JP6960521B2 - 音響波診断装置および音響波診断装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、音響波診断装置および音響波診断装置の制御方法に係り、特に、音響波画像上における計測対象の検出および計測を行う音響波診断装置および音響波診断装置の制御方法に関する。

近年、医用音響波診断装置においては、取得した音響波画像内に含まれる様々な臓器や病変等に対して、長さ、大きさおよび面積等の計測を行う計測機能を有することが一般的になっている。計測対象を計測するためには、通常、ユーザがトラックパッド、トラックボール、マウス等の座標を入力する入力装置を用いてキャリパすなわちカーソルを操作し、表示画像上に計測点や関心領域等の設定をすることが行われている。このように、ユーザによる手動の操作がなされる場合には、ユーザの経験および熟練度等が影響するため、操作を自動化する種々の試みがなされている。

例えば、特許文献１には、操作部を介してユーザから計測対象に対するボディマークが選択されると、その計測対象に最適な画像モード、画質設定、計測モードおよび計測項目が自動的に設定される超音波診断装置が開示されている。特許文献１では、超音波画像に対し、操作部を介してユーザから入力された計測点の位置、数およびその順序により、計測対象に対する計測が行われ、その計測結果が表示部に表示される。

特開２０１０−２４０１９８号公報

このように、特許文献１および２に開示されている超音波診断装置においては、操作部を介して計測点および指定点を手動で指定する必要があるため、計測に多大の手間がかかってしまう。そこで、計測対象が存在する超音波画像上のおよその位置をユーザが指定するだけで、その周辺を自動的に探索して計測対象を検出し、計測を行うことが望まれている。
しかしながら、キャリパを配置する位置および計測ルールは、ユーザによって異なることがあり、自動で設定されたキャリパの位置に対して手動で修正したい場合がある。そこで、キャリパの設定を手動モードに切り替えて、ユーザが正しいと考える位置まで手動でキャリパを移動させようとすると、操作の手間が大きく、特に、小型端末の場合には、より精密な操作が要求されるため、ユーザの負担および操作時間が増大するという問題がある。

本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、自動で設定されたキャリパの位置を容易に且つ正確に手動で修正することができる音響波診断装置および音響波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の音響波診断装置は、取得した音響波画像を表示する表示部と、ユーザが入力操作を行うための操作部と、操作部を介して計測対象に関連する計測項目の指定を受け付ける計測項目指定受付部と、計測項目指定受付部により受け付けられた計測項目に基づいて検出計測アルゴリズムを設定する検出計測アルゴリズム設定部と、操作部を介して表示部に表示された音響波画像上の計測対象の位置の指定を受け付ける位置指定受付部と、位置指定受付部により受け付けられた計測対象の位置と検出計測アルゴリズム設定部により設定された検出計測アルゴリズムとに基づいて、計測対象を検出し、検出された計測対象に対してキャリパを設定して計測を行い、且つ計測結果を表示部に表示させる計測部と、音響波画像上の計測対象の輪郭を検出する輪郭検出部と、操作部を介したキャリパの位置の修正依頼に応じて、キャリパの可動範囲を輪郭検出部により検出された輪郭上に制限するキャリパ可動範囲制限部と、操作部を介してなされたキャリパの位置の修正を受け付ける修正受付部とを備え、計測部は、修正受付部により受け付けられたキャリパの位置の修正に基づいて計測対象に対する計測を行って計測結果を表示部に表示させることを特徴とする。

もしくは、キャリパ可動範囲制限部は、キャリパに接続された計測線が定められた方向を向いたまま移動するようにキャリパの可動範囲を制限することもできる。
もしくは、キャリパ可動範囲制限部は、キャリパの周辺における計測対象のエッジの近似直線を算出し、キャリパに接続された計測線が近似直線に対して垂直な方向を向いたまま移動するようにキャリパの可動範囲を制限することもできる。
もしくは、キャリパ可動範囲制限部は、計測線の両端に位置する２つのキャリパのそれぞれの周辺における計測対象のエッジの２本の近似直線を算出し、計測線が２本の近似直線の平均の角度に対して垂直な方向を向いたまま移動するようにキャリパの可動範囲を制限することもできる。

また、キャリパ可動範囲制限部は、輪郭上の各点におけるキャリパの位置修正の推奨度を算出し、算出された推奨度に応じてキャリパに接続される計測線の表示方式を変化させることができる。
より具体的には、キャリパ可動範囲制限部は、計測対象のエッジらしさに応じて推奨度を算出することができる。

もしくは、キャリパ可動範囲制限部は、キャリパに接続される計測線の長さと輪郭の最大径との差分に応じて推奨度を算出することもできる。
もしくは、キャリパ可動範囲制限部は、キャリパに接続される計測線と計測対象の慣性主軸との角度差に応じて推奨度を算出することもできる。

また、キャリパ可動範囲制限部は、推奨度に応じて計測線の色、太さ、線種の少なくとも１つを変化させることができる。
また、キャリパ可動範囲制限部は、算出された推奨度が定められた基準値より低い位置では、キャリパの可動範囲を輪郭上に制限することを解除することができる。

また、キャリパ可動範囲制限部は、ユーザによるキャリパの位置の修正を学習し、学習の結果に基づいて、キャリパの可動範囲を輪郭上の一部にさらに制限することができる。
また、音響波画像は、超音波画像または光音響画像であることが好ましい。

本発明の音響波診断装置の制御方法は、取得した音響波画像を表示し、ユーザから計測対象に関連する計測項目の指定を受け付け、受け付けられた計測項目に基づいて検出計測アルゴリズムを設定し、ユーザから表示された音響波画像上の計測対象の位置の指定を受け付け、受け付けられた計測対象の位置と設定された検出計測アルゴリズムとに基づいて、計測対象を検出し、検出された計測対象に対してキャリパを設定して計測を行い、且つ計測結果を表示し、音響波画像上の計測対象の輪郭を検出し、ユーザからのキャリパの位置の修正依頼に応じて、キャリパの可動範囲を検出された輪郭上に制限し、ユーザからのキャリパの位置の修正を受け付け、受け付けられたキャリパの位置の修正に基づいて計測対象に対する計測を行って計測結果を表示することを特徴とする。

本発明によれば、音響波画像上の計測対象の輪郭を検出する輪郭検出部と、操作部を介したキャリパの位置の修正依頼に応じて、キャリパの可動範囲を輪郭検出部により検出された輪郭上に制限するキャリパ可動範囲制限部と、操作部を介してなされたキャリパの位置の修正を受け付ける修正受付部とを備え、計測部は、修正受付部により受け付けられたキャリパの位置の修正に基づいて計測対象に対する計測を行って計測結果を表示部に表示させるため、自動で設定されたキャリパの位置を容易に且つ正確に手動で修正することができる。

