JP6959528B2 - Hydraulic drive for industrial vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、産業車両の油圧駆動装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic drive system for an industrial vehicle.

従来における産業車両の油圧駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。特許文献１に記載の油圧駆動装置は、油圧シリンダと、油圧シリンダに油圧流体を供給するポンプと、ポンプと油圧シリンダとの間に配設されたシリンダ制御バルブアセンブリと、油圧シリンダから排出される油圧流体のエネルギーを回収するエネルギー回収システムとを備えている。エネルギー回収システムは、油圧シリンダから排出される油圧流体を充填するＨＰアキュムレータと、ポンプに連結されたモータと、ＨＰアキュムレータとモータとの間に配設されたモータ排出バルブとを有している。モータは、ＨＰアキュムレータから加圧された油圧流体を受容し、油圧流体に含まれた機械的エネルギーをポンプに出力する。 As a conventional hydraulic drive device for an industrial vehicle, for example, the technique described in Patent Document 1 is known. The hydraulic drive device described in Patent Document 1 is discharged from a hydraulic cylinder, a pump that supplies hydraulic fluid to the hydraulic cylinder, a cylinder control valve assembly disposed between the pump and the hydraulic cylinder, and a hydraulic cylinder. It is equipped with an energy recovery system that recovers the energy of the hydraulic fluid. The energy recovery system includes an HP accumulator that fills the hydraulic fluid discharged from the hydraulic cylinder, a motor connected to the pump, and a motor discharge valve arranged between the HP accumulator and the motor. The motor receives the pressurized hydraulic fluid from the HP accumulator and outputs the mechanical energy contained in the hydraulic fluid to the pump.

特表２０１５−５２０３４７号公報Special Table 2015-520347

上記従来技術のように位置エネルギーの回収を行う油圧駆動装置においては、油圧ポンプの体格を大型化させることなく、油圧シリンダの動作応答性を確保する等、油圧シリンダを効果的に動作させることが望まれている。 In a hydraulic drive system that recovers position energy as in the above-mentioned conventional technique, it is possible to effectively operate the hydraulic cylinder, such as ensuring the operation responsiveness of the hydraulic cylinder without increasing the physique of the hydraulic pump. It is desired.

本発明の目的は、油圧ポンプの小型化を図りつつ、油圧シリンダを効果的に動作させることができる産業車両の油圧駆動装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a hydraulic drive device for an industrial vehicle capable of effectively operating a hydraulic cylinder while reducing the size of a hydraulic pump.

本発明の一態様は、エンジン、アクセル及び昇降物が搭載された産業車両の油圧駆動装置において、作動油の給排により昇降物を昇降させるリフトシリンダを含む少なくとも１つの油圧シリンダと、作動油を貯留するタンクと、エンジンにより駆動され、作動油をタンクから吸い込んで油圧シリンダに供給するメインポンプと、エンジンにより駆動される可変容量型のサブポンプモータと、メインポンプと油圧シリンダとを接続し、メインポンプから吐出された作動油が油圧シリンダに向けて流れる第１作動油流路と、サブポンプモータの吸込口とリフトシリンダとを接続し、リフトシリンダからの作動油が吸込口に向けて流れる第２作動油流路と、サブポンプモータの吐出口から吐出された作動油を蓄圧するアキュムレータと、サブポンプモータの吐出口とアキュムレータとを接続し、吐出口から吐出された作動油がアキュムレータに向けて流れる第３作動油流路と、サブポンプモータの吐出口とタンクとを接続し、吐出口から吐出された作動油がタンクに向けて流れる第４作動油流路と、サブポンプモータの吐出口と第１作動油流路とを接続し、吐出口から吐出された作動油が第１作動油流路に向けて流れる第５作動油流路と、第３作動油流路に配設され、吐出口及びアキュムレータを連通させる開位置と吐出口及びアキュムレータを遮断する閉位置とが切り換えられる第１弁部と、第４作動油流路に配設され、吐出口及びタンクを連通させる開位置と吐出口及びタンクを遮断する閉位置とが切り換えられる第２弁部と、第５作動油流路に配設され、吐出口及び第１作動油流路を連通させる開位置と吐出口及び第１作動油流路を遮断する閉位置とが切り換えられる第３弁部と、油圧シリンダを動作させるための操作部の操作状態を検出する操作状態検出部と、操作状態検出部により検出された操作部の操作状態に基づいて第１弁部、第２弁部及び第３弁部を制御する制御ユニットとを備えることを特徴とする。 One aspect of the present invention is to use at least one hydraulic cylinder including a lift cylinder for raising and lowering a lifting object by supplying and discharging hydraulic oil in a hydraulic drive device of an industrial vehicle equipped with an engine, an accelerator and a lifting object, and hydraulic oil. The tank to be stored, the main pump driven by the engine, which sucks hydraulic oil from the tank and supplies it to the hydraulic cylinder, the variable capacity type sub-pump motor driven by the engine, and the main pump and the hydraulic cylinder are connected. The first hydraulic oil flow path through which the hydraulic oil discharged from the main pump flows toward the hydraulic cylinder is connected to the suction port of the sub pump motor and the lift cylinder, and the hydraulic oil from the lift cylinder flows toward the suction port. The second hydraulic oil flow path, the accumulator that accumulates the hydraulic oil discharged from the discharge port of the sub pump motor, and the discharge port of the sub pump motor and the accumulator are connected, and the hydraulic oil discharged from the discharge port becomes the accumulator. The third hydraulic oil flow path that flows toward the tank, the fourth hydraulic oil flow path that connects the discharge port and the tank of the sub pump motor, and the hydraulic oil discharged from the discharge port flows toward the tank, and the sub pump motor The discharge port and the first hydraulic oil flow path are connected, and the hydraulic oil discharged from the discharge port is arranged in the fifth hydraulic oil flow path and the third hydraulic oil flow path toward the first hydraulic oil flow path. The first valve portion, which is switched between the open position for communicating the discharge port and the accumulator and the closed position for blocking the discharge port and the accumulator, and the open position which is arranged in the fourth hydraulic oil flow path and communicates with the discharge port and the tank. The second valve portion that switches between the position and the closed position that shuts off the discharge port and the tank, and the open position and the discharge port that are arranged in the fifth hydraulic oil flow path and communicate with the discharge port and the first hydraulic oil flow path. Detected by a third valve unit that switches between a closed position that shuts off the first hydraulic oil flow path, an operation state detection unit that detects the operation state of the operation unit for operating the hydraulic cylinder, and an operation state detection unit. It is characterized by including a control unit that controls the first valve portion, the second valve portion, and the third valve portion based on the operating state of the operating unit.

このような油圧駆動装置においては、メインポンプから吐出された作動油が第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給される。また、操作状態検出部により検出された操作部の操作状態に基づいて第１弁部、第２弁部及び第３弁部が制御される。このとき、第１弁部が閉じるように制御されると共に第３弁部が開くように制御されると、サブポンプモータの吐出口から吐出された作動油が第３作動油流路、第５作動油流路及び第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給される。第１弁部及び第３弁部が開くように制御されると、アキュムレータに蓄圧された作動油が第３作動油流路、第５作動油流路及び第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給される。このようにメインポンプだけでなくサブポンプモータ及びアキュムレータも、作動油の供給源として有効活用されることとなる。これにより、メインポンプ及びサブポンプモータの小型化を図りつつ、油圧シリンダを効果的に動作させることができる。 In such a hydraulic drive system, the hydraulic oil discharged from the main pump flows through the first hydraulic oil flow path and is supplied to the hydraulic cylinder. Further, the first valve portion, the second valve portion, and the third valve portion are controlled based on the operation state of the operation unit detected by the operation state detection unit. At this time, when the first valve portion is controlled to be closed and the third valve portion is controlled to be opened, the hydraulic oil discharged from the discharge port of the sub-pump motor is discharged from the third hydraulic oil flow path, the fifth. It flows through the hydraulic oil flow path and the first hydraulic oil flow path and is supplied to the hydraulic cylinder. When the first valve portion and the third valve portion are controlled to open, the hydraulic oil accumulated in the accumulator flows through the third hydraulic oil flow path, the fifth hydraulic oil flow path, and the first hydraulic oil flow path to hydraulically flow. It is supplied to the cylinder. In this way, not only the main pump but also the sub-pump motor and accumulator will be effectively utilized as a supply source of hydraulic oil. As a result, the hydraulic cylinder can be effectively operated while reducing the size of the main pump and the sub-pump motor.

油圧駆動装置は、アクセルの開度を検出するアクセル開度検出部を更に備え、制御ユニットは、アクセルの開度が第１開度閾値よりも小さいときは、操作部の操作量に関わらず、第１弁部及び第３弁部を閉じるように制御し、アクセルの開度が第１開度閾値以上であるときは、操作部の操作量が第１操作量閾値よりも少ないときに、第１弁部及び第３弁部を閉じるように制御してもよい。 The hydraulic drive system further includes an accelerator opening detection unit that detects the opening degree of the accelerator, and the control unit receives that when the opening degree of the accelerator is smaller than the first opening threshold value, regardless of the operation amount of the operation unit. It is controlled to close the first valve portion and the third valve portion, and when the opening degree of the accelerator is equal to or more than the first opening opening threshold value, the operation amount of the operation unit is smaller than the first operation amount threshold value. It may be controlled to close the 1st valve portion and the 3rd valve portion.

このような構成では、メインポンプの吐出口から吐出された作動油のみが第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給される。従って、サブポンプモータから吐出された作動油が油圧シリンダに供給されることはないため、燃料消費量を低減することができる。 In such a configuration, only the hydraulic oil discharged from the discharge port of the main pump flows through the first hydraulic oil flow path and is supplied to the hydraulic cylinder. Therefore, the hydraulic oil discharged from the sub-pump motor is not supplied to the hydraulic cylinder, so that the fuel consumption can be reduced.

制御ユニットは、アクセルの開度が第１開度閾値よりも小さいときは、操作部の操作量に関わらず、第２弁部を開くように制御し、アクセルの開度が第１開度閾値以上であるときは、操作部の操作量が第１操作量閾値よりも少ないときに、第２弁部を開くように制御してもよい。 When the opening degree of the accelerator is smaller than the first opening threshold value, the control unit controls to open the second valve portion regardless of the operation amount of the operating unit, and the opening degree of the accelerator is the first opening threshold value. In the above case, when the operation amount of the operation unit is smaller than the first operation amount threshold value, the second valve portion may be controlled to be opened.

このような構成では、サブポンプモータの吐出口から吐出された作動油は、第３作動油流路及び第４作動油流路を流れてタンクに戻る。つまり、サブポンプモータはアンロードされるため、燃料消費量を確実に低減することができる。 In such a configuration, the hydraulic oil discharged from the discharge port of the sub-pump motor flows through the third hydraulic oil flow path and the fourth hydraulic oil flow path and returns to the tank. That is, since the sub-pump motor is unloaded, fuel consumption can be reliably reduced.

油圧駆動装置は、サブポンプモータの容量を制御する容量制御部を更に備え、制御ユニットは、アクセルの開度が第１開度閾値よりも小さいときは、操作部の操作量に関わらず、サブポンプモータの容量がゼロとなるように容量制御部を制御し、アクセルの開度が第１開度閾値以上であるときは、操作部の操作量が第１操作量閾値よりも少ないときに、サブポンプモータの容量がゼロとなるように容量制御部を制御してもよい。 The hydraulic drive system further includes a capacity control unit that controls the capacity of the sub-pump motor, and when the opening degree of the accelerator is smaller than the first opening threshold value, the control unit is sub-controlled regardless of the operation amount of the operation unit. The capacity control unit is controlled so that the capacity of the pump motor becomes zero, and when the accelerator opening is equal to or greater than the first opening threshold value, the operation amount of the operation unit is smaller than the first operation amount threshold value. The capacity control unit may be controlled so that the capacity of the sub-pump motor becomes zero.

このような構成では、サブポンプモータの吐出口から作動油が吐出されないため、燃料消費量を確実に低減することができる。 In such a configuration, the hydraulic oil is not discharged from the discharge port of the sub-pump motor, so that the fuel consumption can be reliably reduced.

制御ユニットは、アクセルの開度が第１開度閾値以上であるときは、操作部の操作量が第１操作量閾値以上であるときに、第３弁部を開くように制御すると共に第２弁部を閉じるように制御してもよい。 The control unit controls to open the third valve portion when the opening degree of the accelerator is equal to or greater than the first opening threshold value and when the operating amount of the operating portion is equal to or greater than the first operating amount threshold value, and the second valve portion is opened. It may be controlled to close the valve portion.

このような構成では、メインポンプから吐出された作動油が第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給されると共に、サブポンプモータの吐出口から吐出された作動油が第３作動油流路、第５作動油流路及び第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給される。これにより、メインポンプ及びサブポンプモータの小型化を図りつつ、油圧シリンダを確実に効果的に動作させることができる。 In such a configuration, the hydraulic oil discharged from the main pump flows through the first hydraulic oil flow path and is supplied to the hydraulic cylinder, and the hydraulic oil discharged from the discharge port of the sub pump motor flows through the third hydraulic oil flow. It flows through the path, the fifth hydraulic oil flow path, and the first hydraulic oil flow path, and is supplied to the hydraulic cylinder. As a result, the hydraulic cylinder can be reliably and effectively operated while the main pump and the sub-pump motor are miniaturized.

制御ユニットは、アクセルの開度が第１開度閾値以上であり且つ第２開度閾値よりも小さいときは、操作部の操作量が第１操作量閾値以上であるときに、第３弁部を開くように制御すると共に第１弁部及び第２弁部を閉じるように制御し、アクセルの開度が第２開度閾値以上であるときは、操作部の操作量が第１操作量閾値以上であり且つ第２操作量閾値よりも少ないときに、第３弁部を開くように制御すると共に第１弁部及び第２弁部を閉じるように制御し、アクセルの開度が第２開度閾値以上であると共に、操作部の操作量が第２操作量閾値以上であるときは、第１弁部及び第３弁部を開くように制御すると共に第２弁部を閉じるように制御してもよい。 When the accelerator opening is equal to or greater than the first opening threshold and smaller than the second opening threshold, the control unit has a third valve portion when the operating amount of the operating unit is equal to or greater than the first operating amount threshold. When the opening of the accelerator is equal to or greater than the second opening threshold value, the operating amount of the operating unit is the first operating amount threshold value. When the above and less than the second operation amount threshold value, the third valve portion is controlled to be opened and the first valve portion and the second valve portion are controlled to be closed, so that the accelerator opening is second opened. When the operation amount of the operation unit is equal to or more than the degree threshold value and the operation amount of the operation unit is equal to or more than the second operation amount threshold value, the first valve portion and the third valve portion are controlled to be opened and the second valve portion is controlled to be closed. You may.

