JP6966869B2 - スプライシング装置 - Google Patents

Description

本発明は、スプライシング装置に関する。

基板に装着される電子部品などの部品を供給するためのテープフィーダが装着される部品装着機がある。テープフィーダには、リールが装填されている。リールには、キャリアテープが巻回されている。キャリアテープには、部品収容用のキャビティが複数設けられていると共に、送り穴が複数設けられている。テープフィーダは、キャリアテープのキャビティに収容されている部品が順次、部品移載位置に供給されるようにキャリアテープを搬送する。部品装着機は、部品移載位置に位置決めされた部品を順次移載して基板に装着する。この部品装着機への部品装着を遅滞無く行ううえでは、テープフィーダ内の部品が無くなって生産ラインが停止する前に、テープフィーダに部品を補給することが必要である。そこで、部品切れが生じる直前のキャリアテープ（以下、旧キャリアテープと称す。）の終端部と補給用の新たなキャリアテープ（以下、新キャリアテープと称す。）の始端部とをスプライシングテープによってスプライシングするスプライシング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

スプライシング装置は、本体と、挿入口と、テープ搬送路と、スプロケットと、駆動モータと、制御部と、を備えている。挿入口、テープ搬送路、スプロケット、及び駆動モータは、旧キャリアテープ側と新キャリアテープ側とにそれぞれ対応して設けられている。挿入口は、本体の内外を連通し、キャリアテープが挿入される口である。テープ搬送路は、本体内に設けられ、挿入口に挿入されたキャリアテープを搬送可能に支持している。スプロケットは、本体に回転可能に支持されており、テープ搬送路に支持されるキャリアテープの送り穴に係合する歯を有している。駆動モータは、スプロケットを回転させることで、送り穴にスプロケットの歯が係合しているキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送する。

新旧のキャリアテープはそれぞれ、作業者による手作業により挿入口へ挿入される。制御部は、挿入口に挿入されたキャリアテープの先端を検知した場合に、そのキャリアテーがテープ搬送路に沿って所定ピッチで送られるようにすなわちスプロケットが間欠的に回転するように駆動モータを作動させる。かかる駆動モータの作動によれば、スプロケットが間欠的に回転するので、その間欠回転中にスプロケットの歯がキャリアテープの送り穴に係合した後は、キャリアテープがテープ搬送路に沿って間欠的に送られる。この間欠動作中、キャリアテープの有無やキャビティ間のピッチ間隔，キャビティ内の部品の有無などが検知されて、不要部分の切断が実施される。そして、新旧のキャリアテープの切断端部同士がスプライシングテープを介して互いに接合される。

国際公開第２０１６／０９２７０６号

ところで、キャリアテープの送り穴にスプロケットの歯を係合させるうえでは、その係合が行われるまでそのキャリアテープを作業者による手作業で挿入することが必要である。しかしながら、駆動モータによりスプロケットが間欠的に回転されている状況で、作業者による手作業でキャリアテープの挿入が行われると、キャリアテープの送り穴でないテープ部分とスプロケットの歯とが噛んでしまい、キャリアテープがスプロケットの歯に係合する箇所が送り穴からずれるおそれがある。

具体的には、キャリアテープが作業者の手作業で挿入されてそのテープ先端がスプロケットの間欠回転中の回転停止時にそのスプロケットに当接すると、そのキャリアテープとスプロケットとの間に静止摩擦力が作用する。この静止摩擦力は、キャリアテープに作業者によりキャリアテープが挿入される方向とは逆方向に働く力であるため、先端がスプロケットに当接したキャリアテープがそのスプロケット上で滑り難くなる。このため、キャリアテープの送り穴でないテープ部分とスプロケットの歯とが噛み易くなり、キャリアテープがスプロケットの歯に係合する箇所が送り穴からずれ易くなる。かかる状態でキャリアテープがスプロケットの回転により搬送されると、基板へのキャビティ内の部品の移載を適切に行うことが困難となってしまう。

本明細書は、キャリアテープの挿入時にその送り穴とスプロケットの歯とを係合し易くしたスプライシング装置を提供することを目的とする。

本明細書は、第１間隔で設けられた部品収容用のキャビティと、第２間隔で設けられた送り穴と、を有するキャリアテープをスプライシングするスプライシング装置であって、本体と、前記本体の内外を連通し、前記キャリアテープが挿入される挿入口と、前記本体内に設けられ、前記挿入口に挿入された前記キャリアテープを搬送可能に支持するテープ搬送路と、前記本体に回転可能に支持され、前記テープ搬送路に支持される前記キャリアテープの前記送り穴に係合する歯を有するスプロケットと、前記スプロケットを回転させ、前記送り穴に前記歯が係合している前記キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って搬送する駆動部と、前記キャリアテープが前記挿入口に挿入された後、前記送り穴が前記歯との係合位置を通過するまで、前記スプロケットが連続回転するように前記駆動部を作動させる制御部と、を備える、スプライシング装置を開示する。

本開示によれば、キャリアテープが挿入口に挿入された後、キャリアテープの送り穴がスプロケットの歯との係合位置を通過するまで、駆動部の作動によりスプロケットが連続回転される。これにより、スプロケットの連続回転中に作業者による押し込みによってキャリアテープがそのスプロケットに当接したとき、スプロケットの例えば間欠回転中の回転停止時にその当接が生じるときに比べて、キャリアテープに作業者によるキャリアテープの挿入方向とは逆方向に働く摩擦力を小さくすることができる。このため、先端がスプロケットに当接したキャリアテープがそのスプロケットの表面に引っ掛かり難くなり、そのスプロケット上で滑り易くなる。従って、キャリアテープの送り穴でないテープ部分とスプロケットの歯とが噛むのを抑制することができ、挿入口へのキャリアテープの挿入時にその送り穴とスプロケットの歯とを係合し易くすることができる。

