JP6960425B2 - Elevator diagnostic system - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータの診断システムに関する。 The present invention relates to an elevator diagnostic system.
エレベータのドアでは、長時間の使用に伴い、ドアモータベアリングの劣化やドア駆動ベルトのテンションの低下等の異常が発生する。エレベータドアの異常を検知する方法の一つとして、例えば特許文献１に記載の技術が提案されている。特許文献１に記載の技術においては、エレベータのドア開閉動作異常監視装置を設け、ドアモータの駆動タイミングとドアの開閉速度などの制御信号を受信し診断することにより、ドアモータベアリングの劣化や、ドア駆動ベルトのテンションの低下を検知するようにしている。
Elevator doors are subject to abnormalities such as deterioration of door motor bearings and reduced tension of door drive belts due to long-term use. As one of the methods for detecting an abnormality in an elevator door, for example, the technique described in
特許文献１に記載の技術においては、ドアモータ駆動タイミングとドア開閉速度を用いてエレベータのドア開閉動作の異常を監視するという一つの手法を提案している。エレベータのドア開閉動作の異常監視は、一つの手法に限らず、製品の種類、設置場所等に応じ様々な手法から適宜選択できるのが好ましい。
In the technique described in
本発明の目的は、ドア駆動ベルトのテンション低下を検出することが可能なエレベータの診断システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an elevator diagnostic system capable of detecting a decrease in tension of a door drive belt.
前記目的を達成するために本発明の特徴とするところは、エレベータの乗りかごに設置され、対向面が離着するように動作して前記乗りかごの乗降口を開閉するドアパネルと、前記ドアパネルを駆動するドアモータと、前記ドアモータの駆動力を前記ドアパネルに伝達するドア駆動ベルトと、前記エレベータの診断を行う診断装置とを備えたエレベータの診断システムにおいて、前記ドアパネルに設置され、前記ドアパネルの移動量を検出する加速度センサと、前記ドアモータに設置され、前記ドアモータの駆動を検出する電流センサと、前記加速度センサ及び前記電流センサの信号に基づいて前記ドアモータの動作開始から前記ドアパネルの動作開始までの時間を測定する動作時間測定手段と、前記加速度センサの信号に基づいて前記ドアパネルの移動量を測定する移動量測定手段と、前記ドアモータの動作開始から前記ドアパネルの動作開始までの基準となる時間、および基準となる前記ドアパネルの移動量とを初期値として格納する初期値格納手段と、前記動作時間測定手段、前記移動量測定手段および前記初期値格納手段に格納されたデータに基づいて前記ドア駆動ベルトの異常を診断する異常診断手段と、を備えたことにある。 In order to achieve the above object, a feature of the present invention is a door panel which is installed in the car of an elevator and operates so that the facing surfaces are separated from each other to open and close the entrance / exit of the car, and the door panel. In an elevator diagnostic system including a door motor to be driven, a door drive belt for transmitting the driving force of the door motor to the door panel, and a diagnostic device for diagnosing the elevator, the amount of movement of the door panel installed on the door panel. Time from the start of operation of the door motor to the start of operation of the door panel based on the signals of the acceleration sensor, the current sensor installed in the door motor and detecting the drive of the door motor, and the acceleration sensor and the current sensor. The operation time measuring means for measuring the above, the movement amount measuring means for measuring the movement amount of the door panel based on the signal of the acceleration sensor, the reference time from the start of operation of the door motor to the start of operation of the door panel, and The door drive belt is based on an initial value storage means that stores a reference movement amount of the door panel as an initial value, and data stored in the operation time measuring means, the movement amount measuring means, and the initial value storage means. It is equipped with an abnormality diagnosing means for diagnosing an abnormality.
本発明によれば、ドア駆動ベルトのテンション低下を検出することが可能なエレベータの診断システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an elevator diagnostic system capable of detecting a decrease in tension of a door drive belt.
以下、本発明に係るエレベータ異常診断システムの実施例を図面に基づいて説明する。本発明は以下の実施例に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例もその範囲に含むものである。 Hereinafter, examples of the elevator abnormality diagnosis system according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples, and various modifications and applications are included in the technical concept of the present invention.