本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における受信部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る画像生成部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャートである。 ユーザが計測項目および計測位置を指定する様子を示す模式図である。 計測結果の表示例を示す図である。 キャリパの可動範囲の例を示す図である。 キャリパの修正例を示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例１におけるキャリパの修正例を示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例２におけるキャリパの修正例を示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例３におけるキャリパの修正例を示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例４において修正されたキャリパの表示例を示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例４において修正されたキャリパの他の表示例を示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例５におけるキャリパの修正例を示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例６におけるキャリパの配置例を示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例７におけるキャリパの可動範囲の例を示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例７におけるキャリパの修正例を示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例８におけるキャリパの可動範囲の例を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る光音響波診断装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２におけるレーザ光源の内部構成を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１の構成を示す。図１に示すように、超音波診断装置１は、アレイトランスデューサ２を備えており、アレイトランスデューサ２に、送信部３および受信部４がそれぞれ接続されている。また、受信部４に、画像生成部５が接続されており、画像生成部５に、表示制御部６および表示部７が順次接続されている。また、画像生成部５に計測部８が接続され、計測部８は、表示制御部６に接続している。また、計測部８に、検出計測アルゴリズム設定部９および輪郭検出部１０が接続されており、輪郭検出部１０に、キャリパ可動範囲制限部１１が接続されている。また、キャリパ可動範囲制限部１１は、表示制御部６に接続されている。

さらに、送信部３、受信部４、画像生成部５、表示制御部６、計測部８、検出計測アルゴリズム設定部９、輪郭検出部１０およびキャリパ可動範囲制限部１１に、装置制御部１２が接続され、装置制御部１２に、計測項目指定受付部１３、位置指定受付部１４、修正受付部１５、操作部１６および格納部１７が接続されている。また、計測項目指定受付部１３、位置指定受付部１４、修正受付部１５は、それぞれ操作部１６に接続されている。また、装置制御部１２と格納部１７とは、双方向に情報の受け渡しが可能に接続されている。

さらに、アレイトランスデューサ２は、プローブ１８に含まれている。また、送信部３、受信部４、画像生成部５、表示制御部６、計測部８、検出計測アルゴリズム設定部９、輪郭検出部１０、キャリパ可動範囲制限部１１、装置制御部１２、計測項目指定受付部１３、位置指定受付部１４、修正受付部１５により、プロセッサ１９が構成されている。

図１に示すプローブ１８のアレイトランスデューサ２は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送信部３から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に被検体からの反射波を受信して受信信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ−ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛−チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した素子を用いて構成される。

プロセッサ１９の送信部３は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、装置制御部１２からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、アレイトランスデューサ２の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、アレイトランスデューサ２の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、プローブ１８のアレイトランスデューサ２に向かって伝搬する。このようにアレイトランスデューサ２に向かって伝搬する超音波は、アレイトランスデューサ２を構成するそれぞれの振動子により受信される。この際に、アレイトランスデューサ２を構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して電気信号を発生させ、これらの電気信号を受信部４に出力する。

プロセッサ１９の受信部４は、装置制御部１２からの制御信号に従って、アレイトランスデューサ２から出力される受信信号の処理を行う。図２に示すように、受信部４は、増幅部２０およびＡＤ（Analog Digital）変換部２１が直列接続された構成を有している。増幅部２０は、アレイトランスデューサ２を構成するそれぞれの素子から入力された受信信号を増幅し、増幅した受信信号をＡＤ変換部２１に送信する。ＡＤ変換部２１は、増幅部２０から送信された受信信号をデジタル化されたデータに変換し、これらのデータをプロセッサ１９の画像生成部５に送出する。

プロセッサ１９の画像生成部５は、図３に示すように、信号処理部２２、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）２３および画像処理部２４が直列接続された構成を有している。信号処理部２２は、装置制御部１２からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づき、設定された音速に従う各素子データにそれぞれの遅延を与えて加算（整相加算）を施す、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が生成される。また、信号処理部２２は、生成された音線信号に対して、超音波が反射した位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。このように生成されたＢモード画像信号は、ＤＳＣ２３に出力される。

ＤＳＣ２３は、Ｂモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号にラスター変換する。画像処理部２４は、ＤＳＣ２３において得られた画像データに対して、明るさ補正、諧調補正、シャープネス補正および色補正等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部６および計測部８に出力する。計測部８については後に詳細に説明する。

超音波診断装置１の操作部１６は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。

プロセッサ１９の計測項目指定受付部１３は、操作部１６を介してユーザから、計測対象に関連する計測項目の指定を受け付ける。
計測対象に関連する計測項目とは、計測対象および計測内容の少なくとも一方を示すことができる項目のことであり、計測対象には、臓器等の対象部位の名前、腫瘍、のう胞、出血等の病変の名前および異常に関する項目等を含むことができる。また、計測内容には、計測対象の長さおよび面積等を含むことができる。そのため、例えば、計測項目は、計測対象の名前のみ、病変の名前のみ、異常に関する項目のみ、計測対象の名前とその計測内容、病変の名前とその計測内容、異常に関する項目とその計測内容のうちいずれか１つを含むことができる。計測項目が計測対象のみを含む場合には、例えば、操作部１６を介してユーザから指定された計測対象に対して長さを計測するのか、大きさを計測するのか等の計測内容が対応付けられる。具体的には、例えば、計測対象と計測内容とを対応付けたテーブルを格納部１７または図示しない外部メモリ等に記憶させておき、このテーブルに基づいて、計測対象に対応した計測内容が選択される。

プロセッサ１９の位置指定受付部１４は、操作部１６を介してユーザから、表示部７に表示された超音波画像上の計測対象の位置の指定を受け付ける。

プロセッサ１９の検出計測アルゴリズム設定部９は、計測項目指定受付部１３が操作部１６を介してユーザから受け付けた計測項目に基づいて、計測対象を検出するアルゴリズムおよび計測対象を計測するアルゴリズムを設定する。一般的に、臓器および病変等の計測対象の種類に応じて、画像上から計測対象を検出するためのアルゴリズムが異なる。また、計測対象の長さの計測および面積の計測等の計測内容に応じて、画像上で計測対象を計測するためのアルゴリズムが異なる。検出計測アルゴリズム設定部９は、各計測対象に対応するアルゴリズムおよび各計測内容に対応するアルゴリズムを対応付けテーブルとして記憶しておき、計測項目指定受付部１３が操作部１６を介してユーザから計測項目を受け付けると、対応付けテーブルを参照して検出計測アルゴリズムを設定する。

