JP6965323B2 - モータコアの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、モータコアの製造方法に関する。

下記特許文献１に記載された積層鉄心の製造方法では、各々が複数枚の鉄心構成片（鉄心片）からなる複数の鉄心構成ブロック（ブロックコア）が順送金型装置を用いて形成される。各ブロックコアの下面には、複数のかしめ用突起が形成され、各ブロックコアの上面には複数のかしめ用孔が形成される。そして、それら複数のブロックコアが所定角度ずつ回転されて積層（転積）され、モータコアが製造される。これにより、各鉄心片の板厚の偏差を相殺し、モータコアの外形に歪みが生じることを抑制するようにしている。

下記特許文献２に記載されたモータコアの製造方法では、複数枚の電磁鋼板（鉄心片）が積層された第１ブロックコアと、該第１ブロックコアの上方に積層（転積）され、複数の鉄心片が積層された第２ブロックコアとを備えるモータコアが製造される。第１ブロックコアの複数枚の鉄心片のうち最上段の鉄心片と、第２ブロックコアの複数の鉄心片のうち最下段の鉄心片とには、それぞれ、第１ブロックコアと第２ブロックコアとを位置決めするための位置決め凸部および位置決め穴部が設けられている。これにより、積層されたブロックコアの間に段差が生じることを抑制するようにしている。

下記特許文献３に記載された積層鉄心の製造方法では、各々が複数枚の鉄心片からなる複数のブロック鉄心（ブロックコア）が形成され、それら複数のブロックコアが積層（転積）されて積層鉄心が製造される。この積層鉄心では、上側のブロックコアの最下部に位置する鉄心片、及び下側のブロックコアの最上部に位置する鉄心片には、それぞれかしめ用の凹部又は凸部が形成される。そして、それらの凹部又は凸部と嵌合する凸部又は凹部が形成された連結部材が、上下に隣り合うブロックコアの間に配置される。この連結部材により、各ブロックコア同士を仮固定し、各ブロックコアの搬送時における荷崩れなどを防止するようにしている。そして、各ブロックコアを転積して積層鉄心を製造する際に、上記の連結部材を除去するようにしている。

特公平６−３７７９号公報 特開２０１８−８２５３３号公報 特開２０１３−１３８５７９号公報

上記特許文献１、２に記載された先行技術では、各ブロックコアの上面又は下面にかしめ用の突起（凸部）が形成されるため、各ブロックコアの上面又は下面が平坦状に形成される場合と比較して、各ブロックコアを次工程に搬送する際などの取り扱いが煩雑になる。この点、上記特許文献３に記載された先行技術では、各ブロックコア同士が連結部材によって仮固定されるので、上記のような取り扱いが容易になる。しかしながら、各ブロックコアに形成された凹部又は凸部と、連結部材に形成された凸部又は凹部とが一度かしめ嵌合された後で連結部材が除去されるので、各ブロックコアの凹部又は凸部に変形や摩耗等が生じる。これらの凹部又は凸部は、各ブロックコアを転積（かしめ積層）する際に再度かしめ嵌合されるものであるため、上記の変形や摩耗等により、かしめ力が弱まる、かしめ力が強すぎる、かしめられない等の問題が生じる。

本発明は上記事実を考慮し、各ブロックコアの取り扱いが容易になり、しかも各ブロックコア同士を積層する際のかしめ力を安定させることができるモータコアの製造方法を得ることを目的とする。

請求項１に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、各々の上面に形成される複数のかしめ凹部と、各々の下面に形成される複数のかしめ凸部とがかしめ嵌合されて積層される複数枚の鉄心片からなるブロックコアを複数備え、当該複数のブロックコアが上下に積層され、下側の前記ブロックコアの上面に存在する前記複数のかしめ凹部と、上側の前記ブロックコアの下面に存在する前記複数のかしめ凸部とがかしめ嵌合されるモータコアの製造方法であって、前記複数枚の鉄心片を積層して各前記ブロックコアを製造すると共に、最下の前記ブロックコア以外の非最下の前記ブロックコアを製造する際に、一又は複数のかしめ孔と複数の非かしめ孔とを形成したピールコア片を前記非最下のブロックコアの下面に積層し、前記非最下のブロックコアの下面に存在する前記複数のかしめ凸部の一部を前記かしめ孔にかしめ嵌合すると共に、残りの一部を前記非かしめ孔にかしめずに挿入するブロックコア製造工程と、前記非最下のブロックコアから前記ピールコア片を剥し、各前記ブロックコアを上下に積層するブロックコア積層工程と、を有している。

なお、請求項１に記載の上下の方向は、請求項１に記載の発明に係るモータコアの製造方法により製造されるモータコアの製品（物）としての方向を便宜的に示すものであり、同製造方向を実施する際の方向や、同製造方法によって製造されるモータコアの使用時の方向とは無関係である。

請求項１に記載のモータコアの製造方法では、各々の上面に形成される複数のかしめ凹部と、各々の下面に形成される複数のかしめ凸部とがかしめ嵌合されて積層される複数枚の鉄心片からなるブロックコアを複数備えるモータコアが製造される。複数のブロックコアは、上下に積層され、下側のブロックコアの上面に存在する複数のかしめ凹部と、上側のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部とがかしめ嵌合される。

このモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、複数枚の鉄心片を積層して各ブロックコアを製造する。そして、最下のブロックコア以外の非最下のブロックコアを製造する際には、一又は複数のかしめ孔と複数の非かしめ孔とを形成したピールコア片を、非最下のブロックコアの下面に積層し、非最下のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部の一部を上記のかしめ孔にかしめ嵌合すると共に、非最下のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部の残りの一部を上記の非かしめ孔にかしめずに挿入する。このようにしてピールコア片が取り付けられた非最下のブロックコアは、下面が平坦状になるため、次のブロックコア積層工程に搬送する際などの取り扱いが容易になる。

そして、次のブロックコア積層工程では、非最下のブロックコアからピールコア片を剥し、各ブロックコアを上下に積層する。この際には、下側のブロックコアの上面に存在する複数のかしめ凹部と、上側のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部とをかしめ嵌合させる。上記複数のかしめ凸部の一部は、ピールコア片のかしめ孔にかしめ嵌合されていたものであるが、上記複数のかしめ凸部の残りの一部は、ピールコア片の非かしめ孔にかしめられずに挿入されていたものである。このため、上記残りの一部のかしめ凸部は、かしめ嵌合による変形や摩耗等が生じていない状態で、かしめ凹部にかしめ嵌合される。これにより、各ブロックコア同士を積層する際のかしめ力を安定させることができる

請求項２に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、請求項１に記載のモータコアの製造方法において、前記ブロックコア製造工程では、前記最下のブロックコアを製造する際に、複数のかしめ孔を形成したカットコア片を前記最下のブロックコアの下面に積層し、前記最下のブロックコアの下面に存在する前記複数のかしめ凸部を前記カットコア片の前記複数のかしめ孔にかしめ嵌合し、前記ブロックコア積層工程では、前記カットコア片が下面に積層されたままの前記最下のブロックコアの上側に、前記ピールコア片を剥がした前記非最下のブロックコアを積層する。

請求項２に記載のモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、最下のブロックコアを製造する際に、複数のかしめ孔を形成したカットコア片を最下のブロックコアの下面に積層し、最下のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部をカットコア片の複数のかしめ孔にかしめ嵌合する。このようにしてカットコア片が取り付けられた最下のブロックコアは、下面が平坦状になるため、次のブロックコア積層工程に搬送する際などの取り扱いが容易になる。そして、次のブロックコア積層工程では、カットコア片が下面に積層されたままの最下のブロックコアの上側に、ピールコア片を剥がした非最下のブロックコアを積層する。これにより、かしめ凸部が下面から突出していないモータコアを製造することができる。

請求項３に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、請求項１に記載のモータコアの製造方法において、前記ブロックコア製造工程では、前記最下のブロックコアを製造する際に、一又は複数のかしめ孔と複数の非かしめ孔とを形成した最下のピールコア片を前記最下のブロックコアの下面に積層し、前記最下のブロックコアの下面に存在する前記複数のかしめ凸部の一部を前記最下のピールコア片の前記かしめ孔にかしめ嵌合すると共に、残りの一部を前記最下のピールコア片の前記非かしめ孔にかしめずに挿入し、前記ブロックコア積層工程では、前記最下のピールコア片が下面に積層されたままの前記最下のブロックコアの上側に、前記ピールコア片を剥がした前記非最下のブロックコアを積層する。

請求項３に記載のモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、最下のブロックコアを製造する際に、一又は複数のかしめ孔と複数の非かしめ孔とを形成した最下のピールコア片を最下のブロックコアの下面に積層し、最下のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部の一部を最下のピールコア片のかしめ孔にかしめ嵌合すると共に、最下のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部の残りの一部を最下のピールコア片の非かしめ孔にかしめずに挿入する。このようにしてピールコア片が取り付けられた最下のブロックコアは、下面が平坦状になるため、次のブロックコア積層工程に搬送する際などの取り扱いが容易になる。そして、次のブロックコア積層工程では、ピールコア片が下面に積層されたままの最下のブロックコアの上側に、ピールコア片を剥がした非最下のブロックコアを積層する。これにより、かしめ凸部が下面から突出していないモータコアを製造することができる。

請求項４に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のモータコアの製造方法において、前記ブロックコア製造工程では、前記複数枚の鉄心片をその積層方向に貫通する貫通孔を各前記ブロックコアに形成すると共に、前記非最下のブロックコアの下面に積層する前記ピールコア片の上面の一部を前記貫通孔に対向させ、前記ブロックコア積層工程では、前記貫通孔に挿入した挿入具を前記ピールコア片の上面の前記一部に突き当てて前記ピールコア片を前記非最下のブロックコアから剥がす。

請求項４に記載のモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、複数枚の鉄心片をその積層方向に貫通する貫通孔を各ブロックコアに形成する。そして、非最下のブロックコアの下面に積層するピールコア片の上面の一部を上記の貫通孔に対向させる。次のブロックコア積層工程では、貫通孔に挿入した挿入具をピールコア片の上面の一部に突き当ててピールコア片を非最下のブロックコアから剥がす。これにより、非最下のブロックコアからピールコア片を剥がす作業が容易になる。