図１は、本発明の実施例に係るエレベータドア開閉装置と診断装置の構成を示した図である。まず、エレベータドア開閉装置１０の構成について説明する。本実施例では、一例として左右方向に開閉するドアに適用した例で説明する。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator door opening / closing device and a diagnostic device according to an embodiment of the present invention. First, the configuration of the elevator door opening /
図１において、エレベータドア開閉装置１０には、エレベータの乗りかごに設置され、対向面が離着するように動作して乗りかごの乗降口を開閉するドアパネルが備えられている。本実施例においてドアパネルは、乗りかごの乗降口の左側を覆う左側ドアパネル１１と、乗降口の右側を覆う右側ドアパネル１２で構成されている。さらにエレベータドア開閉装置１０には、左側ドアパネル１１および右側ドアパネル１２の摺動を補助するドアレール１３と、左側ドアパネル１１および右側ドアパネル１２の開閉を行うドアモータ１４と、左側ドアパネル１１および右側ドアパネル１２の開閉動作の補助を行う従動プーリ１５と、ドアモータ１４および従動プーリ１５に掛けられ、左側ドアパネル１１および右側ドアパネル１２が接続されているドア駆動ベルト１６より構成されている。左側ドアパネル１１には、固定部１１ａが備えられ、ドア駆動ベルト１６の下側に位置する部分と接続されている。右側ドアパネル１２には、固定部１２ａが備えられ、ドア駆動ベルト１６の上側に位置する部分と接続されている。
In FIG. 1, the elevator door opening /
ドアモータ１４および従動プーリ１５に掛けられたドア駆動ベルト１６は、ドアモータ１４が回転すると、上側位置と下側位置とで逆方向に移動する。すなわち、図１においてドア駆動ベルト１６の上側位置が右側向かって移動すると、ドア駆動ベルト１６の下側位置は左側向かって移動する。
When the
図１において、ドアモータ１４が右周りに回転すると、固定部１１ａによってドア駆動ベルト１６の下側に固定された左側ドアパネル１１は左方向に移動し、固定部１２ａによってドア駆動ベルト１６の上側に固定された右側ドアパネル１２は右方向に移動する。これにより、ドアが開放される。
In FIG. 1, when the
ドアが開放された状態においてドアモータ１４が左周りに回転すると、固定部１１ａによってドア駆動ベルト１６の下側に固定された左側ドアパネル１１は右方向に移動し、固定部１２ａによってドア駆動ベルト１６の上側に固定された右側ドアパネル１２は左方向に移動する。これにより、ドアが閉鎖される。
ドアモータ１４には、ドアモータ１４の駆動を検出するための電流センサ１７が取り付けられている。左側ドアパネル１１には、左側ドアパネル１１の動作開始、移動量を検出するための加速度センサ１８が取り付けられている。
When the
A
次に診断装置２０の構成について説明する。診断装置２０は、電流センサ１７および加速度センサ１８からの出力信号を受信するＩ／Ｆ手段２１（インターフェイス手段）と、Ｉ／Ｆ手段２１を介して受信した電流センサ１７の信号および加速度センサ１８の信号に基づいて、ドアモータ１４の駆動開始から左側ドアパネル１１の動作開始までの時間を測定する動作時間測定手段２２と、Ｉ／Ｆ手段２１を介して受信した加速度センサ１８の信号に基づいて、左側ドアパネル１１の移動量を測定する移動量測定手段２３と、動作時間測定手段２２および移動量測定手段２３にて測定した値を初期値として格納する初期値格納手段２４と、動作時間測定手段２２および移動量測定手段２３、初期値格納手段２４に格納された初期値に基づいて、ドア駆動ベルト１６のテンション低下の状態を診断する異常診断手段２５と、異常診断手段２５の診断結果に基づいて、図示されない管制センターに対して異常状態を通知する外部通報手段２６より構成されている。
Next, the configuration of the
初期値格納手段２４に初期値として格納されるデータは、基準となるデータ（時間、移動量）であるため、ドア駆動ベルト１６に異常が発生していない、例えば初回時にドア開動作を行った時に測定したデータとするのが望ましい。初回時とは、新設時にはドア開閉状態の調整を含むエレベータの乗り心地調整を完了し、監視装置を起動した後の初回運転時、ドア駆動ベルト１６を交換した際にドア開閉状態の調整を完了し、監視装置を再度起動した後の初回運転時を意味するものである。また、初期値としてのデータは、経験値に基づいたデータを予め格納するようにしても良い。
Since the data stored as the initial value in the initial value storage means 24 is the reference data (time, movement amount), no abnormality has occurred in the
異常診断手段２５は、動作時間測定手段２２、移動量測定手段２３および初期値格納手段２４のデータに基づいてドア駆動ベルト１６の異常を診断するものである。外部通報手段２６は、異常診断手段２５がドア駆動ベルト１６の異常を検出した時に通報する。