この検出計測アルゴリズムとしては、一般的に使用される公知のアルゴリズムを使用することができる。ここで、アルゴリズムとは、検出および計測等の目的を達成するための計算手段を定めたものであって、例えば、ソフトウェアのプログラムとして装置に実装され、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）により実行されるものである。
例えば、計測対象を検出するアルゴリズムについては、典型的なパターンデータをテンプレートとして予め記憶しておき、画像内をテンプレートでサーチしながらパターンデータに対する類似度を算出し、類似度が閾値以上かつ最大となった場所に計測対象が存在するとみなす方法がある。類似度の算出には、単純なテンプレートマッチングの他に、例えば、Csurka et al.: Visual Categorization with Bags of Keypoints, Proc. of ECCV Workshop on Statistical Learning in Computer Vision, pp.59-74 （2004）に記載されている機械学習手法、あるいは、Krizhevsk et al.: ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks, Advances in Neural Information Processing Systems 25, pp.1106-1114 （2012）に記載されているディープラーニングを用いた一般画像認識手法等を用いることができる。

プロセッサ１９の計測部８は、位置指定受付部１４において操作部１６を介してユーザから計測対象の位置の指定を受け付けた場合に、受け付けた位置と検出計測アルゴリズム設定部９により設定された検出計測アルゴリズムに基づいて計測対象を検出し、検出された計測対象に対する計測を行って、計測点を含む計測結果を表示部７に表示させる。ここで、計測部８は、計測対象を検出する際に、検出計測アルゴリズムに基づいて超音波画像上に設定されたスキャン範囲内をスキャンすることにより計測対象を検出する。また、計測部８は、計測対象に対する計測を行う際に、検出計測アルゴリズムに基づいて計測対象の計測を行うためのキャリパを超音波画像上に配置し、配置されたキャリパに基づいて計測対象に対する計測を行う。

プロセッサ１９の修正受付部１５は、計測部８により超音波画像上に配置されたキャリパの位置の修正を受け付ける。ここで、キャリパの位置の修正は、操作部１６を介してユーザにより行われる。
プロセッサ１９の輪郭検出部１０は、超音波画像に画像解析を施すことにより、計測部８により検出された計測対象の輪郭を検出する。この際に、例えば、輪郭検出部１０は、ディープラーニング等を用いた一般画像認識手法および機械学習手法等を用いて計測対象の輪郭を抽出することができる。

プロセッサ１９のキャリパ可動範囲制限部１１は、操作部１６を介してユーザにより、超音波画像上に配置されたキャリパの位置が修正される場合に、キャリパの可動範囲を輪郭検出部１０により検出された輪郭上に制限する。

プロセッサ１９の装置制御部１２は、格納部１７等に予め記憶されているプログラムおよび操作部１６を介したユーザの操作に基づいて、超音波診断装置１の各部の制御を行う。
プロセッサ１９の表示制御部６は、装置制御部１２の下、画像生成部５により生成されたＢモード画像、計測部８により算出されたキャリパ等の計測結果、キャリパ可動範囲制限部１１により制限されたキャリパの可動範囲等に所定の処理を施して、表示部７にＢモード画像、キャリパ等の計測結果、キャリパの可動範囲等を表示させる。

超音波診断装置１の表示部７は、表示制御部６の制御の下、画像等を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）等のディスプレイ装置を含む。
格納部１７は、超音波診断装置１の動作プログラム等を格納するもので、ＨＤＤ（Hard
Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。

なお、送信部３、受信部４、画像生成部５、表示制御部６、計測部８、検出計測アルゴリズム設定部９、輪郭検出部１０、キャリパ可動範囲制限部１１、装置制御部１２、計測項目指定受付部１３、位置指定受付部１４および修正受付部１５を有するプロセッサ１９は、ＣＰＵ、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、デジタル回路を用いて構成されてもよい。また、これらの送信部３、受信部４、画像生成部５、表示制御部６、計測部８、検出計測アルゴリズム設定部９、輪郭検出部１０、キャリパ可動範囲制限部１１、装置制御部１２、計測項目指定受付部１３、位置指定受付部１４および修正受付部１５を部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵに統合させて構成することもできる。

次に、図４に示すフローチャートを用いて、実施の形態１の超音波診断装置１の計測動作について説明する。
まず、ステップＳ１において、超音波画像が取得され、取得された超音波画像が表示部７に表示される。この超音波画像として、プローブ１８を用いてその場で撮像されたものを使用することができる。また、図示しない画像メモリ等に記憶された過去の超音波画像を使用することもできる。

次に、ステップＳ２において、操作部１６を介してユーザから指定された計測項目および超音波画像上の計測位置が、それぞれ計測項目指定受付部１３および位置指定受付部１４により受け付けられる。ここで、ユーザが計測項目を指定する際に、例えば、図５に示すように、計測項目の一覧Ｍを表示部７に表示させ、一覧Ｍに表示されている複数の計測項目のうち１つを、操作部１６を介してユーザに選択させることができる。図５に示す例では、計測項目として胆嚢のサイズが選択されている。計測項目指定受付部１３は、このようにしてユーザにより指定された計測項目を受け付ける。計測項目が受け付けられると、検出計測アルゴリズム設定部９により、計測項目に応じた検出計測アルゴリズムが設定される。

また、ユーザは、超音波画像上の計測位置を指定する際に、計測対象を表す領域内の１点を指定する。例えば、表示部７がタッチパネル付きのディスプレイ等であり、操作部１６が表示部７のタッチパネルにより構成されている場合に、図５に示すように、ユーザは、超音波画像上の胆嚢Ｇを表す領域内の１点をタッチすることにより、計測位置を指定することができる。位置指定受付部１４は、このようにしてユーザにより指定された計測位置を受け付ける。

ステップＳ３において、計測部８は、検出計測アルゴリズム設定部９により設定された検出計測アルゴリズムに基づいて、超音波画像上にスキャン範囲を設定し、このスキャン範囲内をスキャンすることにより、計測対象を検出する。
続くステップＳ４において、計測部８は、ステップＳ３で検出された計測対象を計測するためのキャリパを超音波画像上に配置し、配置されたキャリパを用いて計測対象に対する計測を行う。この際に、計測部８は、検出計測アルゴリズムにより計測項目に応じて定められたルールに基づいて、計測対象の計測を行う。例えば、計測項目が胆嚢のサイズである場合には、計測部８は、図６に示すように、胆嚢Ｇを表す領域の内壁上に配置された２つのキャリパＣ１およびＣ２を端点とする計測線ＭＬ１の長さを計測する。

