JP6879250B2 - Hydraulic drive - Google Patents

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Description

本発明は、油圧駆動装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic drive device.

従来の油圧駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。特許文献１に記載の油圧駆動装置は、油圧シリンダと、タンクと、油圧シリンダに作動油を供給するチャージポンプと、チャージポンプ及びタンクと油圧シリンダとの間に配置され、チャージポンプから油圧シリンダに供給される作動油の流量を制御する制御弁及び油圧シリンダからタンクに戻す作動油の流量を制御する制御弁を有するシリンダ制御弁アセンブリと、油圧シリンダが超過荷重条件にあるときに位置エネルギーを回収するエネルギー回収装置とを備えている。エネルギー回収装置は、油圧シリンダからの加圧作動油を貯蔵するアキュムレータと、このアキュムレータからチャージポンプへの加圧作動油の流れを制御するアキュムレータ吐出弁とを有している。 As a conventional hydraulic drive device, for example, the technique described in Patent Document 1 is known. The hydraulic drive device described in Patent Document 1 is arranged between a hydraulic cylinder, a tank, a charge pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder, and the charge pump and the tank and the hydraulic cylinder, and from the charge pump to the hydraulic cylinder. A cylinder control valve assembly with a control valve that controls the flow rate of the hydraulic oil supplied and a control valve that controls the flow rate of the hydraulic oil returned from the hydraulic cylinder to the tank, and recovers position energy when the hydraulic cylinder is under overload conditions. It is equipped with an energy recovery device. The energy recovery device includes an accumulator that stores the pressurized hydraulic oil from the hydraulic cylinder and an accumulator discharge valve that controls the flow of the pressurized hydraulic oil from the accumulator to the charge pump.

特表２００９−５１０３５８号公報Special Table 2009-510358 Gazette

上記従来技術においては、油圧シリンダからの加圧作動油をアキュムレータに貯蔵することにより、器具（昇降物）の動作に関連する位置エネルギーを回収している。ところで、近年では、油圧駆動装置の省スペース化を図ることが要求されている。 In the above-mentioned prior art, the potential energy related to the operation of the appliance (elevating object) is recovered by storing the pressurized hydraulic oil from the hydraulic cylinder in the accumulator. By the way, in recent years, it has been required to save space in the hydraulic drive system.

本発明の目的は、省スペース化を図りつつ、昇降物の位置エネルギーを回収することができる油圧駆動装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a hydraulic drive device capable of recovering the potential energy of an elevating object while saving space.

本発明の一態様に係る油圧駆動装置は、作動油の給排により昇降物を昇降させる油圧シリンダと、作動油を貯留するタンクと、作動油をタンクから吸い込んで油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、油圧ポンプ及びタンクと油圧シリンダとの間に配置され、昇降物を昇降させるための操作部の操作量に応じて作動油の流れを制御する操作弁と、油圧ポンプの吸込口と油圧シリンダとを接続し、油圧シリンダからの作動油が油圧ポンプに向けて流れる第１作動油流路と、第１作動油流路とタンクとを接続し、油圧シリンダからの作動油がタンクに向けて流れる第２作動油流路と、第１作動油流路における第２作動油流路との接続分岐点と油圧ポンプとの間に接続され、油圧シリンダからの作動油を蓄圧するアキュムレータと、第１作動油流路における接続分岐点とアキュムレータとの間に配設され、アキュムレータに供給される作動油の流量を制御する第１流量制御弁と、第２作動油流路に配設され、タンクに排出される作動油の流量を制御する第２流量制御弁とを備え、第１流量制御弁及び第２流量制御弁は、油圧シリンダからの作動油が操作弁を通過する際に生じる圧力差に応じて開度を制御するパイロット式流量制御弁であり、第２流量制御弁及び接続分岐点は、操作弁の内部に配置されていることを特徴とする。 The hydraulic drive device according to one aspect of the present invention includes a hydraulic cylinder that raises and lowers an object by supplying and discharging hydraulic oil, a tank that stores hydraulic oil, and a hydraulic pump that sucks hydraulic oil from the tank and supplies it to the hydraulic cylinder. , An operation valve that is arranged between the hydraulic pump and tank and the hydraulic cylinder and controls the flow of hydraulic oil according to the amount of operation of the operation unit for raising and lowering the lifting object, and the suction port of the hydraulic pump and the hydraulic cylinder. The first hydraulic oil flow path through which the hydraulic oil from the hydraulic cylinder flows toward the hydraulic pump, the first hydraulic oil flow path and the tank are connected, and the hydraulic oil from the hydraulic cylinder flows toward the tank. An accumulator that is connected between the connection branch point between the second hydraulic oil flow path and the second hydraulic oil flow path in the first hydraulic oil flow path and the hydraulic pump to accumulate hydraulic oil from the hydraulic cylinder, and the first The first flow control valve, which is arranged between the connection branch point in the hydraulic oil flow path and the accumulator and controls the flow rate of the hydraulic oil supplied to the accumulator, and the second hydraulic oil flow path, which is arranged in the tank. A second flow control valve for controlling the flow rate of the discharged hydraulic oil is provided, and the first flow control valve and the second flow control valve have a pressure difference generated when the hydraulic oil from the hydraulic cylinder passes through the operation valve. It is a pilot type flow control valve that controls the opening degree accordingly, and is characterized in that the second flow control valve and the connection branch point are arranged inside the operation valve.

このような油圧駆動装置においては、操作部により昇降物の下降操作が行われると、昇降物が下降するように油圧シリンダが動作し、油圧シリンダから作動油が流れ出る。ここで、昇降物に積載された積荷が重いときは、油圧シリンダの圧力が高いため、油圧シリンダからの作動油が第１作動油流路を流れてアキュムレータに蓄圧される。これにより、昇降物の位置エネルギーが回収されることとなる。また、第２作動油流路に配設された第２流量制御弁、及び第１作動油流路と第２作動油流路との接続分岐点は、操作弁の内部に配置されている。これにより、油圧駆動装置の省スペース化が図られる。 In such a hydraulic drive device, when the moving object is lowered by the operation unit, the hydraulic cylinder operates so that the lifting object is lowered, and the hydraulic oil flows out from the hydraulic cylinder. Here, when the load loaded on the lifting object is heavy, the pressure of the hydraulic cylinder is high, so that the hydraulic oil from the hydraulic cylinder flows through the first hydraulic oil flow path and is accumulated in the accumulator. As a result, the potential energy of the lifting object is recovered. Further, the second flow rate control valve arranged in the second hydraulic oil flow path and the connection branch point between the first hydraulic oil flow path and the second hydraulic oil flow path are arranged inside the operation valve. As a result, the space of the hydraulic drive device can be saved.

油圧駆動装置は、第１作動油流路における接続分岐点と第１流量制御弁との間に配設された抵抗要素と、第１流量制御弁における閉弁方向に作用するパイロット操作部と第１作動油流路における操作弁の上流側とを接続する第１パイロットラインと、第１流量制御弁における開弁方向に作用するパイロット操作部と第１作動油流路における抵抗要素の上流側とを接続する第２パイロットラインと、第２流量制御弁における閉弁方向に作用するパイロット操作部と第１作動油流路における操作弁の上流側とを接続する第３パイロットラインと、第２流量制御弁における開弁方向に作用するパイロット操作部と第１作動油流路における抵抗要素の下流側とを接続する第４パイロットラインとを更に備えてもよい。 The hydraulic drive system includes a resistance element arranged between the connection branch point in the first hydraulic oil flow path and the first flow control valve, and a pilot operating unit and a pilot operating unit that act in the valve closing direction in the first flow control valve. 1 The first pilot line connecting the upstream side of the operation valve in the hydraulic oil flow path, the pilot operation unit acting in the valve opening direction in the first flow control valve, and the upstream side of the resistance element in the first hydraulic oil flow path. A second pilot line connecting the two, a third pilot line connecting the pilot operating unit acting in the valve closing direction in the second flow rate control valve, and the upstream side of the operating valve in the first hydraulic oil flow path, and the second flow rate. A fourth pilot line connecting the pilot operating portion acting in the valve opening direction of the control valve and the downstream side of the resistance element in the first hydraulic oil flow rate may be further provided.