The abnormality diagnosing means 25 diagnoses an abnormality of the
加速度センサ１８は、左側ドアパネル１１の開閉方向の動作を検出するよう設置されている。ドアモータ１４は、右側ドアパネル１２側に設置されている。本実施例においては、加速度センサ１８とドアモータ１４とは、ドアパネルの対向面を境としてそれぞれ反対側に取り付けられている。本実施例では、ドアモータ１４に近い側に右側ドアパネル１２を主とし、左側ドアパネル１１を右側ドアパネル１２に追従するように動作させているので、左側ドアパネル１１の時間的遅れ、移動量を検出するためにドアモータ１４がある右側ドアパネル１２と反対側の左側ドアパネル１１に加速度センサ１８を取り付けている。ドアモータ１４が左側ドアパネル１１側に取り付けられた場合には、加速度センサ１８は右側ドアパネル１２側に取り付ける。
The
診断装置２０は、エレベータの乗りかごに設置される。また、上述した診断装置２０には、中央演算処理装置（CPU：Central Processing Unit）、RAM（Random Access Memory）等の記憶手段が備えられている。本実施例の場合、動作時間測定手段２２、移動量測定手段２３、異常診断手段２５はCPUに備えられており、初期値格納手段２４は記憶手段に備えられている。
The
次にエレベータドア開閉装置が正常な状態について、図２を用いて説明する。図２Ａは、ドア駆動ベルト１６のテンションが適正な状態においてドアが閉じた状態を示す図である。図２Ｂは、ドア駆動ベルト１６のテンションが適正な状態においてドアが開いた状態を示す図である。
Next, a state in which the elevator door opening / closing device is normal will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a diagram showing a state in which the door is closed while the tension of the
ドア駆動ベルト１６のテンションが適正な状態においてドア開動作を行う場合、まずドアモータ１４がドア開方向（右回り）に回転する。次にドアモータ１４の回転にあわせ、ドア駆動ベルト１６がドア開方向に回転し始め、ドア駆動ベルト１６に接続されている左側ドアパネル１１および右側ドアパネル１２がドア開方向に動作を開始する。
When the door is opened while the tension of the
同様に、ドア駆動ベルト１６のテンションが適正な状態においてドア閉動作を行う場合、ドアモータ１４がドア閉方向（左回り）に回転する。次にドアモータ１４の回転にあわせ、ドア駆動ベルト１６がドア閉方向に回転し始め、ドア駆動ベルト１６に接続されている左側ドアパネル１１および右側ドアパネル１２がドア閉方向に動作を開始する。
Similarly, when the door closing operation is performed in a state where the tension of the
この時、ドア駆動ベルト１６のテンションが適正であるため、ドアモータ１４の駆動開始と、左側ドアパネル１１の動作開始は同時となる。
At this time, since the tension of the
図３は、右側ドアパネル１２〜ドアモータ１４〜左側ドアパネル１１間のドア駆動ベルト１６のテンションが低下した状態を示す。図３Ａは、ドア駆動ベルト１６のテンションが低下した状態においてドアが閉じた状態を示す図である。図３Ｂは、ドア駆動ベルト１６のテンションが低下した状態においてドアが開いた状態を示す図である。
FIG. 3 shows a state in which the tension of the
ドア駆動ベルト１６のテンションが低下した状態においてドア開動作を行った場合、まずドアモータ１４がドア開方向（右回り）に回転する。次にドアモータ１４の回転にあわせ、ドア駆動ベルト１６がドア開方向に回転し始める。次にドア駆動ベルト１６の回転にあわせて、ドア駆動ベルト１６に接続されている各ドアパネルが動作を開始しようとするが、ドアモータ１４はドア駆動ベルト１６のたるみ分を巻き取り、右側ドアパネル１２〜ドアモータ１４間のテンションが増加後に各ドアパネルが動作を開始する。そのため、ドアモータ１４の駆動開始と、右側ドアパネル１２および右側ドアパネル１２に追従して動く左側ドアパネル１１の動作開始までの時間に遅れが発生する。そのため、ドアモータ１４が運転を開始しドアが開くまでの時間で比較した場合、図３Ａに示すように、ドア駆動ベルト１６のテンションが適正な状態（破線の位置）に比べ、ドア駆動ベルト１６のテンションが低下した状態では遅れが生じる（実線の位置）。
When the door is opened while the tension of the
図４は、右側ドアパネル１２〜従動プーリ１５〜左側ドアパネル１１間のドア駆動ベルト１６のテンションが低下した状態を示す。図４Ａは、ドア駆動ベルト１６のテンションが低下した状態においてドアが閉じた状態を示す図である。図４Ｂは、ドア駆動ベルト１６のテンションが低下した状態においてドアが開いた状態を示す図である。