このような構成では、アクセルの開度が第２開度閾値以上であると共に、操作部の操作量が第２操作量閾値以上であるときは、メインポンプ及びサブポンプモータから吐出された作動油が第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給されることに加え、アキュムレータに蓄圧された作動油が第３作動油流路、第５作動油流路及び第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給される。このため、油圧シリンダの動作時の応答性が良くなる。これにより、油圧シリンダを更に効果的に動作させることができる。 In such a configuration, when the accelerator opening is equal to or greater than the second opening threshold and the operating amount of the operating unit is equal to or greater than the second operating amount threshold, the hydraulic oil discharged from the main pump and the sub pump motor Flows through the first hydraulic oil flow path and is supplied to the hydraulic cylinder, and the hydraulic oil accumulated in the accumulator flows through the third hydraulic oil flow path, the fifth hydraulic oil flow path, and the first hydraulic oil flow path. Is supplied to the hydraulic cylinder. Therefore, the responsiveness during operation of the hydraulic cylinder is improved. As a result, the hydraulic cylinder can be operated more effectively.

制御ユニットは、アクセル開度検出部により検出されたアクセルの開度に基づいてアクセルの踏み込み速度を求め、アクセルの踏み込み速度が所定速度以上である場合は、アクセルの開度が第２開度閾値以上であると共に、操作部の操作量が第２操作量閾値以上であるときに、第１弁部及び第３弁部を開くように制御すると共に第２弁部を閉じるように制御し、アクセルの踏み込み速度が所定速度よりも低い場合は、アクセルの開度が第２開度閾値以上であると共に、操作部の操作量が第２操作量閾値以上であるときに、第３弁部を開くように制御すると共に第１弁部及び第２弁部を閉じるように制御してもよい。 The control unit obtains the accelerator depression speed based on the accelerator opening detected by the accelerator opening detection unit, and when the accelerator depression speed is equal to or higher than a predetermined speed, the accelerator opening is the second opening threshold value. In addition to the above, when the operation amount of the operation unit is equal to or greater than the second operation amount threshold value, the first valve portion and the third valve portion are controlled to be opened and the second valve portion is controlled to be closed, and the accelerator is used. When the stepping speed of is lower than the predetermined speed, the opening of the accelerator is equal to or greater than the second opening threshold value, and when the operating amount of the operating unit is equal to or greater than the second operating amount threshold value, the third valve portion is opened. It may be controlled so as to close the first valve portion and the second valve portion.

アクセルがゆっくり踏み込まれる場合は、メインポンプ及びサブポンプモータから吐出される作動油により油圧シリンダの動作応答性が確保される。しかし、アクセルが速く踏み込まれる場合は、メインポンプ及びサブポンプモータから吐出される作動油だけでは油圧シリンダの動作応答性が確保されにくい。そこで、アクセルの踏み込み速度が所定速度以上である場合に、アキュムレータに蓄圧された作動油を油圧シリンダに供給することにより、油圧シリンダの動作時に所望の応答性を確保することができる。 When the accelerator is slowly depressed, the hydraulic oil discharged from the main pump and sub-pump motor ensures the operational responsiveness of the hydraulic cylinder. However, when the accelerator is depressed quickly, it is difficult to ensure the operational responsiveness of the hydraulic cylinder only with the hydraulic oil discharged from the main pump and the sub pump motor. Therefore, when the accelerator depression speed is equal to or higher than a predetermined speed, the desired responsiveness can be ensured during the operation of the hydraulic cylinder by supplying the hydraulic oil accumulated in the accumulator to the hydraulic cylinder.

油圧駆動装置は、アキュムレータとサブポンプモータの吸込口とを接続し、アキュムレータからの作動油が吸込口に向けて流れる第６作動油流路と、第６作動油流路に配設され、アキュムレータ及び吸込口を連通させる開位置とアキュムレータ及び吸込口を遮断する閉位置とが切り換えられる第４弁部とを更に備えてもよい。 The hydraulic drive device connects the accumulator and the suction port of the sub-pump motor, and is arranged in the sixth hydraulic oil flow path and the sixth hydraulic oil flow path in which the hydraulic oil from the accumulator flows toward the suction port, and is arranged in the accumulator. And a fourth valve portion that can switch between an open position for communicating the suction port and a closed position for blocking the accumulator and the suction port may be further provided.

このような構成では、第４弁部が開くと、アキュムレータとサブポンプモータの吸込口とが連通されるため、アキュムレータに蓄圧された作動油がサブポンプモータの吸込口に供給され、その作動油によりサブポンプモータがモータ駆動される。従って、サブポンプモータによりエンジンのトルクがアシストされることになる。これにより、エンジンのトルクを軽減し、燃料消費量を低減することができる。 In such a configuration, when the fourth valve portion is opened, the accumulator and the suction port of the sub pump motor are communicated with each other, so that the hydraulic oil accumulated in the accumulator is supplied to the suction port of the sub pump motor, and the hydraulic oil is supplied to the suction port of the sub pump motor. Drives the sub-pump motor. Therefore, the engine torque is assisted by the sub-pump motor. As a result, the torque of the engine can be reduced and the fuel consumption can be reduced.

本発明によれば、油圧ポンプの小型化を図りつつ、油圧シリンダを効果的に動作させることができる。 According to the present invention, the hydraulic cylinder can be effectively operated while reducing the size of the hydraulic pump.

本発明の一実施形態に係る産業車両の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the hydraulic drive system of the industrial vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示された制御ユニットにより実行される切換弁制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the switching valve control processing executed by the control unit shown in FIG. 時間経過に応じたアクセル開度の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the accelerator opening with the passage of time. 図２に示された高踏み込み速度用制御処理の手順の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the procedure of the control process for high stepping speed shown in FIG. 図４に示された処理において使用される操作レバーの操作量とアクセル開度との関係を表すマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which shows the relationship between the operation amount of the operation lever used in the process shown in FIG. 4 and the accelerator opening degree. 図４に示された手順Ｓ１１２，Ｓ１１３が実行されたときの作動油の流れを示す油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a flow of hydraulic oil when the procedures S112 and S113 shown in FIG. 4 are executed. 図４に示された手順Ｓ１１６，Ｓ１１７が実行されたときの作動油の流れを示す油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a flow of hydraulic oil when the procedures S116 and S117 shown in FIG. 4 are executed. 図４に示された手順Ｓ１２０，Ｓ１２１が実行されたときの作動油の流れを示す油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a flow of hydraulic oil when the procedures S120 and S121 shown in FIG. 4 are executed. 図２に示された低踏み込み速度用制御処理の手順の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the procedure of the control process for low stepping speed shown in FIG. 図９に示された処理において使用される操作レバーの操作量とアクセル開度との関係を表すマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which shows the relationship between the operation amount of the operation lever used in the process shown in FIG. 9 and the accelerator opening degree. 作動油の要求流量が大流量である場合の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation when the required flow rate of hydraulic oil is a large flow rate. 図１に示された切換弁の変形例を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the modification of the switching valve shown in FIG. パワーステアリングシリンダの動作を制御する処理において使用されるパワーステアリングの操作速度とアクセル開度との関係を表すマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which shows the relationship between the operation speed of the power steering used in the process which controls the operation of a power steering cylinder, and the accelerator opening degree.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図中、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the figure, the same or equivalent elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図１は、本発明の一実施形態に係る産業車両の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。同図において、本実施形態の油圧駆動装置１は、産業車両の一つであるエンジン式のフォークリフト１００に搭載されている。 FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic drive system for an industrial vehicle according to an embodiment of the present invention. In the figure, the hydraulic drive device 1 of the present embodiment is mounted on an engine-type forklift 100, which is one of the industrial vehicles.

油圧駆動装置１は、リフトシリンダ２と、ティルトシリンダ３とを備えている。リフトシリンダ２は、作動油の給排によりフォーク４（昇降物）を昇降させる油圧シリンダである。ティルトシリンダ３は、作動油の給排によりマスト（図示せず）を傾動させる油圧シリンダである。 The hydraulic drive device 1 includes a lift cylinder 2 and a tilt cylinder 3. The lift cylinder 2 is a hydraulic cylinder that raises and lowers the fork 4 (elevating object) by supplying and discharging hydraulic oil. The tilt cylinder 3 is a hydraulic cylinder that tilts a mast (not shown) by supplying and discharging hydraulic oil.

リフトシリンダ２は、フォーク４を昇降させるためのリフト操作レバー５の操作によって動作する。ティルトシリンダ３は、マストを傾動させるためのティルト操作レバー６の操作によって動作する。リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６は、油圧シリンダを動作させるための操作部を構成する。 The lift cylinder 2 operates by operating the lift operating lever 5 for raising and lowering the fork 4. The tilt cylinder 3 is operated by operating the tilt operating lever 6 for tilting the mast. The lift operation lever 5 and the tilt operation lever 6 form an operation unit for operating the hydraulic cylinder.

また、油圧駆動装置１は、作動油を貯留するタンク７と、メインポンプ８と、このメインポンプ８と同軸上に配置されたサブポンプモータ９とを備えている。メインポンプ８及びサブポンプモータ９は、ギア１０を介してエンジン１１と直結され、エンジン１１により駆動される。 Further, the hydraulic drive device 1 includes a tank 7 for storing hydraulic oil, a main pump 8, and a sub-pump motor 9 arranged coaxially with the main pump 8. The main pump 8 and the sub-pump motor 9 are directly connected to the engine 11 via a gear 10 and are driven by the engine 11.

メインポンプ８は、比較的安価な固定容量型の油圧ポンプである。メインポンプ８は、作動油を吐出する吐出口８ａを有している。メインポンプ８は、作動油をタンク７から吸い上げてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給する。 The main pump 8 is a relatively inexpensive fixed-capacity hydraulic pump. The main pump 8 has a discharge port 8a for discharging hydraulic oil. The main pump 8 sucks hydraulic oil from the tank 7 and supplies it to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3.

サブポンプモータ９は、可変容量型の油圧ポンプである。サブポンプモータ９の最大押しのけ容積は、メインポンプ８の最大押しのけ容積よりも大きい。サブポンプモータ９は、作動油を吸い込む吸込口９ａと、作動油を吐出する吐出口９ｂとを有している。 The sub-pump motor 9 is a variable displacement hydraulic pump. The maximum push-out volume of the sub-pump motor 9 is larger than the maximum push-out volume of the main pump 8. The sub-pump motor 9 has a suction port 9a for sucking hydraulic oil and a discharge port 9b for discharging hydraulic oil.

また、サブポンプモータ９は、斜板１２と、この斜板１２を駆動する斜板駆動部１３とを有している。斜板駆動部１３は、例えば電磁比例圧力制御弁である。斜板駆動部１３は、斜板１２の傾斜角度を制御することで、サブポンプモータ９の容量を制御する容量制御部を構成している。 Further, the sub-pump motor 9 has a swash plate 12 and a swash plate driving unit 13 for driving the swash plate 12. The swash plate drive unit 13 is, for example, an electromagnetic proportional pressure control valve. The swash plate drive unit 13 constitutes a capacity control unit that controls the capacity of the sub-pump motor 9 by controlling the inclination angle of the swash plate 12.

メインポンプ８の吐出口８ａとリフトシリンダ２のヘッド室２ａとは、作動油供給流路１４を介して接続されている。作動油供給流路１４は、メインポンプ８とリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３とを接続し、メインポンプ８から吐出された作動油がリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に向けて流れる第１作動油流路を構成している。作動油供給流路１４には、リフト上昇用の操作弁１５が配設されている。作動油供給流路１４における操作弁１５とリフトシリンダ２との間には、操作弁１５側からリフトシリンダ２側への作動油の流れのみを許容する逆止弁１６が配設されている。 The discharge port 8a of the main pump 8 and the head chamber 2a of the lift cylinder 2 are connected via a hydraulic oil supply flow path 14. The hydraulic oil supply flow path 14 connects the main pump 8, the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3, and the hydraulic oil discharged from the main pump 8 flows toward the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3. It constitutes the road. An operation valve 15 for raising the lift is provided in the hydraulic oil supply flow path 14. A check valve 16 that allows only the flow of hydraulic oil from the operating valve 15 side to the lift cylinder 2 side is provided between the operating valve 15 and the lift cylinder 2 in the hydraulic oil supply flow path 14.

操作弁１５は、電磁比例弁で構成されている。操作弁１５のソレノイド操作部１５ａには、制御ユニット４３（後述）からの上昇制御信号が入力される。上昇制御信号は、リフト操作レバー５の上昇操作の操作量に応じた電流指令値である。 The operation valve 15 is composed of an electromagnetic proportional valve. An ascending control signal from the control unit 43 (described later) is input to the solenoid operating unit 15a of the operating valve 15. The ascending control signal is a current command value corresponding to the operating amount of the ascending operation of the lift operating lever 5.

操作弁１５は、通常はメインポンプ８からリフトシリンダ２への作動油の流れを遮断する閉位置（図示）にある。操作弁１５のソレノイド操作部１５ａに上昇操作信号が入力されると、操作弁１５は上昇操作信号に応じた開度で開く。すると、メインポンプ８から吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２のヘッド室２ａに供給され、リフトシリンダ２が伸長するため、フォーク４が上昇する。 The operating valve 15 is normally in a closed position (not shown) that blocks the flow of hydraulic oil from the main pump 8 to the lift cylinder 2. When an ascending operation signal is input to the solenoid operating unit 15a of the operating valve 15, the operating valve 15 opens at an opening degree corresponding to the ascending operation signal. Then, the hydraulic oil discharged from the main pump 8 flows through the hydraulic oil supply flow path 14 and is supplied to the head chamber 2a of the lift cylinder 2, and the lift cylinder 2 extends, so that the fork 4 rises.

作動油供給流路１４におけるメインポンプ８と操作弁１５との間には、作動油供給流路１７を介してティルト用の操作弁１８が接続されている。作動油供給流路１７には、メインポンプ８側から操作弁１８側への作動油の流れのみを許容する逆止弁１９が配設されている。操作弁１８とティルトシリンダ３のヘッド室３ａ及びロッド室３ｂとは、作動油供給流路２０，２１を介してそれぞれ接続されている。 A tilt operating valve 18 is connected between the main pump 8 and the operating valve 15 in the hydraulic oil supply flow path 14 via the hydraulic oil supply flow path 17. The hydraulic oil supply flow path 17 is provided with a check valve 19 that allows only the flow of hydraulic oil from the main pump 8 side to the operation valve 18 side. The operation valve 18 and the head chamber 3a and the rod chamber 3b of the tilt cylinder 3 are connected to each other via the hydraulic oil supply flow paths 20 and 21, respectively.