昇降物に積載された積荷が重いときは、抵抗要素における上流側と下流側とで差圧が生じるため、第４パイロットラインの圧力（抵抗要素の下流側の圧力）が第２パイロットラインの圧力（抵抗要素の上流側の圧力）よりも抵抗要素の差圧分だけ低くなる。従って、第２流量制御弁における第３パイロットラインの圧力と第４パイロットラインの圧力との差圧が、第１流量制御弁における第１パイロットラインの圧力と第２パイロットラインの圧力との差圧よりも抵抗要素の差圧分だけ大きくなるため、第１流量制御弁に比べて第２流量制御弁が閉弁しやすくなる。このため、油圧シリンダからの作動油が第１作動油流路側（第１流量制御弁側）に優先的に流れてアキュムレータに蓄圧されるようになる。これにより、昇降物の位置エネルギーの回収効率が向上する。 When the load loaded on the lifting object is heavy, a differential pressure is generated between the upstream side and the downstream side of the resistance element, so the pressure of the 4th pilot line (pressure on the downstream side of the resistance element) is the pressure of the 2nd pilot line. It is lower than (pressure on the upstream side of the resistance element) by the differential pressure of the resistance element. Therefore, the differential pressure between the pressure of the third pilot line and the pressure of the fourth pilot line in the second flow control valve is the differential pressure between the pressure of the first pilot line and the pressure of the second pilot line in the first flow control valve. Since the pressure difference of the resistance element is larger than that of the first flow control valve, the second flow control valve is more likely to be closed. Therefore, the hydraulic oil from the hydraulic cylinder preferentially flows to the first hydraulic oil flow path side (first flow rate control valve side) and is accumulated in the accumulator. This improves the potential energy recovery efficiency of the lifting object.

抵抗要素は、操作弁の内部に配置されていてもよい。このような構成では、油圧駆動装置の更なる省スペース化が図られる。 The resistance element may be located inside the operating valve. With such a configuration, further space saving of the hydraulic drive device can be achieved.

油圧駆動装置は、第１作動油流路におけるアキュムレータと油圧ポンプとの間に配設され、アキュムレータに蓄圧された作動油を油圧ポンプに向けて放圧する制御弁を更に備えてもよい。このような構成では、アキュムレータに蓄圧された作動油を適切なタイミングで油圧ポンプに供給することができる。 The hydraulic drive system may further include a control valve which is arranged between the accumulator and the hydraulic pump in the first hydraulic oil flow path and discharges the hydraulic oil accumulated in the accumulator toward the hydraulic pump. In such a configuration, the hydraulic oil accumulated in the accumulator can be supplied to the hydraulic pump at an appropriate timing.

油圧駆動装置は、第１作動油流路における接続分岐点とアキュムレータとの間に配設され、接続分岐点側からアキュムレータ側への作動油の流れのみを許容する逆止弁を更に備えてもよい。このような構成では、アキュムレータに蓄圧された作動油が第１流量制御弁側に逆流することが防止される。 The hydraulic drive system may be further provided with a check valve which is arranged between the connection branch point in the first hydraulic oil flow path and the accumulator and allows only the flow of hydraulic oil from the connection branch point side to the accumulator side. Good. In such a configuration, the hydraulic oil accumulated in the accumulator is prevented from flowing back to the first flow rate control valve side.

本発明によれば、省スペース化を図りつつ、昇降物の位置エネルギーを回収することができる。 According to the present invention, the potential energy of an elevating object can be recovered while saving space.

本発明の一実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the hydraulic drive system which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示された油圧駆動装置の動作を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the operation of the hydraulic drive device shown in FIG. 本発明の他の実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the hydraulic drive system which concerns on other embodiment of this invention. 図３に示された油圧駆動装置の動作を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the operation of the hydraulic drive device shown in FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図中、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the figure, the same or equivalent elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図１は、本発明の一実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。同図において、本実施形態の油圧駆動装置１は、例えばエンジン式のフォークリフトに搭載されている。 FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic drive device according to an embodiment of the present invention. In the figure, the hydraulic drive system 1 of the present embodiment is mounted on, for example, an engine type forklift.

油圧駆動装置１は、リフトシリンダ２と、ティルトシリンダ３とを備えている。リフトシリンダ２は、作動油の給排によりフォーク４（昇降物）を昇降させる油圧シリンダである。ティルトシリンダ３は、作動油の給排によりマスト（図示せず）を傾動させる油圧シリンダである。 The hydraulic drive device 1 includes a lift cylinder 2 and a tilt cylinder 3. The lift cylinder 2 is a hydraulic cylinder that raises and lowers the fork 4 (elevating object) by supplying and discharging hydraulic oil. The tilt cylinder 3 is a hydraulic cylinder that tilts a mast (not shown) by supplying and discharging hydraulic oil.

リフトシリンダ２は、フォーク４を昇降させるためのリフト操作レバー５（操作部）の操作によって動作する。ティルトシリンダ３は、マストを傾動させるためのティルト操作レバー（図示せず）の操作によって動作する。 The lift cylinder 2 operates by operating the lift operating lever 5 (operation unit) for raising and lowering the fork 4. The tilt cylinder 3 is operated by operating a tilt operating lever (not shown) for tilting the mast.

また、油圧駆動装置１は、油圧ポンプ６と、この油圧ポンプ６をギア７を介して駆動するエンジン８とを備えている。油圧ポンプ６は、作動油を吸い込む吸込口６ａと、作動油を吐出する吐出口６ｂとを有している。油圧ポンプ６の吸込口６ａには、作動油を貯留するタンク９が吸込流路１０を介して接続されている。吸込流路１０には、タンク９側から油圧ポンプ６側への作動油の流れのみを許容する逆止弁１１が配設されている。 Further, the hydraulic drive device 1 includes a hydraulic pump 6 and an engine 8 that drives the hydraulic pump 6 via a gear 7. The hydraulic pump 6 has a suction port 6a for sucking hydraulic oil and a discharge port 6b for discharging hydraulic oil. A tank 9 for storing hydraulic oil is connected to the suction port 6a of the hydraulic pump 6 via a suction flow path 10. The suction flow path 10 is provided with a check valve 11 that allows only the flow of hydraulic oil from the tank 9 side to the hydraulic pump 6 side.

リフトシリンダ２と油圧ポンプ６及びタンク９との間には、リフト用の操作弁１２が配置されている。操作弁１２は、リフト操作レバー５の操作状態に応じて作動油の流れを制御する機械式の方向制御弁である。 An operation valve 12 for lifting is arranged between the lift cylinder 2, the hydraulic pump 6, and the tank 9. The operating valve 12 is a mechanical directional control valve that controls the flow of hydraulic oil according to the operating state of the lift operating lever 5.

リフトシリンダ２のボトム室２ａと操作弁１２とは、共通流路１３を介して接続されている。油圧ポンプ６の吐出口６ｂと操作弁１２とは、供給流路１４を介して接続されている。吸込流路１０と操作弁１２とは、回生流路１５を介して接続されている。操作弁１２とタンク９とは、バイパス流路１６を介して接続されている。 The bottom chamber 2a of the lift cylinder 2 and the operation valve 12 are connected via a common flow path 13. The discharge port 6b of the hydraulic pump 6 and the operation valve 12 are connected via a supply flow path 14. The suction flow path 10 and the operation valve 12 are connected via the regenerative flow path 15. The operation valve 12 and the tank 9 are connected via a bypass flow path 16.

