JP6962913B2 - 部品実装システム - Google Patents
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Description
本実施形態に係る電子部品装着装置10は、回路基板に電子部品を実装するための装置である。電子部品装着装置10は、1つのシステムベース14と、そのシステムベース14の上に並んで配設された2つの装着機16とを有している。尚、以下の説明では、装着機16の並ぶ方向をX軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
装着機16では、上述した構成によって、搬送装置22に保持された回路基板に対して、装着ヘッド26によって電子部品の装着作業を行うことが可能とされている。具体的には、コントローラ102が、所定の制御プログラムを実行することによって、電子部品の採取作業、採取した部品に関する判定、回路基板に対する電子部品の装着作業が、部品実装システム1において実現される。
次に、コントローラ102による画像保存処理プログラムの処理内容について、図3、図4を参照しつつ説明する。
10 電子部品装着装置
16 装着機
22 搬送装置
24 移動装置
26 装着ヘッド
28 供給装置
62 吸着ノズル
81 テープフィーダ
90 パーツカメラ
100 制御装置
102 コントローラ
110 画像処理装置
115 記憶装置
120 ディスプレイ
Claims (3)
- 基板の所定位置に実装される部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給部により供給される部品を採取する採取ノズルと、
前記採取ノズルによって採取された所定の部品を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像データを保存する記憶部と、
前記撮像部によって撮像された画像データに対して画像処理を施す画像処理実行部と、
前記画像処理実行部によって画像処理が施された画像データに基づいて、前記部品の位置及び前記部品の良否を判定する判定部と、を有する部品実装システムであって、
前記判定部の直前の判定結果を追加し、最古の判定結果を消去する母集団更新処理を実行し、最新の所定数の画像データに対する前記判定部の判定結果に基づいて、前記所定数の判定結果において、不良を示す判定結果が占めるエラー率を算出するエラー率算出部と、
前記エラー率算出部によって算出されたエラー率が所定の基準エラー率よりも大きい場合に、当該画像データを前記記憶部に保存する保存期間を開始し、前記エラー率算出部によって算出されたエラー率が前記基準エラー率以下である場合に、前記保存期間を終了する保存期間監視部と、
前記保存期間内である場合、前記撮像部によって撮像した画像データを前記記憶部に保存する保存制御部と、
前記基板に対して実装される複数の部品ごとに、前記基準エラー率を設定可能な基準設定部と、を有する
ことを特徴とする部品実装システム。 - 前記エラー率算出部は、
前記判定部による部品の位置及び良否の判定に用いられる前記部品の部品形状データが更新された場合には、当該部品に関する前記判定部の判定結果を初期化する
ことを特徴とする請求項1に記載の部品実装システム。 - 前記エラー率算出部は、
前記所定数の画像データに対する前記判定部の判定結果がある場合には、前記所定数の判定結果において、不良を示す判定結果が占めるエラー率を算出し、画像データに対する前記判定部の判定結果が前記所定数未満である場合には、前記判定部の全ての判定結果において、不良を示す判定結果が占めるエラー率を算出する、
請求項1又は請求項2に記載の部品実装システム。
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