JP6964936B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
機体と、
前記機体に搭載された複数の電気ユニットと、
複数の前記電気ユニットの間を接続するパワーケーブルと、
前記パワーケーブルを固定する固定部材と、
前記固定部材の変形を検出する変形検出センサと、
前記変形検出センサが変形を検出すると、前記電気ユニットの動作を停止させる制御装置と
を有する作業機械が提供される。
変形検出センサ75(図4A)が固定部材71の変形を検出することにより、パワーケーブル59の変形を間接的に検出することができる。パワーケーブル59が変形したということは、パワーケーブル59、またはパワーケーブル59が接続されている電気ユニットに大きな衝撃が加わった可能性があると推測することができる。このとき、制御装置50がインバータ52、58、及びコンバータ56(図5)の動作を停止させることにより、衝撃による故障の発生または拡大を抑制することができる。
上記実施例では、パワーケーブル59を固定する固定部材71の形状を逆U字形にしたが、その他の形状にしてもよい。また、変形検出センサ75として接触式変位センサを用いたが、非接触式変位センサ、例えばレーザ変位センサ等を用いてもよい。その他に、パワーケーブル59の周囲に細い導線を張り巡らせ、この導線の切断を検出することによりパワーケーブル59の変形を検出するようにしてもよい。
図6は、固定部材71の変形を検出する機構の模式図である。本変形例では、インバータユニット53、コンバータ56、及び蓄電装置57が保護構造物76で覆われている。保護構造物76は、インバータユニット53、コンバータ56、及び蓄電装置57を機械的に保護する役割を持つ。図4Aに示した実施例では、変形検出センサ75が支持プレート70に取り付けられているが、本変形例では、変形検出センサ75が保護構造物76に取り付けられている。変形検出センサ75は、保護構造物76から固定部材71の頂部までの距離の変動を検出する。
本実施例では、インバータユニット53、コンバータ56、蓄電装置57等の電気ユニットがダメージを受ける可能性が高まると、制御装置50が蓄電装置57のSOCの目標範囲を低下させる。このため、これらの電気ユニットが実際にダメージを受けたときの危険度を低下させることができる。
図7及び図8に示した実施例では、電気ユニットがダメージを受ける可能性を表す指標として、アタッチメント15の先端の位置を採用したが、アタッチメントの先端の位置に、先端の移動方向を加味してもよい。例えば、アタッチメント15の先端が旋回体12から遠ざかる方向に移動している場合には、電気ユニットがダメージを受ける可能性は低いと判断される。アタッチメント15の先端が旋回体12に近づく方向に移動している場合には、電気ユニットがダメージを受ける可能性が高いと判断される。
機体と、
前記機体に搭載された複数の電気ユニットと、
前記電気ユニットを制御する制御装置と
を有し、
複数の前記電気ユニットは蓄電装置、前記蓄電装置の充放電を行うコンバータを含み、
前記制御装置は、前記蓄電装置の充電状態を目標範囲内に維持するように前記電気ユニットを制御し、前記電気ユニットがダメージを受ける可能性が高まると、前記目標範囲を低下させる。
11 下部走行体
12 旋回体
13 キャビン
14 階段
15 アタッチメント
16 ブーム
17 アーム
18 バケット
21 ブームシリンダ
22 アームシリンダ
23 バケットシリンダ
24A、24B 油圧ポンプ
25 電気ユニット収容部
26 角度センサ
27 傾斜角センサ
30 エンジン
31 トルク伝達機構
32 電動発電機
33 メインポンプ
34 パイロットポンプ
40コントロールバルブ
41 操作装置
42 圧力センサ
50 制御装置
52 インバータ
53 インバータユニット
55 蓄電回路
56 コンバータ
57 蓄電装置
58 インバータ
59 パワーケーブル
60 旋回モータ
61 機械式ブレーキ
62 レゾルバ
63 減速機
70 支持プレート
71 固定部材
75 変形検出センサ
76 保護構造物
78 要注意領域
81P 蓄電装置の正側端子
81N 蓄電装置の負側端子
82P コンバータの正側一次端子
82N コンバータの負側一次端子
83P コンバータの正側二次端子
83N コンバータの負側二次端子
84P インバータユニットの正側直流端子
84N インバータユニットの負側直流端子
85P 正側バスライン
85N 負側バスライン
90A、90B 蓄電モジュール
91 安全スイッチ
92 ヒューズ
93、94 リレー
95 充電抵抗器
96 リレー
97 リアクトル
98、99 パワートランジスタ
100、101 フリーホイールダイオード
102 平滑コンデンサ
103、104 リレー
105 平滑コンデンサ
Claims (6)
- 機体と、
前記機体に搭載された複数の電気ユニットと、
複数の前記電気ユニットの間を接続するパワーケーブルと、
前記パワーケーブルを固定する固定部材と、
前記固定部材の変形を検出する変形検出センサと、
前記変形検出センサが変形を検出すると、前記電気ユニットの動作を停止させる制御装置と
を有する作業機械。 - 前記電気ユニットの各々は、内部の部品と前記パワーケーブルとの電気的接続を遮断するリレーを含み、
前記制御装置は、前記変形検出センサが変形を検出すると前記リレーを遮断する請求項1に記載の作業機械。 - 複数の前記電気ユニットは蓄電装置、前記蓄電装置の充放電を行うコンバータを含み、
前記制御装置は、前記蓄電装置の充電状態を目標範囲内に維持するように前記電気ユニットを制御し、前記電気ユニットがダメージを受ける可能性が高まると、前記目標範囲を低下させる請求項1または2に記載の作業機械。 - さらに、前記機体に搭載され、前記機体の姿勢を検出する姿勢センサを有し、
前記制御装置は、前記姿勢センサの検出結果に基づいて前記目標範囲を低下させるか否かを判定する請求項3に記載の作業機械。 - 前記姿勢センサは、水平面に対する前記機体の傾斜角を検出する機能を持つ請求項4に記載の作業機械。
- 前記機体は、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された旋回体と、
前記旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと
を含み、
前記姿勢センサは、前記アタッチメントの姿勢を検出する機能を持つ請求項4または5に記載の作業機械。
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JP2017042311A JP6964936B2 (ja) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 作業機械 |
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