JP6967630B2 - モーター試験プラットフォームの自動積卸装置及びシステム - Google Patents
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Description
200 試験設備
210 試験設備の軸心端部
212 可撓性軸継手
2122 第2接合ユニット
2124 第2歯部
2126 通孔
300 移動式プラットフォーム
310 積載座体
312 座体
314 直立壁
3142 螺合孔
3144 直立壁の通孔
316 固定片
3162 固定片の通孔
320 多軸方向移動座体
322 第1軸方向レールユニット
324 第1軸方向移動座体
3241 取付壁
326 第2軸方向移動座体
328 第2軸方向レールユニット
329 第3軸方向レールユニット
400 位置情報検出ユニット
410 イメージセンサー
420 距離センサー
500 制御ホスト
600 試験対象モーター
610 試験対象モーターの軸心端部
612 第1接合ユニット
6122 第1歯部
SE1 第1画像検出区域
SE2 第1距離検出区域
T 位置合わせに用いる例示パターン
TF 識別画像データ
SF 基準画像データ
θY 角度
θZ 角度
ΔθY 偏移量
ΔθZ 偏移量
X 第3軸方向
X1 X軸第1調整方向
X2 X軸第2調整方向
Y 第1軸方向
Z 第2軸方向
Z1 Z軸第1調整方向
Z2 Z軸第2調整方向
Z3 Z軸第3調整方向
Z4 Z軸第4調整方向
Claims (17)
- モーター試験プラットフォームの自動積卸装置であって、制御ホストによる試験対象モーターと試験設備の軸心間の自動積卸の制御に用いられ、移動式プラットフォームと、位置情報検出ユニットを含み、
該移動式プラットフォームが該制御ホストに連接され、多軸方向移動座体と、該多軸方向移動座体上に設置され、かつ該試験対象モーターの固定に用いる積載座体を含み、
該位置情報検出ユニットが該制御ホストに連接され、該位置情報検出ユニットと該積載座体が向かい合わせに設置され、基準位置とする該積載座体の直立壁に基づき、位置情報を生成し、
該制御ホストが基準画像データと該位置情報の比較結果に基づき、対応して該多軸方向移動座体を制御し、該積載座体を対応する位置に移動させ、該試験対象モーターの軸心と該試験設備の軸心間の位置合わせ接合または取り外しを完了することができ、
該位置情報と該基準画像データが該多軸方向移動座体の第2軸方向上に偏移量を有するとき、該多軸方向移動座体を制御して第1軸上で旋回させ、偏移量をなくし、該位置情報と該基準画像データが該多軸方向移動座体の第1軸方向上に偏移量を有するとき、該多軸方向移動座体を制御して第2軸上で旋回させ、偏移量をなくし、該第1軸が該第2軸に垂直である、ことを特徴とする、自動積卸装置。 - さらに前記試験対象モーターの軸心端部に設置された第1接合ユニットと、該試験設備の軸心端部に設置された可撓性軸継手を含み、該可撓性軸継手がさらに第2接合ユニットを含み、該第1接合ユニットと該第2接合ユニットが該試験対象モーターの軸心と該試験設備の軸心間の位置合わせ時相互に接合するために用いられる、ことを特徴とする、請求項1に記載の自動積卸装置。
- 前記第1接合ユニットが外周面に周設され、かつ径方向に突出した複数の第1歯部を備え、該第2接合ユニットが通孔を備え、かつ該通孔の内周壁上に径方向に突出した複数の第2歯部が設けられる、ことを特徴とする、請求項2に記載の自動積卸装置。
- 前記位置情報検出ユニットが、該試験設備の一側に設置されたイメージセンサーと距離センサーを含み、該イメージセンサーが標示情報を備えた該直立壁の画像データを取得するために用いられ、該距離センサーが該直立壁間の距離の距離データを取得するために用いられ、該画像データ及び該距離データが該位置情報である、ことを特徴とする、請求項1に記載の自動積卸装置。
- 前記イメージセンサーが、相補性金属酸化膜半導体(CMOS)センサー、電荷結合素子(CCD)センサー、薄膜トランジスタ(TFT)センサーのうちのいずれかであり、該距離センサーが、赤外線距離計、レーザー距離計、超音波距離計のうちのいずれかである、ことを特徴とする、請求項4に記載の自動積卸装置。
- 前記位置情報検出ユニットが、該制御ホストに連接されたイメージセンサーを含み、該移動式プラットフォーム及び該試験設備の軸心端部の上方に配置され、該試験対象モーターと該試験設備間の軸心位置合わせ接合エリアに対して画像の取得を行い、該位置情報を生成する、ことを特徴とする、請求項1に記載の自動積卸装置。
- 前記多軸方向移動座体が、第1軸方向レールユニットと、第2軸方向レールユニットと、第3軸方向レールユニットと、第1軸方向移動座体と、第2軸方向移動座体と、を含み、
該第1軸方向移動座体が該第1軸方向レールユニット上に設置され、該第1軸方向移動座体の両側にそれぞれ直立した取付壁を備え、
該第2軸方向レールユニットが各該取付壁に設置され、
該第2軸方向移動座体が該第2軸方向レールユニットに搭載されて該第1軸方向移動座体の上方に配置され、
該第3軸方向レールユニットが該第2軸方向移動座体上に設置され、かつ該積載座体を搭載し、該積載座体を第3軸方向に移動させる、