請求項５に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のモータコアの製造方法において、前記ブロックコア製造工程では、前記複数のかしめ凹部と前記複数のかしめ凸部とを各前記鉄心片の周方向に並べて各前記鉄心片に形成すると共に、２つの前記かしめ孔と前記複数の非かしめ孔とを前記ピールコア片の周方向に並べて前記ピールコア片に形成する。

請求項５に記載のモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、各鉄心片には、複数のかしめ凹部と複数のかしめ凸部とを各鉄心片の周方向に並べて形成する。また、ピールコア片には、ブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部の一部をかしめ嵌合する２つのかしめ孔と、残りの一部のかしめ凸部をかしめずに挿入する非かしめ孔とを、ピールコア片の周方向に並べて形成する。これにより、次のブロックコア積層工程において、２つのかしめ孔に２つのかしめ凸部をかしめ嵌合させることができるので、１つのかしめ孔と１つのかしめ凸部とのかしめ嵌合のみでピールコア片がブロックコアの下面に保持される場合と比較して、ブロックコアの下面に対するピールコア片の保持力を高めることができる。また、３つ以上のかしめ孔に３つ以上のかしめ凸部がかしめ嵌合される構成と比較して、ブロックコアからピールコア片を剥がす作業が容易になる。

請求項６に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、請求項５に記載のモータコアの製造方法において、前記ピールコア片には、前記ピールコア片の厚さ方向から見て前記ピールコア片の中心を介して互いに点対称となる位置に前記２つのかしめ孔を形成する。

請求項６に記載のモータコアの製造方法では、ブロックコアの下面に積層するピールコア片には、ピールコア片の厚さ方向から見てピールコア片の中心を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ孔を形成する。これにより、次のブロックコア積工程において、上記２つのかしめ孔にブロックコアの下面の２つのかしめ凸部をかしめ嵌合させることにより、ブロックコアの下面にピールコア片をバランス良く保持させることができる。

請求項７に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のモータコアの製造方法において、前記ブロックコア製造工程では、前記ブロックコアの下面を構成する前記鉄心片に形成する前記かしめ凸部の数を、前記ブロックコアの上面を構成する前記鉄心片に形成する前記かしめ凹部の数よりも多く設定すると共に、当該多く設定された分の前記かしめ凸部をかしめずに挿入可能な逃げ孔を前記ブロックコアの上面に形成し、前記ブロックコア積層工程では、剥がした前記ピールコア片の前記かしめ孔にかしめ嵌合されていた前記かしめ凸部を前記逃げ孔に挿入する。

請求項７に記載のモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、ブロックコアの下面を構成する鉄心片に形成するかしめ凸部の数を、ブロックコアの上面を構成する鉄心片に形成するかしめ凹部の数よりも多く設定する。そして、多く設定された分のかしめ凸部をかしめずに挿入可能な逃げ孔をブロックコアの上面に形成する。次のブロックコア積層工程では、各ブロックコアを積層する際には、ピールコア片のかしめ孔にかしめ嵌合されていたかしめ凸部、すなわちかしめ嵌合により変形や摩耗等が生じたかしめ凸部を、上記の逃げ孔にかしめずに挿入する。これにより、変形や摩耗等が生じたかしめ凸部がかしめ凹部に嵌合されることにより、かしめ力が不安定になることを防止できる。

以上説明したように、本発明に係るモータコアの製造方法では、各ブロックコアの取り扱いが容易になり、しかも各ブロックコア同士を積層する際のかしめ力を安定させることができる。

本発明の第１実施形態に係るモータコアの製造方法によって製造されたロータコアの構成を示す斜視図である。 同ロータコアの製造途中の状態を示す斜視図である。 鉄心片の構成を示す平面図である。 鉄心片の構成を示す側面図である。 カットコア片の構成を示す平面図である。 ピールコア片の構成を示す平面図である。 ブロックコア製造工程に用いられる順送金型装置の構成を示す正面図である。 カットコア片が取り付けられた最下のブロックコアの部分的な構成を示す断面図である。 ピールコア片が取り付けられたブロックコアの部分的な構成を示す断面図である。 ブロックコアからピールコア片を剥がす際の状況を示す斜視図である。 ピールコア片を剥がしたブロックコアを最下のブロックコアの上側に積層する際の状況を示す断面図である。 本発明の第２実施形態において、ピールコア片を剥がしたブロックコアを最下のブロックコアの上側に積層する際の状況を示す断面図である。 ピールコア片の変形例の構成を示す平面図である。

＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図１０を用いて本発明の第１実施形態に係るモータコアの製造方法について説明する。本実施形態に係るモータコアの製造方法は、自動車、家電、その他の産業分野向けモータのモータコア（積層鉄心）を製造するための製造方法である。なお、以下の説明に記載する上下の方向は、本実施形態に係るモータコアの製造方法により製造されるモータコア（一例として、図１に示されるロータコア１０参照）の製品としての方向を便宜的に示すものであり、同製造方向を実施する際の方向や、同製造方法によって製造されるモータコアの使用時の方向とは無関係である。