本実施形態のスプライシング装置を備えるスプライシングユニットの斜視図である。 本実施形態のスプライシング装置によりスプライシングされるキャリアテープの平面図である。 図２に示すキャリアテープのIII−III断面図である。 本実施形態のスプライシング装置により二本のキャリアテープがスプライシングされる状態を表した平面図である。 本実施形態のスプライシング装置の主にテープ送り部に係るブロック図である。 本実施形態のスプライシング装置の要部の構成図である。 本実施形態のスプライシング装置により実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 本実施形態のスプライシング装置によりキャリアテープの最先端の送り穴が係合位置Ｌｅに達した際の状態を表した模式図である。 本実施形態のスプライシング装置によりキャリアテープの先端が係合位置Ｌｅに対して搬送方向下流側の検査位置Ｌ２に達した際の状態を表した模式図である。

以下、スプライシング装置を具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。

１．スプライシングユニット１の構成
本実施形態のスプライシング装置１０を備えるスプライシングユニット１について説明する。スプライシングユニット１は、部品装着機（図示せず）が設置された生産工場内において移動可能であり、二本のキャリアテープをスプライシングするうえで用いられるユニットである。スプライシングユニット１は、図１に示す如く、スプライシング装置１０と、台車部２０と、バーコードリーダ３０と、表示装置４０と、を備えている。

台車部２０は、スプライシング装置１０が載置される台車である。尚、台車部２０は、移動可能にキャスタなどが取り付けられてよい。また、台車部２０には、スプライシング装置１０に電力供給を行うバッテリなどの電源装置や、スプライシング作業に伴って発生するキャリアテープの切り端或いは廃テープが捨てられるダストボックスなどが配設されてよい。

スプライシング装置１０は、二本のキャリアテープの接合（すなわち、スプライシング）を行う接合装置である。この二本のキャリアテープは、図２、図３、及び図４に示す如く、部品装着機のテープフィーダに装填されていたリール（図示せず）に巻回されている部品切れ直前のキャリアテープ５０（以下、旧キャリアテープ５０と称す。）、及び、補給用リール５１に巻回されている補給用の新たなキャリアテープ５２（以下、新キャリアテープ５２と称す。）である。スプライシング装置１０は、旧キャリアテープ５０の終端部と新キャリアテープ５２の始端部とを繋ぎ合わせてスプライシングを自動的に実行する。旧キャリアテープ５０と新キャリアテープ５２とは、スプライシングテープ（図示せず）を介してスプライシングされる。

スプライシング装置１０は、略直方体形状をなす筐体内に組み込まれた本体１１を有している。本体１１の長手方向の両側側面には、内外を連通する挿入口１２（図４では手前側のみを図示）が設けられている。これら両側側面の挿入口１２は、送り溝（図示せず）を介して互いに連通されている。この送り溝は、各挿入口１２から挿入されたスプライシング対象の二本のキャリアテープ５０，５２をスプライシング装置１０の中央部まで挿入するための溝である。

台車部２０には、補給用リール５１を保持する補給用リール保持部２１が設けられている。尚、補給用リール保持部２１は台車部２０に複数設けられ、補給用リール５１が台車部２０に複数保持されるものであってもよい。スプライシング装置１０は、本体１１の一方の挿入口１２から挿入された旧キャリアテープ５０と、補給用リール保持部２１に保持された補給用リール５１に巻回されて他方の挿入口１２から挿入された新キャリアテープ５２と、を本体１１内の中央で突き合わせてスプライシングテープを介してスプライシングする。

スプライシング装置１０は、上部カバー１３を備えている。上部カバー１３は、本体１１に対して開閉されるカバーであって、閉により本体１１の内部を閉塞すると共に、開により本体１１の内部を外部に連通させる。上記した挿入口１２は、本体１１と上部カバー１３との境界部分に設けられ、それらの本体１１及び上部カバー１３の一部を切り欠いて形成されている。スプライシング装置１０は、上記のスプライシングが完了した場合に上部カバー１３が開くことで、そのスプライシングが完了したキャリアテープ５０，５２を取り出せる状態となる。

スプライシング装置１０は、図５に示す如く、制御部１４を備えている。制御部１４は、ＣＰＵやメモリを有しており、予め定められたプログラムに従って各種処理を実行する。バーコードリーダ３０は、制御部１４と通信することが可能なハンディタイプのコードリーダである。バーコードリーダ３０は、作業者の手作業で、テープフィーダから取り出したリールに付されている旧キャリアテープ５０のバーコード、補給用リール５１に付されている新キャリアテープ５２のバーコード、スプライシングテープを供給するリールに付されているスプライシングテープのバーコード、作業者を識別するためのバーコードなどを読み取ることが可能である。かかる読み取りが行われた場合、バーコードリーダ３０は、その読み取り情報を制御部１４に向けて送信する。制御部１４は、スプライシング作業において、正しい部品を収容したキャリアテープ５２（すなわち、補給用リール５１）が準備されたか否かをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイを実行する。

制御部１４は、例えば生産工場の通信ネットワークを介してホストコンピュータ（図示せず）と通信可能である。制御部１４は、上記の如く読み取られたバーコードの情報をホストコンピュータに送信する。ホストコンピュータは、制御部１４から受信したバーコードの情報に基づいて、スプライシング装置１０によるスプライシングを実行しようとしている両キャリアテープが収容する部品が一致するか否か等の良否判定を行う。制御部１４は、ホストコンピュータから良好判定の旨を受信すると、表示装置４０にその旨を表示させる。

表示装置４０は、表示機能と入力機能とを有するタッチパネルである。表示装置４０は、スプライシング対象のキャリアテープを保持するテープフィーダの位置情報やバーコードリーダ３０で読み込まれたバーコードの部品情報などを表示することが可能である。また、表示装置４０は、制御部１４からの表示指令に従って、ホストコンピュータからの両キャリアテープの収容部品が一致する旨の表示を行うことが可能である。作業者は、この表示装置４０の表示を確認すると、スプライシング装置１０を用いたスプライシング作業を実施する。このように、スプライシングユニット１は、ホストコンピュータとの連携処理により、部品の種類が異なるなどの誤ったキャリアテープがスプライシングされるのを防止することが可能である。

２．キャリアテープ５０，５２の構成
次に、旧キャリアテープ５０及び新キャリアテープ５２の構成について説明する。尚、旧キャリアテープ５０及び新キャリアテープ５２は、互いに同一構造を有している。このため、以下では、新キャリアテープ５２を主に説明し、旧キャリアテープ５０について説明を省略又は簡略する。