操作弁１８は、電磁比例弁で構成されている。操作弁１８のソレノイド操作部１８ａには、制御ユニット４３（後述）からの前傾制御信号が入力され、操作弁１８のソレノイド操作部１８ｂには、制御ユニットからの後傾制御信号が入力される。前傾制御信号は、ティルト操作レバー６の前傾操作の操作量に応じた電流指令値であり、後傾制御信号は、ティルト操作レバー６の後傾操作の操作量に応じた電流指令値である。 The operation valve 18 is composed of an electromagnetic proportional valve. A forward tilt control signal from the control unit 43 (described later) is input to the solenoid operation unit 18a of the operation valve 18, and a backward tilt control signal from the control unit is input to the solenoid operation unit 18b of the operation valve 18. .. The forward tilt control signal is a current command value according to the operation amount of the forward tilt operation of the tilt operation lever 6, and the backward tilt control signal is a current command value according to the operation amount of the backward tilt operation of the tilt operation lever 6. be.

操作弁１８は、通常はメインポンプ８からティルトシリンダ３への作動油の流れを遮断する閉位置（図示）にある。操作弁１８のソレノイド操作部１８ａに前傾操作信号が入力されると、操作弁１８は前傾操作信号に応じた開度で開く。すると、メインポンプ８から吐出された作動油が作動油供給流路１７，２０を流れてティルトシリンダ３のヘッド室３ａに供給され、ティルトシリンダ３が伸長するため、マスト（図示せず）が前傾する。操作弁１８のソレノイド操作部１８ｂに後傾操作信号が入力されると、操作弁１８は後傾操作信号に応じた開度で開く。すると、メインポンプ８から吐出された作動油が作動油供給流路１７，２１を流れてティルトシリンダ３のロッド室３ｂに作動油が供給され、ティルトシリンダ３が収縮するため、マスト（図示せず）が後傾する。 The operating valve 18 is normally in a closed position (not shown) that blocks the flow of hydraulic oil from the main pump 8 to the tilt cylinder 3. When a forward tilt operation signal is input to the solenoid operation unit 18a of the operation valve 18, the operation valve 18 opens at an opening degree corresponding to the forward tilt operation signal. Then, the hydraulic oil discharged from the main pump 8 flows through the hydraulic oil supply flow paths 17 and 20 and is supplied to the head chamber 3a of the tilt cylinder 3, and the tilt cylinder 3 extends, so that the mast (not shown) is in front. Tilt. When a backward tilt operation signal is input to the solenoid operation unit 18b of the operation valve 18, the operation valve 18 opens at an opening degree corresponding to the backward tilt operation signal. Then, the hydraulic oil discharged from the main pump 8 flows through the hydraulic oil supply flow paths 17 and 21, the hydraulic oil is supplied to the rod chamber 3b of the tilt cylinder 3, and the tilt cylinder 3 contracts, so that the mast (not shown). ) Tilt backward.

作動油供給流路１４におけるメインポンプ８と操作弁１５との間には、作動油排出流路２２を介してタンク７が接続されている。作動油排出流路２２には、アンロード弁２３が配設されている。操作弁１８は、作動油排出流路２４を介して作動油排出流路２２と接続されている。 A tank 7 is connected between the main pump 8 and the operation valve 15 in the hydraulic oil supply flow path 14 via the hydraulic oil discharge flow path 22. An unload valve 23 is provided in the hydraulic oil discharge flow path 22. The operation valve 18 is connected to the hydraulic oil discharge flow path 22 via the hydraulic oil discharge flow path 24.

サブポンプモータ９の吸込口９ａは、作動油吸込流路２５を介してタンク７と接続されている。作動油吸込流路２５には、タンク７側からサブポンプモータ９側への作動油の流れのみを許容する逆止弁２６が配設されている。 The suction port 9a of the sub-pump motor 9 is connected to the tank 7 via the hydraulic oil suction flow path 25. The hydraulic oil suction flow path 25 is provided with a check valve 26 that allows only the flow of hydraulic oil from the tank 7 side to the sub-pump motor 9 side.

作動油供給流路１４と作動油吸込流路２５とは、作動油回生流路２７を介して接続されている。作動油回生流路２７の一端は、作動油供給流路１４におけるリフトシリンダ２の近傍に接続されている。作動油回生流路２７の他端は、作動油吸込流路２５におけるサブポンプモータ９と逆止弁２６との間に接続されている。作動油吸込流路２５の一部、作動油回生流路２７及び作動油供給流路１４の一部は、サブポンプモータ９の吸込口９ａとリフトシリンダ２とを接続し、リフトシリンダ２からの作動油がサブポンプモータ９の吸込口９ａに向けて流れる第２作動油流路を構成している。 The hydraulic oil supply flow path 14 and the hydraulic oil suction flow path 25 are connected via a hydraulic oil regeneration flow path 27. One end of the hydraulic oil regeneration flow path 27 is connected to the vicinity of the lift cylinder 2 in the hydraulic oil supply flow path 14. The other end of the hydraulic oil regenerative flow path 27 is connected between the sub-pump motor 9 and the check valve 26 in the hydraulic oil suction flow path 25. A part of the hydraulic oil suction flow path 25, a part of the hydraulic oil regeneration flow path 27 and a part of the hydraulic oil supply flow path 14 connect the suction port 9a of the sub-pump motor 9 and the lift cylinder 2, and are connected to the lift cylinder 2. It constitutes a second hydraulic oil flow path through which hydraulic oil flows toward the suction port 9a of the sub-pump motor 9.

作動油回生流路２７には、リフト下降用の操作弁２８が配設されている。操作弁２８は、電磁比例弁で構成されている。操作弁２８のソレノイド操作部２８ａには、制御ユニット４３（後述）からの下降制御信号が入力される。下降制御信号は、リフト操作レバー５の下降操作の操作量に応じた電流指令値である。 An operation valve 28 for lowering the lift is provided in the hydraulic oil regeneration flow path 27. The operation valve 28 is composed of an electromagnetic proportional valve. A lowering control signal from the control unit 43 (described later) is input to the solenoid operating unit 28a of the operating valve 28. The lowering control signal is a current command value corresponding to the operation amount of the lowering operation of the lift operation lever 5.

操作弁２８は、通常はリフトシリンダ２のヘッド室２ａからの作動油の流れを遮断する閉位置（図示）にある。操作弁２８のソレノイド操作部２８ａに下降操作信号が入力されると、操作弁２８は下降操作信号に応じた開度で開く。すると、フォーク４が自重により下降するため、リフトシリンダ２が収縮し、リフトシリンダ２のヘッド室２ａから作動油が流れ出る。そして、リフトシリンダ２からの作動油は、作動油回生流路２７を流れる。 The operation valve 28 is normally in a closed position (not shown) that blocks the flow of hydraulic oil from the head chamber 2a of the lift cylinder 2. When a lowering operation signal is input to the solenoid operating unit 28a of the operating valve 28, the operating valve 28 opens at an opening degree corresponding to the lowering operation signal. Then, since the fork 4 is lowered by its own weight, the lift cylinder 2 contracts, and the hydraulic oil flows out from the head chamber 2a of the lift cylinder 2. Then, the hydraulic oil from the lift cylinder 2 flows through the hydraulic oil regeneration flow path 27.

作動油回生流路２７における操作弁２８よりも下流側には、油圧回路２９が配設されている。油圧回路２９は、流量制御弁及びオリフィス等を有している。作動油回生流路２７における油圧回路２９よりも下流側には、油圧回路２９側からサブポンプモータ９側への作動油の流れのみを許容する逆止弁３０が配設されている。 A hydraulic circuit 29 is arranged on the downstream side of the operation valve 28 in the hydraulic oil regeneration flow path 27. The hydraulic circuit 29 has a flow rate control valve, an orifice, and the like. On the downstream side of the hydraulic circuit 29 in the hydraulic oil regenerative flow path 27, a check valve 30 that allows only the flow of hydraulic oil from the hydraulic circuit 29 side to the sub-pump motor 9 side is provided.

サブポンプモータ９の吐出口９ｂには、作動油蓄圧流路３１を介してアキュムレータ３２が接続されている。アキュムレータ３２は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油を蓄圧する。アキュムレータ３２には、ガスが充填されている。アキュムレータ３２に作動油が貯蔵されていくにつれてガスが圧縮され、アキュムレータ３２の内部圧力が高まっていく。作動油蓄圧流路３１は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂとアキュムレータ３２とを接続し、吐出口９ｂから吐出された作動油がアキュムレータ３２に向けて流れる第３作動油流路を構成している。 An accumulator 32 is connected to the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 via a hydraulic oil accumulator flow path 31. The accumulator 32 accumulates the hydraulic oil discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9. The accumulator 32 is filled with gas. As the hydraulic oil is stored in the accumulator 32, the gas is compressed and the internal pressure of the accumulator 32 increases. The hydraulic oil accumulator flow path 31 connects the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 and the accumulator 32, and constitutes a third hydraulic oil flow path through which the hydraulic oil discharged from the discharge port 9b flows toward the accumulator 32. There is.

作動油蓄圧流路３１には、電磁式の切換弁３３（第１弁部）が配設されている。切換弁３３のソレノイド操作部３３ａには、制御ユニット４３（後述）からの制御信号が入力される。切換弁３３は、その制御信号によって、吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を連通させる開位置３３ｂと吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を遮断する閉位置３３ｃ（図示）とが切り換えられる。 An electromagnetic switching valve 33 (first valve portion) is provided in the hydraulic oil accumulating flow path 31. A control signal from the control unit 43 (described later) is input to the solenoid operation unit 33a of the switching valve 33. The switching valve 33 switches between an open position 33b that communicates the discharge port 9b and the accumulator 32 and a closed position 33c (not shown) that shuts off the discharge port 9b and the accumulator 32 by the control signal.

アキュムレータ３２に作動油が蓄圧されるときは、切換弁３３が開位置３３ｂとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂとアキュムレータ３２とが連通される。アキュムレータ３２に作動油が蓄圧されないときは、切換弁３３が閉位置３３ｃとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂとアキュムレータ３２とが遮断される。これにより、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油の逆流が防止される。ただし、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油がリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給されるときは、切換弁３３が開位置３３ｂとなる（後述）。 When the hydraulic oil is accumulated in the accumulator 32, the switching valve 33 is in the open position 33b, so that the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 and the accumulator 32 are communicated with each other. When the hydraulic oil is not accumulated in the accumulator 32, the switching valve 33 is in the closed position 33c, so that the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 and the accumulator 32 are shut off. As a result, the backflow of the hydraulic oil accumulated in the accumulator 32 is prevented. However, when the hydraulic oil accumulated in the accumulator 32 is supplied to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3, the switching valve 33 is in the open position 33b (described later).

作動油蓄圧流路３１は、作動油排出流路３４を介してタンク７と接続されている。作動油排出流路３４の一端は、作動油排出流路３４におけるサブポンプモータ９と切換弁３３との間に接続されている。作動油排出流路３４の他端は、タンク７に接続されている。作動油蓄圧流路３１の一部及び作動油排出流路３４は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂとタンク７とを接続し、吐出口９ｂから吐出された作動油がタンク７に向けて流れる第４作動油流路を構成している。 The hydraulic oil accumulator flow path 31 is connected to the tank 7 via the hydraulic oil discharge flow path 34. One end of the hydraulic oil discharge flow path 34 is connected between the sub-pump motor 9 and the switching valve 33 in the hydraulic oil discharge flow path 34. The other end of the hydraulic oil discharge flow path 34 is connected to the tank 7. A part of the hydraulic oil accumulator flow path 31 and the hydraulic oil discharge flow path 34 connect the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 and the tank 7, and the hydraulic oil discharged from the discharge port 9b flows toward the tank 7. It constitutes the fourth hydraulic oil flow path.

作動油排出流路３４には、電磁式の切換弁３５（第２弁部）が配設されている。切換弁３５のソレノイド操作部３５ａには、制御ユニット４３（後述）からの制御信号が入力される。切換弁３５は、その制御信号によって、吐出口９ｂ及びタンク７を連通させる開位置３５ｂと吐出口９ｂ及びタンク７を遮断する閉位置３５ｃ（図示）とが切り換えられる。 An electromagnetic switching valve 35 (second valve portion) is provided in the hydraulic oil discharge flow path 34. A control signal from the control unit 43 (described later) is input to the solenoid operation unit 35a of the switching valve 35. The switching valve 35 switches between an open position 35b for communicating the discharge port 9b and the tank 7 and a closed position 35c (not shown) for shutting off the discharge port 9b and the tank 7 by the control signal.

アキュムレータ３２に作動油を蓄圧されるときは、切換弁３５が閉位置３５ｃとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂとタンク７とが遮断される。アキュムレータ３２に作動油が蓄圧されないときは、切換弁３５が開位置３５ｂとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂとタンク７とが連通される。これにより、サブポンプモータ９がアンロードされるため、燃料消費量が低減される。ただし、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油がリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給されるときは、切換弁３５が閉位置３５ｃとなる（後述）。 When the hydraulic oil is accumulated in the accumulator 32, the switching valve 35 is in the closed position 35c, so that the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 and the tank 7 are shut off. When the hydraulic oil is not accumulated in the accumulator 32, the switching valve 35 is in the open position 35b, so that the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 and the tank 7 are communicated with each other. As a result, the sub-pump motor 9 is unloaded, so that the fuel consumption is reduced. However, when the hydraulic oil discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 is supplied to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3, the switching valve 35 is in the closed position 35c (described later).

作動油蓄圧流路３１は、作動油供給流路３６を介して作動油供給流路１４と接続されている。作動油供給流路３６の一端は、作動油蓄圧流路３１におけるサブポンプモータ９と切換弁３３との間に接続されている。作動油供給流路３６の他端は、作動油供給流路１４におけるメインポンプ８と操作弁１５との間に接続されている。作動油蓄圧流路３１の一部及び作動油供給流路３６は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂと作動油供給流路１４（第１作動油流路）とを接続し、吐出口９ｂから吐出された作動油が作動油供給流路１４に向けて流れる第５作動油流路を構成している。 The hydraulic oil accumulator flow path 31 is connected to the hydraulic oil supply flow path 14 via the hydraulic oil supply flow path 36. One end of the hydraulic oil supply flow path 36 is connected between the sub-pump motor 9 and the switching valve 33 in the hydraulic oil accumulator flow path 31. The other end of the hydraulic oil supply flow path 36 is connected between the main pump 8 and the operation valve 15 in the hydraulic oil supply flow path 14. A part of the hydraulic oil accumulator flow path 31 and the hydraulic oil supply flow path 36 connect the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 and the hydraulic oil supply flow path 14 (first hydraulic oil flow path), and are connected to the discharge port 9b. It constitutes a fifth hydraulic oil flow path through which the discharged hydraulic oil flows toward the hydraulic oil supply flow path 14.