FIG. 4 shows a state in which the tension of the
ドア駆動ベルト１６のテンションが低下した状態においてドア開動作を行った場合、まずドアモータ１４がドア開方向（右回り）に回転する。次にドアモータ１４の回転にあわせ、ドア駆動ベルト１６がドア開方向に回転し始める。次にドア駆動ベルト１６の回転にあわせて、ドア駆動ベルト１６に接続されている右側ドアパネル１２が動作を開始する。次に右側ドアパネル１２〜従動プーリ１５〜左側ドアパネル１１間のドア駆動ベルト１６のテンションが増加後、左側ドアパネル１１が動作を開始する。
When the door is opened while the tension of the
この時、左側ドアパネル１１のみ動作開始が遅れるため、図４Ｂに示すように、左側ドアパネル１１の移動量は、ドア駆動ベルト１６のテンション適正な状態（破線の位置）と比べて小さくなる（実線の位置）。また、右側ドアパネル１２〜従動プーリ１５〜左側ドアパネル１１間のテンションが増加中も、ドアモータ１４は回転し続けるため、右側ドアパネル１２〜ドアモータ１４〜左側ドアパネル１１間のドア駆動ベルト１６のテンションが低下する。
At this time, since the start of operation of only the
さらにドア開閉を繰り返すと右側ドアパネル１２〜従動プーリ１５〜左側ドアパネル１１間のたるみ分左側ドアパネル１１はドアモータ１４側に引っ張られるため、左側ドアパネル１１の位置は初期よりもドアモータ１４側に移動し、右側ドアパネル１２〜従動プーリ１５〜左側ドアパネル１１間のテンションは増加する。右側ドアパネル１２〜ドアモータ１４〜左側ドアパネル１１間のテンションがその分低下し、右側ドアパネル１２の位置も初期よりもドアモータ１４側に移動する。
When the door is repeatedly opened and closed, the
また、右側ドアパネル１２の位置がドアモータ１４側に移動することに伴い、左側ドアパネル１１および右側ドアパネル１２のドア開閉時の移動量は減少する。ドア開閉時の移動量が減少した場合、ドア開時に各ドアパネルが開ききらない状態となるため、利用者はドアパネルを避けてエレベータに乗降する必要があり、利便性の低下を招くものである。
Further, as the position of the
図５は、ドア駆動ベルト１６のテンション低下の状態と、ドア開閉した際のドアパネルの動作を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a state in which the tension of the
図５において、右側ドアパネル１２の固定部１２ａを基準としてドアモータ１４側においてドア駆動ベルト１６にたるみが発生した場合（図３Ａ）、ドア開動作においては、（１）の通り、右側ドアパネル１２および左側ドアパネル１１の両方に起動遅れが発生する。右側ドアパネル１２および左側ドアパネル１１の移動量は変化しない。ドア閉動作においては、（２）の通り、右側ドアパネル１２および左側ドアパネル１１の両方に起動遅れが発生する。右側ドアパネル１２および左側ドアパネル１１の移動量は変化しない。
In FIG. 5, when the
次に右側ドアパネル１２の固定部１２ａを基準として従動プーリ１５側においてドア駆動ベルト１６にたるみが発生した場合（図４Ａ）、ドア開動作においては、（３）の通り、初回動作時、左側ドアパネル１１に起動遅れが発生すると共に、左側ドアパネル１１の移動量が減少する。初回動作以降は、右側ドアパネル１２および左側ドアパネル１１の両方に起動遅れが発生すると共に、左側ドアパネル１１の移動量減少が進行する。ドア閉動作においては、（４）の通り、一度ドアが開いた状態ではドアモータ１４側のドア駆動ベルト１６がたるむため、従動プーリ側のドア駆動ベルト１６がたるんだ状態でドア「閉」する現象は発生しない。
Next, when the
次に右側ドアパネル１２の固定部１２ａを基準としてドアモータ１４側および従動プーリ１５側においてドア駆動ベルト１６にたるみが発生した場合、ドア開動作においては、（５）の通り、左側ドアパネル１１および右側ドアパネル１２の両方に起動遅れが発生すると共に、左側ドアパネル１１の移動量が減少する。ドア閉動作においては、（６）の通り、一度ドアが開いた状態ではドアモータ１４側のドア駆動ベルト１６がたるむため、従動プーリ側のドア駆動ベルト１６がたるんだ状態でドア「閉」する現象は発生しない。
Next, when slack occurs in the
上記した現象を捉えるために、本実施例では左側ドアパネル１１に加速度センサ１８を設置し、ドアモータ１４と左側ドアパネル１１の動作開始の時間差と、左側ドアパネル１１の移動量の変化を測定し、ドア駆動ベルト１６のテンション低下を検出する。
In order to capture the above phenomenon, in this embodiment, an
本実施例におけるドア駆動ベルト１６のテンション低下検出処理について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施例に係る診断装置２０の動作を説明するフローチャートである。
The tension drop detection process of the
