JP6970054B2 - コネクションレイヤーシステム、多目的自動運転車両、キャビンマネージャー、及びコネクションレイヤーシステムにおける電源分配方法 - Google Patents
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Description
図1において、引用符号1は本発明に係る多目的自動運転車両を示す。図1では、四つの多目的自動運転車両1を示し、後述するキャビンレイヤー5の用途に応じて外形を変えたものとなっている。図1の四つの多目的自動運転車両1は、数ある用途の中の一例であるものとする。以下、四つの外形のうちの一つを代表例にあげて説明するものとする。
図1ないし図3において、台車レイヤー4は、自動運転で走行するための機能を有する。別な言い方をすれば、台車レイヤー4は、自動で「走る・曲がる・止まる」の機能を有する。台車レイヤー4は、走るインフラの部分である。台車レイヤー4は、図1の四つの多目的自動運転車両1からも分かるように、共通部分になっている。尚、共通部分と言っても、公知の軽乗用車サイズ、普通乗用車サイズ、貨物車両サイズ、のようなサイズ分けがなされてもよいものとする。
図1ないし図3において、キャビンレイヤー5は、台車レイヤー4(台車8)の上側でキャビン9として機能する部分である。キャビンレイヤー5は、キャビン9が多目的な用途に対応することができるように構成される。図2では、キャビン9内に構造物10及びシート11が固定され、図3では、キャビン9内に二つのシート11が固定される。また、図3では、二つのシート11の間に構造物12も固定される。尚、キャビン9内に何もない状態で利用者のところまで多目的自動運転車両1が自動で配車され、この後に利用者がキャビン9内に自前の構造物を固定したり、単に荷物のような私物を置いたりすることも可能であるものとする。キャビンレイヤー5は、図2や図3の用途であれば、利用者が「過ごす」ための空間になることが分かる。
ここで多目的な「用途」の例を挙げることにする。用途としては、ライドシェア、物流、輸送、リテールから、ホテルやパーソナルサービスに至るまでの様々な用途が挙げられるものとする。また、例えば1日で様々な仕様に変更するような用途も挙げられるものとする(1日に限らず数日や1週間等で仕様を変更するような用途であってもよいものとする)。また、この他には、キャビン9が例えば貸し会議室や飲食店、カフェ、調理スペース、実験室、ジム、床屋、コンビニ…になるような用途も挙げられるものとする。これらの用途から、キャビンレイヤー5で必要となる電源の量は様々であることが分かる。そのため、本発明が有用になる。
図1ないし図3において、コネクションレイヤー6は、台車レイヤー4(台車8)とキャビンレイヤー5(キャビン9)との間に配置される部分であって、これらを繋ぐことができるように構成される。また、コネクションレイヤー6は、台車レイヤー4からキャビンレイヤー5への影響(例えば後述するノイズの影響)や、キャビンレイヤー5から台車レイヤー4への影響(例えば後述する水分の影響)を防ぐことができるように構成される。さらに、コネクションレイヤー6は、この後の説明で分かるようになるが、キャビンレイヤー5で使用される電源の分配をキャビンレイヤー5の用途に応じて変更することができる部分に構成される。コネクションレイヤー6は、「ツナグ」インフラ部分である。また、コネクションレイヤー6は、下から上への影響や上から下への影響を遮る隔壁の部分である(尚、隔壁の部分であれば、安全性を確保する部分とすることもできる)。さらに、コネクションレイヤー6は、変更可能な電源分配の部分である。コネクションレイヤー6は、台車レイヤー4とキャビンレイヤー5との間で別体に配置される部分である(別体は一例であるものとする。これについては図14を参照しながら後述する)。
図4において、キャビン9内は、図示しない利用者四人がくつろいで過ごすことのできる空間に構成される。尚、図4で見える引用符号14の部分はコネクションレイヤー6を構成する床を示す。床14は、フラットな状態に形成される。床14には、キャビンレイヤー5の用途の一例として、四つのシート15が固定される。四つのシート15は、中央に小さなテーブル16を置いて、四人の利用者が向き合って座ることのできる状態に固定される。尚、四つのシート15やテーブル16は、図示しないサービス提供者が予め利用者の人数や要望に合わせて床14に固定したり置いたりしたものである(固定は着脱自在な固定であるが、走行時の利用者の安全性を確保することができるような固定であるものとする)。
図5において、キャビン9内の他の一例として、次のようなものが設けられる。すなわち、フロントガラス17の上には、表示器25が設けられる。この表示器25には、走行情報(運行情報)や外部からの情報など、各種情報が表示される。本実施例の表示器25は、テレビの映像やDVD、インターネットを通じて得られる動画の再生なども表示可能である。表示器25は、図示しないリモコンを用いての操作ができるのは勿論のこと、図示しないスマートスピーカー(Smart Speaker :対話型の音声操作に対応したAIのアシスタント機能を持つスピーカー)での操作も可能である。フロントパネル20には、無線通信機器26が設けられる。この無線通信機器26は、「Wi-Fi (登録商標)」の機能を有する。無線通信機器26は、キャビン9内で利用者がスマートフォンやタブレットPC、ノートPC等を使用できるようにするために設けられる。また、無線通信機器26は、キャビン9内に設置される図示しないセンサの接続を可能にするために設けられる。
図5において、床14は、上記の如く、フラットな状態に形成される。床14は、例えば人が乗る場合には、絨毯仕様のマットを敷くような状態に形成され、また、運搬車両として使用する場合には、例えばパレットの状態で荷物を載せても大丈夫なような状態に形成される。この他、キッチンカーとして使用する場合には、例えば水や油をこぼしたりしても大丈夫なような状態に形成される。また、床屋や美容室として使用する場合には、清掃し易い状態に形成される。床14は、上記多目的な用途に応じた状態に形成される。このような床14には、後述するACコンセント67が複数設けられる。このACコンセント67は、コネクションレイヤー6の後述する電気接続手段51(図7参照)を構成するものであって、キャビンレイヤー5の用途に応じて、例えばスライドにて配置を変更することができるような部分になっている。