操作弁１２の内部には、共通流路１３と供給流路１４とを連通させる内部流路１７と、共通流路１３と回生流路１５とを連通させる内部流路１８と、共通流路１３とバイパス流路１６とを連通させる内部流路１９とが配置されている。内部流路１９は、内部流路１８に対して分岐して接続されている。 Inside the operation valve 12, an internal flow path 17 that communicates the common flow path 13 and the supply flow path 14, an internal flow path 18 that communicates the common flow path 13 and the regenerative flow path 15, and a common flow path 13 An internal flow path 19 for communicating the bypass flow path 16 with the bypass flow path 16 is arranged. The internal flow path 19 is branched and connected to the internal flow path 18.

共通流路１３、内部流路１８、回生流路１５及び吸込流路１０は、リフトシリンダ２と油圧ポンプ６の吸込口６ａとを接続し、リフトシリンダ２からの作動油が油圧ポンプ６に向けて流れる作動油流路２０（第１作動油流路）を構成している。内部流路１９及びバイパス流路１６は、作動油流路２０とタンク９とを接続し、リフトシリンダ２からの作動油がタンク９に向けて流れる作動油流路２１（第２作動油流路）を構成している。内部流路１８，１９の接続分岐点Ａは、作動油流路２０と作動油流路２１との接続分岐点Ａに相当する。従って、作動油流路２０と作動油流路２１との接続分岐点Ａは、操作弁１２の内部に配置されている。 The common flow path 13, the internal flow path 18, the regeneration flow path 15, and the suction flow path 10 connect the lift cylinder 2 and the suction port 6a of the hydraulic pump 6, and the hydraulic oil from the lift cylinder 2 is directed toward the hydraulic pump 6. It constitutes a hydraulic oil flow path 20 (first hydraulic oil flow path). The internal flow path 19 and the bypass flow path 16 connect the hydraulic oil flow path 20 and the tank 9, and the hydraulic oil flow path 21 (second hydraulic oil flow path) in which the hydraulic oil from the lift cylinder 2 flows toward the tank 9. ). The connection branch point A of the internal flow paths 18 and 19 corresponds to the connection branch point A between the hydraulic oil flow path 20 and the hydraulic oil flow path 21. Therefore, the connection branch point A between the hydraulic oil flow path 20 and the hydraulic oil flow path 21 is arranged inside the operation valve 12.

操作弁１２は、共通流路１３と供給流路１４、回生流路１５及びバイパス流路１６とを遮断する閉位置１２ａ（図示）と、共通流路１３と供給流路１４とを内部流路１７を介して連通させると共に、共通流路１３と回生流路１５及びバイパス流路１６とを遮断する開位置１２ｂと、共通流路１３と回生流路１５及びバイパス流路１６とをそれぞれ内部流路１８，１９を介して連通させると共に、共通流路１３と供給流路１４とを遮断する開位置１２ｃとの間で、リフト操作レバー５の操作量に応じて開度が制御される。 The operation valve 12 has a closed position 12a (not shown) that shuts off the common flow path 13, the supply flow path 14, the regenerative flow path 15, and the bypass flow path 16, and an internal flow path between the common flow path 13 and the supply flow path 14. The open position 12b that communicates with the common flow path 13 and blocks the common flow path 13, the regenerative flow path 15 and the bypass flow path 16 and the common flow path 13 and the regenerative flow path 15 and the bypass flow path 16 are internally flown, respectively. The opening degree is controlled according to the operation amount of the lift operation lever 5 between the open position 12c that communicates through the paths 18 and 19 and blocks the common flow path 13 and the supply flow path 14.

リフト操作レバー５が上昇操作されると、操作弁１２は閉位置１２ａから開位置１２ｂ側に切り換えられ、リフト操作レバー５の操作量に応じた開度で開く。すると、油圧ポンプ６からリフトシリンダ２のボトム室２ａに作動油が供給され、リフトシリンダ２が伸長するため、フォーク４が上昇する。 When the lift operation lever 5 is lifted, the operation valve 12 is switched from the closed position 12a to the open position 12b side, and opens with an opening degree corresponding to the operation amount of the lift operation lever 5. Then, hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 6 to the bottom chamber 2a of the lift cylinder 2, and the lift cylinder 2 extends, so that the fork 4 rises.

リフト操作レバー５が下降操作されると、操作弁１２は閉位置１２ａから開位置１２ｃ側に切り換えられ、リフト操作レバー５の操作量に応じた開度で開く。すると、フォーク４が自重で下降するため、リフトシリンダ２が収縮し、リフトシリンダ２のボトム室２ａから作動油が流れ出る。そして、リフトシリンダ２からの作動油は、操作弁１２を通過する。 When the lift operation lever 5 is lowered, the operation valve 12 is switched from the closed position 12a to the open position 12c side, and opens with an opening degree corresponding to the operation amount of the lift operation lever 5. Then, since the fork 4 is lowered by its own weight, the lift cylinder 2 contracts, and the hydraulic oil flows out from the bottom chamber 2a of the lift cylinder 2. Then, the hydraulic oil from the lift cylinder 2 passes through the operation valve 12.

操作弁１２の内部には、バイパス用流量制御弁２２（第２流量制御弁）が配置されている。バイパス用流量制御弁２２は、内部流路１９に配設されている。バイパス用流量制御弁２２については、後で詳述する。 A bypass flow rate control valve 22 (second flow rate control valve) is arranged inside the operation valve 12. The bypass flow rate control valve 22 is arranged in the internal flow path 19. The bypass flow control valve 22 will be described in detail later.

回生流路１５には、リフトシリンダ２からの作動油を蓄圧するアキュムレータ２３が接続されている。つまり、アキュムレータ２３は、作動油流路２０における作動油流路２１との接続分岐点Ａと油圧ポンプ６との間に接続されている。アキュムレータ２３の内部には、窒素ガスが充填されている。アキュムレータ２３に供給される作動油が多くなるにつれて窒素ガスが圧縮され、アキュムレータ２３の圧力は高まっていく。 An accumulator 23 for accumulating hydraulic oil from the lift cylinder 2 is connected to the regenerative flow path 15. That is, the accumulator 23 is connected between the connection branch point A with the hydraulic oil flow path 21 in the hydraulic oil flow path 20 and the hydraulic pump 6. The inside of the accumulator 23 is filled with nitrogen gas. As the amount of hydraulic oil supplied to the accumulator 23 increases, the nitrogen gas is compressed and the pressure of the accumulator 23 increases.

回生流路１５におけるアキュムレータ２３の上流側には、蓄圧用流量制御弁２４（第１流量制御弁）が配設されている。回生流路１５における蓄圧用流量制御弁２４の上流側には、アキュムレータ２３に供給される作動油の流量を制限する抵抗要素であるオリフィス２５が配設されている。つまり、蓄圧用流量制御弁２４は、作動油流路２０における接続分岐点Ａとアキュムレータ２３との間に配設されている。オリフィス２５は、作動油流路２０における接続分岐点Ａと蓄圧用流量制御弁２４との間に配設されている。 A flow rate control valve 24 (first flow rate control valve) for accumulating pressure is provided on the upstream side of the accumulator 23 in the regenerative flow path 15. An orifice 25, which is a resistance element that limits the flow rate of hydraulic oil supplied to the accumulator 23, is provided on the upstream side of the pressure accumulator flow rate control valve 24 in the regenerative flow path 15. That is, the pressure accumulator flow rate control valve 24 is arranged between the connection branch point A in the hydraulic oil flow path 20 and the accumulator 23. The orifice 25 is arranged between the connection branch point A in the hydraulic oil flow path 20 and the flow rate control valve 24 for accumulating pressure.