図１に示されるロータコア１０は、各々が複数枚（多数枚）の鉄心片１６からなり、上下に積層された複数（ここでは４つ）のブロックコア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄを備えている。ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃは、本発明における「非最下のブロックコア」に相当し、ブロックコア１２Ｄは、本発明における「最下のブロックコア」に相当する。この最下のブロックコア１２Ｄの下面には、カットコア片２４が積層されている。上記のブロックコア１２Ａ〜１２Ｄは、何れも軸線方向の寸法が短い円柱状に形成されており、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｄの軸心部には、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを軸線方向に貫通した貫通孔１４が形成されている。この貫通孔１４は、上記のカットコア片２４を貫通している。この貫通孔１４には、モータの回転軸（図示省略）が嵌入される構成になっている。以下、上記のブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを「各ブロックコア１２」又は単に「ブロックコア１２」と称する場合がある。

上記のロータコア１０を製造する際には、先ずブロックコア製造工程において、各ブロックコア１２を別々に製造する（図２参照）。その後、ブロックコア積層工程において、各ブロックコア１２を上下（軸線方向）に積層する。

上記のブロックコア製造工程において、最下のブロックコア１２Ｄを製造する際には、多数枚の鉄心片１６（図３Ａ及び図３Ｂ参照）を上下に積層するが、この際には、図４に示されるカットコア片２４の上側に、多数枚の鉄心片１６を順次積層する。また、ブロックコア製造工程において、非最下のブロックコア１２Ａ〜１２Ｃ（すなわち少なくとも他のブロックコア１２の上側に積層されるブロックコア１２）を製造する際には、多数枚の鉄心片１６を上下に積層するが、この際には、図５に示されるピールコア片３０の上側に、多数枚の鉄心片１６を順次積層する。

次のブロックコア積層工程では、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの各下面から各ピールコア片３０を剥がした後で、それらのブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを、最下のブロックコア１２Ｄの上側に順次積層する。この際には、例えばブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを転積する。すなわち、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを所定角度（例えば、９０度）ずつ回転させてその積層位相をずらす構成になっている。以下、ロータコア１０の上記各構成要素と上記各工程について詳細に説明する。

図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、鉄心片１６は、円板状に形成されている。この鉄心片１６の材料は、電磁鋼板とされている。鉄心片１６の中央部には、円形の貫通孔１８が形成されており、各鉄心片１６の外周側には、複数（ここでは８つ）のかしめ凹部２０と、複数（ここでは８つ）のかしめ凸部２２とが形成されている。なお、鉄心片１６には、永久磁石が挿入される図示しない磁石挿入孔等も形成されている。上記複数のかしめ凹部２０は、鉄心片１６の上面に形成されており、複数のかしめ凸部２２は、鉄心片１６の下面に形成されている。これらのかしめ凹部２０及びかしめ凸部２２は、例えばＶかしめ、半抜きかしめ等によって形成されたものであり、各かしめ凹部２０の直下に各かしめ凸部２２が位置している。これらのかしめ凹部２０及びかしめ凸部２２は、一例として、鉄心片１６の径方向（ブロックコア１２の径方向）を長手とする長尺矩形状をなしており、鉄心片１６の周方向（ブロックコア１２の周方向）に等間隔に並んで配置されている。このため、鉄心片１６の厚さ方向（ブロックコア１２の軸線方向）から見て鉄心片１６の中心Ｓ１（ブロックコア１２の中心）を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ凸部２２が配置されている。

図４に示されるように、カットコア片２４は、一例として、鉄心片１６と同径の円板状に形成されている。このカットコア片２４の材料は、例えば鉄心片１６の材料と同じ電磁鋼板とされている。カットコア片２４の中央部には、鉄心片１６の貫通孔１８と同径の貫通孔２６が形成されており、カットコア片２４の外周側には、カットコア片２４を厚さ方向に貫通した複数（ここでは８つ）のかしめ孔２８が形成されている。これらのかしめ孔２８は、一例として、カットコア片２４の径方向（ブロックコア１２の径方向）を長手とする長尺矩形状をなしており、カットコア片２４の周方向（ブロックコア１２の周方向）に等間隔に並んで配置されている。このため、カットコア片２４の厚さ方向（ブロックコア１２の軸線方向）から見てカットコア片２４の中心Ｓ２（ブロックコア１２の中心）を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ孔２８が配置されている。

図５に示されるように、ピールコア片３０は、鉄心片１６と同径の円板状に形成されている。このピールコア片３０の材料は、例えば、鉄心片１６の材料と同じ電磁鋼板とされている。ピールコア片３０の中央部には、鉄心片１６の貫通孔１８のような貫通孔が形成されておらず、ピールコア片３０の外周側には、複数（ここでは２つ）のかしめ孔３２と、複数（ここでは６つ）の非かしめ孔３４とが形成されている。これらのかしめ孔３２及び非かしめ孔３４は、一例として、ピールコア片３０の径方向（ブロックコア１２の径方向）を長手とする長尺矩形状をなしており、ピールコア片３０の周方向（ブロックコア１２の周方向）に等間隔に並んで配置されている。そして、ピールコア片３０の厚さ方向（ブロックコア１２の軸線方向）から見てピールコア片３０の中心Ｓ３（ブロックコア１２の中心）を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ孔３２が配置されている。これらのかしめ孔３２は、鉄心片１６のかしめ凸部２２をかしめ嵌合可能な大きさに形成されており、非かしめ孔３４は、鉄心片１６のかしめ凸部２２をかしめ嵌合不能な大きさ（すなわちかしめ凸部２２よりも大きいサイズ）に形成されている。