ステップＳ５において、計測部８は、ステップＳ４で得られたキャリパ等の計測結果を表示部７に表示する。例えば、計測部８は、図６に示すように、計測結果として、キャリパＣ１およびＣ２、計測線ＭＬ１、計測値ＭＶを超音波画像Ｕ１と共に表示することができる。

続くステップＳ６において、超音波画像上に配置されたキャリパの位置に関する修正依頼があるか否かが判定される。例えば、図６に示すように、超音波画像Ｕ１と共に、計測対象に対する計測を完了するための完了ボタンＢ１を表示させ、操作部１６を介してユーザにより完了ボタンＢ１が押された場合に、キャリパＣ１およびＣ２の位置の修正依頼がないと判定される。この場合には、超音波診断装置１の動作が終了する。

ステップＳ６において、キャリパの位置に関する修正依頼があると判定された場合には、ステップＳ７に進む。例えば、操作部１６を介してユーザが、図６に示す完了ボタンＢ１を押さずに、キャリパＣ１またはＣ２の位置の変更を開始した場合に、計測点の修正依頼があると判定される。

ステップＳ７において、輪郭検出部１０は、ステップＳ１で取得された超音波画像に画像解析を施すことにより、計測部８により検出された計測対象の輪郭を検出する。この際に、輪郭検出部１０は、例えば、ステップＳ３で検出された計測対象を含む検出領域を設定し、この検出領域内の超音波画像に対して画像解析を施すことにより、計測対象の輪郭を検出することができる。輪郭検出部１０は、このようにして、例えば、胆嚢Ｇの内壁を、図７に示すような胆嚢Ｇの輪郭Ｅ１として検出する。

ステップＳ８において、キャリパ可動範囲制限部１１は、ステップＳ４で超音波画像上に配置されたキャリパの可動範囲を、ステップＳ７で検出された輪郭上に制限する。例えば、計測項目が胆嚢のサイズである場合には、キャリパ可動範囲制限部１１は、図７に示すように、キャリパＣ１およびＣ２の可動範囲を、超音波画像上において胆嚢Ｇを表す領域の輪郭Ｅ１上に制限する。

ステップＳ９において、操作部１６を介してユーザによりキャリパの位置が修正されると、修正受付部１５は、ユーザによるキャリパの修正を受け付ける。例えば、図６に示す例において、操作部１６を介してユーザにより、キャリパＣ１またはＣ２の位置の変更がなされた後、完了ボタンＢ１が押された場合に、修正受付部１５は、キャリパＣ１またはＣ２の修正が完了したと判断して、ユーザによるキャリパＣ１またはＣ２の修正を受け付ける。

また、ユーザは、操作部１６を介してキャリパをドラッグすることにより、キャリパの位置の修正を行うことができる。例えば、ユーザは、図８に示すように、操作部１６を介してカーソルＡを操作することにより、キャリパＣ１およびＣ２のうちカーソルＡに近い方のキャリパＣ１がドラッグされ、移動される。この際に、キャリパＣ１は、その可動範囲が計測対象の輪郭Ｅ１上に制限されているため、カーソルＡによりドラッグされていないキャリパＣ２から、カーソルＡがドラッグしている点までを結ぶ線分と、輪郭Ｅ１との交差点を移動する。

なお、カーソルＡがキャリパＣ１またはＣ２をドラッグする際に、カーソルＡの可動範囲が計測対象の輪郭Ｅ１上に制限されることにより、キャリパＣ１またはＣ２が輪郭Ｅ１上を移動するように設定されることもできる。また、操作部１６がタッチパネルにより構成されている場合には、カーソルＡが使用される代わりに、図５に示すように、ユーザの指ＦによりキャリパＣ１またはＣ２がタッチされ、ドラッグされることにより、キャリパＣ１またはＣ２が移動されてもよい。

続くステップＳ１０において、計測部８は、ステップＳ９で修正されたキャリパに基づいて、計測対象の計測を行う。例えば、ステップＳ９において図８に示すようにキャリパＣ１の位置がキャリパＣ１Ａの位置に修正されることにより、計測線ＭＬ１が計測線ＭＬ２に修正された場合には、計測部８は、新たな計測線ＭＬ２の長さを計測する。
ステップＳ１１において、計測部８は、ステップＳ９で修正されたキャリパおよびステップＳ１０で得られた計測値等の計測結果を表示部７に表示する。これにより、超音波診断装置１の動作が終了する。

以上により、本発明の実施の形態１の超音波診断装置１によれば、ステップＳ４で計測部８により自動的に設定されたキャリパを、操作部１６を介してユーザが修正する際に、キャリパの可動範囲が計測対象の輪郭上に制限されるため、計測対象を計測するために適切な位置にキャリパを配置するように、自動で設定されたキャリパの位置を、ユーザが容易に且つ正確に手動で修正することができる。

（変形例１）
なお、実施の形態１では、キャリパＣ１およびＣ２のうち一方のキャリパＣ１をカーソルＡによりドラッグしてキャリパＣ１の位置を修正する例を示したが、キャリパの修正方法は、これに限定されない。
例えば、図９に示すように、計測線ＭＬ３の傾きを一定の方向に保ったまま、カーソルＡを用いて計測線ＭＬ３を移動させることにより、キャリパＣ１およびＣ２の位置を移動させることができる。この際に、キャリパＣ１およびＣ２は、計測線ＭＬ３の移動に追従して、計測線ＭＬ３と同一の方向に沿った計測線を形成するように、計測対象の輪郭Ｅ１上を移動する。図９に示す例では、このようにしてキャリパＣ１およびＣ２の位置がそれぞれキャリパＣ１ＡおよびＣ２Ａの位置に修正されることにより、計測線ＭＬ３が計測線ＭＬ４に修正されている。
これにより、例えば、一定の方向に沿って延びる計測線を用いて計測を行うことが一般的に推奨されている計測対象に関する計測結果を、操作部１６を介したマニュアル操作により修正する場合に、ユーザが容易に且つ正確に修正することができる。

（変形例２）
また、例えば、操作部１６がタッチパネルにより構成されている場合に、図１０に示すように、超音波画像上の計測対象を表す領域内の２点をユーザの指Ｆ等によりタップされたままドラッグさせ、ユーザによりタップされた２点を通るような計測線を形成するように、キャリパＣ１およびＣ２を移動させることもできる。図１０に示す例では、計測線ＭＬ５上の２点がユーザによりタップされたままドラッグされ、キャリパＣ１およびＣ２が計測対象の輪郭Ｅ１上を移動することによりキャリパＣ１ＡおよびＣ２Ａに修正されて、新たな計測線ＭＬ６が得られている。
これにより、ユーザは、より直観的に且つ容易にキャリパＣ１およびＣ２を修正することができる。