まず動作時間測定手段２２は、電流センサ１７の出力信号をＩ／Ｆ手段２１を介して受信し、ドアモータ１４のドア開動作開始を検出する（ステップＳ１０１ Ｙｅｓ）。ドア開開始を検出できない場合は処理を終了する（ステップＳ１０１ Ｎｏ）。
First, the operation time measuring means 22 receives the output signal of the
ドアモータ１４のドア開動作を検出した動作時間測定手段２２は、加速度センサ１８の出力信号による左側ドアパネル１１の動作開始を検出するまでの時間（遅れ時間）の測定を行う（ステップＳ１０２）。
The operation time measuring means 22 that has detected the door opening operation of the
加速度センサ１８の出力信号を受信し、左側ドアパネル１１の動作開始を検出した動作時間測定手段２２は遅れ時間の測定を停止し、測定した遅れ時間を初期値格納手段２４および異常診断手段２５に送信する。このとき、初期値格納手段２４は、遅れ時間の初期値が未登録である場合、動作時間測定手段２２より受信した遅れ時間を初期値として登録する（ステップＳ１０３ Ｙｅｓ）。左側ドアパネル１１の動作開始を検出できない場合は、遅れ時間の測定を継続する（ステップＳ１０３ Ｎｏ）。
Upon receiving the output signal of the
次に移動量測定手段２３は、加速度センサ１８の出力信号を受信し左側ドアパネル１１の動作開始を検出し（ステップＳ１０３ Ｙｅｓ）、加速度センサ１８の出力信号を使用し左側ドアパネル１１の移動量（ドアパネル移動量）の測定を行う（ステップＳ１０４）。加速度センサ１８の出力信号および電流センサ１７の出力信号より、ドア開動作の終了（ドアパネルの停止）を検出した移動量測定手段２３、ドアパネル移動量の測定を終了し、測定した移動量を初期値格納手段２４および異常診断手段２５に送信する。このとき、初期値格納手段２４はドアパネル移動量の初期値が未登録である場合、移動量測定手段２３より受信したドアパネル移動量を初期値として登録する（ステップＳ１０５ Ｙｅｓ）。ドア開動作の終了を検出できない場合は、ドア移動量の測定を継続する（ステップＳ１０５ Ｎｏ）。
Next, the movement amount measuring means 23 receives the output signal of the
動作時間測定手段２２からの遅れ時間の測定結果を受信した異常診断手段２５は、初期値格納手段２４に格納された遅れ時間の初期値と、最新の測定結果より遅れ時間の増加分を算出し、増加分が予め設定された遅れ時間閾値以上場合、ドア駆動ベルト１６のテンション低下（異常）と判断する（ステップＳ１０６ Ｙｅｓ）。遅れ時間の増加分が遅れ時間閾値未満である場合、ドア駆動ベルト１６のテンションは適正と判断し処理を終了する（ステップＳ１０６ Ｎｏ）。
Upon receiving the measurement result of the delay time from the operation time measuring means 22, the abnormality diagnosing means 25 calculates the initial value of the delay time stored in the initial value storing means 24 and the increase in the delay time from the latest measurement result. If the increase is equal to or greater than the preset delay time threshold, it is determined that the tension of the
異常診断手段２５は、移動量測定手段２３より受信した最新のドアパネル移動量と、初期値格納手段２４に格納されたドアパネル移動量の初期値の差を算出し、ドアパネル移動量の減少分が予め設定されたドアパネル移動量閾値未満である場合、ドアパネルが開ききっていない状態（開不足）と判断する（ステップＳ１０７ Ｙｅｓ）。 The abnormality diagnosing means 25 calculates the difference between the latest door panel moving amount received from the moving amount measuring means 23 and the initial value of the door panel moving amount stored in the initial value storing means 24, and the decrease in the door panel moving amount is calculated in advance. If it is less than the set door panel movement amount threshold, it is determined that the door panel is not fully opened (insufficient opening) (step S107 Yes).