新キャリアテープ５２は、図２、図３、及び図４に示す如く、ベーステープ５３と、トップテープ５４と、を有している。ベーステープ５３は、搬送方向Ｘに延びるように細長く形成されている。ベーステープ５３は、搬送方向Ｘに直交する幅方向Ｙに所定幅Ｗｂを有している。ベーステープ５３には、キャビティ５５及び送り穴５６が設けられている。キャビティ５５は、ベーステープ５３の幅方向Ｙの中央付近に設けられている。送り穴５６は、ベーステープ５３の幅方向Ｙの端部付近に設けられている。

キャビティ５５は、部品２を収容可能にベーステープ５３に凹設された溝である。キャビティ５５は、搬送方向Ｘに沿って複数設けられており、所定間隔Ｔｃで一列に並んで設けられている。キャビティ５５には、基板に装着される部品２が収容されている。送り穴５６は、新キャリアテープ５２を搬送方向Ｘに送るための、ベーステープ５３を貫通する円形穴である。送り穴５６は、搬送方向Ｘに沿って複数設けられており、所定間隔Ｔｔで一列に並んで設けられている。キャビティ５５の所定間隔Ｔｃと送り穴５６の所定間隔Ｔｔとは、同じであってもよいが異なっていてもよい。尚、これら両間隔Ｔｃ，Ｔｔが異なるときは、キャビティ５５の所定間隔Ｔｃは、送り穴５６の所定間隔Ｔｔに対して正数倍であることが望ましい。

トップテープ５４は、搬送方向Ｘに延びるように細長く形成されている。トップテープ５４は、搬送方向Ｘに直交する幅方向Ｙにベーステープ５３の所定幅Ｗｂに比して小さい所定幅Ｗｔを有している。トップテープ５４は、ベーステープ５３の上面に剥離可能に接着されている。トップテープ５４は、ベーステープ５３の上面側に開口するキャビティ５５を上方から覆うように配置されている。

尚、新キャリアテープ５２の先端側には、部品２が収容されないキャビティ（以下、空キャビティと称す。）５５が設けられることがある。スプライシング装置１０は、空キャビティ５５を無くしかつ送り穴５６の中心を通る切断箇所Ｃｐで新キャリアテープ５２を切断することが可能であると共に、送り穴５６の中心を通る切断箇所Ｃｐで旧キャリアテープ５０を切断することが可能である。スプライシング装置１０は、挿入口１２に挿入された新旧のキャリアテープ５０，５２をそれぞれ切断した後、それらのキャリアテープ５０，５２を互いに近接する搬送方向Ｘに搬送する。そして、スプライシング装置１０は、切断により半円形となった送り穴５６同士がスプライシング位置Ｌｐで互いに突き合わされて一つの円形の送り穴５６が形成されるように、新旧のキャリアテープ５０，５２を近接させた状態で、スプライシングテープを介してスプライシングを実行する。

３．スプライシング装置１０の構成
スプライシング装置１０における旧キャリアテープ５０側の構成と新キャリアテープ５２側の構成とは、スプライシング装置１０の長手方向中央のスプライシング位置Ｌｐを中心として左右対称となる関係にある。このため、以下では、新キャリアテープ５２側の構成を主に説明し、旧キャリアテープ５０側の構成については説明を省略又は簡略する。

スプライシング装置１０は、図６に示す如く、テープ送り部１６と、切断部１７と、取込部１８と、を備えている。テープ送り部１６、切断部１７、及び取込部１８はそれぞれ、旧キャリアテープ５０及び新キャリアテープ５２それぞれに対応して、二組設けられている。テープ送り部１６、切断部１７、及び取込部１８は、スプライシング装置１０の本体１１内に設けられている。テープ送り部１６、切断部１７、及び取込部１８はそれぞれ、制御部１４により制御される。

テープ送り部１６は、挿入口１２に挿入された新キャリアテープ５２をテープ搬送路に沿ってスプライシング位置Ｌｐに向けて搬送させる部位である。テープ送り部１６は、テープ搬送路６０と、テープ挿入検出部６１と、スプロケット６２と、駆動部６３と、付勢部６４と、テープ先端検出部６５と、テープ送り穴検出部６６と、パーツ有無検出部６７と、を有している。テープ挿入検出部６１、駆動部６３、テープ先端検出部６５、テープ送り穴検出部６６、及びパーツ有無検出部６７はそれぞれ、図５に示す如く、制御部１４に接続されている。

テープ搬送路６０は、本体１１内において挿入口１２からスプライシング位置Ｌｐまで搬送方向Ｘに向けて延在する板状の搬送路である。テープ搬送路６０は、略水平に延びている。テープ搬送路６０は、挿入口１２に挿入された新キャリアテープ５２を搬送方向Ｘへ搬送可能に支持する。

テープ挿入検出部６１は、挿入口１２に挿入されている一方で先端が後述の係合位置Ｌｅを通過していない新キャリアテープ５２の先端を検出するセンサである。この係合位置Ｌｅは、新キャリアテープ５２の送り穴５６とスプロケット６２の有する歯６２ａとの係合が行われるべき位置である。テープ挿入検出部６１は、係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｘの上流側に配置されている。テープ挿入検出部６１は、例えば、テープ搬送路６０の上方に配置された投光部と、テープ搬送路６０の下方に配置された受光部と、を有する光電センサである。テープ挿入検出部６１は、投光部から上記の係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｘの上流側の検査位置Ｌ１へ光を照射し、受光部での受光状態に応じた信号を制御部１４に出力する。

制御部１４は、テープ挿入検出部６１の出力信号に基づいて、挿入口１２に挿入された新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ１に達したことを検出する。制御部１４は、例えば、テープ挿入検出部６１の受光部にて受光されるときは、挿入口１２に挿入された新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ１に達しておらず、新キャリアテープ５２が検査位置Ｌ１まで挿入されていないと判定する。また、制御部１４は、テープ挿入検出部６１の受光部にて受光されないときは、挿入口１２に挿入された新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ１に達し、新キャリアテープ５２が検査位置Ｌ１まで挿入されたと判定する。