蓄圧用流量制御弁２４は、リフトシリンダ２のボトム室２ａからアキュムレータ２３に供給される作動油の流量（蓄圧流量）を制御する。蓄圧用流量制御弁２４は、リフトシリンダ２からの作動油が操作弁１２を通過する際に生じる圧力差に応じて開度を制御するパイロット式流量制御弁である。蓄圧用流量制御弁２４は、作動油の流れを許容する開位置（図示）と作動油の流れを遮断する閉位置との間で開度が制御される。具体的には、蓄圧用流量制御弁２４は、操作弁１２の上流側及び下流側で発生する圧力差（前後差圧）が一定になるように作動油の流量を制御する。蓄圧用流量制御弁２４には、開弁方向に付勢するバネ２６が設けられている。 The pressure accumulator flow rate control valve 24 controls the flow rate (accumulation flow rate) of the hydraulic oil supplied from the bottom chamber 2a of the lift cylinder 2 to the accumulator 23. The pressure accumulator flow rate control valve 24 is a pilot type flow rate control valve that controls the opening degree according to the pressure difference generated when the hydraulic oil from the lift cylinder 2 passes through the operation valve 12. The opening degree of the pressure accumulator flow rate control valve 24 is controlled between an open position (not shown) that allows the flow of hydraulic oil and a closed position that blocks the flow of hydraulic oil. Specifically, the pressure accumulator flow rate control valve 24 controls the flow rate of hydraulic oil so that the pressure difference (front-rear differential pressure) generated on the upstream side and the downstream side of the operation valve 12 becomes constant. The pressure accumulator flow rate control valve 24 is provided with a spring 26 for urging in the valve opening direction.

蓄圧用流量制御弁２４は、操作弁１２の上流側及び下流側の圧力をパイロット圧として入力している。具体的には、蓄圧用流量制御弁２４における閉弁方向に作用するパイロット操作部２４ａと共通流路１３とは、パイロットライン２７（第１パイロットライン）を介して接続されている。つまり、パイロットライン２７は、蓄圧用流量制御弁２４における閉弁方向に作用するパイロット操作部２４ａと作動油流路２０における操作弁１２の上流側とを接続している。蓄圧用流量制御弁２４における開弁方向に作用するパイロット操作部２４ｂと回生流路１５における操作弁１２とオリフィス２５との間とは、パイロットライン２８（第２パイロットライン）を介して接続されている。つまり、パイロットライン２８は、蓄圧用流量制御弁２４における開弁方向に作用するパイロット操作部２４ｂと作動油流路２０におけるオリフィス２５の上流側とを接続している。 The pressure accumulator flow rate control valve 24 inputs the pressures on the upstream side and the downstream side of the operation valve 12 as pilot pressures. Specifically, the pilot operation unit 24a acting in the valve closing direction of the pressure accumulator flow rate control valve 24 and the common flow path 13 are connected via a pilot line 27 (first pilot line). That is, the pilot line 27 connects the pilot operating portion 24a acting in the valve closing direction of the pressure accumulator flow rate control valve 24 and the upstream side of the operating valve 12 in the hydraulic oil flow path 20. The pilot operating unit 24b acting in the valve opening direction of the pressure accumulating flow control valve 24 and the operating valve 12 and the orifice 25 in the regenerative flow path 15 are connected via a pilot line 28 (second pilot line). There is. That is, the pilot line 28 connects the pilot operating portion 24b acting in the valve opening direction of the pressure accumulator flow rate control valve 24 to the upstream side of the orifice 25 in the hydraulic oil flow path 20.

回生流路１５におけるアキュムレータ２３と油圧ポンプ６との間には、放圧制御弁２９が配設されている。つまり、放圧制御弁２９は、アキュムレータ２３に蓄圧された作動油を油圧ポンプ６に向けて放圧する。放圧制御弁２９は、電磁比例弁で構成されている。放圧制御弁２９は、作動油の流れを遮断する閉位置（図示）と作動油の流れを許容する開位置との間で開度が制御される。なお、リフト操作レバー５が下降操作されているときは、放圧制御弁２９は閉位置（図示）にあり、アキュムレータ２３に蓄圧された作動油が油圧ポンプ６に供給されることはない。 A pressure release control valve 29 is arranged between the accumulator 23 and the hydraulic pump 6 in the regenerative flow path 15. That is, the pressure release control valve 29 releases the hydraulic oil accumulated in the accumulator 23 toward the hydraulic pump 6. The release pressure control valve 29 is composed of an electromagnetic proportional valve. The opening degree of the release pressure control valve 29 is controlled between a closed position (not shown) that blocks the flow of hydraulic oil and an open position that allows the flow of hydraulic oil. When the lift operating lever 5 is being lowered, the pressure release control valve 29 is in the closed position (not shown), and the hydraulic oil accumulated in the accumulator 23 is not supplied to the hydraulic pump 6.

回生流路１５における蓄圧用流量制御弁２４と放圧制御弁２９との間には、逆止弁３０が配設されている。逆止弁３０は、作動油流路２０と作動油流路２１との接続分岐点Ａ側からアキュムレータ２３側への作動油の流れのみを許容し、アキュムレータ２３側から接続分岐点Ａ側への作動油の流れを遮断する。なお、逆止弁３０は、作動油流路２０における作動油流路２１との接続分岐点Ａとアキュムレータ２３との間に配設されていればよい。 A check valve 30 is arranged between the pressure accumulating flow rate control valve 24 and the pressure release control valve 29 in the regenerative flow path 15. The check valve 30 allows only the flow of hydraulic oil from the connection branch point A side between the hydraulic oil flow path 20 and the hydraulic oil flow path 21 to the accumulator 23 side, and from the accumulator 23 side to the connection branch point A side. Block the flow of hydraulic oil. The check valve 30 may be arranged between the connection branch point A with the hydraulic oil flow path 21 and the accumulator 23 in the hydraulic oil flow path 20.

操作弁１２の内部に配置された上記のバイパス用流量制御弁２２は、リフトシリンダ２のボトム室２ａからタンク９に排出される作動油の流量（バイパス流量）を制御する。バイパス用流量制御弁２２は、蓄圧用流量制御弁２４と同様に、リフトシリンダ２からの作動油が操作弁１２を通過する際に生じる圧力差に応じて開度を制御するパイロット式流量制御弁である。バイパス用流量制御弁２２は、作動油の流れを許容する開位置（図示）と作動油の流れを遮断する閉位置との間で開度が制御される。具体的には、バイパス用流量制御弁２２は、操作弁１２の上流側及び下流側で発生する圧力差（前後差圧）が一定になるように作動油の流量を制御する。バイパス用流量制御弁２２には、開弁方向に付勢するバネ３１が設けられている。 The bypass flow rate control valve 22 arranged inside the operation valve 12 controls the flow rate (bypass flow rate) of the hydraulic oil discharged from the bottom chamber 2a of the lift cylinder 2 to the tank 9. Like the pressure accumulator flow rate control valve 24, the bypass flow rate control valve 22 is a pilot type flow rate control valve that controls the opening degree according to the pressure difference generated when the hydraulic oil from the lift cylinder 2 passes through the operation valve 12. Is. The opening degree of the bypass flow rate control valve 22 is controlled between an open position (not shown) that allows the flow of hydraulic oil and a closed position that blocks the flow of hydraulic oil. Specifically, the bypass flow rate control valve 22 controls the flow rate of hydraulic oil so that the pressure difference (front-rear differential pressure) generated on the upstream side and the downstream side of the operation valve 12 becomes constant. The bypass flow rate control valve 22 is provided with a spring 31 that urges the valve in the valve opening direction.