（変形例３）
また、キャリパ可動範囲制限部１１は、計測対象の輪郭Ｅ１上の各点において、キャリパの位置の修正に対する推奨度を算出し、算出された推奨度に応じてキャリパに接続される計測線の表示方式を変化させることができる。ここで、計測対象の輪郭Ｅ１の各点における推奨度として、例えば、輪郭Ｅ１における超音波画像のエッジらしさを表す指標を用いることができる。この際に、推奨度は、超音波画像上の対象となる点と周囲の点とのコントラスト等を用いて画像解析により算出されることができる。また、例えば、推奨度として、キャリパに接続される計測線の長さと輪郭Ｅ１の最大径との差分に応じて算出される値を用いることもできる。また、例えば、推奨度として、キャリパに接続される計測線と計測対象の慣性主軸との角度差に応じて算出される値を用いることもできる。

この場合に、キャリパ可動範囲制限部１１は、例えば、図１１に示すように、算出された推奨度が定められた基準値よりも低い範囲Ｒ１において、キャリパＣ１およびＣ２の可動範囲を輪郭Ｅ１上に制限することを解除することができる。例えば、図１１に示すように、カーソルＡによりキャリパＣ１がドラッグされると、キャリパＣ１は、輪郭Ｅ１上を移動するが、推奨度が定められた基準値よりも低い範囲Ｒ１に限り、自由に移動することができる。図１１に示す例では、キャリパＣ１が範囲Ｒ１内にドラッグされて、キャリパＣ１Ａの位置に移動されている。
これにより、ユーザは、計測対象の輪郭Ｅ１上において一定の値よりも大きい推奨度を有する位置を把握しながらキャリパＣ１およびＣ２を修正するため、より正確に且つ容易にキャリパＣ１およびＣ２を修正することができる。

（変形例４）
また、キャリパ可動範囲制限部１１は、図１２に示すように、計測対象の輪郭Ｅ１上の位置が有する推奨度に応じて、キャリパＣ１およびＣ２が接続する計測線の色、太さ、線種の少なくとも１つを変化させることができる。図１２に示す例では、キャリパＣ１がキャリパＣ１Ａの位置に修正されることにより計測線ＭＬ１が計測線ＭＬ７に修正され、キャリパＣ１がキャリパＣ１Ｂの位置に修正されることにより計測線ＭＬ１が計測線ＭＬ８に修正されており、これらの計測線ＭＬ１、ＭＬ７およびＭＬ８は、得輪郭Ｅ１上の位置の推奨度に応じて、色、太さ、線種等の表示態様がそれぞれ異なっている。

また、キャリパ可動範囲制限部１１は、複数の算出方法により算出される、複数種類の推奨度を算出し、計測線を、複数種類の推奨度に対応した表示態様を有する複数の線により構成することができる。例えば、キャリパ可動範囲制限部１１は、図１３に示すように、計測線ＭＬ９を、２種類の推奨度に応じて色、太さ、線種等の表示態様の異なる線分Ｌ１およびＬ２により構成することができる。
このように、輪郭Ｅ１上の位置の推奨度に応じて計測線の表示態様を変えることにより、ユーザが輪郭Ｅ１上の位置の推奨度を容易に把握することができる。

（変形例５）
また、キャリパ可動範囲制限部１１は、操作部１６を介したユーザによるキャリパの位置の修正を学習し、学習の結果に基づいて、キャリパの可動範囲を計測対象の輪郭Ｅ１上の一部にさらに制限することができる。例えば、キャリパ可動範囲制限部１１は、図１４に示すように、ユーザによるキャリパＣ１およびＣ２の修正結果を学習して、キャリパＣ１の可動範囲を、計測部８により設定されたキャリパＣ１の位置から左右に一定の長さを有する範囲Ｒ２内にさらに制限し、キャリパＣ２の可動範囲を、計測部８により設定されたキャリパＣ２の位置から左右に一定の長さを有する範囲Ｒ３内にさらに制限する。
これにより、キャリパＣ１およびＣ２の可動範囲が、ユーザが修正する位置の傾向に合わせて制限されるため、ユーザは、キャリパＣ１およびＣ２をより容易に修正することができる。

（変形例６）
また、計測対象の輪郭が閉曲線となるような超音波画像を用いて計測対象の径を計測する際に、ユーザによっては、計測対象の径が最大となるように計測線を配置する場合と、計測対象の慣性主軸に沿って計測線を配置する場合とがある。このように、ユーザにより複数の計測ルールが存在する計測対象に対しては、ユーザの修正結果に応じて次回以降の計測ルールを設定することができる。

例えば、図１５に示すように、計測部８は、腎臓Ｋの内径が最大となる計測線ＭＬ１０と腎臓Ｋの慣性主軸に沿った計測線ＭＬ１１の双方に対して計測値を算出し、これら２つの計測線ＭＬ１０およびＭＬ１１のうち一方を表示部７に表示させる。この際に、計測線ＭＬ１０の端点であるキャリパＣ３またはＣ４、あるいは、計測線ＭＬ１１の端点であるキャリパＣ３またはＣ５が操作部１６を介してユーザに修正された場合に、検出計測アルゴリズム設定部９は、ユーザがキャリパＣ３、Ｃ４またはＣ５を修正することにより設定された新たな計測線が計測線ＭＬ１０およびＭＬ１１のどちらに近いかを判断する。さらに、検出計測アルゴリズム設定部９は、キャリパＣ３、Ｃ４またはＣ５の修正により新たに設定された計測線が計測線ＭＬ１０に近い場合には、次回以降の計測において腎臓Ｋの内径が最大となる計測線を設定し、新たな計測線が計測線ＭＬ１１に近い場合には、次回以降の計測において腎臓Ｋの慣性主軸に沿って計測線を設定する。
このように、ユーザの修正結果に応じて計測対象に対する計測ルールを設定することにより、次回以降の計測において、ユーザが使用する計測ルールに合わせた計測を行うことができる。

（変形例７）
また、実施の形態１では、計測対象の輪郭が閉曲線により構成されている例について説明しているが、計測対象の輪郭が閉曲線ではなく、複数の曲線により構成されている場合でも、本発明を適用することができる。例えば、計測対象が下大静脈の径および総胆管の径等の管構造を有する部位の径である場合に、図１６に示すように、計測対象の輪郭Ｅ２は、２本の曲線ＣＵ１およびＣＵ２により構成され、曲線ＣＵ１上に配置されたキャリパＣ６および曲線ＣＵ２上に配置されたキャリパＣ７を端点とする計測線ＭＬ１２が配置される。

