JP5614373B2 - 旋回式作業機械 - Google Patents
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Description
2 上部旋回体
11 動力源としてのエンジン
12 油圧ポンプ
13 発電電動機
14 油圧旋回回路
15 旋回用油圧モータ
15 油圧モータ
17 ブレーキ弁
18 旋回用電動機
19 蓄電器
20 制御手段を構成するコントローラ
21 制御手段を構成するインバータ/コンバータ
22 回転数センサ
23 電圧センサ
24 キースイッチ
Claims (3)
- 下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、動力源と、蓄電器と、上記動力源により駆動される油圧ポンプと、上記動力源により駆動されて発電機作用を行うとともに上記蓄電器を電源として電動機作用を行う発電電動機とを具備する一方、上記上部旋回体を旋回駆動する旋回ユニットとして、上記油圧ポンプからの圧油により駆動される旋回用油圧モータを駆動源とする油圧旋回ユニットと、上記蓄電器の蓄電力より駆動される旋回用電動機を駆動源とする電動旋回ユニットとを備え、上記油圧及び電動両ユニットの合計トルクによって上記上部旋回体が旋回駆動され、かつ、上記発電電動機の発電機作用、及び旋回減速時の上記旋回用電動機の回生作用によって蓄電器が充電されるとともに、この蓄電器の蓄電力により上記発電電動機が電動機として駆動されて上記動力源をアシストするように構成された旋回式作業機械において、上記蓄電器の充電状態を検出する充電状態検出手段と、この充電状態検出手段からの信号に基づいて上記発電電動機及び旋回用電動機を制御する制御手段とが設けられ、この制御手段は、検出された充電状態が適正範囲に満たない過放電状態であるときに、上記蓄電器の充電状態が上記適正な充電範囲に回復するまで、上記蓄電器の充電電流を、蓄電器にとって安全な電流値として設定された設定電流に制限しながら、上記発電電動機に発電機作用を行わせて上記蓄電器に充電する制限充電制御を行い、かつ、上記制限充電制御中は、上記電動旋回ユニットの旋回駆動作用を停止させ、上記油圧旋回ユニットのみによって上記上部旋回体を旋回駆動するように構成したことを特徴とする旋回式作業機械。
- 上記動力源の始動を検出する始動検出手段を設け、上記制御手段は、始動時に上記制限充電制御を行うように構成したことを特徴とする請求項1記載の旋回式作業機械。
- 上記旋回用油圧モータを駆動する油圧旋回回路は、旋回減速時に油圧ブレーキ力を発揮するブレーキ弁を備え、上記制御手段は、上記蓄電器の過充電状態が検出されたときに、上記充電状態が上記適正範囲となるまで、旋回減速時の上記旋回用電動機の回生作用を停止させ、上記ブレーキ弁による油圧ブレーキ力のみを働かせるように構成したことを特徴とする請求項1または2記載の旋回式作業機械。
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