バイパス用流量制御弁２２は、蓄圧用流量制御弁２４と同様に、操作弁１２の上流側及び下流側の圧力をパイロット圧として入力している。具体的には、バイパス用流量制御弁２２における閉弁方向に作用するパイロット操作部２２ａと共通流路１３とは、パイロットライン３２（第３パイロットライン）を介して接続されている。つまり、パイロットライン３２は、バイパス用流量制御弁２２における閉弁方向に作用するパイロット操作部２２ａと作動油流路２０における操作弁１２の上流側とを接続している。バイパス用流量制御弁２２における開弁方向に作用するパイロット操作部２２ｂと回生流路１５におけるオリフィス２５と蓄圧用流量制御弁２４との間とは、パイロットライン３３（第４パイロットライン）を介して接続されている。つまり、パイロットライン３３は、バイパス用流量制御弁２２における開弁方向に作用するパイロット操作部２２ｂと作動油流路２０におけるオリフィス２５の下流側とを接続している。 Like the pressure accumulator flow rate control valve 24, the bypass flow rate control valve 22 inputs the pressures on the upstream side and the downstream side of the operation valve 12 as pilot pressures. Specifically, the pilot operation unit 22a acting in the valve closing direction of the bypass flow rate control valve 22 and the common flow path 13 are connected via a pilot line 32 (third pilot line). That is, the pilot line 32 connects the pilot operating portion 22a acting in the valve closing direction of the bypass flow rate control valve 22 and the upstream side of the operating valve 12 in the hydraulic oil flow path 20. The pilot operating unit 22b acting in the valve opening direction of the bypass flow control valve 22 and the orifice 25 in the regenerative flow path 15 and the pressure accumulating flow control valve 24 are connected via a pilot line 33 (fourth pilot line). It is connected. That is, the pilot line 33 connects the pilot operating portion 22b acting in the valve opening direction of the bypass flow rate control valve 22 to the downstream side of the orifice 25 in the hydraulic oil flow path 20.

バイパス用流量制御弁２２及び蓄圧用流量制御弁２４は、リフト操作レバー５の操作量に応じて流れる作動油の流量が等しくなるように設定されている。具体的には、例えばバイパス用流量制御弁２２のバネ３１及び蓄圧用流量制御弁２４のバネ２６を調整することで、バイパス用流量制御弁２２及び蓄圧用流量制御弁２４を流れる作動油の流量が等しくなるように設定されている。このとき、バイパス用流量制御弁２２及び蓄圧用流量制御弁２４を同じ構造の流量制御弁として構成してもよい。 The bypass flow rate control valve 22 and the pressure accumulator flow rate control valve 24 are set so that the flow rates of the hydraulic oil flowing according to the operation amount of the lift operation lever 5 are equal. Specifically, for example, by adjusting the spring 31 of the bypass flow rate control valve 22 and the spring 26 of the accumulator flow rate control valve 24, the flow rate of hydraulic oil flowing through the bypass flow rate control valve 22 and the accumulator flow rate control valve 24. Are set to be equal. At this time, the bypass flow rate control valve 22 and the accumulator flow rate control valve 24 may be configured as flow rate control valves having the same structure.

バイパス用流量制御弁２２及び蓄圧用流量制御弁２４は、リフト操作レバー５の操作量、フォーク４の荷重及び作動油の油温等に応じて、リフトシリンダ２からの作動油の流量を自動的に制御する。これにより、リフトシリンダ２の所望の動作速度を得ることが可能である。 The bypass flow rate control valve 22 and the pressure accumulator flow rate control valve 24 automatically change the flow rate of the hydraulic oil from the lift cylinder 2 according to the operation amount of the lift operating lever 5, the load of the fork 4, the oil temperature of the hydraulic oil, and the like. To control. Thereby, it is possible to obtain a desired operating speed of the lift cylinder 2.

ティルトシリンダ３と油圧ポンプ６及びタンク９との間には、ティルト用の操作弁３４が配置されている。操作弁３４は、ティルト操作レバー（図示せず）の操作状態に応じて作動油の流れを制御する電磁比例弁である。 An operation valve 34 for tilting is arranged between the tilt cylinder 3, the hydraulic pump 6, and the tank 9. The operating valve 34 is an electromagnetic proportional valve that controls the flow of hydraulic oil according to the operating state of the tilt operating lever (not shown).

供給流路１４と操作弁３４とは、供給流路３５を介して接続されている。供給流路１４とタンク９とは、排出流路３６を介して接続されている。排出流路３６には、アンロード弁３７が配設されている。排出流路３６におけるタンク９とアンロード弁３７との間と操作弁３４とは、排出流路３８を介して接続されている。 The supply flow path 14 and the operation valve 34 are connected via the supply flow path 35. The supply flow path 14 and the tank 9 are connected via a discharge flow path 36. An unload valve 37 is provided in the discharge flow path 36. The tank 9 and the unload valve 37 in the discharge flow path 36 and the operation valve 34 are connected via the discharge flow path 38.

操作弁３４とティルトシリンダ３のボトム室３ａ及びロッド室３ｂとは、共通流路３９，４０を介してそれぞれ接続されている。操作弁３４は、供給流路３５及び排出流路３８と共通流路３９，４０とを遮断する閉位置３４ａ（図示）と、供給流路３５と共通流路３９とを連通させると共に、排出流路３８と共通流路４０とを連通させる開位置３４ｂと、供給流路３５と共通流路４０とを連通させると共に、排出流路３８と共通流路３９とを連通させる開位置３４ｃとの間で、ティルト操作レバー（図示せず）の操作量に応じて開度が制御される。 The operation valve 34 and the bottom chamber 3a and the rod chamber 3b of the tilt cylinder 3 are connected to each other via common flow paths 39 and 40, respectively. The operation valve 34 communicates the supply flow path 35 and the closed position 34a (not shown) that shuts off the supply flow path 35 and the discharge flow path 38 and the common flow paths 39 and 40, and the supply flow path 35 and the common flow path 39, and discharge flow. Between the open position 34b that communicates the road 38 and the common flow path 40 and the open position 34c that communicates the supply flow path 35 and the common flow path 40 and also communicates the discharge flow path 38 and the common flow path 39. Then, the opening degree is controlled according to the operation amount of the tilt operation lever (not shown).

ティルト操作レバーが前傾操作されると、操作弁３４は閉位置３４ａから開位置３４ｂ側に切り換えられ、ティルト操作レバーの操作量に応じた開度で開く。すると、油圧ポンプ６からティルトシリンダ３のボトム室３ａに作動油が供給され、ティルトシリンダ３が伸長するため、マスト（図示せず）が前傾する。ティルト操作レバーが後傾操作されると、操作弁３４は閉位置３４ａから開位置３４ｃ側に切り換えられ、ティルト操作レバーの操作量に応じた開度で開く。すると、油圧ポンプ６からティルトシリンダ３のロッド室３ｂに作動油が供給され、ティルトシリンダ３が収縮するため、マスト（図示せず）が後傾する。 When the tilt operation lever is tilted forward, the operation valve 34 is switched from the closed position 34a to the open position 34b side, and opens with an opening degree corresponding to the operation amount of the tilt operation lever. Then, hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 6 to the bottom chamber 3a of the tilt cylinder 3, and the tilt cylinder 3 extends, so that the mast (not shown) tilts forward. When the tilt operation lever is tilted backward, the operation valve 34 is switched from the closed position 34a to the open position 34c side, and opens with an opening degree corresponding to the operation amount of the tilt operation lever. Then, hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 6 to the rod chamber 3b of the tilt cylinder 3, and the tilt cylinder 3 contracts, so that the mast (not shown) tilts backward.