このような場合に、キャリパ可動範囲制限部１１は、キャリパＣ６の可動範囲を曲線ＣＵ１上に制限し、キャリパＣ７の可動範囲を曲線ＣＵ２上に制限することができる。例えば、図１７に示すように、操作部１６を介してカーソルＡを操作することにより、キャリパＣ６およびＣ７のうちカーソルＡに近い方のキャリパＣ６がドラッグされ、移動される。この際に、キャリパＣ６は、その可動範囲が計測対象の輪郭Ｅ２を構成する曲線ＣＵ１上に制限されているため、カーソルＡによりドラッグされていないキャリパＣ７から、カーソルＡがドラッグしている点までを結ぶ線分と、曲線ＣＵ１との交差点を移動する。図１７に示す例では、キャリパＣ６の位置がキャリパＣ６Ａの位置に修正されたことにより、計測線ＭＬ１３が計測線ＭＬ１４に修正されている。

（変形例８）
また、計測対象が下大静脈の径および総胆管の径等の管構造を有する部位の径であり、計測対象の輪郭が閉曲線ではなく複数の曲線により構成されている場合に、キャリパ可動範囲制限部１１は、キャリパの周辺における計測対象のエッジの近似直線を算出し、キャリパに接続された計測線が近似直線に対して垂直な方向を向いたまま移動するようにキャリパの可動範囲を制限することができる。

例えば、図１８に示すように、キャリパ可動範囲制限部１１は、輪郭検出部１０により検出された計測対象の輪郭に基づいて、計測線ＭＬ１５の両端に位置する２つのキャリパＣ６およびＣ７のそれぞれの周辺における計測対象のエッジの２本の互いに平行な近似直線ＦＬ１およびＦＬ２を算出し、キャリパＣ６およびＣ７の可動範囲をそれぞれ近似直線ＦＬ１上およびＦＬ２上に制限する。この際に、計測線ＭＬ１５は、カーソルＡによりドラッグされて、近似直線ＦＬ１およびＦＬ２に対して垂直な方向を向いたまま、すなわち、計測対象の中心線ＣＬに概ね直交したまま移動する。また、キャリパＣ６およびＣ７は、計測線ＭＬ１５に追従して移動する。

また、キャリパ可動範囲制限部１１は、例えば、図１８に示すように、キャリパＣ８およびＣ９の可動範囲として、互いに異なる角度で傾斜した２本の近似直線ＦＬ３およびＦＬ４を算出することもできる。この際に、近似直線ＦＬ３およびＦＬ４上に配置されたキャリパＣ８およびＣ９を端点とする計測線ＭＬ１６は、カーソルＡによりドラッグされ、近似直線ＦＬ３およびＦＬ４の平均の角度に対して垂直な方向を向いたまま、すなわち、計測対象の中心線ＣＬに概ね直交したまま移動する。また、キャリパＣ８およびＣ９は、計測線ＭＬ１６に追従して移動する。
このようにして、キャリパＣ６〜Ｃ９の可動範囲を制限することにより、ユーザは、キャリパＣ６〜Ｃ９の位置をより容易に修正することができる。

また、実施の形態１では、計測部８により超音波画像上にキャリパが配置された後に、輪郭検出部１０により計測対象の輪郭が検出されているが、計測対象の輪郭が検出された後に、検出された輪郭に基づいて超音波画像上にキャリパが配置されてもよい。例えば、計測部８に輪郭検出部１０を含ませることにより、計測部８が、ステップＳ３において計測対象を検出する際に、計測対象の輪郭を検出し、検出された輪郭上にキャリパを配置することができる。例えば、計測対象が胆嚢Ｇである場合には、計測部８は、図７に示すように、胆嚢Ｇの内壁を胆嚢Ｇの輪郭Ｅ１として検出し、この輪郭Ｅ１上にキャリパＣ１およびＣ２を配置することができる。
このように、ステップＳ３で計測対象の検出がなされる際に計測対象の輪郭が検出される場合には、ステップＳ８においてキャリパ可動範囲制限部１１により、ステップＳ３で検出された計測対象の輪郭上にキャリパの可動範囲が制限される。

実施の形態２
実施の形態１では、超音波診断装置について説明しているが、本発明は、光音響波診断装置等の、超音波診断装置以外の音響波診断装置に対しても適用することができる。図１９に、実施の形態２に係る光音響波診断装置１Ａの構成を示す。この光音響波診断装置１Ａは、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、プローブ１８の代わりにプローブ３１を備え、送信部３の代わりにレーザ光源３２を備えたものである。

プローブ３１は、図１に示す超音波診断装置１のアレイトランスデューサ２と同様のアレイトランスデューサ３１Ａおよびアレイトランスデューサ３１Ａの両端部に配置された一対のレーザ光照射部３１Ｂを有している。アレイトランスデューサ３１Ａは、受信部４に接続されている。また、一対のレーザ光照射部３１Ｂは、レーザ光源３２に接続され、レーザ光源３２は、装置制御部１２に接続されている。
また、受信部４、画像生成部５、表示制御部６、計測部８、検出計測アルゴリズム設定部９、輪郭検出部１０、キャリパ可動範囲制限部１１、装置制御部１２、計測項目指定受付部１３、位置指定受付部１４および修正受付部１５により、プロセッサ１９Ａが構成されている。

光音響波診断装置１Ａのレーザ光源３２は、装置制御部１２の制御の下、パルスレーザ光を出射する。レーザ光源３２は、図２０に示すように、レーザロッド３３、励起光源３４、ミラー３５、ミラー３６、Ｑスイッチ３７を有している。レーザロッド３３は、レーザ媒質であり、レーザロッド３３に、例えば、アレキサンドライト結晶およびＮｄ：ＹＡＧ結晶等を用いることができる。励起光源３４は、レーザロッド３３に励起光を照射する光源であり、例えば、励起光源３４として、フラッシュランプおよびレーザダイオード等の光源を用いることができる。

ミラー３５および３６は、レーザロッド３３を挟んで互いに対向しており、ミラー３５および３６により光共振器が構成されている。この光共振器においては、ミラー３６が出力側となる。光共振器内には、Ｑスイッチ３７が挿入されており、Ｑスイッチ３７により、光共振器内の挿入損失が大きい状態から挿入損失が小さい状態へと急速に変化させることで、パルスレーザ光を得ることができる。レーザ光源３２の出力側のミラー３６から出射されたパルスレーザ光は、図示しない導光部材等を介してプローブ３１のレーザ光照射部３１Ｂに導光される。

