が生成する第１角度θ（図８）と固有情報発信部ｈ２〜ｈ１０までの距離情報に基づき、固有情報発信部ｈ２〜ｈ１０を撮像可能な画角に関する情報を出力する。

図１１は、判定部１２６の判定例を示す図である。ここで、固有情報、角度、距離、及び使用画角は、情報取得部１２２（図７）が生成又は取得した情報であり、撮影可能画角、及び判定は、判定部１２６が出力した情報である。

図１０を参照すると、例えば、撮像装置２から最も遠い位置にある固有情報発信部ｈ２であれば、画角ｇ２２の撮像範囲であるので、判定部１２６は、撮影可能画角として、画角ｇ２２を示す情報を含む信号を出力する。同様に、固有情報発信部ｈ２よりも撮像装置２側に近い位置の固有情報発信部ｈ４であれば、画角ｇ２６の撮像範囲であるので、判定部１２６は、撮影可能画角として、画角ｇ２６を示す情報を含む信号を出力する。同様に、さらに撮像装置２に近い位置の固有情報発信部ｈ６であれば、画角ｇ２２、ｇ２４、ｇ２４、ｇ２８の撮像範囲であるので、判定部１２６は、撮影可能画角として、画角ｇ２２、ｇ２４、ｇ２４、ｇ２８を示す情報を含む信号を出力する。同様に、撮像装置２に最も近い位置の固有情報発信部ｈ８であれば、撮影可能画角として、画角ｇ３０、ｇ３２の撮像範囲であるので、判定部１２６は、撮影可能画角として、画角ｇ３０、ｇ３２を示す情報を含む信号を出力する。一方で、固有情報発信部ｈ１０の位置にある場合には、撮像範囲に入る画角は存在しないので、判定部１２６は、候補対象とすべき撮影可能画角がないことを示す情報を含む信号を出力する。

また、例えば固有情報発信部ｈ２であれば、撮影可能画角ｇ２２に使用画角ｇ２６が含まれないので、判定部１２６は、判定結果として撮像範囲内に「入らない」を示す情報を含む信号を出力する。同様に、固有情報発信部ｈ４であれば、撮影可能画角ｇ２６に使用画角ｇ２６が含まれるので、判定部１２６は、判定結果として撮像範囲内に「入る」を示す情報を含む信号を出力する。同様に、固有情報発信部ｈ６であれば、撮影可能画角ｇ２２、ｇ２４、ｇ２４、ｇ２８に使用画角ｇ２８が含まれるので、判定部１２６は、判定結果として撮像範囲内に「入る」を示す情報を含む信号を出力する。同様に、固有情報発信部ｈ８であれば、撮影可能画角ｇ３０、ｇ３２に使用画角ｇ３２が含まれるので、判定部１２６は、判定結果として撮像範囲内に「入る」を示す情報を含む信号を出力する。一方で、固有情報発信部ｈ１０を撮影可能な画角はないので、使用画角ｇ３２が撮影可能画角に含まれないので、判定部１２６は、判定結果として撮像範囲内に「入らない」を示す情報を含む信号を出力する。

図７に示すように、表示部１２８は、例えば液晶モニタである。表示部１２８は、本体部１２（図３）の光学系１４と対向する面に配置される。表示部１２８には、撮像部１６により撮像された画像と、各種の情報を表示する。
表示制御部１３０は、表示部１２８に撮像部１６により撮像された画像と、各種の情報とを表示させる。

図１２は、表示制御部１３０が撮像前に表示部１２８に表示する情報の例を示す図である。表示形態１２８ａ〜ｃは、撮像可能である固有情報発信部の情報と位置を示すマークを示している。表示形態１２８ｄは、判定部が出力するメッセージを示している。例えば１２８で表示する画像は、最大画角ｇ３４（図１０）で予備撮影された画像である。

図１２に示すように、表示制御部１３０は、判定部１２６が出力する情報を用いて、光学系１４の最大画角で撮影可能な固有情報発信部に関する情報を表示する。これにより、撮影者は、固有情報（ＩＤ）００４，００６、００８を発する固有情報発信部が、撮像部１０の現在の撮影方向に存在することを確認できる。また、撮影者は、固有情報（ＩＤ）００４，００６、００８を発する固有情報発信部を撮像するための適切な画角を知ることが可能となる。

図１３は、表示制御部１３０が撮像画像と共に表示部１２８に表示する情報の例を示す図である。表示形態１２８ｅ〜ｇは、撮像された画像内の固有情報発信部の情報と位置を示すマークを示している。すなわち、顔マークは、固有情報発信部の画像内の位置に対応している。表示形態１２８ｆは、情報取得部１２２が出力するメッセージを示している。

図１３に示すように、表示制御部１３０は、撮影に用いた撮像画角の撮像範囲内に存在する固有情報発信部に関する情報を画像と共に表示部１２８に表示する。これにより、撮影者は、固有情報０３４、０２８，０７７を発する固有情報発信部ｈ０３４、ｈ０２８，ｈ０７７の位置を撮像された画像中において把握することができる。なお、表示制御部１３０は、図１０で示したように、各画角に対する固有情報発信部の位置を示す図を表示部１２８に表示してもよい。また、表示制御部１３０は、図１１で示したように、固有情報発信部に関する情報を表形式で表示部１２８に表示してもよい。