上記構成の鉄心片１６、カットコア片２４及びピールコア片３０は、例えば図６に示される順送金型装置４０を用いて製造される。この順送金型装置４０では、前述したブロック製造工程が実施される。このブロックコア製造工程では、帯状の電磁鋼板（フープ材）ＥＳに対して、前半打抜き工程と、外径打抜き工程と、積層工程とが実施される。

前半打抜き工程では、電磁鋼板ＥＳに対して、各種の打抜き加工が順次施され、鉄心片１６、カットコア片２４又はピールコア片３０における外形を除いた基本形状が形成される。この際、電磁鋼板ＥＳは、順送金型装置４０内で間欠移送されながら、上下方向に移動する上型４２に取り付けられた複数のパンチ４４によって順次打抜き加工が実施される。順送されながら、上下方向に移動する上型４２に取り付けられた複数のパンチ４４によって間欠打抜き加工が実施される。この打抜き加工の際には、上型４２に取り付けられたストリッパ（ストリッパプレート）４２Ａが下降して電磁鋼板ＥＳを下型４６の上面に押し当てる。なお、図６に示される矢印Ｔは、電磁鋼板ＥＳの送り方向を示している。

前半打抜き工程が完了すると、外形打抜き工程が実施される。この際には、順送金型装置４０の上型４２に取り付けられた外形打抜きパンチ４８によって、鉄心片１６、カットコア片２４又はピールコア片３０の外形が打抜かれる。この外形打抜き工程により鉄心片１６、カットコア片２４又はピールコア片３０が得られると、積層工程が実施される。積層工程では、外形打抜き工程により打抜かれた鉄心片１６、カットコア片２４又はピールコア片３０が、外形打抜きパンチ４８の下方で下型４６に設けられたスクイズリング５０内で順次積層される。これにより、各ブロックコア１２が製造される。

具体的には、最下のブロックコア１２Ｄが製造される際には、スクイズリング５０内において、カットコア片２４の上側に多数枚の鉄心片１６が順次積層される。この際には、図７に示されるように、多数枚の鉄心片１６のうち最下の鉄心片１６の下面に形成された複数のかしめ凸部２２が、カットコア片２４に形成された複数のかしめ孔２８にかしめ嵌合される。またこの際、多数枚の鉄心片１６は、各々の上面に形成された複数のかしめ凹部２０と、各々の下面に形成された複数のかしめ凸部２２とが互いにかしめ嵌合される。これにより、カットコア片２４が下面に積層（結合；保持）された最下のブロックコア１２Ｄが製造される。なお、図７、図８及び図１０では、図面を見易くする関係から、各ブロックコア１２における鉄心片１６の数を２枚だけにしている。この点は、後述する第２実施形態に係る図１１においても同様である。

上記のようにカットコア片２４が下面に積層された最下のブロックコア１２Ｄの軸心部には、当該ブロックコア１２Ｄ及びカットコア片２４を軸線方向に貫通した貫通孔１４Ｄが形成されている。この貫通孔１４Ｄは、この各鉄心片１６の中央部に形成された貫通孔１８と、カットコア片２４の中央部に形成された貫通孔２６とによって構成されたものであり、各鉄心片１６及びカットコア片２４をその積層方向に貫通している。

また、他のブロックコア１２Ａ〜１２Ｃが製造される際には、スクイズリング５０内において、ピールコア片３０の上側に多数枚の鉄心片１６が順次積層される。この際には、図８に示されるように、多数枚の鉄心片１６のうち最下の鉄心片１６の下面に形成された複数のかしめ凸部２２のうちの一部（ここでは２つのかしめ凸部２２）が、ピールコア片３０に形成された２つのかしめ孔３２にかしめ嵌合されると共に、上記最下の鉄心片１６の下面に形成された複数のかしめ凸部２２のうちの残りの一部（ここでは６つのかしめ凸部２２）が、ピールコア片３０に形成された６つの非かしめ孔３４にかしめられずに挿入される。またこの際、多数枚の鉄心片１６は、各々の上面に形成された複数のかしめ凹部２０と、各々の下面に形成された複数のかしめ凸部２２とが互いにかしめ嵌合される。上記が繰り返されることにより、ピールコア片３０が下面に積層（結合；保持）されたブロックコア１２Ａ〜１２Ｃが製造される。

上記のようにピールコア片３０が下面に積層されたブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの軸心部には、これらのブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを軸線方向に貫通した貫通孔１４Ａ〜１４Ｃが形成さている。これらの貫通孔１４Ａ〜１４Ｃは、各鉄心片１６の中央部に形成された貫通孔１８によって構成されたものであり、各鉄心片１６をその積層方向に貫通している。これらの貫通孔１４Ａ〜１４Ｃは、ピールコア片３０の上面の一部（ここでは中央部）に対して上側から対向して配置される。

上記のようにして製造されたブロックコア１２Ａ〜１２Ｄは、順送金型装置４０から排出され、次工程のブロックコア積層工程に搬送される。ブロックコア積層工程では、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃからピールコア片３０を剥す。この際には、図９に示されるように、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの貫通孔１４に挿入具５２を挿入し、当該挿入具５２をピールコア片３０の上面の中央部に突き当ててピールコア片３０をブロックコア１２Ａ〜１２Ｃから剥がす。上記の挿入具５２は、一例として棒状に形成されている。