プローブ３１のレーザ光照射部３１Ｂは、アレイトランスデューサ３１Ａの両端に配置されており、被検体の体表に接触して、図示しない導光部材等を介してレーザ光源３２から導光されたパルスレーザ光を被検体内に照射する。このようにして被検体内に照射されたパルスレーザ光は、被検体内に含まれるヘモグロビン等の生体内物質に熱エネルギーとして吸収され、パルスレーザ光を吸収した生体内物質は、膨張および収縮をすることにより、光音響波を発する。

プローブ３１のアレイトランスデューサ３１Ａは、図１に示すアレイトランスデューサ２と同様の構成を有しているが、レーザ光源３２からレーザ光照射部３１Ｂを介して被検体内にパルスレーザ光が照射されることにより発生した光音響波を受信して、受信部４に光音響波受信信号を出力する。このようにして得られた光音響波受信信号は、実施の形態１における超音波エコーに基づく受信信号と同様に、画像生成部５に送出され、画像生成部５により、光音響画像が生成される。このようにして生成された光音響画像は、表示制御部６を介して表示部７に表示されると共に、計測部８に送出されて、計測対象の計測に用いられる。

輪郭検出部１０は、光音響画像に画像解析を施すことにより、計測部８により検出された計測対象の輪郭を検出する。
キャリパ可動範囲制限部１１は、光音響画像において、計測部８により設定されたキャリパが操作部１６を介してユーザにより修正される際に、キャリパの可動範囲を輪郭検出部１０により検出された計測対象の輪郭上に制限する。このようにして可動範囲を制限されたキャリパが、操作部１６を介してユーザにより移動されて修正されると、計測部８は、修正されたキャリパに基づいて、計測対象の計測を行い、計測結果を表示部７に表示する。
以上のように、光音響波診断装置１Ａ等の音響波診断装置においても、本発明が適用される。

１ 超音波診断装置、２，３１Ａ アレイトランスデューサ、３ 送信部、４ 受信部、５ 画像生成部、６ 表示制御部、７ 表示部、８ 計測部、９ 検出計測アルゴリズム設定部、１０ 輪郭検出部、１１ キャリパ可動範囲制限部、１２ 装置制御部、１３ 計測項目指定受付部、１４ 位置指定受付部、１５ 修正受付部、１６ 操作部、１７ 格納部、１８，３１ プローブ、１９ プロセッサ、２０ 増幅部、２１ ＡＤ変換部、２２ 信号処理部、２３ ＤＳＣ、２４ 画像処理部、３１Ｂ レーザ光照射部、３２ レーザ光源、３３ レーザロッド、３４ 励起光源、３５，３６ ミラー、３７ Ｑスイッチ、Ａ カーソル、Ｂ１ 完了ボタン、Ｃ１，Ｃ１Ａ，Ｃ１Ｂ，Ｃ２，Ｃ２Ａ，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ６Ａ，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９ キャリパ、ＣＬ 中心線、ＣＵ１，ＣＵ２ 曲線、Ｅ１，Ｅ２ 輪郭、Ｆ 指、ＦＬ３，ＦＬ４ 近似直線、Ｇ 胆嚢、Ｋ 腎臓、Ｍ 一覧、ＭＬ１，ＭＬ２，ＭＬ３，ＭＬ４，ＭＬ５，ＭＬ６．ＭＬ７，ＭＬ８，ＬＭ９，ＭＬ１０，ＭＬ１１，ＭＬ１２，ＭＬ１３，ＭＬ１４，ＭＬ１５，ＭＬ１６ 計測線、ＭＶ 計測値、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 範囲、Ｕ１，Ｕ２ 超音波画像。

Claims (14)