ことを特徴とする、請求項1乃至6のいずれかに記載の自動積卸装置。 - 前記第2軸方向レールユニットが少なくとも4つの第2軸方向レールを備え、各該取付壁が少なくとも2つの該第2軸方向レールを備え、該第2軸方向移動座体を搭載した各該第2軸方向レールに第2軸方向上での差動調整(differential adjustment)を提供し、該積載座体の該直立壁の壁面の法線ベクトルを第1軸方向または第3軸方向上で旋回させることができる、ことを特徴とする、請求項7に記載の自動積卸装置。
- 前記第3軸方向レールユニットが少なくとも2つの第3軸方向レールを備え、該積載座体を搭載した各該第3軸方向レールに第3軸方向上での差動調整(differential adjustment)を提供し、該積載座体の該直立壁の壁面の法線ベクトルを第2軸方向で旋回させることができる、ことを特徴とする、請求項7に記載の自動積卸装置。
- モーター試験プラットフォームの自動積卸システムであって、試験設備と、移動式プラットフォームと、位置情報検出ユニットと、積載台と、制御ホストと、を含み、
該試験設備が、試験対象モーターの軸心の接合に用いる軸心端部を含み、
該移動式プラットフォームが、多軸方向移動座体と、該多軸方向移動座体上に設置され、かつ該試験対象モーターの固定に用いる積載座体を含み、
該位置情報検出ユニットが、該積載座体と向かい合わせに設置され、基準位置とする該積載座体の直立壁に基づき、位置情報を生成し、
該積載台が、該試験設備と、該移動式プラットフォームと、該位置情報検出ユニットを搭載し、
該制御ホストが、該試験設備と、該多軸方向移動座体と、該位置情報検出ユニットに連接され、該制御ホストが基準画像データと該位置情報の比較結果に基づき該多軸方向移動座体を対応して調整し、該試験対象モーターの軸心と該試験設備の該軸心端部の自動位置合わせ接合または取り外しを完了させ、
該位置情報と該基準画像データが該多軸方向移動座体の第2軸方向上に偏移量を有するとき、該多軸方向移動座体を制御して第1軸上で旋回させ、偏移量をなくし、該位置情報と該基準画像データが該多軸方向移動座体の第1軸方向上に偏移量を有するとき、該多軸方向移動座体を制御して第2軸上で旋回させ、偏移量をなくし、該第1軸が該第2軸に垂直である、ことを特徴とする、自動積卸システム。 - 前記試験設備がさらに、動力計モーターと、該試験設備の軸心端部に設置されたトルク計と、可撓性軸継手を含み、該可撓性軸継手が該試験対象モーターの軸心端部に設置された第1接合ユニットと相互に接合される第2接合ユニットを備え、該第1接合ユニットと該第2接合ユニットが該試験対象モーターの軸心と該試験設備の軸心間の位置合わせ時に相互に接合される、ことを特徴とする、請求項10に記載の自動積卸システム。
- 前記制御ホストが、自動位置合わせ接合の過程で、該試験対象モーターの軸心または該試験設備の軸心を一定程度旋回させ、該第1接合ユニットと該第2接合ユニットを接合させる、ことを特徴とする、請求項11に記載の自動積卸システム。
- 前記位置情報検出ユニットが、該試験設備の一側に設置された第1イメージセンサーと距離センサーを含み、該第1イメージセンサーが該直立壁の第1画像データを取得し、該距離センサーが該直立壁との間の距離の第1距離データを取得する、ことを特徴とする、請求項10に記載の自動積卸システム。
- 前記制御ホストが、該第1画像データと基準画像データの比較に基づき、該積載座体の第1軸方向及び第2軸方向における位置情報を取得し、また該制御ホストが、該第1距離データに基づき該積載座体の第3軸方向における位置情報を取得し、該制御ホストが該多軸方向移動座体を制御してまず該積載座体を該第1軸方向及び該第2軸方向において該基準画像データに合致するまで移動させた後、該多軸方向移動座体を制御して、該積載座体を該第3軸方向において移動させ、軸心の位置を合わせて接合させる、ことを特徴とする、請求項13に記載の自動積卸システム。
- 前記制御ホストが、該第1画像データを該基準画像データと比較したときの該第2軸方向上の減縮量に基づき、該試験対象モーターの該軸心端部の該第2軸方向上における傾斜程度を判定するために用いられ、また該制御ホストが該第1画像データを該基準画像データと比較したときの該第1軸方向上における減縮量に基づき、該試験対象モーターの該軸心端部の該第1軸方向上における傾斜程度を判定するために用いられる、ことを特徴とする、請求項14に記載の自動積卸システム。
- 位置合わせした軸心を取り外すとき、前記制御ホストがまず該積載座体を該第3軸方向で移動させ、該試験設備の軸心から遠ざけてから、該積載座体を該第1軸方向と該第2軸方向で初期位置まで移動させる、ことを特徴とする、請求項13に記載の自動積卸システム。
- 前記位置情報検出ユニットがさらに、該制御ホストに連接されたイメージセンサーを含み、該移動式プラットフォーム及び該試験設備の軸心端部の上方に配置され、該試験対象モーターと該試験設備間の軸心位置合わせ接合エリアに対して画像の取得を行い、該位置情報を生成する、ことを特徴とする、請求項10に記載の自動積卸システム。
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