次いで、カットコア片２４が下面に積層されたままの最下のブロックコア１２Ｄの上側に、ピールコア片３０を剥がした複数のブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを順次積層（転積）する（図１０参照）。この際には、下側のブロックコア１２の上面に存在する複数のかしめ凹部２０と、上側のブロックコア１２の下面に存在する複数のかしめ凸部２２とが互いにかしめ嵌合される。これにより、複数のブロックコア１２が互いに軸線方向に結合され、ロータコア１０が完成する。

（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
本実施形態に係るモータコアの製造方法では、各々の上面に形成される複数のかしめ凹部２０と、各々の下面に形成される複数のかしめ凸部２２とがかしめ嵌合されて積層される複数枚の鉄心片１６からなるブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを複数備えるロータコア１０が製造される。複数のブロックコア１２Ａ〜１２Ｄは、上下に積層され、下側のブロックコア１２の上面に存在する複数のかしめ凹部２０と、上側のブロックコア１２の下面に存在する複数のかしめ凸部２２とがかしめ嵌合される。

この製造方法では、ブロックコア製造工程において、複数枚の鉄心片１６を積層して各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを製造する。非最下のブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを製造する際には、複数（ここでは２つ）のかしめ孔３２と複数（ここでは６つ）の非かしめ孔３４とを形成したピールコア片３０を、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に積層し、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に存在する複数のかしめ凸部２２の一部を上記のかしめ孔３２にかしめ嵌合すると共に、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に存在する複数のかしめ凸部２２の残りの一部を上記の非かしめ孔３４にかしめずに挿入する。このようにしてピールコア片３０が取り付けられた各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃは、下面が平坦状（フラット）になるため、次のブロックコア積層工程に搬送する際などの取り扱いが容易になる。

そして、次のブロックコア積層工程では、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃからピールコア片３０を剥し、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを上下に転積する。この際には、下側のブロックコア１２の上面に存在する複数のかしめ凹部２０と、上側のブロックコア１２の下面に存在する複数のかしめ凸部２２とをかしめ嵌合させる。上記複数のかしめ凸部２２の一部は、ピールコア片３０のかしめ孔３２にかしめ嵌合されていたものであるが、上記複数のかしめ凸部２２の残りの一部は、ピールコア片３０の非かしめ孔３４にかしめられずに挿入されていたものである。このため、上記残りの一部のかしめ凸部２２は、かしめ嵌合による変形や摩耗等が生じていない状態で、かしめ凹部２０にかしめ嵌合される。これにより、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃ同士を積層する際のかしめ力を安定させることができる。

また、本実施形態で製造されるロータコア１０は、ブロックコア製造工程において、最下のブロックコア１２Ｄを製造する際に、複数のかしめ孔２８を形成したカットコア片２４を最下のブロックコア１２Ｄの下面に積層し、最下のブロックコア１２Ｄの下面に存在する複数のかしめ凸部２２をカットコア片２４の複数のかしめ孔２８にかしめ嵌合する。このようにしてカットコア片２４が取り付けられた最下のブロックコア１２Ｄは、下面が平坦状になるため、次のブロックコア積層工程に搬送する際などの取り扱いが容易になる。そして、次のブロックコア積層工程では、カットコア片２４が下面に積層されたままの最下のブロックコア１２Ｄの上側に、ピールコア片３０を剥がした複数のブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを積層する。これにより、かしめ凸部２２が下面から突出していないロータコア１０を製造することができる。

また、本実施形態では、ブロックコア製造工程において、複数枚の鉄心片１６をその積層方向に貫通する貫通孔１４Ａ〜１４Ｃを各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃに形成する。そして、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に積層するピールコア片３０の上面の一部を上記の貫通孔１４Ａ〜１４Ｃに対向させる。次のブロックコア積層工程では、貫通孔１４Ａ〜１４Ｃに挿入した挿入具５２をピールコア片３０の上面の一部に突き当ててピールコア片３０をブロックコア１２Ａ〜１２Ｃから剥がす。これにより、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃからピールコア片３０を剥がす作業が容易になる。また、背景技術の欄で説明した特許文献３に記載の先行技術では、連結部材が上下のブロックコアの両方とかしめ連結されるため、連結部材を剥がす作業が容易ではなくなるが、本実施形態では、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面のみにピールコア片３０がかしめ連結されるため、ピールコア片３０を剥がす作業が容易になる。

なお、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面にカットコア片２４を積層する場合でも、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面を平坦状にすることができる。しかしながら、その場合、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に存在する複数（ここでは８つ）のかしめ凸部２２の全てが、カットコア片２４に形成された複数（ここでは８つ）のかしめ孔２８の全てにかしめ嵌合されることになるため、カットコア片２４を各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃから剥がすのが容易ではなくなる。この点、本実施形態では、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に存在する複数（ここでは８つ）のかしめ凸部２２のうち、ピールコア片３０の非かしめ孔３４に挿入される複数（ここでは６つ）のかしめ凸部２２は、非挿入孔に対してかしめ嵌合されないため、ピールコア片３０をブロックコア１２Ａ〜１２Ｃから剥がすのが容易になる。その結果、複雑な工程を設けることなく、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを積層することが可能となる。しかも、本実施形態では、カットコア片２４及びピールコア片３０以外の鉄心片１６は、同一の構成とすることができるので、各ブロックコア１２の製造も容易になる。