1. 取得した音響波画像を表示する表示部と、
   ユーザが入力操作を行うための操作部と、
   前記操作部を介して計測対象に関連する計測項目の指定を受け付ける計測項目指定受付部と、
   前記計測項目指定受付部により受け付けられた前記計測項目に基づいて検出計測アルゴリズムを設定する検出計測アルゴリズム設定部と、
   前記操作部を介して前記表示部に表示された前記音響波画像上の計測対象の位置の指定を受け付ける位置指定受付部と、
   前記位置指定受付部により受け付けられた前記計測対象の位置と前記検出計測アルゴリズム設定部により設定された前記検出計測アルゴリズムとに基づいて、前記計測対象を検出し、検出された前記計測対象に対してキャリパを設定して計測を行い、且つ計測結果を前記表示部に表示させる計測部と、
   前記音響波画像上の前記計測対象の輪郭を検出する輪郭検出部と、
   前記操作部を介した前記キャリパの位置の修正依頼に応じて、前記キャリパに接続された計測線が定められた方向を向いたまま移動するように、前記キャリパの可動範囲を前記輪郭検出部により検出された前記輪郭上に制限するキャリパ可動範囲制限部と、
   前記操作部を介してなされた前記キャリパの位置の修正を受け付ける修正受付部と
   を備え、
   前記計測部は、前記修正受付部により受け付けられた前記キャリパの位置の修正に基づいて前記計測対象に対する計測を行って計測結果を前記表示部に表示させる音響波診断装置。
2. 取得した音響波画像を表示する表示部と、
   ユーザが入力操作を行うための操作部と、
   前記操作部を介して計測対象に関連する計測項目の指定を受け付ける計測項目指定受付部と、
   前記計測項目指定受付部により受け付けられた前記計測項目に基づいて検出計測アルゴリズムを設定する検出計測アルゴリズム設定部と、
   前記操作部を介して前記表示部に表示された前記音響波画像上の計測対象の位置の指定を受け付ける位置指定受付部と、
   前記位置指定受付部により受け付けられた前記計測対象の位置と前記検出計測アルゴリズム設定部により設定された前記検出計測アルゴリズムとに基づいて、前記計測対象を検出し、検出された前記計測対象に対してキャリパを設定して計測を行い、且つ計測結果を前記表示部に表示させる計測部と、
   前記音響波画像上の前記計測対象の輪郭を検出する輪郭検出部と、
   前記キャリパの周辺における前記計測対象のエッジの近似直線を算出し、前記操作部を介した前記キャリパの位置の修正依頼に応じて、前記キャリパに接続された計測線が前記近似直線に対して垂直な方向を向いたまま移動するように、前記キャリパの可動範囲を前記輪郭検出部により検出された前記輪郭上に制限するキャリパ可動範囲制限部と、
   前記操作部を介してなされた前記キャリパの位置の修正を受け付ける修正受付部と
   を備え、
   前記計測部は、前記修正受付部により受け付けられた前記キャリパの位置の修正に基づいて前記計測対象に対する計測を行って計測結果を前記表示部に表示させる音響波診断装置。
3. 取得した音響波画像を表示する表示部と、
   ユーザが入力操作を行うための操作部と、
   前記操作部を介して計測対象に関連する計測項目の指定を受け付ける計測項目指定受付部と、
   前記計測項目指定受付部により受け付けられた前記計測項目に基づいて検出計測アルゴリズムを設定する検出計測アルゴリズム設定部と、
   前記操作部を介して前記表示部に表示された前記音響波画像上の計測対象の位置の指定を受け付ける位置指定受付部と、
   前記位置指定受付部により受け付けられた前記計測対象の位置と前記検出計測アルゴリズム設定部により設定された前記検出計測アルゴリズムとに基づいて、前記計測対象を検出し、検出された前記計測対象に対してキャリパを設定して計測を行い、且つ計測結果を前記表示部に表示させる計測部と、
   前記音響波画像上の前記計測対象の輪郭を検出する輪郭検出部と、
   計測線の両端に位置する２つの前記キャリパのそれぞれの周辺における前記計測対象のエッジの２本の近似直線を算出し、前記操作部を介した前記キャリパの位置の修正依頼に応じて、前記計測線が前記２本の近似直線の平均の角度に対して垂直な方向を向いたまま移動するように、前記キャリパの可動範囲を前記輪郭検出部により検出された前記輪郭上に制限するキャリパ可動範囲制限部と、
   前記操作部を介してなされた前記キャリパの位置の修正を受け付ける修正受付部と
   を備え、
   前記計測部は、前記修正受付部により受け付けられた前記キャリパの位置の修正に基づいて前記計測対象に対する計測を行って計測結果を前記表示部に表示させる音響波診断装置。
4. 前記キャリパ可動範囲制限部は、前記輪郭上の各点における前記キャリパの位置修正の推奨度を算出し、算出された前記推奨度に応じて前記キャリパに接続される計測線の表示方式を変化させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の音響波診断装置。
5. 前記キャリパ可動範囲制限部は、前記計測対象のエッジらしさに応じて前記推奨度を算出する請求項４に記載の音響波診断装置。
6. 前記キャリパ可動範囲制限部は、前記キャリパに接続される計測線の長さと前記輪郭の最大径との差分に応じて前記推奨度を算出する請求項４に記載の音響波診断装置。
7. 前記キャリパ可動範囲制限部は、前記キャリパに接続される計測線と前記計測対象の慣性主軸との角度差に応じて前記推奨度を算出する請求項４に記載の音響波診断装置。
8. 前記キャリパ可動範囲制限部は、前記推奨度に応じて前記計測線の色、太さ、線種の少なくとも１つを変化させる請求項５〜７のいずれか一項に記載の音響波診断装置。
9. 前記キャリパ可動範囲制限部は、算出された前記推奨度が定められた基準値より低い位置では、前記キャリパの可動範囲を前記輪郭上に制限することを解除する請求項４〜８のいずれか一項に記載の音響波診断装置。
10. 前記キャリパ可動範囲制限部は、前記ユーザによる前記キャリパの位置の修正を学習し、学習の結果に基づいて、前記キャリパの可動範囲を前記輪郭上の一部にさらに制限する請求項１〜９のいずれか一項に記載の音響波診断装置。
11. 前記音響波画像は、超音波画像または光音響画像である請求項１〜１０のいずれか一項に記載の音響波診断装置。
12. 取得した音響波画像を表示し、
    ユーザから計測対象に関連する計測項目の指定を受け付け、
    受け付けられた前記計測項目に基づいて検出計測アルゴリズムを設定し、
    前記ユーザから表示された前記音響波画像上の計測対象の位置の指定を受け付け、
    受け付けられた前記計測対象の位置と設定された前記検出計測アルゴリズムとに基づいて、前記計測対象を検出し、検出された前記計測対象に対してキャリパを設定して計測を行い、且つ計測結果を表示し、
    前記音響波画像上の前記計測対象の輪郭を検出し、
    前記ユーザからの前記キャリパの位置の修正依頼に応じて、前記キャリパに接続された計測線が定められた方向を向いたまま移動するように、前記キャリパの可動範囲を検出された前記輪郭上に制限し、
    前記ユーザからの前記キャリパの位置の修正を受け付け、
    受け付けられた前記キャリパの位置の修正に基づいて前記計測対象に対する計測を行って計測結果を表示する音響波診断装置の制御方法。
13. 取得した音響波画像を表示し、
    ユーザから計測対象に関連する計測項目の指定を受け付け、
    受け付けられた前記計測項目に基づいて検出計測アルゴリズムを設定し、
    前記ユーザから表示された前記音響波画像上の計測対象の位置の指定を受け付け、
    受け付けられた前記計測対象の位置と設定された前記検出計測アルゴリズムとに基づいて、前記計測対象を検出し、検出された前記計測対象に対してキャリパを設定して計測を行い、且つ計測結果を表示し、
    前記音響波画像上の前記計測対象の輪郭を検出し、
    前記キャリパの周辺における前記計測対象のエッジの近似直線を算出し、
    前記ユーザからの前記キャリパの位置の修正依頼に応じて、前記キャリパに接続された計測線が前記近似直線に対して垂直な方向を向いたまま移動するように、前記キャリパの可動範囲を検出された前記輪郭上に制限し、
    前記ユーザからの前記キャリパの位置の修正を受け付け、
    受け付けられた前記キャリパの位置の修正に基づいて前記計測対象に対する計測を行って計測結果を表示する音響波診断装置の制御方法。
14. 取得した音響波画像を表示し、
    ユーザから計測対象に関連する計測項目の指定を受け付け、
    受け付けられた前記計測項目に基づいて検出計測アルゴリズムを設定し、
    前記ユーザから表示された前記音響波画像上の計測対象の位置の指定を受け付け、
    受け付けられた前記計測対象の位置と設定された前記検出計測アルゴリズムとに基づいて、前記計測対象を検出し、検出された前記計測対象に対してキャリパを設定して計測を行い、且つ計測結果を表示し、
    前記音響波画像上の前記計測対象の輪郭を検出し、
    計測線の両端に位置する２つの前記キャリパのそれぞれの周辺における前記計測対象のエッジの２本の近似直線を算出し、
    前記ユーザからの前記キャリパの位置の修正依頼に応じて、前記計測線が前記２本の近似直線の平均の角度に対して垂直な方向を向いたまま移動するように、前記キャリパの可動範囲を検出された前記輪郭上に制限し、
    前記ユーザからの前記キャリパの位置の修正を受け付け、
    受け付けられた前記キャリパの位置の修正に基づいて前記計測対象に対する計測を行って計測結果を表示する音響波診断装置の制御方法。

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