以上のような油圧駆動装置１において、操作者がリフト操作レバー５により下降操作を行うと、上述したように、操作弁１２が閉位置１２ａから開位置１２ｃ側に切り換わるため、フォーク４が自重により下降することで、リフトシリンダ２のボトム室２ａから作動油が流れ出る。 In the above-mentioned hydraulic drive device 1, when the operator performs a lowering operation by the lift operation lever 5, the operation valve 12 switches from the closed position 12a to the open position 12c side as described above, so that the fork 4 has its own weight. The hydraulic oil flows out from the bottom chamber 2a of the lift cylinder 2.

ここで、フォーク４に積載された積荷が重いときは、リフトシリンダ２のボトム室２ａの圧力（シリンダ圧）が高くなる。このため、リフトシリンダ２からの作動油は、図２に示されるように、操作弁１２、オリフィス２５及び蓄圧用流量制御弁２４を通ってアキュムレータ２３に蓄圧される。これにより、フォーク４の位置エネルギーが回収されることとなる。その後、例えばフォーク４の上昇時、或いはティルトシリンダ３の動作時に、放圧制御弁２９が開くことで、アキュムレータ２３に蓄圧された作動油が放圧制御弁２９を通って油圧ポンプ６に供給され、回生動作が行われる。これにより、フォーク４の位置エネルギーが再利用されることとなる。 Here, when the load loaded on the fork 4 is heavy, the pressure (cylinder pressure) of the bottom chamber 2a of the lift cylinder 2 becomes high. Therefore, as shown in FIG. 2, the hydraulic oil from the lift cylinder 2 is accumulated in the accumulator 23 through the operation valve 12, the orifice 25, and the flow rate control valve 24 for accumulating pressure. As a result, the potential energy of the fork 4 is recovered. After that, for example, when the fork 4 is raised or the tilt cylinder 3 is operated, the pressure release control valve 29 is opened, so that the hydraulic oil accumulated in the accumulator 23 is supplied to the hydraulic pump 6 through the pressure release control valve 29. , The regenerative operation is performed. As a result, the potential energy of the fork 4 is reused.

このようにフォーク４に積載された積荷が重く、回生流路１５に蓄圧流量が発生している状態では、オリフィス２５の作用によりオリフィス２５で前後差圧が生じる。つまり、オリフィス２５の下流側の圧力は、オリフィス２５の上流側の圧力に比べてオリフィス２５の差圧分だけ低下する。このため、パイロットライン３２のパイロット圧は、パイロットライン３３のパイロット圧とバネ３１の付勢力との合計よりも高くなる。従って、図２（ａ）に示されるように、バイパス用流量制御弁２２は閉弁方向に駆動されるため、リフトシリンダ２からの作動油は優先的に回生流路１５側に流れるようになり、バイパス流路１６には作動油が流れない。つまり、バイパス流量はゼロであり、蓄圧流量のみとなる。その結果、作動油がアキュムレータ２３に迅速に蓄圧されるようになる。 In a state where the load loaded on the fork 4 is heavy and the accumulating flow rate is generated in the regenerative flow path 15, the orifice 25 causes a front-rear differential pressure at the orifice 25. That is, the pressure on the downstream side of the orifice 25 is lower than the pressure on the upstream side of the orifice 25 by the differential pressure of the orifice 25. Therefore, the pilot pressure of the pilot line 32 is higher than the sum of the pilot pressure of the pilot line 33 and the urging force of the spring 31. Therefore, as shown in FIG. 2A, since the bypass flow rate control valve 22 is driven in the valve closing direction, the hydraulic oil from the lift cylinder 2 preferentially flows to the regenerative flow path 15 side. , Hydraulic oil does not flow in the bypass flow path 16. That is, the bypass flow rate is zero, and only the accumulator flow rate is used. As a result, the hydraulic oil is quickly accumulated in the accumulator 23.

アキュムレータ２３への作動油の蓄圧に伴ってアキュムレータ２３の圧力（アキュムレータ圧）が上昇すると、シリンダ圧とアキュムレータ圧との差が小さくなるため、蓄圧流量が減少する。すると、オリフィス２５の前後差圧が小さくなり、オリフィス２５の下流側の圧力（パイロットライン３３のパイロット圧に相当）の低下が抑制される。従って、パイロットライン３３のパイロット圧とバネ３１の付勢力との合計がパイロットライン３２のパイロット圧よりも大きくなる。このため、図２（ｂ）に示されるように、バイパス用流量制御弁２２が開弁するようになり、バイパス流量が増加する。その後、アキュムレータ圧が所定圧に達すると、アキュムレータ２３に作動油をそれ以上蓄圧することができなくなるため、蓄圧流量がゼロになり、バイパス流量のみとなる。 When the pressure of the accumulator 23 (accumulator pressure) increases with the accumulation of hydraulic oil in the accumulator 23, the difference between the cylinder pressure and the accumulator pressure becomes small, so that the accumulator flow rate decreases. Then, the front-rear differential pressure of the orifice 25 becomes small, and the decrease of the pressure on the downstream side of the orifice 25 (corresponding to the pilot pressure of the pilot line 33) is suppressed. Therefore, the sum of the pilot pressure of the pilot line 33 and the urging force of the spring 31 becomes larger than the pilot pressure of the pilot line 32. Therefore, as shown in FIG. 2B, the bypass flow rate control valve 22 opens, and the bypass flow rate increases. After that, when the accumulator pressure reaches a predetermined pressure, the hydraulic oil cannot be accumulated in the accumulator 23 any more, so that the accumulator flow rate becomes zero and only the bypass flow rate is obtained.

なお、フォーク４に積載された積荷が軽く、蓄圧流量が流れない状態では、オリフィス２５で前後差圧が生じない。このため、バイパス用流量制御弁２２によって操作弁１２の前後差圧が一定になるようにバイパス流量が制御される。 When the load loaded on the fork 4 is light and the accumulated pressure flow rate does not flow, the front-rear differential pressure does not occur at the orifice 25. Therefore, the bypass flow rate control valve 22 controls the bypass flow rate so that the front-rear differential pressure of the operation valve 12 becomes constant.

以上のように本実施形態にあっては、リフト操作レバー５によりフォーク４の下降操作が行われると、フォーク４が下降するようにリフトシリンダ２が動作し、リフトシリンダ２から作動油が流れ出る。ここで、フォーク４に積載された積荷が重いときは、リフトシリンダ２の圧力が高いため、リフトシリンダ２からの作動油が作動油流路２０を流れてアキュムレータ２３に蓄圧される。これにより、フォーク４の位置エネルギーが回収されることとなる。また、作動油流路２１に配設されたバイパス用流量制御弁２２、及び作動油流路２０と作動油流路２１との接続分岐点Ａは、操作弁１２の内部に配置されている。これにより、油圧駆動装置１の省スペース化が図られる。 As described above, in the present embodiment, when the fork 4 is lowered by the lift operating lever 5, the lift cylinder 2 operates so that the fork 4 is lowered, and the hydraulic oil flows out from the lift cylinder 2. Here, when the load loaded on the fork 4 is heavy, the pressure of the lift cylinder 2 is high, so that the hydraulic oil from the lift cylinder 2 flows through the hydraulic oil flow path 20 and is accumulated in the accumulator 23. As a result, the potential energy of the fork 4 is recovered. Further, the bypass flow rate control valve 22 arranged in the hydraulic oil flow path 21, and the connection branch point A between the hydraulic oil flow path 20 and the hydraulic oil flow path 21 are arranged inside the operation valve 12. As a result, the space of the hydraulic drive device 1 can be saved.