記憶部１３２は、例えばＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク等により実現される。この記憶部１３２は、本体部１２が実行するプログラムと、各種の制御用のデータを記憶する。すなわち、本体部１２がプログラムを実行することにより、ＲＦ部１２０、情報取得部１２２、処理部１２４、判定部１２６、表示制御部１３０の各処理部の機能が実現される。

以上が本実施形態に係る撮像システム１の構成の説明であるが、次に撮像システム１の動作例の説明をする。

図１４は、撮像システム１の動作例を示すフローチャートである。図１４に示すように、複数のアンテナ１８は、固有情報発信部が発する電波信号を受信する（ステップＳ１００）。

次に、情報取得部１２２は、複数のアンテナ１８が受信した電波信号の情報を用いて、固有情報発信部の光学系１４の光軸中心Ｌ１に対する角度θの情報と、固有情報発信部までの距離情報を生成する（ステップＳ１０２）。
次に、判定部１２６は、角度θの情報と距離情報に基づき、現在の光学系１４の画角で目的とする固有情報発信部の撮像が可能か否かを判定する（ステップＳ１０４）。固有情報発信部の撮像が否の場合（ステップＳ１０４のＮＯ）、判定部１２６は、目的とする固有情報発信部の撮像が可能な画角の情報を、表示制御部１３０を介して表示部１２８に表示する。続けて操作者は、撮像が可能な画角に変更し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。

一方で、固有情報発信部の撮像が可能な場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、操作者は、撮像装置２の撮像を行う（ステップＳ１０８）。続けて、処理部１２４は、撮像された画像と固有情報発信部が発する固有情報を関連付け、記憶部１３２に記憶する（ステップＳ１１０）。

情報取得部１２２は、電波信号を用いた撮影モードを継続するか否かを判定し（ステップＳ１１２）、継続する場合（ステップＳ１１２のＮＯ）、ステップＳ１００からの処理を繰り返す。一方で、継続しない場合（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、全体処理を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、情報取得部１２２が固有情報発信部から発せられる固有情報を取得し、処理部１２４が光学系１４の撮像範囲内に位置する固有情報発信部の固有情報と撮像された画像とを関連付ける処理を行うこととした。これにより、固有情報発信部を光学系１４の撮像範囲内に配置して撮像することで、撮像された画像と固有情報発信部が発する固有情報とを関連付けることが可能となる。

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置および方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置および方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。

１：撮像システム、２：撮像装置、１４：光学系、１６：撮像部、１８：アンテナ、１２２：情報取得部、１２４：処理部、１２６：判定部、１２８：表示部、１３０：表示制御部、１３２：記憶部、ｇ０、ｇ２、ｇ２２〜ｇ３４：画角、Ｌ１：光軸中心、ｈ０〜ｈ１０：固有情報発信部、θ：第１角、Φ：第２角、ＢＬ：基準線、ＭＬ：測定線

Claims

光学系を介して画像を撮像する撮像部と、
前記光学系の光軸中心と関連付けて配置された複数のアンテナと、
固有情報発信部から発信される固有情報を取得する情報取得部であって、前記複数のアンテナが受信した電波信号の情報に基づき、前記固有情報発信部の前記光学系の光軸中心に対する測定情報を更に生成する情報取得部と、
前記測定情報に基づき、前記光学系の撮像範囲に入るか否かを判定する判定部と
前記光学系の撮像範囲内に前記固有情報発信部が位置する場合に、前記固有情報と前記画像とを関連付ける処理を行う処理部と、
を備え、
前記処理部は、前記判定部が前記光学系の撮像範囲に入ると判定した場合に、前記固有情報と前記画像とを関連付ける処理を行う、撮像装置。
前記情報取得部は、前記光学系の光軸中心上の所定位置から前記固有情報発信部までの前記光学系の光軸中心に対する第１角度の情報と、前記光学系の光軸中心に垂直な面上の光軸中心を通る測定線と前記光軸中心を通る基準線との間の第２角度の情報とを、前記測定情報として生成し、
前記処理部は、前記測定情報に基づき、前記画像内の二次元座標と前記固有情報とを関連付ける、請求項１に記載の撮像装置。
前記測定情報は、前記光学系の光軸中心上にある基準点と前記固有情報発信部を通る直線が前記光軸中心となす第１角度、前記基準点を通る光軸中心と垂直である基準線と、前記基準点と固有情報発信部を通る直線の基準面への射影である測定線との角度である第２角度、および、前記基準点から前記固有情報発信部までの距離の内の少なくとも前記第１角度を含む、請求項１に記載の撮像装置。
光学系の光軸中心と関連付けて配置された複数のアンテナを備える撮像装置の撮像方法であって、
前記光学系を介して画像を撮像する撮像工程と、
固有情報発信部から発せられる固有情報を取得する情報取得工程であって、前記複数のアンテナが受信した電波信号の情報に基づき、前記固有情報発信部の前記光学系の光軸中心に対する測定情報を更に生成する情報取得工程と、
前記測定情報に基づき、前記光学系の撮像範囲に入るか否かを判定する判定工程と、
前記光学系の撮像範囲内に固有情報発信部が位置する場合に、前記固有情報発信部の前記固有情報と前記画像とを関連付ける処理を行う処理工程と、
を備え、
前記処理工程は、前記判定工程が前記光学系の撮像範囲に入ると判定した場合に、前記固有情報と前記画像とを関連付ける処理を行う、撮像方法。