作動油供給流路３６には、電磁式の切換弁３７（第３弁部）が配設されている。切換弁３７のソレノイド操作部３７ａには、制御ユニット４３（後述）からの制御信号が入力される。切換弁３７は、その制御信号によって、吐出口９ｂ及び作動油供給流路１４を連通させる開位置３７ｂと吐出口９ｂ及び作動油供給流路１４を遮断する閉位置３７ｃ（図示）とが切り換えられる。 An electromagnetic switching valve 37 (third valve portion) is provided in the hydraulic oil supply flow path 36. A control signal from the control unit 43 (described later) is input to the solenoid operation unit 37a of the switching valve 37. The switching valve 37 switches between an open position 37b that communicates the discharge port 9b and the hydraulic oil supply flow path 14 and a closed position 37c (not shown) that shuts off the discharge port 9b and the hydraulic oil supply flow path 14 by the control signal. ..

通常は切換弁３７が閉位置３７ｃとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂと作動油供給流路１４とが遮断される。サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油がリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給されるときは、切換弁３７が開位置３７ｂとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂと作動油供給流路１４とが連通される（後述）。 Normally, when the switching valve 37 is in the closed position 37c, the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 and the hydraulic oil supply flow path 14 are shut off. When the hydraulic oil discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 is supplied to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3, the switching valve 37 is in the open position 37b, so that the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 and the hydraulic oil are opened. It communicates with the hydraulic oil supply flow path 14 (described later).

作動油蓄圧流路３１は、作動油アシスト流路３８を介して作動油回生流路２７と接続されている。作動油アシスト流路３８の一端は、作動油蓄圧流路３１におけるアキュムレータ３２と切換弁３３との間に接続されている。作動油アシスト流路３８の他端は、作動油回生流路２７における逆止弁３０とサブポンプモータ９との間に接続されている。作動油蓄圧流路３１の一部、作動油アシスト流路３８、作動油回生流路２７の一部及び作動油吸込流路２５の一部は、アキュムレータ３２とサブポンプモータ９の吸込口９ａとを接続し、アキュムレータ３２からの作動油が吸込口９ａに向けて流れる第６作動油流路を構成している。 The hydraulic oil accumulating flow path 31 is connected to the hydraulic oil regeneration flow path 27 via the hydraulic oil assist flow path 38. One end of the hydraulic oil assist flow path 38 is connected between the accumulator 32 and the switching valve 33 in the hydraulic oil accumulator flow path 31. The other end of the hydraulic oil assist flow path 38 is connected between the check valve 30 and the sub-pump motor 9 in the hydraulic oil regeneration flow path 27. A part of the hydraulic oil accumulator flow path 31, a hydraulic oil assist flow path 38, a part of the hydraulic oil regeneration flow path 27, and a part of the hydraulic oil suction flow path 25 are the accumulator 32 and the suction port 9a of the sub pump motor 9. , And constitutes a sixth hydraulic oil flow path through which the hydraulic oil from the accumulator 32 flows toward the suction port 9a.

作動油アシスト流路３８には、電磁式の切換弁３９（第４弁部）が配設されている。切換弁３９のソレノイド操作部３９ａには、制御ユニット４３（後述）からの制御信号が入力される。切換弁３９は、その制御信号によって、アキュムレータ３２及び吸込口９ａを連通させる開位置３９ｂとアキュムレータ３２及び吸込口９ａを遮断する閉位置３９ｃ（図示）とが切り換えられる。 An electromagnetic switching valve 39 (fourth valve portion) is provided in the hydraulic oil assist flow path 38. A control signal from the control unit 43 (described later) is input to the solenoid operation unit 39a of the switching valve 39. The switching valve 39 switches between an open position 39b for communicating the accumulator 32 and the suction port 9a and a closed position 39c (not shown) for shutting off the accumulator 32 and the suction port 9a by the control signal.

通常は切換弁３９が閉位置３９ｃとなることで、アキュムレータ３２とサブポンプモータ９の吸込口９ａとが遮断される。アキュムレータ３２に蓄圧された作動油がサブポンプモータ９の吸込口９ａに供給されるときは、切換弁３９が開位置３９ｂとなることで、アキュムレータ３２とサブポンプモータ９の吸込口９ａとが連通される。 Normally, when the switching valve 39 is in the closed position 39c, the accumulator 32 and the suction port 9a of the sub pump motor 9 are shut off. When the hydraulic oil accumulated in the accumulator 32 is supplied to the suction port 9a of the sub-pump motor 9, the switching valve 39 is in the open position 39b, so that the accumulator 32 and the suction port 9a of the sub-pump motor 9 communicate with each other. Will be done.

以上のような油圧駆動装置１において、フォーク４の下降時には、リフト操作レバー５の操作量に応じた作動油が作動油回生流路２７を流れる。その作動油は、サブポンプモータ９の吸込口９ａに供給されてサブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出される。このとき、切換弁３３が開位置３３ｂとなり、切換弁３５が閉位置３５ｃとなり、切換弁３７が閉位置３７ｃとなり、切換弁３９が閉位置３９ｃとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油がアキュムレータ３２に蓄圧される。これにより、積荷の位置エネルギーがアキュムレータ３２に回収されることにより。このとき、サブポンプモータ９の斜板１２の傾斜角度を制御してサブポンプモータ９の容量を制御することにより、フォーク４の下降速度が制御される。また、油圧回路２９の流量制御弁によってフォーク４の下降速度を制御してもよい。 In the hydraulic drive device 1 as described above, when the fork 4 is lowered, the hydraulic oil corresponding to the operation amount of the lift operation lever 5 flows through the hydraulic oil regenerative flow path 27. The hydraulic oil is supplied to the suction port 9a of the sub-pump motor 9 and discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9. At this time, the switching valve 33 is in the open position 33b, the switching valve 35 is in the closed position 35c, the switching valve 37 is in the closed position 37c, and the switching valve 39 is in the closed position 39c. The hydraulic oil discharged from the accumulator 32 is accumulated in the accumulator 32. As a result, the potential energy of the cargo is recovered by the accumulator 32. At this time, the descending speed of the fork 4 is controlled by controlling the tilt angle of the swash plate 12 of the sub-pump motor 9 to control the capacity of the sub-pump motor 9. Further, the lowering speed of the fork 4 may be controlled by the flow rate control valve of the hydraulic circuit 29.

フォーク４の上昇時またはティルトシリンダ３の動作時には、切換弁３３が閉位置３３ｃとなり、切換弁３５が開位置３５ｂとなり、切換弁３７が閉位置３７ｃとなり、切換弁３９が開位置３９ｂとなることで、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油が作動油アシスト流路３８及び作動油回生流路２７を通ってサブポンプモータ９の吸込口９ａに供給される。そして、その作動油によりサブポンプモータ９が回転してモータ駆動される。これにより、エンジン１１のトルクを軽減し、燃料消費量を低減することができる。つまり、アキュムレータ３２に蓄積されたエネルギーを利用して、エンジン１１のトルクがアシストされる。このとき、サブポンプモータ９の斜板１２の傾斜角度を制御することにより、サブポンプモータ９によるアシストトルクを調整し、エンジン１１の動作点を燃費の良い最適点に近づけることができる。なお、サブポンプモータ９をモータ駆動するタイミングとしては、フォークリフト１００の走行中もあり得る。 When the fork 4 is raised or the tilt cylinder 3 is operated, the switching valve 33 is in the closed position 33c, the switching valve 35 is in the open position 35b, the switching valve 37 is in the closed position 37c, and the switching valve 39 is in the open position 39b. Then, the hydraulic oil accumulated in the accumulator 32 is supplied to the suction port 9a of the sub-pump motor 9 through the hydraulic oil assist flow path 38 and the hydraulic oil regeneration flow path 27. Then, the sub-pump motor 9 is rotated by the hydraulic oil to drive the motor. As a result, the torque of the engine 11 can be reduced and the fuel consumption can be reduced. That is, the torque of the engine 11 is assisted by utilizing the energy stored in the accumulator 32. At this time, by controlling the inclination angle of the swash plate 12 of the sub-pump motor 9, the assist torque of the sub-pump motor 9 can be adjusted, and the operating point of the engine 11 can be brought close to the optimum point with good fuel economy. The timing for driving the sub-pump motor 9 may be during the running of the forklift 100.

また、エンジン１１が軽負荷で動作しており、燃費の良い最適点に対してエンジン１１のトルクに余裕がある状態では、エンジン１１の余剰トルクによりサブポンプモータ９をポンプ駆動することで、アキュムレータ３２に作動油を蓄圧しておく。そして、エンジン１１が高負荷で動作するときに、上記のようにアキュムレータ３２に蓄圧された作動油を再使用してサブポンプモータ９をモータ駆動する。これにより、燃料消費量の改善を図ることができる。 Further, when the engine 11 is operating with a light load and the torque of the engine 11 has a margin with respect to the optimum point with good fuel efficiency, the accumulator is driven by pumping the sub-pump motor 9 with the surplus torque of the engine 11. The hydraulic oil is accumulated in 32. Then, when the engine 11 operates with a high load, the sub-pump motor 9 is driven by reusing the hydraulic oil accumulated in the accumulator 32 as described above. As a result, fuel consumption can be improved.

また、油圧駆動装置１は、リフト操作レバーセンサ４０と、ティルト操作レバーセンサ４１と、アクセル開度センサ４２と、制御ユニット４３とを備えている。 Further, the hydraulic drive device 1 includes a lift operation lever sensor 40, a tilt operation lever sensor 41, an accelerator opening degree sensor 42, and a control unit 43.

リフト操作レバーセンサ４０は、リフト操作レバー５の操作状態（操作方向、操作量及び操作速度）を検出する操作状態検出部である。ティルト操作レバーセンサ４１は、ティルト操作レバー６の操作状態（操作方向、操作量及び操作速度）を検出する操作状態検出部である。アクセル開度センサ４２は、アクセル４４の開度を検出するアクセル開度検出部である。 The lift operation lever sensor 40 is an operation state detection unit that detects the operation state (operation direction, operation amount, and operation speed) of the lift operation lever 5. The tilt operation lever sensor 41 is an operation state detection unit that detects the operation state (operation direction, operation amount, and operation speed) of the tilt operation lever 6. The accelerator opening degree sensor 42 is an accelerator opening degree detecting unit that detects the opening degree of the accelerator 44.

制御ユニット４３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等により構成されている。制御ユニット４３は、リフト操作レバーセンサ４０の検出信号に基づいて操作弁１５，２８を制御すると共に、ティルト操作レバーセンサ４１の検出信号に基づいて操作弁１８を制御する。具体的には、制御ユニット４３は、リフト操作レバーセンサ４０の検出信号に応じた制御信号を求め、その制御信号を操作弁１５，２８のソレノイド操作部１５ａ，２８ａにそれぞれ出力すると共に、ティルト操作レバーセンサ４１の検出信号に応じた制御信号を求め、その制御信号を操作弁１８のソレノイド操作部１８ａ，１８ｂにそれぞれ出力する。 The control unit 43 is composed of a CPU, RAM, ROM, an input / output interface, and the like. The control unit 43 controls the operation valves 15 and 28 based on the detection signal of the lift operation lever sensor 40, and also controls the operation valve 18 based on the detection signal of the tilt operation lever sensor 41. Specifically, the control unit 43 obtains a control signal corresponding to the detection signal of the lift operation lever sensor 40, outputs the control signal to the solenoid operation units 15a and 28a of the operation valves 15 and 28, respectively, and tilts the operation. A control signal corresponding to the detection signal of the lever sensor 41 is obtained, and the control signal is output to the solenoid operation units 18a and 18b of the operation valve 18, respectively.

また、制御ユニット４３は、リフト操作レバーセンサ４０、ティルト操作レバーセンサ４１及びアクセル開度センサ４２の検出信号に基づいて切換弁３３，３５，３７，３９を制御する。 Further, the control unit 43 controls the switching valves 33, 35, 37, 39 based on the detection signals of the lift operation lever sensor 40, the tilt operation lever sensor 41, and the accelerator opening sensor 42.

図２は、制御ユニット４３により実行される切換弁制御処理の手順を示すフローチャートである。図２において、制御ユニット４３は、まずリフト操作レバーセンサ４０、ティルト操作レバーセンサ４１及びアクセル開度センサ４２の検出信号を取得する（手順Ｓ１０１）。続いて、制御ユニット４３は、アクセル開度センサ４２により検出されたアクセル４４の開度に基づいてアクセル４４の踏み込み速度（図３参照）を求める（手順Ｓ１０２）。 FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of the switching valve control process executed by the control unit 43. In FIG. 2, the control unit 43 first acquires the detection signals of the lift operation lever sensor 40, the tilt operation lever sensor 41, and the accelerator opening sensor 42 (procedure S101). Subsequently, the control unit 43 obtains the stepping speed (see FIG. 3) of the accelerator 44 based on the opening degree of the accelerator 44 detected by the accelerator opening degree sensor 42 (procedure S102).

続いて、制御ユニット４３は、アクセル４４の踏み込み速度が所定速度以上であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０３）。制御ユニット４３は、アクセル４４の踏み込み速度が所定速度以上である（図３の実線Ｉ参照）と判断したときは、高踏み込み速度用制御処理を実行する（手順Ｓ１０４）。制御ユニット４３は、アクセル４４の踏み込み速度が所定速度以上でない（図３の破線Ｊ参照）と判断したときは、低踏み込み速度用制御処理を実行する（手順Ｓ１０５）。 Subsequently, the control unit 43 determines whether or not the depression speed of the accelerator 44 is equal to or higher than the predetermined speed (procedure S103). When the control unit 43 determines that the depression speed of the accelerator 44 is equal to or higher than the predetermined speed (see the solid line I in FIG. 3), the control unit 43 executes the high depression speed control process (procedure S104). When the control unit 43 determines that the depression speed of the accelerator 44 is not equal to or higher than the predetermined speed (see the broken line J in FIG. 3), the control unit 43 executes the low depression speed control process (procedure S105).

図４は、図３に示された高踏み込み速度用制御処理（Ｓ１０４）の手順の詳細を示すフローチャートである。図４において、制御ユニット４３は、まずアクセル４４の開度が開度閾値Ａ１（図５参照）よりも小さいかどうかを判断する（手順Ｓ１１１）。開度閾値Ａ１は、第１開度閾値である。 FIG. 4 is a flowchart showing the details of the procedure of the high stepping speed control process (S104) shown in FIG. In FIG. 4, the control unit 43 first determines whether or not the opening degree of the accelerator 44 is smaller than the opening degree threshold value A1 (see FIG. 5) (procedure S111). The opening threshold A1 is a first opening threshold.