スプロケット６２は、テープ搬送路６０の下方に配置されている。スプロケット６２は、本体１１に回転可能に支持されている。スプロケット６２は、略円板状に形成されている。スプロケット６２は、径方向外側に向けて突出する歯６２ａを有している。歯６２ａは、全周に亘って等角度間隔で設けられている。歯６２ａの間隔は、新キャリアテープ５２の送り穴５６の間隔Ｔｔに対応したものである。歯６２ａは、少なくとも最上部に位置したときに、テープ搬送路６０に形成された貫通穴から搬送面上に突出する。この位置は、新キャリアテープ５２の送り穴５６にその歯６２ａが係合する係合位置Ｌｅである。

駆動部６３は、スプロケット６２に連結されたギアに係合するモータなどである。駆動部６３は、ギアを回転させることでスプロケット６２を回転させる。制御部１４は、駆動部６３に接続されており、適切なタイミングで駆動部６３を作動させる指令を発する。駆動部６３は、制御部１４からの駆動指令に従ってスプロケット６２を回転させる。

付勢部６４は、テープ搬送路６０の係合位置Ｌｅにおける上方に配置されている。付勢部６４は、テープ搬送路６０上の新キャリアテープ５２をスプロケット６２側に付勢する部位であって、新キャリアテープ５２の送り穴５６へのスプロケット６２の歯６２ａの係合を促すものである。付勢部６４は、バネ部材６４ａと、押圧部材６４ｂと、を有している。バネ部材６４ａは、一端が上部カバー１３に固定されかつ他端が押圧部材６４ｂに取り付けられる弾性体である。押圧部材６４ｂは、常態でテープ搬送路６０に当接する質量体である。押圧部材６４ｂは、バネ部材６４ａの弾性力により下方に付勢されている。

バネ部材６４ａの弾性力は、作業者による手作業で挿入口１２に挿入された新キャリアテープ５２がその弾性力に抗して押圧部材６４ｂを持ち上げ、その押圧部材６４ｂとテープ搬送路６０との当接面間に挿入される大きさに設定されている。押圧部材６４ｂとテープ搬送路６０との当接面間に挿入された新キャリアテープ５２は、付勢部６４によりテープ搬送路６０側に付勢される。これにより、挿入口１２に挿入された新キャリアテープ５２の送り穴５６にスプロケット６２の歯６２ａが挿入し易くなり、それらの送り穴５６と歯６２ａとが係合し易くなる。尚、付勢部６４は、バネ部材６４ａに代えて、ゴムや樹脂等の弾性体を有するものであってもよい。

テープ先端検出部６５は、先端が上記の係合位置Ｌｅを通過した新キャリアテープ５２の先端を検出するセンサである。テープ先端検出部６５は、上記の係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｘの下流側に配置されている。テープ先端検出部６５は、例えば、テープ挿入検出部６１と同様に、投光部と受光部とを有する光電センサである。テープ先端検出部６５は、投光部から上記の係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｘの下流側の検査位置Ｌ２へ光を照射し、受光部での受光状態に応じた信号を制御部１４に出力する。この検査位置Ｌ２は、その検査位置Ｌ２に新キャリアテープ５２の先端が達したときにその新キャリアテープ５２の少なくとも最先端の送り穴５６が係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｘの下流側に位置するように配置されている。

制御部１４は、テープ先端検出部６５の出力信号に基づいて、先端が係合位置Ｌｅを通過した新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ２に達したことを検出する。制御部１４は、例えば、テープ先端検出部６５の受光部にて受光されるときは、新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ２に達しておらず、新キャリアテープ５２がスプロケット６２の回転により検査位置Ｌ２まで搬送されていないと判定する。また、制御部１４は、テープ先端検出部６５の受光部にて受光されないときは、新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ２に達し、新キャリアテープ５２がスプロケット６２の回転により検査位置Ｌ２まで搬送されたと判定する。

テープ送り穴検出部６６は、先端が係合位置Ｌｅを通過した新キャリアテープ５２の送り穴５６を検出するセンサである。テープ送り穴検出部６６は、上記の係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｘの下流側に配置されている。テープ送り穴検出部６６は、例えば、テープ挿入検出部６１と同様に、投光部と受光部とを有する光電センサである。テープ送り穴検出部６６は、投光部から上記の係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｘの下流側の検査位置Ｌ３へ光を照射し、受光部での受光状態に応じた信号を制御部１４に出力する。この検査位置Ｌ３は、その検査位置Ｌ３に新キャリアテープ５２の先端が達したときにその新キャリアテープ５２の送り穴５６が係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｘの下流側に位置するように配置されている。

テープ送り穴検出部６６の受光部は、新キャリアテープ５２が検査位置Ｌ３に搬送されるまで受光状態になると共に、その新キャリアテープ５２の送り穴５６が検査位置Ｌ３に位置する際に受光状態になる。また、この受光部は、新キャリアテープ５２における送り穴５６以外の部分が検査位置Ｌ３に位置する際に非受光状態になる。すなわち、テープ送り穴検出部６６は、テープ搬送路６０上での新キャリアテープ５２の搬送に伴って受光部での受光状態と非受光状態とが切り替わるものとなる。そこで、制御部１４は、テープ送り穴検出部６６の出力信号に基づいて、例えば、テープ送り穴検出部６６の受光部が受光状態から非受光状態に切り替わって新キャリアテープ５２の先端を検出した後、その受光部が非受光状態から受光状態に切り替わったときは、新キャリアテープ５２の送り穴５６が検査位置Ｌ３に達したことを検出する。

パーツ有無検出部６７は、先端が係合位置Ｌｅを通過した新キャリアテープ５２のキャビティ５５に部品２が収容されているか否かを検出するセンサである。パーツ有無検出部６７は、上記の係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｘの下流側に配置されている。パーツ有無検出部６７は、例えば、テープ挿入検出部６１と同様に、投光部と受光部とを有する光電センサである。パーツ有無検出部６７は、投光部から上記の係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｘの下流側の検査位置Ｌ４へ光を照射し、受光部での受光状態に応じた信号を制御部１４に出力する。この検査位置Ｌ４は、その検査位置Ｌ４に新キャリアテープ５２の先端が達したときにその新キャリアテープ５２の送り穴５６が係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｘの下流側に位置するように配置されている。