図6において、台車レイヤー4(台車8)における引用符号34は台車本体を示す。また、引用符号35は車輪、引用符号36は自動運転制御部、引用符号37はステアリング機能部、引用符号38は駆動機能部、引用符号39はブレーキ機能部、引用符号40は高電圧のメインバッテリー(特許請求の範囲に記載された「台車側の高電圧バッテリー」に相当)、引用符号41は高電圧用のワイヤハーネス、引用符号42は空調機能部、引用符号43はセンサ機能部、引用符号44はレーダー機能部、引用符号45は専用通信機器、引用符号46は事故データ記録装置を示す。また、引用符号47はヘッドライトを示し、こちら側が前となる。高電圧のメインバッテリー40は、公知の大容量リチウムイオンバッテリーが採用される。高電圧のメインバッテリー40は、AC100VやAC200Vでの充電が可能である。また、少なくとも国内で普及している規格(CHAdeMo(登録商標))に対応した急速充電も当然に可能である。専用通信機器45としては、公知のDCM(Data Communication Module )が採用される。また、事故データ記録装置46としては、公知のEDR(Event Data Recorder )が採用される。台車レイヤー4は、以上のようなものを含んで構成される(構成は一例であるものとする)。
図7は、コネクションレイヤー6(プレートモジュール13)を台車レイヤー4(台車8)の上に重ねて模式的に示したものである(本発明の一実施形態として示すものとする)。コネクションレイヤー6は、重要な機能部分としてのキャビンマネージャー48を備えて構成される。キャビンマネージャー48は、本実施例において、二つ備えられる。
図8において、キャビンマネージャー48は、キャビンレイヤー5(図2ないし図5参照)で使用される電源(高電圧バッテリー49(必要に応じて台車レイヤー4の高電圧のメインバッテリー40も使用可能))の分配をキャビンレイヤー5の用途に応じて変更することができる機能を有する。このような機能部分としてのキャビンマネージャー48は、キャビンコントローラ55(特許請求の範囲に記載された「コントローラ」に相当)を備えて構成される。また、キャビンマネージャー48は、キャビンコントローラ55の他に、コネクタ部56と、降圧型DCDC57と、インバータ50とを備えて構成される。
図7ないし図12において、電気接続手段51は、キャビンマネージャー48からの電線64に接続されて、キャビンレイヤー5との電気的な接続を行うことができるような部分に構成される。具体的には、電線64に接続される配電スプール65と、電線66と、ACコンセント67とを備えて電気接続手段51が構成される。電線66は、配電スプール65から引き出されたり巻き戻されたりするように設けられる。ACコンセント67は、電線66の端末に設けられる。配電スプール65は、ACコンセント67による電気的な接続位置を変更する際に用いられる。尚、配電スプール65は、コネクションレイヤー6(プレートモジュール13)の所定位置に適宜手段で固定されるものとする。
図13において、他の例となる電気的な接続の部分(図5及び図7のACコンセント67の代わりになる部分)としては、次のようなものも採用される。すなわち、図13(a)に示す如くのリトラクタブル式のACコンセント73が採用される。このACコンセント73は、床14の所定位置に配置されたり、特に図示しないが、スライド等で配置を変えたりすることができるようなものである。この他としては、図13(b)に示す如くのACコンセント74が採用される。ACコンセント74は、矢印方向へ回して向きを変えることができるようなものである。図13(c)に示すものは、無線給電タイプのものである。床14の下側には給電側コイル部75が設けられる。引用符号76は、キャビンレイヤー5側の受電側コイル部を示す。
図14(a)において、多目的自動運転車両1に関し補足説明をすると、コネクションレイヤー6には、台車レイヤー4及びキャビンレイヤー5の間の信号中継を行うための信号中継手段77が設けられる。信号中継手段77は、本実施例において、キャビンマネージャー48(図7及び図8参照)に接続される(一例であるものとする)。尚、特に図示しないが、多目的自動運転車両1に搭載される機器との通信に関しては、公知のCAN通信等が採用されるものとする。この他、図14(b)に示す如く、コネクションレイヤー6はキャビンレイヤー5に一体化したものになってもよい。また、図14(c)に示す如く、コネクションレイヤー6は台車レイヤー4に一体化したものになってもよい。
以上、図1ないし図14までを参照しながら説明してきたように、本発明の一実施形態によれば、多目的な用途に対応したキャビン9を採用することができるという効果を奏する。
Claims (16)
- 走行するための機能を有する台車レイヤー、及び、該台車レイヤーの上側でキャビンとして機能するキャビンレイヤー、の間に配置されるコネクションレイヤーにキャビンマネージャーを備え、
該キャビンマネージャーは、前記キャビンレイヤーで使用される電源の分配を前記キャビンレイヤーの用途に応じて変更するコントローラを構成に含む
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。 - 請求項1に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記キャビンマネージャーに接続され、前記キャビンレイヤーとの電気的な接続を行う電気接続手段を備える
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。 - 請求項2に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記キャビンレイヤーの用途に応じて前記電気接続手段の配置を変更可能にするカスタマイズ領域を備える