外部通報手段２６は図示されない管制センターに対して対応要求を発報し、対応要求を受信した管制センターは専門技術者に対して対応を指示する（ステップＳ１０８）。 The external reporting means 26 issues a response request to a control center (not shown), and the control center that receives the response request instructs a professional engineer to respond (step S108).
ドアパネル移動量の減少分が予め設定されたドアパネル移動量閾値以上である場合、各ドアパネルの動作遅れのみが発生していると判断する（ステップＳ１０７ Ｎｏ）。外部通報手段２６は図示されない管制センターに対して次回点検対応要求を発報し、次回点検時対応要求を受信した管制センターは専門技術者に対して対応を指示する（ステップＳ１０９）。 When the decrease in the door panel movement amount is equal to or greater than the preset door panel movement amount threshold value, it is determined that only the operation delay of each door panel has occurred (step S107 No.). The external reporting means 26 issues a next inspection response request to the control center (not shown), and the control center that receives the next inspection response request instructs a professional engineer to respond (step S109).
このような処理とすることにより、ドア駆動ベルト１６のテンション低下を検出することができる。また、ドアパネルの移動量を測定することにより、利用者が開ききらないドアパネルを避けてエレベータに乗降するといった利便性の低下を察知し、専門の作業者に対して是正指示を行うことができる。
By performing such a process, it is possible to detect a decrease in tension of the
本実施例によれば、ドア駆動ベルトのテンション低下を検出することが可能なエレベータ診断を提供することができる。 According to this embodiment, it is possible to provide an elevator diagnosis capable of detecting a decrease in tension of a door drive belt.
また、本実施例では、診断装置を備えていない既設のエレベータにも設置が可能である。例えば、既設のエレベータの乗りかごの上部に診断装置２０を設置し、電流センサ１７をドアモータ１４に取り付け、加速度センサ１８を左側ドアパネル１１に取り付けることにより、エレベータの診断システムを構築することができる。
Further, in this embodiment, it can be installed in an existing elevator that is not equipped with a diagnostic device. For example, an elevator diagnostic system can be constructed by installing a
なお、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。 The present invention is not limited to the above-described examples, and includes various modifications. The above-described examples have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations.