制御ユニット４３は、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいと判断したときは、作動油の要求流量が小流量であると判定し（図５参照）、切換弁３５を開くような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３５のソレノイド操作部３５ａに出力すると共に、切換弁３３，３７，３９を閉じるような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３３，３７，３９のソレノイド操作部３３ａ，３７ａ，３９ａにそれぞれ出力する（手順Ｓ１１２）。また、制御ユニット４３は、サブポンプモータ９の容量がゼロになるように斜板駆動部１３を制御する（手順Ｓ１１３）。 When the control unit 43 determines that the opening degree of the accelerator 44 is smaller than the opening threshold value A1, it determines that the required flow rate of the hydraulic oil is a small flow rate (see FIG. 5), and opens the switching valve 35. A control signal is obtained, the control signal is output to the solenoid operation unit 35a of the switching valve 35, a control signal for closing the switching valves 33, 37, 39 is obtained, and the control signal is obtained from the switching valves 33, 37, 39. Outputs to the solenoid operating units 33a, 37a, and 39a, respectively (procedure S112). Further, the control unit 43 controls the swash plate drive unit 13 so that the capacity of the sub pump motor 9 becomes zero (procedure S113).

制御ユニット４３は、手順Ｓ１１１でアクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さくないと判断したときは、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であり且つ開度閾値Ａ２（図５参照）よりも小さいかどうかを判断する（手順Ｓ１１４）。開度閾値Ａ２は、第２開度閾値であり、開度閾値Ａ１よりも大きい。 When the control unit 43 determines in step S111 that the opening degree of the accelerator 44 is not smaller than the opening threshold value A1, the opening degree of the accelerator 44 is equal to or greater than the opening degree threshold value A1 and the opening degree threshold value A2 (see FIG. 5). ) Is smaller than (Procedure S114). The opening threshold A2 is a second opening threshold, which is larger than the opening threshold A1.

制御ユニット４３は、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であり且つ開度閾値Ａ２よりも小さいと判断したときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１（図５参照）よりも少ないかどうかを判断する（手順Ｓ１１５）。操作量閾値Ｂ１は、第１操作量閾値である。 When the control unit 43 determines that the opening degree of the accelerator 44 is equal to or greater than the opening degree threshold value A1 and smaller than the opening degree threshold value A2, the operation amount of the lift operation lever 5 and the operation amount of the tilt operation lever 6 are both. It is determined whether or not it is less than the operation amount threshold value B1 (see FIG. 5) (procedure S115). The manipulated variable threshold B1 is the first manipulated variable threshold.

制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも少ないと判断したときは、作動油の要求流量が小流量であると判定し（図５参照）、上記の手順Ｓ１１２，Ｓ１１３を順次実行する。 When the control unit 43 determines that the operation amount of the lift operation lever 5 and the operation amount of the tilt operation lever 6 are both smaller than the operation amount threshold value B1, it is determined that the required flow rate of the hydraulic oil is a small flow rate ( (See FIG. 5), the above procedures S112 and S113 are sequentially executed.

一方、制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であると判断したときは、作動油の要求流量が中流量であると判定し（図５参照）、切換弁３７を開くような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３７のソレノイド操作部３７ａに出力すると共に、切換弁３３，３５，３９を閉じるような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３３，３５，３９のソレノイド操作部３３ａ，３５ａ，３９ａにそれぞれ出力する（手順Ｓ１１６）。 On the other hand, when the control unit 43 determines that at least one of the operation amount of the lift operation lever 5 and the operation amount of the tilt operation lever 6 is equal to or more than the operation amount threshold value B1, the required flow rate of the hydraulic oil is medium flow rate. Judgment (see FIG. 5), a control signal for opening the switching valve 37 is obtained, and the control signal is output to the solenoid operation unit 37a of the switching valve 37 and a control signal for closing the switching valves 33, 35, 39. Is obtained, and the control signal is output to the solenoid operating units 33a, 35a, 39a of the switching valves 33, 35, 39, respectively (procedure S116).

また、制御ユニット４３は、サブポンプモータ９の容量が所定量になるように斜板駆動部１３を制御する（手順Ｓ１１７）。このとき、サブポンプモータ９の容量は、例えばリフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に応じて設定される。 Further, the control unit 43 controls the swash plate drive unit 13 so that the capacity of the sub-pump motor 9 becomes a predetermined amount (procedure S117). At this time, the capacity of the sub-pump motor 9 is set according to, for example, the operating amount of the lift operating lever 5 and the tilt operating lever 6.

制御ユニット４３は、手順Ｓ１１４でアクセル４４の開度が開度閾値Ａ２以上であると判断したときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも少ないかどうかを判断する（手順Ｓ１１８）。 When the control unit 43 determines in step S114 that the opening degree of the accelerator 44 is equal to or greater than the opening threshold value A2, the operation amount of the lift operation lever 5 and the operation amount of the tilt operation lever 6 are both from the operation amount threshold value B1. It is determined whether or not the amount is small (procedure S118).

制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも少ないと判断したときは、作動油の要求流量が小流量であると判定し（図５参照）、上記の手順Ｓ１１２，Ｓ１１３を順次実行する。 When the control unit 43 determines that the operation amount of the lift operation lever 5 and the operation amount of the tilt operation lever 6 are both smaller than the operation amount threshold value B1, it is determined that the required flow rate of the hydraulic oil is a small flow rate ( (See FIG. 5), the above procedures S112 and S113 are sequentially executed.

一方、制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であると判断したときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であり且つ操作量閾値Ｂ２（図５参照）よりも少ないかどうかを判断する（手順Ｓ１１９）。操作量閾値Ｂ２は、第２操作量閾値であり、操作量閾値Ｂ１よりも大きい。 On the other hand, when the control unit 43 determines that at least one of the operation amount of the lift operation lever 5 and the operation amount of the tilt operation lever 6 is equal to or more than the operation amount threshold value B1, the operation amount of the lift operation lever 5 and the tilt operation lever It is determined whether or not at least one of the manipulated variables of No. 6 is equal to or greater than the manipulated variable threshold value B1 and smaller than the manipulated variable threshold value B2 (see FIG. 5) (procedure S119). The manipulated variable threshold B2 is the second manipulated variable threshold and is larger than the manipulated variable threshold B1.

制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であり且つ操作量閾値Ｂ２よりも少ないと判断したときは、作動油の要求流量が中流量であると判定し（図５参照）、上記の手順Ｓ１１６，Ｓ１１７を順次実行する。 When the control unit 43 determines that at least one of the operation amount of the lift operation lever 5 and the operation amount of the tilt operation lever 6 is equal to or more than the operation amount threshold value B1 and less than the operation amount threshold value B2, the required flow rate of the hydraulic oil Is determined to have a medium flow rate (see FIG. 5), and the above steps S116 and S117 are sequentially executed.

一方、制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ２以上であると判断したときは、作動油の要求流量が大流量であると判定し（図５参照）、切換弁３３，３７を開くような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３３，３７のソレノイド操作部３３ａ，３７ａにそれぞれ出力すると共に、切換弁３５，３９を閉じるような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３５，３９のソレノイド操作部３５ａ，３９ａにそれぞれ出力する（手順Ｓ１２０）。 On the other hand, when the control unit 43 determines that at least one of the operation amount of the lift operation lever 5 and the operation amount of the tilt operation lever 6 is equal to or more than the operation amount threshold value B2, the required flow rate of the hydraulic oil is a large flow rate. After making a determination (see FIG. 5), a control signal for opening the switching valves 33 and 37 is obtained, and the control signal is output to the solenoid operating units 33a and 37a of the switching valves 33 and 37, respectively, and the switching valves 35 and 39 are output. A control signal for closing is obtained, and the control signal is output to the solenoid operating units 35a and 39a of the switching valves 35 and 39, respectively (procedure S120).

また、制御ユニット４３は、サブポンプモータ９の容量が所定量になるように斜板駆動部１３を制御する（手順Ｓ１２１）。このとき、サブポンプモータ９の容量は、例えばリフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に応じて設定される。 Further, the control unit 43 controls the swash plate driving unit 13 so that the capacity of the sub-pump motor 9 becomes a predetermined amount (procedure S121). At this time, the capacity of the sub-pump motor 9 is set according to, for example, the operating amount of the lift operating lever 5 and the tilt operating lever 6.

以上において、手順Ｓ１１２，Ｓ１１３が実行されたときは、図６に示されるように、メインポンプ８の吐出口８ａから吐出された作動油のみが作動油供給流路１４を流れるようになる（１点鎖線Ｒ参照）。つまり、作動油供給流路１４を流れる作動油の総流量をＱとし、メインポンプ８の吐出口８ａから吐出された作動油の流量をＱmainとすると、Ｑ＝Ｑmainとなる。タンク７から吸い上げられてサブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油は、作動油蓄圧流路３１及び作動油排出流路３４を通ってタンク７に戻る（破線Ｓ参照）。サブポンプモータ９の容量がゼロになると、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから作動油が吐出されなくなる。 In the above, when the procedures S112 and S113 are executed, as shown in FIG. 6, only the hydraulic oil discharged from the discharge port 8a of the main pump 8 flows through the hydraulic oil supply flow path 14 (1). See dotted line R). That is, if the total flow rate of the hydraulic oil flowing through the hydraulic oil supply flow path 14 is Q and the flow rate of the hydraulic oil discharged from the discharge port 8a of the main pump 8 is Q main , then Q = Q main . The hydraulic oil sucked up from the tank 7 and discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 returns to the tank 7 through the hydraulic oil accumulator flow path 31 and the hydraulic oil discharge flow path 34 (see broken line S). When the capacity of the sub-pump motor 9 becomes zero, the hydraulic oil is not discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9.

手順Ｓ１１６，Ｓ１１７が実行されたときは、図７に示されるように、メインポンプ８の吐出口８ａから吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れる（１点鎖線Ｒ参照）と共に、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油が作動油蓄圧流路３１及び作動油供給流路３６を通って作動油供給流路１４を流れるようになる（実線Ｔ参照）。つまり、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油の流量をＱsubとすると、Ｑ＝Ｑmain+Ｑsubとなる。 When steps S116 and S117 are executed, as shown in FIG. 7, the hydraulic oil discharged from the discharge port 8a of the main pump 8 flows through the hydraulic oil supply flow path 14 (see the alternate long and short dash line R). The hydraulic oil discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 flows through the hydraulic oil accumulating flow path 31 and the hydraulic oil supply flow path 36 in the hydraulic oil supply flow path 14 (see solid line T). That is, if the flow rate of the hydraulic oil discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 is Q sub , then Q = Q main + Q sub .

手順Ｓ１２０，Ｓ１２１が実行されたときは、図８に示されるように、メインポンプ８の吐出口８ａから吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れる（１点鎖線Ｒ参照）と共に、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油が作動油蓄圧流路３１及び作動油供給流路３６を通って作動油供給流路１４を流れる（実線Ｔ参照）。さらに、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油が作動油蓄圧流路３１及び作動油供給流路３６を通って作動油供給流路１４を流れるようになる（２点鎖線Ｕ参照）。つまり、アキュムレータ３２から出た作動油の流量をＱaccとすると、Ｑ＝Ｑmain+Ｑsub+Ｑaccとなる。 When steps S120 and S121 are executed, as shown in FIG. 8, the hydraulic oil discharged from the discharge port 8a of the main pump 8 flows through the hydraulic oil supply flow path 14 (see the alternate long and short dash line R). The hydraulic oil discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 flows through the hydraulic oil accumulating flow path 31 and the hydraulic oil supply flow path 36 and flows through the hydraulic oil supply flow path 14 (see solid line T). Further, the hydraulic oil accumulated in the accumulator 32 flows through the hydraulic oil accumulator flow path 31 and the hydraulic oil supply flow path 36 in the hydraulic oil supply flow path 14 (see the two-dot chain line U). That is, if the flow rate of the hydraulic oil discharged from the accumulator 32 is Q acc , then Q = Q main + Q sub + Q acc .

図９は、図３に示された低踏み込み速度用制御処理（Ｓ１０５）の手順の詳細を示すフローチャートである。図９において、制御ユニット４３は、まずアクセル４４の開度が開度閾値Ａ１（図１０参照）よりも小さいかどうかを判断する（手順Ｓ１３１）。 FIG. 9 is a flowchart showing the details of the procedure of the low stepping speed control process (S105) shown in FIG. In FIG. 9, the control unit 43 first determines whether or not the opening degree of the accelerator 44 is smaller than the opening degree threshold value A1 (see FIG. 10) (procedure S131).

制御ユニット４３は、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいと判断したときは、作動油の要求流量が小流量であると判定し（図１０参照）、切換弁３５を開くような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３５のソレノイド操作部３５ａに出力すると共に、切換弁３３，３７，３９を閉じるような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３３，３７，３９のソレノイド操作部３３ａ，３７ａ，３９ａにそれぞれ出力する（手順Ｓ１３２）。また、制御ユニット４３は、サブポンプモータ９の容量がゼロになるように斜板駆動部１３を制御する（手順Ｓ１３３）。 When the control unit 43 determines that the opening degree of the accelerator 44 is smaller than the opening threshold value A1, it determines that the required flow rate of the hydraulic oil is a small flow rate (see FIG. 10), and opens the switching valve 35. A control signal is obtained, the control signal is output to the solenoid operation unit 35a of the switching valve 35, a control signal for closing the switching valves 33, 37, 39 is obtained, and the control signal is obtained from the switching valves 33, 37, 39. Outputs to the solenoid operating units 33a, 37a, and 39a, respectively (procedure S132). Further, the control unit 43 controls the swash plate drive unit 13 so that the capacity of the sub pump motor 9 becomes zero (procedure S133).

制御ユニット４３は、手順Ｓ１３１でアクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であると判断したときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１（図１０参照）よりも少ないかどうかを判断する（手順Ｓ１３４）。制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも少ないと判断したときは、作動油の要求流量が小流量であると判定し（図１０参照）、上記の手順Ｓ１３２，Ｓ１３３を順次実行する。 When the control unit 43 determines in step S131 that the opening degree of the accelerator 44 is equal to or greater than the opening threshold value A1, the operation amount of the lift operation lever 5 and the operation amount of the tilt operation lever 6 are both the operation amount threshold value B1 ( It is determined whether the amount is less than (see FIG. 10) (procedure S134). When the control unit 43 determines that the operation amount of the lift operation lever 5 and the operation amount of the tilt operation lever 6 are both smaller than the operation amount threshold value B1, it is determined that the required flow rate of the hydraulic oil is a small flow rate ( (See FIG. 10), the above procedures S132 and S133 are sequentially executed.