また、本実施形態では、ブロックコア製造工程において、各鉄心片１６には、複数のかしめ凹部２０と複数のかしめ凸部２２とを各鉄心片１６の周方向に並べて形成する。また、ピールコア片３０には、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に存在する複数のかしめ凸部２２の一部をかしめ嵌合する２つのかしめ孔３２と、残りの一部のかしめ凸部２２をかしめずに挿入する非かしめ孔３４とを、ピールコア片３０の周方向に並べて形成する。これにより、次のブロックコア積層工程において、２つのかしめ孔３２に２つのかしめ凸部２２をかしめ嵌合させることができるので、１つのかしめ孔３２と１つのかしめ凸部２２とのかしめ嵌合のみでピールコア片３０がブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に保持される場合と比較して、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に対するピールコア片３０の保持力を高めることができる。また、３つ以上のかしめ孔３２に３つ以上のかしめ凸部２２がかしめ嵌合される構成と比較して、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃからピールコア片３０を剥がす作業が容易になる。

しかも、本実施形態では、ブロックコア製造工程において、各鉄心片１６の厚さ方向から見て各鉄心片１６の中心Ｓ１を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ凸部２２を形成する。これにより、上記複数の鉄心片１６が積層されて製造されるブロックコア１２の下面には、各鉄心片１６の厚さ方向（ブロックコア１２の軸線方向）から見てブロックコア１２の中心を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ凸部２２が存在することになる。また、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に積層するピールコア片３０には、ピールコア片３０の軸線方向から見てピールコアの中心Ｓ３を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ孔３２を形成する。これにより、次のブロックコア積工程において、上記２つのかしめ孔３２に上記２つのかしめ凸部２２をかしめ嵌合させることにより、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面にピールコア片３０をバランス良く保持させることができる。

なお、上記第１実施形態では、最下のブロックコア１２Ｄの下面にカットコア片２４が積層される構成にしたが、これに限らず、最下のブロックコア１２Ｄの下面にピールコア片３０が積層される構成にしてもよい。その場合、最下のブロックコア１２Ｄを製造する際に、一又は複数のかしめ孔３２と複数の非かしめ孔３４とを形成した最下のピールコア片３０を最下のブロックコア１２Ｄの下面に積層し、最下のブロックコア１２Ｄの下面に存在する複数のかしめ凸部２２の一部を最下のピールコア片３０のかしめ孔３２にかしめ嵌合すると共に、最下のブロックコア１２Ｄの下面に存在する複数のかしめ凸部２２の残りの一部を最下のピールコア片３０の非かしめ孔３４にかしめずに挿入する。これにより、上記最下のピールコア片３０が取り付けられた最下のブロックコア１２Ｄは、下面が平坦状になるため、次のブロックコア積層工程に搬送する際などの取り扱いが容易になる。そして、次のブロックコア積層工程では、ピールコア片３０が下面に積層されたままの最下のブロックコア１２Ｄの上側に、ピールコア片３０を剥がした複数のブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを順次積層する。これにより、かしめ凸部２２が下面から突出していないロータコア１０を製造することができる。また、ピールコア片３０以外の鉄心片１６を同一の構成にすることができる。

また、上記第１実施形態では、鉄心片１６に８つのかしめ凹部２０及び８つのかしめ凸部２２を形成し、カットコア片２４に８つのかしめ孔２８を形成し、ピールコア片３０に２つのかしめ孔３２及び６つの非かしめ孔３４を形成したが、これに限らず、かしめ凹部２０、かしめ凸部２２、かしめ孔２８、かしめ孔３２及び非かしめ孔３４の数は適宜変更可能である。

＜第２の実施形態＞
次に、図１１を用いて、本発明の第２の実施形態に係るモータコアの製造方法について説明する。第２実施形態に係るモータコアの製造方法は、第１実施形態に係るモータコアの製造方法と基本的に同様とされているが、以下の点が異なっている。

この実施形態に係るモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、ブロックコア１２の下面を構成する鉄心片１６に形成するかしめ凸部２２の数を、ブロックコア１２の上面を構成する鉄心片１６に形成するかしめ凹部２０の数よりも多く設定すると共に、当該多く設定された分のかしめ凸部２２をかしめずに挿入可能な逃げ孔２１をブロックコア１２の上面に形成する。次のブロックコア積層工程では、図１１に示されるように、剥がしたピールコア片３０のかしめ孔３２にかしめ嵌合されていたかしめ凸部２２、すなわちかしめ孔３２へのかしめ嵌合により変形や摩耗等が生じたかしめ凸部２２を、上記の逃げ孔２１にかしめずに挿入する。これにより、変形や摩耗等が生じたかしめ凸部２２がかしめ凹部２０に嵌合されることにより、かしめ力が不安定になることを防止できる。つまり、一部のかしめ凸部２２に変形や摩耗等が生じたことで、各ブロックコア１２の積層の際のかしめ力が強くなりすぎたり、かしめられなくなることを防止できる。

なお、前記各実施形態では、ピールコア片３０の厚さ方向（ブロックコア１２の軸線方向）から見てピールコア片３０の中心Ｓ３（ブロックコア１２の中心）を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ孔３２を配置させた構成にしたが、これに限るものではない。すなわち、例えば図１２に示される変形例のように、中心Ｓ３を介して互いに点対称とならない位置に２つのかしめ孔３２を配置させてもよい。