また、本実施形態では、フォーク４に積載された積荷が重いときは、オリフィス２５における上流側と下流側とで差圧が生じるため、パイロットライン３３の圧力（オリフィス２５の下流側の圧力）がパイロットライン２８の圧力（オリフィス２５の上流側の圧力）よりもオリフィス２５の差圧分だけ低くなる。従って、バイパス用流量制御弁２２におけるパイロットライン３２の圧力とパイロットライン３３の圧力との差圧が、蓄圧用流量制御弁２４におけるパイロットライン２７の圧力とパイロットライン２８の圧力との差圧よりもオリフィス２５の差圧分だけ大きくなるため、蓄圧用流量制御弁２４に比べてバイパス用流量制御弁２２が閉弁しやすくなる。このため、リフトシリンダ２からの作動油が作動油流路２０側（蓄圧用流量制御弁２４側）に優先的に流れてアキュムレータ２３に蓄圧されるようになる。これにより、フォーク４の位置エネルギーの回収効率が向上する。 Further, in the present embodiment, when the load loaded on the fork 4 is heavy, a differential pressure is generated between the upstream side and the downstream side of the orifice 25, so that the pressure of the pilot line 33 (the pressure on the downstream side of the orifice 25) is increased. It is lower than the pressure of the pilot line 28 (the pressure on the upstream side of the orifice 25) by the differential pressure of the orifice 25. Therefore, the differential pressure between the pressure of the pilot line 32 and the pressure of the pilot line 33 in the bypass flow control valve 22 is larger than the differential pressure between the pressure of the pilot line 27 and the pressure of the pilot line 28 in the accumulating flow control valve 24. Since the pressure is increased by the differential pressure of the orifice 25, the bypass flow rate control valve 22 is more likely to be closed than the pressure accumulator flow rate control valve 24. Therefore, the hydraulic oil from the lift cylinder 2 preferentially flows to the hydraulic oil flow path 20 side (accumulation flow rate control valve 24 side) and is accumulated in the accumulator 23. This improves the potential energy recovery efficiency of the fork 4.

また、本実施形態では、バイパス用流量制御弁２２及び蓄圧用流量制御弁２４は、リフト操作レバー５の操作量に応じて流れる作動油の流量が等しくなるように設定されている。このため、重い積荷が積載されたフォーク４が下降するようにリフトシリンダ２が動作する際に、アキュムレータ２３における作動油の蓄圧状態に伴って、リフトシリンダ２からの作動油が流れる先が蓄圧用流量制御弁２４側からバイパス用流量制御弁２２側に切り換わっても、蓄圧用流量制御弁２４及びバイパス用流量制御弁２２を流れる作動油の流量は等しい。これにより、リフトシリンダ２の所望の動作速度を維持することができる。 Further, in the present embodiment, the bypass flow rate control valve 22 and the pressure accumulator flow rate control valve 24 are set so that the flow rates of the hydraulic oil flowing according to the operation amount of the lift operation lever 5 are equal. Therefore, when the lift cylinder 2 operates so that the fork 4 loaded with a heavy load descends, the destination where the hydraulic oil flows from the lift cylinder 2 is for accumulating pressure according to the pressure accumulating state of the hydraulic oil in the accumulator 23. Even if the flow rate control valve 24 side is switched to the bypass flow rate control valve 22 side, the flow rates of the hydraulic oil flowing through the accumulator flow rate control valve 24 and the bypass flow rate control valve 22 are the same. As a result, the desired operating speed of the lift cylinder 2 can be maintained.

また、本実施形態では、アキュムレータ２３に蓄圧された作動油を油圧ポンプ６に向けて放圧する放圧制御弁２９が備えられているので、アキュムレータ２３に蓄圧された作動油を適切なタイミングで油圧ポンプ６に供給することができる。 Further, in the present embodiment, since the discharge control valve 29 for releasing the hydraulic oil accumulated in the accumulator 23 toward the hydraulic pump 6 is provided, the hydraulic oil accumulated in the accumulator 23 is hydraulically charged at an appropriate timing. It can be supplied to the pump 6.

また、本実施形態では、作動油流路２０と作動油流路２１との接続分岐点Ａ側からアキュムレータ２３側への作動油の流れのみを許容する逆止弁３０が備えられているので、アキュムレータ２３に蓄圧された作動油が蓄圧用流量制御弁２４側に逆流することが防止される。 Further, in the present embodiment, since the check valve 30 that allows only the flow of the hydraulic oil from the connection branch point A side between the hydraulic oil flow path 20 and the hydraulic oil flow path 21 to the accumulator 23 side is provided. It is prevented that the hydraulic oil accumulated in the accumulator 23 flows back to the accumulator flow rate control valve 24 side.

さらに、本実施形態では、荷重センサ及び回生専用の油圧ポンプ・モータ等を必要としないので、油圧駆動装置１の構成の簡素化及び小型化が図られると共に、油圧駆動装置１にかかるコストが安価になる。 Further, in the present embodiment, since the load sensor and the hydraulic pump / motor dedicated to regeneration are not required, the configuration of the hydraulic drive device 1 can be simplified and downsized, and the cost of the hydraulic drive device 1 is low. become.

図３は、本発明の他の実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。図３において、本実施形態は、上述した実施形態におけるオリフィス２５に代えて、オリフィス４５（抵抗要素）を備えている。オリフィス４５は、操作弁１２の内部に配置されている。具体的には、オリフィス４５は、操作弁１２の内部流路１８に配設されている。 FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic drive device according to another embodiment of the present invention. In FIG. 3, the present embodiment includes an orifice 45 (resistance element) instead of the orifice 25 in the above-described embodiment. The orifice 45 is arranged inside the operating valve 12. Specifically, the orifice 45 is arranged in the internal flow path 18 of the operation valve 12.

蓄圧用流量制御弁２４における開弁方向に作用するパイロット操作部２４ｂと内部流路１８における内部流路１９との接続分岐点Ａとオリフィス４１との間とは、パイロットライン２８を介して接続されている。つまり、パイロットライン２８は、蓄圧用流量制御弁２４における開弁方向に作用するパイロット操作部２４ｂと作動油流路２０におけるオリフィス４５の上流側とを接続している。 The connection branch point A between the pilot operating unit 24b acting in the valve opening direction of the pressure accumulator flow control valve 24 and the internal flow path 19 in the internal flow path 18 and the orifice 41 are connected via the pilot line 28. ing. That is, the pilot line 28 connects the pilot operating portion 24b acting in the valve opening direction of the pressure accumulator flow rate control valve 24 to the upstream side of the orifice 45 in the hydraulic oil flow path 20.

バイパス用流量制御弁２２における開弁方向に作用するパイロット操作部２２ｂと回生流路１５における操作弁１２と蓄圧用流量制御弁２４との間とは、パイロットライン３３を介して接続されている。つまり、パイロットライン３３は、バイパス用流量制御弁２２における開弁方向に作用するパイロット操作部２２ｂと作動油流路２０におけるオリフィス４５の下流側とを接続している。 The pilot operating unit 22b acting in the valve opening direction of the bypass flow rate control valve 22 and the operation valve 12 in the regenerative flow path 15 and the pressure accumulating flow rate control valve 24 are connected via a pilot line 33. That is, the pilot line 33 connects the pilot operating portion 22b acting in the valve opening direction of the bypass flow rate control valve 22 to the downstream side of the orifice 45 in the hydraulic oil flow path 20.