一方、制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であると判断したときは、作動油の要求流量が中流量であると判定し（図１０参照）、切換弁３７を開くような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３７のソレノイド操作部３７ａに出力すると共に、切換弁３３，３５，３９を閉じるような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３３，３５，３９のソレノイド操作部３３ａ，３５ａ，３９ａにそれぞれ出力する（手順Ｓ１３５）。 On the other hand, when the control unit 43 determines that at least one of the operation amount of the lift operation lever 5 and the operation amount of the tilt operation lever 6 is equal to or more than the operation amount threshold value B1, the required flow rate of the hydraulic oil is medium flow rate. Judgment (see FIG. 10), a control signal for opening the switching valve 37 is obtained, and the control signal is output to the solenoid operation unit 37a of the switching valve 37 and a control signal for closing the switching valves 33, 35, 39. Is obtained, and the control signal is output to the solenoid operating units 33a, 35a, 39a of the switching valves 33, 35, 39, respectively (procedure S135).

また、制御ユニット４３は、サブポンプモータ９の容量が所定量になるように斜板駆動部１３を制御する（手順Ｓ１３６）。このとき、サブポンプモータ９の容量は、例えばリフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に応じて設定される。 Further, the control unit 43 controls the swash plate driving unit 13 so that the capacity of the sub-pump motor 9 becomes a predetermined amount (procedure S136). At this time, the capacity of the sub-pump motor 9 is set according to, for example, the operating amount of the lift operating lever 5 and the tilt operating lever 6.

以上において、手順Ｓ１３２，Ｓ１３３が実行されたときは、図６に示されるように、メインポンプ８の吐出口８ａから吐出された作動油のみが作動油供給流路１４を流れるようになる（１点鎖線Ｒ参照）。タンク７から吸い上げられてサブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油は、作動油蓄圧流路３１及び作動油排出流路３４を通ってタンク７に戻る（破線Ｓ参照）。サブポンプモータ９の容量がゼロになると、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから作動油が吐出されなくなる。 In the above, when the procedures S132 and S133 are executed, as shown in FIG. 6, only the hydraulic oil discharged from the discharge port 8a of the main pump 8 flows through the hydraulic oil supply flow path 14 (1). See dotted line R). The hydraulic oil sucked up from the tank 7 and discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 returns to the tank 7 through the hydraulic oil accumulator flow path 31 and the hydraulic oil discharge flow path 34 (see broken line S). When the capacity of the sub-pump motor 9 becomes zero, the hydraulic oil is not discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9.

手順Ｓ１３４，Ｓ１３５が実行されたときは、図７に示されるように、メインポンプ８の吐出口８ａから吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れる（１点鎖線Ｒ参照）と共に、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油が作動油蓄圧流路３１及び作動油供給流路３６を通って作動油供給流路１４を流れるようになる（実線Ｔ参照）。 When steps S134 and S135 are executed, as shown in FIG. 7, the hydraulic oil discharged from the discharge port 8a of the main pump 8 flows through the hydraulic oil supply flow path 14 (see the alternate long and short dash line R). The hydraulic oil discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 flows through the hydraulic oil accumulating flow path 31 and the hydraulic oil supply flow path 36 in the hydraulic oil supply flow path 14 (see solid line T).

図１１は、作動油の要求流量が大流量である場合の動作を示すタイムチャートである。図１１において、例えばリフト操作レバー５が操作されると、その操作量に応じて作動油の要求流量が決定され、サブポンプモータ９の斜板１２の傾斜角度が大きくなる。メインポンプ８から吐出される作動油の流量は一定であるが、サブポンプモータ９から吐出される作動油の流量は、斜板１２の傾斜角度の増大に応じて多くなる。 FIG. 11 is a time chart showing the operation when the required flow rate of the hydraulic oil is a large flow rate. In FIG. 11, for example, when the lift operation lever 5 is operated, the required flow rate of the hydraulic oil is determined according to the operation amount, and the inclination angle of the swash plate 12 of the sub pump motor 9 becomes large. The flow rate of the hydraulic oil discharged from the main pump 8 is constant, but the flow rate of the hydraulic oil discharged from the sub pump motor 9 increases as the inclination angle of the swash plate 12 increases.

このとき、斜板１２の応答遅れによって、サブポンプモータ９からの吐出流量に応答遅れが発生する。サブポンプモータ９を大容量化すると、図１１（ｅ）の１点鎖線Ｗで示されるように、吐出流量の応答性は改善されるが、吐出流量が過剰気味になる。また、サブポンプモータ９を小容量化することにより、図１１（ｅ）の実線Ｘで示されるように、吐出流量が少なくなり、吐出流量の応答性が悪化する。ここで、アキュムレータ３２が無い場合には、図１１（ｇ）の破線Ｙで示されるように、吐出流量の応答遅れによって作動油の実流量の応答性が低下する。 At this time, the response delay of the swash plate 12 causes a response delay in the discharge flow rate from the sub pump motor 9. When the capacity of the sub-pump motor 9 is increased, the responsiveness of the discharge flow rate is improved as shown by the alternate long and short dash line W in FIG. 11 (e), but the discharge flow rate tends to be excessive. Further, by reducing the capacity of the sub-pump motor 9, as shown by the solid line X in FIG. 11 (e), the discharge flow rate is reduced and the responsiveness of the discharge flow rate is deteriorated. Here, when the accumulator 32 is not provided, as shown by the broken line Y in FIG. 11 (g), the response delay of the discharge flow rate reduces the responsiveness of the actual flow rate of the hydraulic oil.

しかし、本実施形態では、作動油の要求流量が大流量であるときは、メインポンプ８及びサブポンプモータ９から吐出された作動油に加えてアキュムレータ３２に蓄圧された作動油がリフトシリンダ２に供給される。従って、図１１（ｇ）の実線Ｚで示されるように、作動油の実流量の応答性が改善され、実流量が要求流量に近づくようになる。 However, in the present embodiment, when the required flow rate of the hydraulic oil is a large flow rate, the hydraulic oil accumulated in the accumulator 32 in addition to the hydraulic oil discharged from the main pump 8 and the sub pump motor 9 is transferred to the lift cylinder 2. Be supplied. Therefore, as shown by the solid line Z in FIG. 11 (g), the responsiveness of the actual flow rate of the hydraulic oil is improved, and the actual flow rate approaches the required flow rate.

以上のように本実施形態にあっては、メインポンプ８から吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給される。また、リフト操作レバーセンサ４０及びティルト操作レバーセンサ４１によりそれぞれ検出されたリフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作状態に基づいて切換弁３３，３５，３７が制御される。このとき、切換弁３３，３５が閉まるように制御されると共に切換弁３７が開くように制御されると、サブポンプモータ９から吐出された作動油が作動油蓄圧流路３１、作動油供給流路３６及び作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給される。切換弁３５が閉まるように制御されると共に切換弁３３，３７が開くように制御されると、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油が作動油蓄圧流路３１、作動油供給流路３６及び作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給される。このようにメインポンプ８だけでなくサブポンプモータ９及びアキュムレータ３２も、作動油の供給源として有効活用されることとなる。これにより、メインポンプ８及びサブポンプモータ９の小型化を図りつつ、リフトシリンダ２及びティルトシリンダ３を効果的に動作させることができる。 As described above, in the present embodiment, the hydraulic oil discharged from the main pump 8 flows through the hydraulic oil supply flow path 14 and is supplied to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3. Further, the switching valves 33, 35 and 37 are controlled based on the operating states of the lift operating lever 5 and the tilt operating lever 6 detected by the lift operating lever sensor 40 and the tilt operating lever sensor 41, respectively. At this time, when the switching valves 33 and 35 are controlled to be closed and the switching valves 37 are controlled to be opened, the hydraulic oil discharged from the sub-pump motor 9 is transferred to the hydraulic oil accumulating flow path 31 and the hydraulic oil supply flow. It flows through the path 36 and the hydraulic oil supply flow path 14 and is supplied to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3. When the switching valve 35 is controlled to be closed and the switching valves 33 and 37 are controlled to be opened, the hydraulic oil accumulated in the accumulator 32 is transferred to the hydraulic oil accumulating flow path 31, the hydraulic oil supply flow path 36, and the hydraulic oil. It flows through the supply flow path 14 and is supplied to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3. As described above, not only the main pump 8 but also the sub pump motor 9 and the accumulator 32 are effectively utilized as a supply source of hydraulic oil. As a result, the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3 can be effectively operated while the main pump 8 and the sub pump motor 9 are miniaturized.

また、本実施形態では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に関わらず、切換弁３３，３７が閉まるように制御され、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であるときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも小さいときに、切換弁３３，３７が閉まるように制御される。このような構成では、メインポンプ８から吐出された作動油のみが作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給される。従って、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油がリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給されることはないため、燃料消費量を低減することができる。 Further, in the present embodiment, when the opening degree of the accelerator 44 is smaller than the opening threshold value A1, the switching valves 33 and 37 are controlled to be closed regardless of the operating amount of the lift operating lever 5 and the tilt operating lever 6. When the opening degree of the accelerator 44 is equal to or greater than the opening threshold value A1, the switching valves 33 and 37 are closed when the operating amounts of the lift operating lever 5 and the tilt operating lever 6 are both smaller than the operating amount threshold value B1. Is controlled by. In such a configuration, only the hydraulic oil discharged from the main pump 8 flows through the hydraulic oil supply flow path 14 and is supplied to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3. Therefore, the hydraulic oil discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 is not supplied to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3, so that the fuel consumption can be reduced.

また、本実施形態では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に関わらず、切換弁３５が開くように制御され、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であるときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも小さいときに、切換弁３５が開くように制御される。このような構成では、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油は作動油蓄圧流路３１及び作動油排出流路３４を流れてタンク７に戻る。つまり、サブポンプモータ９はアンロードされるため、燃料消費量を確実に低減することができる。 Further, in the present embodiment, when the opening degree of the accelerator 44 is smaller than the opening threshold value A1, the switching valve 35 is controlled to open regardless of the operating amount of the lift operating lever 5 and the tilt operating lever 6, and the accelerator is operated. When the opening degree of 44 is equal to or greater than the opening threshold value A1, the switching valve 35 is controlled to open when the operating amounts of the lift operating lever 5 and the tilt operating lever 6 are both smaller than the operating amount threshold value B1. .. In such a configuration, the hydraulic oil discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 flows through the hydraulic oil accumulator flow path 31 and the hydraulic oil discharge flow path 34 and returns to the tank 7. That is, since the sub-pump motor 9 is unloaded, the fuel consumption can be surely reduced.

また、本実施形態では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に関わらず、サブポンプモータ９の容量がゼロとなるように斜板駆動部１３が制御され、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であるときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも少ないときに、サブポンプモータ９の容量がゼロとなるように斜板駆動部１３が制御される。このような構成では、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから作動油が吐出されないため、燃料消費量を一層低減することができる。 Further, in the present embodiment, when the opening degree of the accelerator 44 is smaller than the opening threshold value A1, the capacity of the sub-pump motor 9 becomes zero regardless of the operating amounts of the lift operating lever 5 and the tilt operating lever 6. When the swash plate drive unit 13 is controlled and the opening degree of the accelerator 44 is equal to or greater than the opening threshold value A1, the operation amount of the lift operation lever 5 and the tilt operation lever 6 is smaller than the operation amount threshold value B1. , The swash plate drive unit 13 is controlled so that the capacity of the sub-pump motor 9 becomes zero. In such a configuration, the hydraulic oil is not discharged from the discharge port 9b of the sub-pump motor 9, so that the fuel consumption can be further reduced.

また、本実施形態では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であるときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であるときに、切換弁３７が開くように制御されると共に切換弁３５が閉まるように制御される。このような構成では、メインポンプ８から吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給されると共に、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油が作動油蓄圧流路３１、作動油供給流路３６及び作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給される。これにより、メインポンプ８及びサブポンプモータ９の小型化を図りつつ、リフトシリンダ２及びティルトシリンダ３を確実に効果的に動作させることができる。 Further, in the present embodiment, when the opening degree of the accelerator 44 is equal to or higher than the opening threshold value A1, when at least one of the operating amount of the lift operating lever 5 and the operating amount of the tilt operating lever 6 is equal to or higher than the operating amount threshold value B1. In addition, the switching valve 37 is controlled to open and the switching valve 35 is controlled to close. In such a configuration, the hydraulic oil discharged from the main pump 8 flows through the hydraulic oil supply flow path 14 and is supplied to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3, and is also discharged from the discharge port 9b of the sub pump motor 9. The hydraulic oil flows through the hydraulic oil accumulator flow path 31, the hydraulic oil supply flow path 36, and the hydraulic oil supply flow path 14, and is supplied to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3. As a result, the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3 can be reliably and effectively operated while the main pump 8 and the sub pump motor 9 are miniaturized.

また、本実施形態では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であり且つ開度閾値Ａ２よりも小さいときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であるときに、切換弁３７が開くように制御されると共に切換弁３３，３５が閉まるように制御され、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ２以上であるときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が操作量閾値Ｂ１以上であり且つ操作量閾値Ｂ２よりも少ないときに、切換弁３７が開くように制御されると共に切換弁３３，３５が閉まるように制御され、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ２以上であると共に、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ２以上であるときは、切換弁３３，３７が開くように制御されると共に切換弁３５が閉まるように制御される。このような構成では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ２以上であると共に、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ２以上であるときは、メインポンプ８及びサブポンプモータ９から吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給されることに加え、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油が作動油蓄圧流路３１、作動油供給流路３６及び作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給される。このため、リフトシリンダ２及びティルトシリンダ３の動作時の応答性が良くなる。これにより、リフトシリンダ２及びティルトシリンダ３を更に効果的に動作させることができる。 Further, in the present embodiment, when the opening degree of the accelerator 44 is equal to or more than the opening threshold value A1 and smaller than the opening degree threshold value A2, at least one of the operation amount of the lift operation lever 5 and the operation amount of the tilt operation lever 6 is When the operation amount threshold value B1 or higher, the switching valve 37 is controlled to open and the switching valves 33 and 35 are controlled to close, and when the opening degree of the accelerator 44 is equal to or higher than the opening threshold value A2, the lift is lifted. When the operation amount of the operation lever 5 and the operation amount of the tilt operation lever 6 are equal to or more than the operation amount threshold value B1 and less than the operation amount threshold value B2, the switching valve 37 is controlled to open and the switching valves 33 and 35 are pressed. When the accelerator 44 is controlled to be closed and the opening degree of the accelerator 44 is equal to or higher than the opening threshold value A2 and at least one of the operating amount of the lift operating lever 5 and the operating amount of the tilt operating lever 6 is equal to or higher than the operating amount threshold value B2. The switching valves 33 and 37 are controlled to open and the switching valves 35 are controlled to close. In such a configuration, when the opening degree of the accelerator 44 is equal to or greater than the opening threshold A2 and at least one of the operating amount of the lift operating lever 5 and the operating amount of the tilt operating lever 6 is equal to or greater than the operating amount threshold B2. In addition to the hydraulic oil discharged from the main pump 8 and the sub-pump motor 9 flowing through the hydraulic oil supply flow path 14 and being supplied to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3, the hydraulic oil accumulated in the accumulator 32 is the hydraulic oil. It flows through the accumulator flow path 31, the hydraulic oil supply flow path 36, and the hydraulic oil supply flow path 14, and is supplied to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3. Therefore, the responsiveness of the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3 during operation is improved. As a result, the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3 can be operated more effectively.