一般的に、新キャリアテープ５２の先端側のキャビティ５５には、部品２が収容されない空キャビティがあり、その後のキャビティ５５は、部品２が収容される部品収容キャビティである。パーツ有無検出部６７の受光部は、検査位置Ｌ４における新キャリアテープ５２の有無、及び、新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ４を通過した後は更にその検査位置Ｌ４におけるキャビティ５５内の部品２の有無に応じて、受光状態と非受光状態とが切り替わるものとなる。

そこで、制御部１４は、パーツ有無検出部６７の出力信号に基づいて、先端が係合位置Ｌｅを通過した新キャリアテープ５２のキャビティ５５に部品２が収容されているか否かを判別する。制御部１４は、例えば、パーツ有無検出部６７の受光部が受光状態から非受光状態に切り替わったときは、検査位置Ｌ４に達したキャビティ５５に部品２が収容されていると判定する。

尚、テープ挿入検出部６１、テープ先端検出部６５、テープ送り穴検出部６６、及びパーツ有無検出部６７はそれぞれ、上記の光電センサに限ることなく、新キャリアテープ５２を検出できればよく、例えば、撮像によりその新キャリアテープ５２を検出できる画像認識装置や、その新キャリアテープ５２の有無に応じて駆動するリレースイッチなどであってもよい。

切断部１７は、新キャリアテープ５２をその送り穴５６の中心を通る切断箇所Ｃｐで切断する装置である。切断部１７は、例えば、上部カバー１３に取り付けられている。切断部１７は、カッタ７０と、押圧部材７１と、を有している。カッタ７０は、上記係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｘの下流側のテープ切断位置Ｌｃに位置決めされた新キャリアテープ５２を切断する。押圧部材７１は、テープ切断位置Ｌｃに位置決めされた新キャリアテープ５２の切断箇所Ｃｐの近傍を上面から押圧し、テープ搬送路６０との間に新キャリアテープ５２を挟持する。切断部１７は、押圧部材７１を用いてテープ搬送路６０上に挟持固定した新キャリアテープ５２を、カッタ７０を用いてその切断箇所Ｃｐで切断する。

尚、テープ切断位置Ｌｃは、上記の検査位置Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に対して搬送方向Ｘの下流側に設けられていてよい。より具体的には、テープ先端検出部６５、テープ送り穴検出部６６、及びパーツ有無検出部６７はそれぞれ、係合位置Ｌｅに対する搬送方向Ｘの下流側に送り穴５６が位置し、かつ、テープ切断位置Ｌｃに対する搬送方向Ｘの上流側にキャリアテープ５０，５２の切断箇所Ｃｐが位置するキャリアテープ５０，５２を検知するものであればよい。

取込部１８は、切断部１７により切断された新キャリアテープ５２の先端の不要部分を取り込む装置である。取込部１８は、テープ搬送路６０の一部をなす可動搬送路８０を動かして開口８１を形成することで、切断部１７により切断された新キャリアテープ５２の先端の不要部分をその開口８１から廃却箇所までダクト８２を通じて案内する。

新キャリアテープ５２は、テープ送り部１６による搬送によりテープ切断位置Ｌｃに位置決めされた状態で、切断部１７により切断箇所Ｃｐで切断された後、そのテープ切断位置Ｌｃからスプライシング位置Ｌｐまでスプロケット６２の回転によって搬送される。同様に、旧キャリアテープ５０は、テープ送り部１６による搬送によりテープ切断位置Ｌｃに位置決めされた状態で、切断部１７により切断箇所Ｃｐで切断された後、そのテープ切断位置Ｌｃからスプライシング位置Ｌｐまでスプロケット６２の回転によって搬送される。

スプライシング装置１０は、スプライシング位置Ｌｐで旧キャリアテープ５０及び新キャリアテープ５２の切断箇所Ｃｐを互いに突き合わせた状態で、それらの切断箇所Ｃｐ近傍をスプライシングテープを介してスプライシングする。スプライシング装置１０は、スプライシングを完了すると、上部カバー１３を開け、スプライシングが完了したキャリアテープ（すなわち、旧キャリアテープ５０と新キャリアテープ５２とを接合したもの）を取り出し可能とする。

４．スプライシング処理
スプライシングユニット１は、例えばホストコンピュータから部品切れ直前の旧キャリアテープ５０が巻回されたテープフィーダの情報をスプライシング装置１０で受信すると、その旨を表示装置４０に表示する。作業者は、表示装置４０の表示内容を確認し、部品切れ直前の旧キャリアテープ５０が巻回されたテープフィーダの配置位置まで移動し、その旧キャリアテープ５０に新キャリアテープ５２をスプライシングするための作業を行う。尚、旧キャリアテープ５０に対するスプライシングの処理と新キャリアテープ５２に対するスプライシングの処理とは、略同じである。このため、以下では、新キャリアテープ５２を主に説明し、旧キャリアテープ５０について説明を省略又は簡略する。

まず、作業者は、スプライシングの処理のため、スプライシング装置１０の本体１１に設けられた起動スイッチをオン操作して、そのスプライシング装置１０を起動状態とする（図７に示すＳ１００）。作業者は、スプライシング装置１０の起動後、バーコードリーダ３０を用いたスプライシングベリファイを実行する。そして、作業者は、表示装置４０の表示を見てスプライシングベリファイが良好であることを確認すると、旧キャリアテープ５０及び補給用リール５１の新キャリアテープ５２を２つの挿入口１２から互いに向かい合うように本体１１内に挿入する。

制御部１４は、起動後、新キャリアテープ５２が挿入口１２に挿入された後でも、その新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ１に達するまでは、スプロケット６２を停止状態に維持している。作業者による手作業で挿入口１２への新キャリアテープ５２の挿入が継続されると、やがてその新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ１に達する。この場合、制御部１４は、テープ挿入検出部６１の出力信号に基づいて、検査位置Ｌ１に達した新キャリアテープ５２の先端を検出し、挿入口１２に挿入された新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ１に達したことを検出する。

制御部１４は、新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ１に達したことを検出すると（Ｓ１０１）、駆動部６３の作動を開始させる。この駆動部６３の作動は、スプロケット６２が停止することなく連続して回転するように行われる（Ｓ１０２）。このスプロケット６２の連続回転は、作業者が新キャリアテープ５２を挿入口１２に挿入する際の押し込み速度（例えば、一般的に想定される最大の押し込み速度であってよい。）ｖと、スプロケット６２（具体的には、歯６２ａの外端における部位）の半径ｒと、スプロケット６２の角速度ωと、に基づいて次式（１）の関係が成立するように行われる。
ｖ＜ｒ×ω ・・・（１）