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。 - 請求項2又は3に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記電気接続手段は、ACコンセントを構成に含む
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。 - 請求項2、3又は4に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記電源としての高電圧バッテリーと、該高電圧バッテリーに接続されるインバータとを備える
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。 - 請求項5に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記キャビンマネージャーは、前記高電圧バッテリーの容量状態を監視する監視手段を構成に含む
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。 - 請求項5又は6に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記高電圧バッテリーを充電するための充電手段を備える
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。 - 請求項2、3又は4に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
電気的な接続を行う第二の電気接続手段と、該第二の電気接続手段に接続されるインバータとを備え、
前記第二の電気接続手段は、別な前記電源として前記台車レイヤーに設けられた台車側の高電圧バッテリーに接続される
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。 - 請求項2、3又は4に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
電気的な接続を行う第二の電気接続手段と、前記電源としての高電圧バッテリーと、前記第二の電気接続手段及び前記高電圧バッテリーにそれぞれ接続されるインバータとを備え、
前記第二の電気接続手段は、別な前記電源として前記台車レイヤーに設けられた台車側の高電圧バッテリーに接続される
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。 - 請求項1、2、3、4、5、6、7、8又は9に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間の信号中継を行う信号中継手段を備える
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。 - 請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9又は10に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間に配置されるノイズ対策用のシールド手段、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間に配置される水分対策用の防水手段、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間に配置される熱対策用の耐熱手段、及び前記キャビンレイヤーで使用される構造物の固定が可能な構造物固定手段、のうち少なくとも一つを備える
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。 - 走行するための機能を有する台車レイヤーと、
該台車レイヤーの上側でキャビンとしての機能を有するキャビンレイヤーと、
これら前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間に配置されるコネクションレイヤーとを備え、
該コネクションレイヤーにおけるシステムとしては、請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10又は11に記載のコネクションレイヤーシステムを採用する
ことを特徴とする多目的自動運転車両。 - 請求項12に記載の多目的自動運転車両において、
前記コネクションレイヤーは、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーに対し別体のものである
ことを特徴とする多目的自動運転車両。 - 請求項12に記載の多目的自動運転車両において、
前記コネクションレイヤーは、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーのいずれか一方に対し一体化するものである
ことを特徴とする多目的自動運転車両。 - 走行するための機能を有する台車レイヤー、及び、該台車レイヤーの上側でキャビンとして機能するキャビンレイヤー、の間のコネクションレイヤーに配置され、前記キャビンレイヤーで使用される電源の分配を前記キャビンレイヤーの用途に応じて変更するコントローラを構成に含む
ことを特徴とするキャビンマネージャー。 - 走行するための機能を有する台車レイヤー、及び、該台車レイヤーの上側でキャビンとして機能するキャビンレイヤー、の間のコネクションレイヤーに配置されるキャビンマネージャーを備え、
該キャビンマネージャーは、前記キャビンレイヤーで使用される電源の分配を行うコントローラを構成に含み、
該コントローラでは、前記電源の分配を前記キャビンレイヤーの用途に応じて変更する処理を行う
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステムにおける電源分配方法。
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