また、本実施形態では、アクセル４４の踏み込み速度が所定速度以上である場合は、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ２以上であると共に、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ２以上であるときに、切換弁３３，３７が開くように制御されると共に切換弁３５が閉まるように制御され、アクセル４４の踏み込み速度が所定速度よりも低い場合は、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ２以上であると共に、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ２以上であるときに、切換弁３７が開くように制御されると共に切換弁３３，３５が閉まるように制御される。アクセル４４がゆっくり踏み込まれる場合は、メインポンプ８及びサブポンプモータ９から吐出される作動油によりリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３の動作応答性が確保される。しかし、アクセル４４が速く踏み込まれる場合は、メインポンプ８及びサブポンプモータ９から吐出される作動油だけではリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３の動作応答性が確保されにくい。そこで、アクセル４４の踏み込み速度が所定速度以上である場合に、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油をリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給することにより、リフトシリンダ２及びティルトシリンダ３の動作時に所望の応答性を確保することができる。 Further, in the present embodiment, when the depression speed of the accelerator 44 is equal to or higher than a predetermined speed, the opening degree of the accelerator 44 is equal to or higher than the opening threshold value A2, and the operation amount of the lift operation lever 5 and the operation of the tilt operation lever 6 are performed. When at least one of the amounts is equal to or greater than the operation amount threshold value B2, the switching valves 33 and 37 are controlled to open and the switching valve 35 is controlled to close, and the depression speed of the accelerator 44 is lower than the predetermined speed. When the opening degree of the accelerator 44 is equal to or higher than the opening threshold value A2 and at least one of the operating amount of the lift operating lever 5 and the operating amount of the tilt operating lever 6 is equal to or higher than the operating amount threshold value B2, the switching valve 37 is operated. It is controlled to open and the switching valves 33 and 35 are controlled to close. When the accelerator 44 is slowly depressed, the operational responsiveness of the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3 is ensured by the hydraulic oil discharged from the main pump 8 and the sub pump motor 9. However, when the accelerator 44 is depressed quickly, it is difficult to secure the operational responsiveness of the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3 only with the hydraulic oil discharged from the main pump 8 and the sub pump motor 9. Therefore, when the stepping speed of the accelerator 44 is equal to or higher than a predetermined speed, the hydraulic oil accumulated in the accumulator 32 is supplied to the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3, which is desired when the lift cylinder 2 and the tilt cylinder 3 are operated. Responsiveness can be ensured.

また、本実施形態では、切換弁３９が開くと、アキュムレータ３２とサブポンプモータ９の吸込口９ａとが連通されるため、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油がサブポンプモータ９の吸込口９ａに供給され、その作動油によりサブポンプモータ９がモータ駆動される。従って、サブポンプモータ９によりエンジン１１のトルクがアシストされることになる。これにより、エンジン１１のトルクを軽減し、燃料消費量を低減することができる。 Further, in the present embodiment, when the switching valve 39 is opened, the accumulator 32 and the suction port 9a of the sub-pump motor 9 communicate with each other, so that the hydraulic oil accumulated in the accumulator 32 reaches the suction port 9a of the sub-pump motor 9. The sub-pump motor 9 is driven by the supplied hydraulic oil. Therefore, the torque of the engine 11 is assisted by the sub-pump motor 9. As a result, the torque of the engine 11 can be reduced and the fuel consumption can be reduced.

なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に関わらず、切換弁３５が開くと共にサブポンプモータ９の容量がゼロとなり、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であるときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも小さいときに、切換弁３５が開くと共にサブポンプモータ９の容量がゼロとなっているが、特にその形態には限られない。アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に関わらず、切換弁３５が開くか、或いはサブポンプモータ９の容量がゼロとなってもよい。アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であるときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも小さいときに、切換弁３５が開くか、或いはサブポンプモータ９の容量がゼロとなってもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, when the opening degree of the accelerator 44 is smaller than the opening threshold value A1, the switching valve 35 opens and the capacity of the sub-pump motor 9 regardless of the operating amount of the lift operating lever 5 and the tilt operating lever 6. Is zero and the opening degree of the accelerator 44 is equal to or greater than the opening threshold value A1, and when both the operating amount of the lift operating lever 5 and the operating amount of the tilt operating lever 6 are smaller than the operating amount threshold value B1, the switching valve The capacity of the sub-pump motor 9 becomes zero as the 35 opens, but the form is not particularly limited. When the opening degree of the accelerator 44 is smaller than the opening threshold value A1, the switching valve 35 opens or the capacity of the sub-pump motor 9 becomes zero regardless of the operating amount of the lift operating lever 5 and the tilt operating lever 6. You may. When the opening degree of the accelerator 44 is equal to or greater than the opening threshold value A1, does the switching valve 35 open when both the operating amount of the lift operating lever 5 and the operating amount of the tilt operating lever 6 are smaller than the operating amount threshold value B1? Alternatively, the capacity of the sub-pump motor 9 may be zero.

また、上記実施形態の油圧駆動装置１は、切換弁３３，３５，３７，３９を備えているが、特にその形態には限られず、図１２に示されるように、上記の切換弁３３，３５，３７，３９の機能を切換弁５１，５２として集約してもよい。この場合には、部品点数の削減及び省スペース化を図ることができる。 Further, the hydraulic drive device 1 of the above-described embodiment includes switching valves 33, 35, 37, 39, but the present invention is not particularly limited to that form, and as shown in FIG. 12, the above-mentioned switching valves 33, 35 , 37, 39 may be integrated as switching valves 51, 52. In this case, the number of parts can be reduced and the space can be saved.

図１２において、油圧駆動装置５０は、電磁式の切換弁５１及び切換弁５２を備えている。切換弁５１は、位置５１ａ〜５１ｃが切り換えられる。位置５１ａは、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を連通させ、作動油蓄圧流路３１及び作動油排出流路３４を遮断し、アキュムレータ３２及びサブポンプモータ９の吸込口９ａを遮断する位置である。位置５１ｂは、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を遮断し、作動油蓄圧流路３１及び作動油排出流路３４を連通させ、アキュムレータ３２及びサブポンプモータ９の吸込口９ａを連通させる位置である。位置５１ｃは、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を遮断し、作動油蓄圧流路３１及び作動油排出流路３４を連通させ、アキュムレータ３２及びサブポンプモータ９の吸込口９ａを遮断する位置である。 In FIG. 12, the hydraulic drive device 50 includes an electromagnetic switching valve 51 and a switching valve 52. The position 51a to 51c of the switching valve 51 can be switched. The position 51a communicates the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 and the accumulator 32, shuts off the hydraulic oil accumulator flow path 31 and the hydraulic oil discharge flow path 34, and shuts off the suction port 9a of the accumulator 32 and the sub-pump motor 9. The position. The position 51b shuts off the discharge port 9b and the accumulator 32 of the sub-pump motor 9, communicates the hydraulic oil accumulator flow path 31 and the hydraulic oil discharge flow path 34, and communicates the accumulator 32 and the suction port 9a of the sub-pump motor 9. The position. The position 51c shuts off the discharge port 9b and the accumulator 32 of the sub-pump motor 9, communicates the hydraulic oil accumulator flow path 31 and the hydraulic oil discharge flow path 34, and shuts off the suction port 9a of the accumulator 32 and the sub-pump motor 9. The position.

切換弁５２は、位置５２ａ，５２ｂが切り換えられる。位置５２ａは、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びタンク７を遮断し、作動油蓄圧流路３１及び作動油供給流路３６を連通させる位置である。位置５２ｂは、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びタンク７を連通させ、作動油蓄圧流路３１及び作動油供給流路３６を遮断する位置である。 The positions 52a and 52b of the switching valve 52 are switched. The position 52a is a position where the discharge port 9b and the tank 7 of the sub-pump motor 9 are shut off and the hydraulic oil accumulator flow path 31 and the hydraulic oil supply flow path 36 are communicated with each other. The position 52b is a position where the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 and the tank 7 communicate with each other and shut off the hydraulic oil accumulator flow path 31 and the hydraulic oil supply flow path 36.

切換弁５１は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を連通させる開位置とサブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を遮断する閉位置とが切り換えられる第１弁部と、アキュムレータ３２及びサブポンプモータ９の吸込口９ａを連通させる開位置とアキュムレータ３２及びサブポンプモータ９の吸込口９ａを遮断する閉位置とが切り換えられる第４弁部とを構成している。切換弁５１，５２は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びタンク７を連通させる開位置とサブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びタンク７を遮断する閉位置とが切り換えられる第２弁部と、切換弁５２は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及び作動油供給流路１４を連通させる開位置とサブポンプモータ９の吐出口９ｂ及び作動油供給流路１４を遮断する閉位置とが切り換えられる第３弁部とを構成している。 The switching valve 51 has a first valve portion that switches between an open position for communicating the discharge port 9b and the accumulator 32 of the sub-pump motor 9 and a closed position for shutting off the discharge port 9b and the accumulator 32 of the sub-pump motor 9, and the accumulator 32. It also comprises a fourth valve portion that can switch between an open position for communicating the suction port 9a of the sub-pump motor 9 and a closed position for shutting off the suction port 9a of the accumulator 32 and the sub-pump motor 9. The switching valves 51 and 52 have a second valve portion in which the open position for communicating the discharge port 9b and the tank 7 of the sub-pump motor 9 and the closed position for shutting off the discharge port 9b and the tank 7 of the sub-pump motor 9 are switched. The switching valve 52 switches between an open position for communicating the discharge port 9b of the sub-pump motor 9 and the hydraulic oil supply flow path 14 and a closed position for blocking the discharge port 9b and the hydraulic oil supply flow path 14 of the sub-pump motor 9. It constitutes a third valve portion.

また、上記実施形態では、サブポンプモータ９は斜板式の可変容量ポンプであるが、サブポンプモータ９としては特にそれには限られず、ベーン式の可変容量ポンプまたはギア式の可変容量ポンプ等であってもよい。 Further, in the above embodiment, the sub-pump motor 9 is a swash plate type variable-capacity pump, but the sub-pump motor 9 is not particularly limited to that, and is a vane-type variable-capacity pump, a gear-type variable-capacity pump, or the like. You may.

また、上記実施形態では、アタッチメントを駆動するアタッチメントシリンダ（油圧シリンダ）については省略されているが、フォークリフト１００は、そのようなアタッチメントシリンダを備えていてもよい。この場合には、リフト操作レバー５、ティルト操作レバー６及びアタッチメント操作レバーの操作量に基づいて切換弁３３，３５，３７の位置が切り換えられる。 Further, in the above embodiment, the attachment cylinder (hydraulic cylinder) for driving the attachment is omitted, but the forklift 100 may include such an attachment cylinder. In this case, the positions of the switching valves 33, 35, and 37 are switched based on the operating amounts of the lift operating lever 5, the tilt operating lever 6, and the attachment operating lever.

また、上記実施形態では、パワーステアリング（操作部）の操舵操作により動作するパワーステアリングシリンダ（油圧シリンダ）については省略されているが、フォークリフト１００は、そのようなパワーステアリングシリンダを備えていてもよい。パワーステアリングシリンダに関しては、アクセル４４の開度に依存せず、パワーステアリングの操作速度に基づいて切換弁３３，３５，３７の位置が切り換えられる。 Further, in the above embodiment, the power steering cylinder (hydraulic cylinder) operated by the steering operation of the power steering (operation unit) is omitted, but the forklift 100 may include such a power steering cylinder. .. Regarding the power steering cylinder, the positions of the switching valves 33, 35 and 37 are switched based on the operating speed of the power steering without depending on the opening degree of the accelerator 44.

具体的には、図１３に示されるように、パワーステアリングの操作速度が操作速度閾値Ｃ１よりも低いときは、作動油の要求流量が小流量であると判定され、切換弁３５が開くように制御されると共に切換弁３３，３７が閉まるように制御される。パワーステアリングの操作速度が操作速度閾値Ｃ１以上であり且つ操作速度閾値Ｃ２よりも低いときは、作動油の要求流量が中流量であると判定され、切換弁３７が開くように制御されると共に切換弁３３，３５が閉まるように制御される。パワーステアリングの操作速度が操作速度閾値Ｃ２以上であるときは、作動油の要求流量が大流量であると判定され、切換弁３３，３７が開くように制御されると共に切換弁３５が閉まるように制御される。 Specifically, as shown in FIG. 13, when the operation speed of the power steering is lower than the operation speed threshold value C1, it is determined that the required flow rate of the hydraulic oil is a small flow rate, and the switching valve 35 is opened. It is controlled so that the switching valves 33 and 37 are closed. When the operating speed of the power steering is equal to or higher than the operating speed threshold C1 and lower than the operating speed threshold C2, it is determined that the required flow rate of the hydraulic oil is a medium flow rate, and the switching valve 37 is controlled to open and switched. The valves 33 and 35 are controlled to be closed. When the operating speed of the power steering is equal to or higher than the operating speed threshold C2, it is determined that the required flow rate of the hydraulic oil is a large flow rate, the switching valves 33 and 37 are controlled to open, and the switching valve 35 is closed. Be controlled.

さらに、上記実施形態の油圧駆動装置１は、フォークリフト１００に搭載されているが、本発明は、フォークリフト以外にも、エンジン、アクセル及び昇降物が搭載された産業車両であれば適用可能である。 Further, although the hydraulic drive device 1 of the above embodiment is mounted on the forklift 100, the present invention is applicable to any industrial vehicle equipped with an engine, an accelerator, and an elevating object in addition to the forklift.