制御部１４の指令により駆動部６３がスプロケット６２を連続回転させるように作動すると、スプロケット６２が連続回転する。このスプロケット６２の連続回転は、挿入口１２に挿入された新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ１に達したことにより開始される。この連続回転が開始された時点では、挿入口１２に挿入された新キャリアテープ５２の先端は、係合位置Ｌｅに達しておらず、スプロケット６２に当接していない。この挿入口１２に挿入された新キャリアテープ５２の先端をスプロケット６２に当接させるためには、作業者がその新キャリアテープ５２をその当接が生じるまで押し込むことが必要である。

スプロケット６２の連続回転中にその回転による方向と同じ方向への作業者による押し込みによって新キャリアテープ５２がそのスプロケット６２に当接したとき、スプロケット６２の回転停止中に新キャリアテープ５２がそのスプロケット６２に当接したときに比して、新キャリアテープ５２に作業者による新キャリアテープ５２の挿入方向とは逆方向に働く摩擦力が小さくなる。このため、先端がスプロケット６２に当接した新キャリアテープ５２がそのスプロケット６２の表面に引っ掛かり難くなり、そのスプロケット６２上で滑り易くなるので、新キャリアテープ５２の送り穴５６でないテープ部分とスプロケット６２の歯６２ａとが噛むことは抑制され、その送り穴５６と歯６２ａとが係合し易くなる。

また、スプロケット６２の連続回転中は、上記（１）式の関係によりスプロケット６２の歯６２ａの先端は、新キャリアテープ５２の押し込み速度ｖに比して高い速度で回転している。このため、そのスプロケット６２の連続回転中に作業者の押し込みによって新キャリアテープ５２がそのスプロケット６２に当接した際、新キャリアテープ５２に、作業者がその新キャリアテープ５２を押し込む力と同じ向きに摩擦力（具体的には、動摩擦力）が働く。この摩擦力は、作業者が新キャリアテープ５２を押し込む力に抗するものではないので、作業者による新キャリアテープ５２の押し込みがスプロケット６２の回転によって妨げられることは回避される。

そして、スプロケット６２の連続回転中は、上記の如く、スプロケット６２の歯６２ａの速度が新キャリアテープ５２の押し込み速度ｖに比して高いので、新キャリアテープ５２は、スプロケット６２との当接後は、作業者により支持されつつそのスプロケット６２上を滑る。新キャリアテープ５２がスプロケット６２上を滑れば、新キャリアテープ５２とスプロケット６２との当接後に、新キャリアテープ５２の送り穴５６でないテープ部分とスプロケット６２の歯６２ａとが噛むことは防止され、その送り穴５６と歯６２ａとの係合が確実に行われる。

新キャリアテープ５２の送り穴５６とスプロケット６２の歯６２ａとの係合は、図８に示す如く、係合位置Ｌｅで行われる。この係合位置Ｌｅで新キャリアテープ５２の最先端の送り穴５６とスプロケット６２の歯６２ａとの係合が行われると、その後、新キャリアテープ５２は、スプロケット６２の連続回転によって搬送停止することなくテープ搬送路６０に沿って連続的に搬送される。この際、新キャリアテープ５２の送り穴５６は、歯６２ａに係合された後、係合位置Ｌｅを通過してその係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｘの下流側に移動する。制御部１４は、新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ２に達するまでは、スプロケット６２を連続回転させるように駆動部６３を作動させる。

制御部１４は、スプロケット６２の連続回転中、図９に示す如く、テープ先端検出部６５の出力信号に基づいて検査位置Ｌ２で新キャリアテープ５２の先端を検出すると（Ｓ１０３）、駆動部６３の作動を切り替える。具体的には、駆動部６３の作動を、スプロケット６２を連続回転させるものからスプロケット６２を間欠的に回転させるものへ切り替える（Ｓ１０４）。スプロケット６２の間欠回転は、回転と回転停止とが交互に実施されるものである。間欠回転における回転停止の終了から次の回転停止の開始までの一回当たりの回転は、新キャリアテープ５２の送り穴５６の間隔Ｔｔに対応した角度だけ行われる。

制御部１４の指令により駆動部６３の作動がスプロケット６２を間欠回転させるものへ切り替わると、スプロケット６２の回転が連続回転から間欠回転へ切り替わる。このスプロケット６２の間欠回転は、係合位置Ｌｅを通過した新キャリアテープ５２の先端が検査位置Ｌ２に達したことにより開始される。尚、スプロケット６２の回転が連続回転から間欠回転へ切り替わった時点では、新キャリアテープ５２の少なくとも最先端の送り穴５６が既に係合位置Ｌｅを通過しており、新キャリアテープ５２の送り穴５６にスプロケット６２の歯６２ａが既に係合した状態にあるので、以後、スプロケット６２の間欠回転に起因して新キャリアテープ５２の送り穴５６でないテープ部分とスプロケット６２の歯６２ａとが噛むことは無い。この場合、新キャリアテープ５２は、スプロケット６２の間欠回転によって搬送と搬送停止とが交互に繰り返されながらテープ搬送路６０に沿って搬送される。制御部１４は、新キャリアテープ５２がテープ切断位置Ｌｃに達するまでは、スプロケット６２を間欠回転させるように駆動部６３を作動させる。

制御部１４は、スプロケット６２の間欠回転中における回転停止のタイミングで、テープ送り穴検出部６６の出力信号及びパーツ有無検出部６７の出力信号に基づいて、新キャリアテープ５２の送り穴５６が検査位置Ｌ３に達したか否かを判別すると共に、検査位置Ｌ４に達したキャビティ５５に部品２が収容されているか否かを判別する。そして、制御部１４は、それらの結果に基づいて新キャリアテープ５２の切断箇所Ｃｐを特定する。なた、制御部１４は、スプロケット６２の回転角度などに基づいて、カッタ７０がその切断箇所Ｃｐを切断するテープ切断位置Ｌｃに新キャリアテープ５２が達したか否かを判別する。制御部１４は、新キャリアテープ５２がそのテープ切断位置Ｌｃに達したことを検出すると（Ｓ１０５）、駆動部６３の作動を停止させて、スプロケット６２の回転を停止させ新キャリアテープ５２の搬送を停止させる。そして、制御部１４は、切断部１７を制御して、カッタ７０で新キャリアテープ５２の不要部分を切断する（Ｓ１０６）。