また、前記各実施形態において、上下真逆の順序でロータコア１０を製造するようにしてもよい。つまり、図２に示される構成の最上部を最下部としてロータコア１０の製造を行ってもよい。その場合、製造時にピールコア片３０がブロックコア１２の上側に配置されるため、ピールコア片３０を剥がす作業が一層容易になる。

また、前記各実施形態では、ロータコア１０を製造する場合について説明したが、これに限らず、本発明に係るモータコアの製造方法は、モータコアであるステータコアを製造する場合にも適用することができる。

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは勿論である。

１０ ロータコア（モータコア）
１２Ａ〜１２Ｃ 非最下のブロックコア
１２Ｄ 最下のブロックコア
１４ 貫通孔
１６ 鉄心片
２０ かしめ凹部
２１ 逃げ孔
２２ かしめ凸部
２４ カットコア片
２８ かしめ孔
３０ ピールコア片
３２ かしめ孔
３４ 非かしめ孔
５２ 挿入具

Claims (7)

1. 各々の上面に形成される複数のかしめ凹部と、各々の下面に形成される複数のかしめ凸部とがかしめ嵌合されて積層される複数枚の鉄心片からなるブロックコアを複数備え、当該複数のブロックコアが上下に積層され、下側の前記ブロックコアの上面に存在する前記複数のかしめ凹部と、上側の前記ブロックコアの下面に存在する前記複数のかしめ凸部とがかしめ嵌合されるモータコアの製造方法であって、
   前記複数枚の鉄心片を積層して各前記ブロックコアを製造すると共に、最下の前記ブロックコア以外の非最下の前記ブロックコアを製造する際に、一又は複数のかしめ孔と複数の非かしめ孔とを形成したピールコア片を前記非最下のブロックコアの下面に積層し、前記非最下のブロックコアの下面に存在する前記複数のかしめ凸部の一部を前記かしめ孔にかしめ嵌合すると共に、残りの一部を前記非かしめ孔にかしめずに挿入するブロックコア製造工程と、
   前記非最下のブロックコアから前記ピールコア片を剥し、各前記ブロックコアを上下に積層するブロックコア積層工程と、
   を有するモータコアの製造方法。
2. 前記ブロックコア製造工程では、前記最下のブロックコアを製造する際に、複数のかしめ孔を形成したカットコア片を前記最下のブロックコアの下面に積層し、前記最下のブロックコアの下面に存在する前記複数のかしめ凸部を前記カットコア片の前記複数のかしめ孔にかしめ嵌合し、
   前記ブロックコア積層工程では、前記カットコア片が下面に積層されたままの前記最下のブロックコアの上側に、前記ピールコア片を剥がした前記非最下のブロックコアを積層する請求項１に記載のモータコアの製造方法。
3. 前記ブロックコア製造工程では、前記最下のブロックコアを製造する際に、一又は複数のかしめ孔と複数の非かしめ孔とを形成した最下のピールコア片を前記最下のブロックコアの下面に積層し、前記最下のブロックコアの下面に存在する前記複数のかしめ凸部の一部を前記最下のピールコア片の前記かしめ孔にかしめ嵌合すると共に、残りの一部を前記最下のピールコア片の前記非かしめ孔にかしめずに挿入し、
   前記ブロックコア積層工程では、前記最下のピールコア片が下面に積層されたままの前記最下のブロックコアの上側に、前記ピールコア片を剥がした前記非最下のブロックコアを積層する請求項１に記載のモータコアの製造方法。
4. 前記ブロックコア製造工程では、前記複数枚の鉄心片をその積層方向に貫通する貫通孔を各前記ブロックコアに形成すると共に、前記非最下のブロックコアの下面に積層する前記ピールコア片の上面の一部を前記貫通孔に対向させ、
   前記ブロックコア積層工程では、前記貫通孔に挿入した挿入具を前記ピールコア片の上面の前記一部に突き当てて前記ピールコア片を前記非最下のブロックコアから剥がす請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のモータコアの製造方法。
5. 前記ブロックコア製造工程では、前記複数のかしめ凹部と前記複数のかしめ凸部とを各前記鉄心片の周方向に並べて各前記鉄心片に形成すると共に、２つの前記かしめ孔と前記複数の非かしめ孔とを前記ピールコア片の周方向に並べて前記ピールコア片に形成する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のモータコアの製造方法。
6. 前記ピールコア片には、前記ピールコア片の厚さ方向から見て前記ピールコア片の中心を介して互いに点対称となる位置に前記２つのかしめ孔を形成する請求項５に記載のモータコアの製造方法。
7. 前記ブロックコア製造工程では、前記ブロックコアの下面を構成する前記鉄心片に形成する前記かしめ凸部の数を、前記ブロックコアの上面を構成する前記鉄心片に形成する前記かしめ凹部の数よりも多く設定すると共に、当該多く設定された分の前記かしめ凸部をかしめずに挿入可能な逃げ孔を前記ブロックコアの上面に形成し、
   前記ブロックコア積層工程では、剥がした前記ピールコア片の前記かしめ孔にかしめ嵌合されていた前記かしめ凸部を前記逃げ孔に挿入する請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のモータコアの製造方法。

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