１…油圧駆動装置、２…リフトシリンダ（油圧シリンダ）、３…ティルトシリンダ（油圧シリンダ）、４…フォーク（昇降物）、５…リフト操作レバー（操作部）、６…ティルト操作レバー（操作部）、７…タンク、８…メインポンプ、９…サブポンプモータ、９ａ…吸込口、９ｂ…吐出口、１１…エンジン、１３…斜板駆動部（容量制御部）、１４…作動油供給流路（第１作動油流路、第２作動油流路）、２５…作動油吸込流路（第２作動油流路、第６作動油流路）、２７…作動油回生流路（第２作動油流路、第６作動油流路）、３１…作動油蓄圧流路（第３作動油流路、第４作動油流路、第５作動油流路、第６作動油流路）、３２…アキュムレータ、３３…切換弁（第１弁部）、３３ｂ…開位置、３３ｃ…閉位置、３４…作動油排出流路（第４作動油流路）、３５…切換弁（第２弁部）、３５ｂ…開位置、３５ｃ…閉位置、３６…作動油供給流路（第５作動油流路）、３７…切換弁（第３弁部）、３７ｂ…開位置、３７ｃ…閉位置、３８…作動油アシスト流路（第６作動油流路）、３９…切換弁（第４弁部）、３９ｂ…開位置、３９ｃ…閉位置、４０…リフト操作レバーセンサ（操作状態検出部）、４１…ティルト操作レバーセンサ（操作状態検出部）、４２…アクセル開度センサ（アクセル開度検出部）、４３…制御ユニット、４４…アクセル、５０…油圧駆動装置、５１…切換弁（第１弁部、第２弁部、第３弁部、第４弁部）、５２…切換弁（第２弁部、第３弁部）、１００…フォークリフト（産業車両）。 1 ... Hydraulic drive device, 2 ... Lift cylinder (hydraulic cylinder), 3 ... Tilt cylinder (hydraulic cylinder), 4 ... Fork (elevating object), 5 ... Lift operation lever (operation unit), 6 ... Tilt operation lever (operation unit) ), 7 ... Tank, 8 ... Main pump, 9 ... Sub pump motor, 9a ... Suction port, 9b ... Discharge port, 11 ... Engine, 13 ... Slanted plate drive unit (capacity control unit), 14 ... Hydraulic oil supply flow path (1st hydraulic oil flow path, 2nd hydraulic oil flow path), 25 ... Hydraulic oil suction flow path (2nd hydraulic oil flow path, 6th hydraulic oil flow path), 27 ... Hydraulic oil regeneration flow path (2nd operation) Oil flow path, 6th hydraulic oil flow path), 31 ... Hydraulic oil accumulator flow path (3rd hydraulic oil flow path, 4th hydraulic oil flow path, 5th hydraulic oil flow path, 6th hydraulic oil flow path), 32 ... Accumulator, 33 ... Switching valve (1st valve part), 33b ... Open position, 33c ... Closed position, 34 ... Hydraulic oil discharge flow path (4th hydraulic oil flow path), 35 ... Switching valve (2nd valve part) , 35b ... open position, 35c ... closed position, 36 ... hydraulic oil supply flow path (fifth hydraulic oil flow path), 37 ... switching valve (third valve portion), 37b ... open position, 37c ... closed position, 38 ... Hydraulic oil assist flow path (sixth hydraulic oil flow path), 39 ... Switching valve (fourth valve part), 39b ... Open position, 39c ... Closed position, 40 ... Lift operation lever sensor (operation state detection unit), 41 ... Tilt operation lever sensor (operation state detection unit), 42 ... accelerator opening sensor (accelerator opening detection unit), 43 ... control unit, 44 ... accelerator, 50 ... hydraulic drive device, 51 ... switching valve (first valve unit, 2nd valve part, 3rd valve part, 4th valve part), 52 ... Switching valve (2nd valve part, 3rd valve part), 100 ... Forklift (industrial vehicle).

Claims (7)

エンジン、アクセル及び昇降物が搭載された産業車両の油圧駆動装置において、
作動油の給排により前記昇降物を昇降させるリフトシリンダを含む少なくとも１つの油圧シリンダと、
前記作動油を貯留するタンクと、
前記エンジンにより駆動され、前記作動油を前記タンクから吸い込んで前記油圧シリンダに供給するメインポンプと、
前記エンジンにより駆動される可変容量型のサブポンプモータと、
前記メインポンプと前記油圧シリンダとを接続し、前記メインポンプから吐出された前記作動油が前記油圧シリンダに向けて流れる第１作動油流路と、
前記サブポンプモータの吸込口と前記リフトシリンダとを接続し、前記リフトシリンダからの前記作動油が前記吸込口に向けて流れる第２作動油流路と、
前記サブポンプモータの吐出口から吐出された前記作動油を蓄圧するアキュムレータと、
前記サブポンプモータの前記吐出口と前記アキュムレータとを接続し、前記吐出口から吐出された前記作動油が前記アキュムレータに向けて流れる第３作動油流路と、
前記サブポンプモータの前記吐出口と前記タンクとを接続し、前記吐出口から吐出された前記作動油が前記タンクに向けて流れる第４作動油流路と、
前記サブポンプモータの前記吐出口と前記第１作動油流路とを接続し、前記吐出口から吐出された前記作動油が前記第１作動油流路に向けて流れる第５作動油流路と、
前記第３作動油流路に配設され、前記吐出口及び前記アキュムレータを連通させる開位置と前記吐出口及び前記アキュムレータを遮断する閉位置とが切り換えられる第１弁部と、
前記第４作動油流路に配設され、前記吐出口及び前記タンクを連通させる開位置と前記吐出口及び前記タンクを遮断する閉位置とが切り換えられる第２弁部と、
前記第５作動油流路に配設され、前記吐出口及び前記第１作動油流路を連通させる開位置と前記吐出口及び前記第１作動油流路を遮断する閉位置とが切り換えられる第３弁部と、
前記油圧シリンダを動作させるための操作部の操作状態を検出する操作状態検出部と、
前記アクセルの開度を検出するアクセル開度検出部と、
前記操作状態検出部により検出された前記操作部の操作状態と前記アクセル開度検出部により検出された前記アクセルの開度とに基づいて前記第１弁部、前記第２弁部及び前記第３弁部を制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記アクセルの開度が第１開度閾値よりも小さいときは、前記操作部の操作量に関わらず、前記第１弁部及び前記第３弁部を閉じるように制御し、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値以上であるときは、前記操作部の操作量が第１操作量閾値よりも少ないときに、前記第１弁部及び前記第３弁部を閉じるように制御することを特徴とする産業車両の油圧駆動装置。 In the hydraulic drive system of industrial vehicles equipped with engines, accelerators and lifting objects
At least one hydraulic cylinder including a lift cylinder that raises and lowers the lifting object by supplying and discharging hydraulic oil, and
A tank for storing the hydraulic oil and
A main pump driven by the engine, which sucks the hydraulic oil from the tank and supplies it to the hydraulic cylinder.
A variable displacement sub-pump motor driven by the engine,
A first hydraulic oil flow path that connects the main pump and the hydraulic cylinder and allows the hydraulic oil discharged from the main pump to flow toward the hydraulic cylinder.
A second hydraulic oil flow path that connects the suction port of the sub-pump motor and the lift cylinder and allows the hydraulic oil from the lift cylinder to flow toward the suction port.
An accumulator that accumulates the hydraulic oil discharged from the discharge port of the sub-pump motor, and
A third hydraulic oil flow path that connects the discharge port of the sub-pump motor and the accumulator, and allows the hydraulic oil discharged from the discharge port to flow toward the accumulator.
A fourth hydraulic oil flow path that connects the discharge port of the sub-pump motor and the tank, and allows the hydraulic oil discharged from the discharge port to flow toward the tank.
A fifth hydraulic oil flow path that connects the discharge port of the sub-pump motor and the first hydraulic oil flow path, and the hydraulic oil discharged from the discharge port flows toward the first hydraulic oil flow path. ,
A first valve portion that is arranged in the third hydraulic oil flow path and can switch between an open position that communicates the discharge port and the accumulator and a closed position that shuts off the discharge port and the accumulator.
A second valve portion that is arranged in the fourth hydraulic oil flow path and can switch between an open position that communicates the discharge port and the tank and a closed position that shuts off the discharge port and the tank.
A second position that is arranged in the fifth hydraulic oil flow path and is switched between an open position that communicates the discharge port and the first hydraulic oil flow path and a closed position that shuts off the discharge port and the first hydraulic oil flow path. 3 valves and
An operation state detection unit that detects the operation state of the operation unit for operating the hydraulic cylinder, and an operation state detection unit.
An accelerator opening detection unit that detects the opening of the accelerator,
The first valve portion, the second valve portion, and the third valve portion are based on the operation state of the operation unit detected by the operation state detection unit and the opening degree of the accelerator detected by the accelerator opening degree detection unit. and a control unit for controlling the valve unit,
When the opening degree of the accelerator is smaller than the first opening degree threshold value, the control unit controls to close the first valve portion and the third valve portion regardless of the operation amount of the operating portion. When the opening degree of the accelerator is equal to or larger than the first opening degree threshold value, the first valve portion and the third valve portion are closed when the operation amount of the operation unit is smaller than the first operation amount threshold value. A hydraulic drive system for industrial vehicles, which is characterized by being controlled to. 前記制御ユニットは、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値よりも小さいときは、前記操作部の操作量に関わらず、前記第２弁部を開くように制御し、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値以上であるときは、前記操作部の操作量が前記第１操作量閾値よりも少ないときに、前記第２弁部を開くように制御することを特徴とする請求項１記載の産業車両の油圧駆動装置。 When the opening degree of the accelerator is smaller than the first opening threshold value, the control unit controls to open the second valve portion regardless of the operation amount of the operating portion, and opens the accelerator. Is equal to or greater than the first opening threshold value, and the second valve portion is controlled to be opened when the operation amount of the operation unit is smaller than the first operation amount threshold value. 1. The hydraulic drive device for an industrial vehicle according to 1. 前記サブポンプモータの容量を制御する容量制御部を更に備え、
前記制御ユニットは、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値よりも小さいときは、前記操作部の操作量に関わらず、前記サブポンプモータの容量がゼロとなるように前記容量制御部を制御し、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値以上であるときは、前記操作部の操作量が前記第１操作量閾値よりも少ないときに、前記サブポンプモータの容量がゼロとなるように前記容量制御部を制御することを特徴とする請求項１または２記載の産業車両の油圧駆動装置。 A capacity control unit for controlling the capacity of the sub-pump motor is further provided.
When the opening degree of the accelerator is smaller than the first opening threshold value, the control unit sets the capacity control unit so that the capacity of the sub-pump motor becomes zero regardless of the operation amount of the operation unit. Controlled, when the opening degree of the accelerator is equal to or greater than the first opening degree threshold value, the capacity of the sub-pump motor becomes zero when the operating amount of the operating unit is smaller than the first operating amount threshold value. The hydraulic drive system for an industrial vehicle according to claim 1 or 2 , wherein the capacity control unit is controlled as described above. 前記制御ユニットは、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値以上であるときは、前記操作部の操作量が前記第１操作量閾値以上であるときに、前記第３弁部を開くように制御すると共に前記第２弁部を閉じるように制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項記載の産業車両の油圧駆動装置。 The control unit opens the third valve portion when the opening degree of the accelerator is equal to or greater than the first opening threshold value and when the operating amount of the operating portion is equal to or greater than the first operating amount threshold value. The hydraulic drive system for an industrial vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the second valve portion is controlled so as to be closed. 前記制御ユニットは、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値以上であり且つ第２開度閾値よりも小さいときは、前記操作部の操作量が前記第１操作量閾値以上であるときに、前記第３弁部を開くように制御すると共に前記第１弁部及び前記第２弁部を閉じるように制御し、前記アクセルの開度が前記第２開度閾値以上であるときは、前記操作部の操作量が前記第１操作量閾値以上であり且つ第２操作量閾値よりも少ないときに、前記第３弁部を開くように制御すると共に前記第１弁部及び前記第２弁部を閉じるように制御し、前記アクセルの開度が前記第２開度閾値以上であると共に、前記操作部の操作量が前記第２操作量閾値以上であるときは、前記第１弁部及び前記第３弁部を開くように制御すると共に前記第２弁部を閉じるように制御することを特徴とする請求項４記載の産業車両の油圧駆動装置。 In the control unit, when the opening degree of the accelerator is equal to or greater than the first opening threshold value and smaller than the second opening degree threshold value, the operation amount of the operation unit is equal to or greater than the first operation amount threshold value. , The third valve portion is controlled to be opened and the first valve portion and the second valve portion are controlled to be closed. When the operation amount of the operation unit is equal to or more than the first operation amount threshold value and less than the second operation amount threshold value, the third valve portion is controlled to be opened, and the first valve portion and the second valve portion are controlled. When the opening degree of the accelerator is equal to or greater than the second opening threshold value and the operating amount of the operating portion is equal to or greater than the second operating amount threshold value, the first valve portion and the said The hydraulic drive device for an industrial vehicle according to claim 4, wherein the third valve portion is controlled to be opened and the second valve portion is controlled to be closed. 前記制御ユニットは、前記アクセル開度検出部により検出された前記アクセルの開度に基づいて前記アクセルの踏み込み速度を求め、前記アクセルの踏み込み速度が所定速度以上である場合は、前記アクセルの開度が前記第２開度閾値以上であると共に、前記操作部の操作量が前記第２操作量閾値以上であるときに、前記第１弁部及び前記第３弁部を開くように制御すると共に前記第２弁部を閉じるように制御し、前記アクセルの踏み込み速度が前記所定速度よりも低い場合は、前記アクセルの開度が前記第２開度閾値以上であると共に、前記操作部の操作量が前記第２操作量閾値以上であるときに、前記第３弁部を開くように制御すると共に前記第１弁部及び前記第２弁部を閉じるように制御することを特徴とする請求項５記載の産業車両の油圧駆動装置。 The control unit obtains the stepping speed of the accelerator based on the opening degree of the accelerator detected by the accelerator opening degree detecting unit, and when the stepping speed of the accelerator is equal to or higher than a predetermined speed, the opening degree of the accelerator. Is equal to or greater than the second opening threshold value, and when the operation amount of the operation unit is equal to or greater than the second operation amount threshold value, the first valve portion and the third valve portion are controlled to be opened and the operation amount is controlled. When the second valve portion is controlled to be closed and the stepping speed of the accelerator is lower than the predetermined speed, the opening degree of the accelerator is equal to or more than the second opening threshold value and the operating amount of the operating portion is large. 5. The fifth aspect of claim 5, wherein the third valve portion is controlled to be opened and the first valve portion and the second valve portion are controlled to be closed when the second operation amount threshold value or more is equal to or higher than the threshold value. Hydraulic drive for industrial vehicles. 前記アキュムレータと前記サブポンプモータの前記吸込口とを接続し、前記アキュムレータからの前記作動油が前記吸込口に向けて流れる第６作動油流路と、
前記第６作動油流路に配設され、前記アキュムレータ及び前記吸込口を連通させる開位置と前記アキュムレータ及び前記吸込口を遮断する閉位置とが切り換えられる第４弁部とを更に備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項記載の産業車両の油圧駆動装置。 A sixth hydraulic oil flow path that connects the accumulator and the suction port of the sub-pump motor and allows the hydraulic oil from the accumulator to flow toward the suction port.
It is further provided with a fourth valve portion which is arranged in the sixth hydraulic oil flow path and can switch between an open position for communicating the accumulator and the suction port and a closed position for blocking the accumulator and the suction port. The hydraulic accumulator for an industrial vehicle according to any one of claims 1 to 6.
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