上記の処理は、旧キャリアテープ５０に対しても同様に行われる。そして、制御部１４は、切断部１７を制御して、カッタ７０で旧キャリアテープ５０の不要部分を切断する。その後、制御部１４は、旧キャリアテープ５０と新キャリアテープ５２との切断箇所Ｃｐ同士を突き合わせてスプライシングテープを用いたスプライシングを実施させる（Ｓ１０７）。制御部１４は、上記のスプライシングを完了すると、それら新旧のキャリアテープ５０，５２を上部カバー１３から取り出し可能とする。

５．実施形態の構成による効果
上記実施形態のスプライシング装置１０は、所定間隔Ｔｃで設けられた部品収容用のキャビティ５５と、所定間隔Ｔｔで設けられた送り穴５６と、を有するキャリアテープ５０，５２をスプライシングする装置である。スプライシング装置１０は、本体１１と、本体１１の内外を連通し、キャリアテープ５０，５２が挿入される挿入口１２と、本体１１内に設けられ、挿入口１２に挿入されたキャリアテープ５０，５２を搬送可能に支持するテープ搬送路６０と、本体１１に回転可能に支持され、テープ搬送路６０に支持されるキャリアテープ５０，５２の送り穴５６に係合する歯６２ａを有するスプロケット６２と、スプロケット６２を回転させ、送り穴５６に歯６２ａが係合しているキャリアテープ５０，５２をテープ搬送路６０に沿って搬送する駆動部６３と、キャリアテープ５０，５２が挿入口１２に挿入された後、送り穴５６が歯６２ａとの係合位置Ｌｅを通過するまで、スプロケット６２が連続回転するように駆動部６３を作動させる制御部１４と、を備える。

この構成によれば、スプロケット６２の連続回転中に作業者による押し込みによってキャリアテープ５０，５２がそのスプロケット６２に当接したとき、スプロケット６２の例えば間欠回転中の回転停止時にその当接が生じるときに比べて、キャリアテープ５０，５２に作業者によるキャリアテープ５０，５２の挿入方向とは逆方向に働く摩擦力を小さくすることができる。このため、先端がスプロケット６２に当接したキャリアテープ５０，５２がそのスプロケット６２の表面に引っ掛かり難くなり、そのスプロケット６２上で滑り易くなる。従って、キャリアテープ５０，５２の送り穴５６でないテープ部分とスプロケット６２の歯６２ａとが噛むのを抑制することができ、挿入口１２へのキャリアテープ５０，５２の挿入時にその送り穴５６とスプロケット６２の歯６２ａとを係合し易くすることができる。

制御部１４は、キャリアテープ５０，５２の送り穴５６が係合位置Ｌｅを通過した後、スプロケット６２が間欠回転するように駆動部６３の作動を切り替える。

この構成によれば、キャリアテープ５０，５２の送り穴５６が係合位置Ｌｅを通過した後は、その送り穴５６にスプロケット６２の歯６２ａが係合し、以後、各送り穴５６が歯６２ａに係合される状態が連続するので、スプロケット６２の間欠回転に起因してキャリアテープ５０，５２の送り穴５６でないテープ部分とスプロケット６２の歯６２ａとが噛むことは無い。スプロケット６２が間欠回転すれば、その間欠回転中における回転停止のタイミングで、テープ送り穴検出部６６による検査位置Ｌ３でのキャリアテープ５０，５２の送り穴５６の検出やパーツ有無検出部６７による検査位置Ｌ４でのキャリアテープ５０，５２のキャビティ５５内における部品２の有無判別などを行うことができる。従って、係合位置Ｌｅに対する搬送方向Ｘの下流側での送り穴５６の検出や部品２の有無判別を適切にかつ精度よく行うことができる。

スプライシング装置１０は、挿入口１２に挿入されかつ先端が係合位置Ｌｅに対する搬送方向Ｘの上流側に位置するキャリアテープ５０，５２の先端を検知するテープ挿入検出部６１を備える。制御部１４は、テープ挿入検出部６１によりキャリアテープ５０，５２の先端が検知された場合に、スプロケット６２が連続回転するように駆動部６３の作動を開始させる。

この構成によれば、キャリアテープ５０，５２が挿入口１２に挿入された後、そのキャリアテープ５０，５２の先端が係合位置Ｌｅに達する前に、スプロケット６２の連続回転を開始させることができる。従って、キャリアテープ５０，５２の送り穴５６でないテープ部分とスプロケット６２の歯６２ａとが噛むのを抑制することができ、挿入口１２へのキャリアテープ５０，５２の挿入時にその送り穴５６とスプロケット６２の歯６２ａとを係合し易くすることができる。

スプライシング装置１０は、送り穴５６が係合位置Ｌｅに対する搬送方向Ｘの下流側に位置するキャリアテープ５０，５２を検知するテープ先端検出部６５、テープ送り穴検出部６６、又はパーツ有無検出部６７を備える。制御部１４は、その検出部６５，６６，６７によりキャリアテープ５０，５２が検知された場合に、スプロケット６２が間欠回転するように駆動部６３の作動を切り替える。

この構成によれば、キャリアテープ５０，５２の送り穴５６が係合位置Ｌｅに達した後に、スプロケット６２の回転を連続回転から間欠回転へ切り替えることができる。従って、スプロケット６２の間欠回転に起因してキャリアテープ５０，５２の送り穴５６でないテープ部分とスプロケット６２の歯６２ａとが噛むのを確実に防止することができる。

検出部６５，６６，６７は、係合位置Ｌｅに対する搬送方向Ｘの下流側に送り穴５６が位置し、かつ、係合位置Ｌｅに対する搬送方向Ｘの下流側に設けられたキャリアテープ５０，５２の不要部分の切断が実施されるテープ切断位置Ｌｃに対する搬送方向Ｘの上流側にキャリアテープ５０，５２の切断箇所Ｃｐが位置するキャリアテープ５０，５２を検知する。