１０…エレベータドア開閉装置、１１…左側ドアパネル、１２…右側ドアパネル、１３…ドアレール、１４…ドアモータ、１５…従動プーリ、１６…ドア駆動ベルト、１７…電流センサ、１８…加速度センサ、２０…診断装置、２１…Ｉ／Ｆ手段、２２…動作時間測定手段、２３…移動量測定手段、２４…初期値格納手段、２５…異常診断手段、２６…外部通報手段 10 ... Elevator door opening / closing device, 11 ... Left door panel, 12 ... Right door panel, 13 ... Door rail, 14 ... Door motor, 15 ... Driven pulley, 16 ... Door drive belt, 17 ... Current sensor, 18 ... Accelerometer, 20 ... Diagnostic device , 21 ... I / F means, 22 ... Operating time measuring means, 23 ... Moving amount measuring means, 24 ... Initial value storing means, 25 ... Abnormality diagnosis means, 26 ... External reporting means
Claims (7)
前記ドアパネルに設置され、前記ドアパネルの移動量を検出する加速度センサと、
前記ドアモータに設置され、前記ドアモータの駆動を検出する電流センサと、
前記加速度センサ及び前記電流センサの信号に基づいて前記ドアモータの動作開始から前記ドアパネルの動作開始までの時間を測定する動作時間測定手段と、
前記加速度センサの信号に基づいて前記ドアパネルの移動量を測定する移動量測定手段と、
前記ドアモータの動作開始から前記ドアパネルの動作開始までの基準となる時間、および基準となる前記ドアパネルの移動量とを初期値として格納する初期値格納手段と、
前記動作時間測定手段、前記移動量測定手段および前記初期値格納手段に格納されたデータに基づいて前記ドア駆動ベルトの異常を診断する異常診断手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの診断システム。 A door panel installed in an elevator car that opens and closes the entrance / exit of the car by operating so that the facing surfaces are separated from each other, a door motor that drives the door panel, and a driving force of the door motor is transmitted to the door panel. In an elevator diagnostic system including a door drive belt and a diagnostic device for diagnosing the elevator.
An acceleration sensor installed on the door panel and detecting the amount of movement of the door panel,
A current sensor installed in the door motor and detecting the drive of the door motor,
An operating time measuring means for measuring the time from the start of operation of the door motor to the start of operation of the door panel based on the signals of the acceleration sensor and the current sensor.
A movement amount measuring means for measuring the movement amount of the door panel based on the signal of the acceleration sensor, and
An initial value storage means for storing a reference time from the start of operation of the door motor to the start of operation of the door panel and a reference movement amount of the door panel as initial values.
An abnormality diagnosing means for diagnosing an abnormality of the door drive belt based on the data stored in the operating time measuring means, the moving amount measuring means, and the initial value storing means.
Elevator diagnostic system featuring.
前記初期値格納手段は、前記動作時間測定手段が初回運転時に測定した時間と、前記移動量測定手段が初回運転時に計測した移動量とを初期値として格納することを特徴とするエレベータの診断システム。 In claim 1,
The initial value storage means is an elevator diagnostic system characterized in that the time measured by the operation time measuring means at the time of the first operation and the movement amount measured by the movement amount measuring means at the time of the first operation are stored as initial values. ..
前記ドア駆動ベルトの異常を検出した時に通報する外部通報手段を備えたことを特徴とするエレベータの診断システム。 In claim 1 or 2,
An elevator diagnostic system including an external reporting means that notifies when an abnormality in the door drive belt is detected.
前記診断装置は、
前記動作時間測定手段が測定した時間と、前記初期値格納手段に格納された前記初期値とを比較し、前記初期値からの増加分が、予め設定された閾値以上である場合、前記ドア駆動ベルトのテンション低下と判断することを特徴とするエレベータの診断システム。 In claim 1 or 2,
The diagnostic device is
The time measured by the operating time measuring means is compared with the initial value stored in the initial value storing means, and when the increase from the initial value is equal to or greater than a preset threshold value, the door drive is performed. An elevator diagnostic system characterized by determining that the belt tension is low.
前記診断装置は、
前記移動量測定手段が測定した前記ドアパネルの移動量と、前記初期値格納手段に格納された初期値を比較し、前記初期値からの減少分が予め設定された閾値未満である場合、前記ドアパネルの開不足と判断することを特徴とするエレベータの診断システム。 In claim 4,
The diagnostic device is
The movement amount of the door panel measured by the movement amount measuring means is compared with the initial value stored in the initial value storage means, and when the amount of decrease from the initial value is less than a preset threshold value, the door panel An elevator diagnostic system characterized by determining that the door is insufficiently opened.
前記加速度センサと前記ドアモータとは、前記ドアパネルの対向面を境としてそれぞれ反対側に取り付けられていることを特徴とするエレベータの診断システム。 In claim 1 or 2,
An elevator diagnostic system characterized in that the acceleration sensor and the door motor are mounted on opposite sides of the door panel facing each other.
前記ドアパネルは、左右方向に開閉する左側ドアパネル及び右側ドアパネルにて構成されていることを特徴とするエレベータの診断システム。 The elevator diagnostic system according to claim 1 or 2, wherein the door panel is composed of a left side door panel and a right side door panel that open and close in the left-right direction.
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