この構成によれば、キャリアテープ５０，５２の切断箇所Ｃｐがテープ切断位置Ｌｃに達する前に、スプロケット６２の回転を連続回転から間欠回転へ切り替えることができる。従って、スプロケット６２の間欠回転中における回転停止のタイミングで、テープ送り穴検出部６６による検査位置Ｌ３でのキャリアテープ５０，５２の送り穴５６の検出やパーツ有無検出部６７による検査位置Ｌ４でのキャリアテープ５０，５２のキャビティ５５内における部品２の有無判別などを行うことができ、キャリアテープ５０，５２の切断箇所Ｃｐの特定を適切に行うことができる。

６．実施形態の変形態様
ところで、上記の実施形態においては、スプロケット６２の連続回転を、その歯６２ａの先端が新キャリアテープ５２の押し込み速度ｖに比して高い速度で回転するように行うこととしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。スプロケット６２の連続回転を、その歯６２ａの先端がキャリアテープ５０，５２の押し込み速度ｖ以下の速度で回転するように行うものとしてもよく、少なくとも、スプロケット６２の間欠回転中に生じる回転停止を生じさせないものとすればよい。

また、上記の実施形態においては、テープ先端検出部６５を用いて係合位置Ｌｅに対する下流側の検査位置Ｌ２でキャリアテープ５０，５２の先端が検出された場合に、駆動部６３の作動を、スプロケット６２の連続回転から間欠回転へ切り替えるものとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。テープ送り穴検出部６６を用いてキャリアテープ５２の送り穴５６が係合位置Ｌｅに対する下流側の検査位置Ｌ３に達したことが検出された場合、又は、パーツ有無検出部６７を用いて検査位置Ｌ４に達したキャビティ５５に部品２が収容されていることが検出された場合に、駆動部６３の作動を、スプロケット６２の連続回転から間欠回転へ切り替えるものとしてもよい。

すなわち、駆動部６３の作動をスプロケット６２の連続回転から間欠回転へ切り替えるうえで用いられる検出部は、送り穴５６が係合位置Ｌｅに対する搬送方向Ｘの下流側に位置するキャリアテープ５０，５２の先端を検知するテープ先端検出部６５、送り穴５６が係合位置Ｌｅに対する搬送方向Ｘの下流側に位置するキャリアテープ５０，５２のキャビティ５５内の部品２の有無を検知するパーツ有無検出部６７、又は、送り穴５６が係合位置Ｌｅに対する搬送方向Ｘの下流側に位置するキャリアテープ５０，５２の送り穴５６を検知するテープ送り穴検出部６６であってよい。

１：スプライシングユニット、２：部品、１０：スプライシング装置、１１：本体、１２：挿入口、１４：制御部、５０：旧キャリアテープ、５２：新キャリアテープ、５２：リール、５５：キャビティ、５６：送り穴、６０：テープ搬送路、６１：テープ挿入検出部、６２：スプロケット、６３：駆動部、６５：テープ先端検出部、６６：テープ送り穴検出部、６７：パーツ有無検出部、Ｃｐ：切断箇所、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４：検査位置、Ｌｅ：係合位置、Ｌｃ：テープ切断位置、Ｌｐ：スプライシング位置、Ｔｃ：キャビティの間隔、Ｔｔ：送り穴の間隔。

Claims (6)

1. 第１間隔で設けられた部品収容用のキャビティと、第２間隔で設けられた送り穴と、を有するキャリアテープをスプライシングするスプライシング装置であって、
   本体と、
   前記本体の内外を連通し、前記キャリアテープが挿入される挿入口と、
   前記本体内に設けられ、前記挿入口に挿入された前記キャリアテープを搬送可能に支持するテープ搬送路と、
   前記本体に回転可能に支持され、前記テープ搬送路に支持される前記キャリアテープの前記送り穴に係合する歯を有するスプロケットと、
   前記スプロケットを回転させ、前記送り穴に前記歯が係合している前記キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って搬送する駆動部と、
   前記キャリアテープが前記挿入口に挿入された後、前記送り穴が前記歯との係合位置を通過するまで、前記スプロケットが連続回転するように前記駆動部を作動させると共に、前記送り穴が前記係合位置を通過した後、前記スプロケットが間欠回転するように前記駆動部の作動を切り替える制御部と、
   前記送り穴が前記係合位置に対する搬送方向下流側に位置する前記キャリアテープを検知する第２検知部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第２検知部により前記キャリアテープが検知された場合に、前記スプロケットが間欠回転するように前記駆動部の作動を切り替える、スプライシング装置。
2. 前記スプライシング装置は、前記挿入口に挿入されかつ先端が前記係合位置に対する搬送方向上流側に位置する前記キャリアテープの先端を検知する第１検知部を備え、
   前記制御部は、前記第１検知部により前記キャリアテープの先端が検知された場合に、前記スプロケットが連続回転するように前記駆動部の作動を開始させる、請求項１に記載のスプライシング装置。
3. 前記第２検知部は、前記係合位置に対する搬送方向下流側に前記送り穴が位置し、かつ、前記係合位置に対する搬送方向下流側に設けられた前記キャリアテープの不要部分の切断が実施されるテープ切断位置に対する搬送方向上流側に前記キャリアテープの切断箇所が位置する前記キャリアテープを検知する、請求項１又は２に記載のスプライシング装置。
4. 前記第２検知部は、前記送り穴が前記係合位置に対する搬送方向下流側に位置する前記キャリアテープの先端を検知する先端検知センサである、請求項１乃至３の何れか一項に記載のスプライシング装置。
5. 前記第２検知部は、前記送り穴が前記係合位置に対する搬送方向下流側に位置する前記キャリアテープの前記キャビティ内の部品の有無を検知するパーツ有無検知センサである、請求項１乃至３の何れか一項に記載のスプライシング装置。
6. 前記第２検知部は、前記送り穴が前記係合位置に対する搬送方向下流側に位置する前記キャリアテープの前記送り穴を検知する送り穴検知センサである、請求項１乃至３の何れか一項に記載のスプライシング装置。

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