フォーク４に積載された積荷が重く、回生流路１５に蓄圧流量が発生している状態では、オリフィス４５の作用によってオリフィス４５の下流側の圧力が低下するため、図４（ａ）に示されるように、バイパス用流量制御弁２２は閉弁方向に駆動され、リフトシリンダ２からの作動油は優先的に回生流路１５側に流れるようになる。アキュムレータ２３への作動油の蓄圧に伴ってアキュムレータ圧が上昇すると、オリフィス４５による圧力低下作用が抑制されるため、図４（ｂ）に示されるように、バイパス用流量制御弁２２が開弁するようになる。 When the load loaded on the fork 4 is heavy and the accumulating flow rate is generated in the regenerative flow path 15, the pressure on the downstream side of the orifice 45 decreases due to the action of the orifice 45, and is therefore shown in FIG. 4 (a). As described above, the bypass flow rate control valve 22 is driven in the valve closing direction, and the hydraulic oil from the lift cylinder 2 preferentially flows to the regeneration flow path 15 side. When the accumulator pressure rises with the accumulation of hydraulic oil in the accumulator 23, the pressure lowering action of the orifice 45 is suppressed, so that the bypass flow rate control valve 22 opens as shown in FIG. 4 (b). Will be.

本実施形態においては、操作弁１２の内部にオリフィス４５が配置されているので、油圧駆動装置１の更なる省スペース化が図られる。 In the present embodiment, since the orifice 45 is arranged inside the operation valve 12, the space of the hydraulic drive device 1 can be further saved.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば上記実施形態では、バイパス用流量制御弁２２及び蓄圧用流量制御弁２４を流れる作動油の流量が等しくなるように設定されているが、特にその形態には限られず、リフトシリンダ２からの作動油が流れる先が蓄圧用流量制御弁２４側からバイパス用流量制御弁２２側に切り換わったときに、操作者がリフトシリンダ２の動作速度の変化を殆ど感じないようであれば、バイパス用流量制御弁２２及び蓄圧用流量制御弁２４を流れる作動油の流量が異なっていてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the flow rates of the hydraulic oil flowing through the bypass flow rate control valve 22 and the accumulator flow rate control valve 24 are set to be equal, but the operation is not particularly limited to that mode and is operated from the lift cylinder 2. If the operator hardly feels a change in the operating speed of the lift cylinder 2 when the oil flow destination is switched from the accumulator flow rate control valve 24 side to the bypass flow rate control valve 22 side, the bypass flow rate The flow rates of the hydraulic oil flowing through the control valve 22 and the pressure accumulator flow rate control valve 24 may be different.

また、上記実施形態の油圧駆動装置１は、エンジン式のフォークリフトに搭載されているが、本発明は、電動式のフォークリフトにも適用可能である。また、本発明は、アタッチメントを備えたフォークリフトにも適用可能である。 Further, although the hydraulic drive device 1 of the above embodiment is mounted on an engine type forklift, the present invention can also be applied to an electric forklift. The present invention is also applicable to a forklift equipped with an attachment.

さらに、上記実施形態の油圧駆動装置１は、フォークリフトに搭載されているが、本発明は、フォークリフト以外の荷役車両の他、油圧昇降装置等の油圧機械にも適用可能である。 Further, although the hydraulic drive device 1 of the above embodiment is mounted on a forklift, the present invention can be applied to a hydraulic machine such as a hydraulic lifting device as well as a cargo handling vehicle other than the forklift.

１…油圧駆動装置、２…リフトシリンダ（油圧シリンダ）、４…フォーク（昇降物）、５…リフト操作レバー（操作部）、６…油圧ポンプ、６ａ…吸込口、９…タンク、１２…操作弁、２０…作動油流路（第１作動油流路）、２１…作動油流路（第２作動油流路）、２２…バイパス用流量制御弁（第２流量制御弁）、２２ａ，２２ｂ…パイロット操作部、２３…アキュムレータ、２４…蓄圧用流量制御弁（第１流量制御弁）、２４ａ，２４ｂ…パイロット操作部、２５…オリフィス（抵抗要素）、２７…パイロットライン（第１パイロットライン）、２８…パイロットライン（第２パイロットライン）、２９…放圧制御弁（制御弁）、３０…逆止弁、３２…パイロットライン（第３パイロットライン）、３３…パイロットライン（第４パイロットライン）、４５…オリフィス（抵抗要素）、Ａ…接続分岐点。 1 ... Hydraulic drive device, 2 ... Lift cylinder (hydraulic cylinder), 4 ... Fork (elevating object), 5 ... Lift operation lever (operation unit), 6 ... Hydraulic pump, 6a ... Suction port, 9 ... Tank, 12 ... Operation Valve, 20 ... Hydraulic oil flow path (first hydraulic oil flow path), 21 ... Hydraulic oil flow path (second hydraulic oil flow path), 22 ... Bypass flow rate control valve (second flow rate control valve), 22a, 22b ... Pilot operation unit, 23 ... Accumulator, 24 ... Accumulation flow control valve (first flow control valve), 24a, 24b ... Pilot operation unit, 25 ... orifice (resistance element), 27 ... Pilot line (first pilot line) , 28 ... Pilot line (2nd pilot line), 29 ... Pressure release control valve (control valve), 30 ... Check valve, 32 ... Pilot line (3rd pilot line), 33 ... Pilot line (4th pilot line) , 45 ... orifice (resistance element), A ... connection branch point.

Claims (5)

作動油の給排により昇降物を昇降させる油圧シリンダと、
前記作動油を貯留するタンクと、
前記作動油を前記タンクから吸い込んで前記油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプ及び前記タンクと前記油圧シリンダとの間に配置され、前記昇降物を昇降させるための操作部の操作状態に応じて前記作動油の流れを制御する操作弁と、
前記油圧ポンプの吸込口と前記油圧シリンダとを接続し、前記油圧シリンダからの前記作動油が前記油圧ポンプに向けて流れる第１作動油流路と、
前記第１作動油流路と前記タンクとを接続し、前記油圧シリンダからの前記作動油が前記タンクに向けて流れる第２作動油流路と、
前記第１作動油流路における前記第２作動油流路との接続分岐点と前記油圧ポンプとの間に接続され、前記油圧シリンダからの前記作動油を蓄圧するアキュムレータと、
前記第１作動油流路における前記接続分岐点と前記アキュムレータとの間に配設され、前記アキュムレータに供給される前記作動油の流量を制御する第１流量制御弁と、
前記第２作動油流路に配設され、前記タンクに排出される前記作動油の流量を制御する第２流量制御弁とを備え、
前記第１流量制御弁及び前記第２流量制御弁は、前記油圧シリンダからの前記作動油が前記操作弁を通過する際に生じる圧力差に応じて開度を制御するパイロット式流量制御弁であり、
前記第２流量制御弁及び前記接続分岐点は、前記操作弁の内部に配置されていることを特徴とする油圧駆動装置。 A hydraulic cylinder that raises and lowers objects by supplying and discharging hydraulic oil,
A tank for storing the hydraulic oil and
A hydraulic pump that sucks the hydraulic oil from the tank and supplies it to the hydraulic cylinder,
An operation valve, which is arranged between the hydraulic pump and the tank and the hydraulic cylinder, and controls the flow of the hydraulic oil according to the operation state of the operation unit for raising and lowering the elevating object.
A first hydraulic oil flow path that connects the suction port of the hydraulic pump and the hydraulic cylinder and allows the hydraulic oil from the hydraulic cylinder to flow toward the hydraulic pump.
A second hydraulic oil flow path that connects the first hydraulic oil flow path and the tank and allows the hydraulic oil from the hydraulic cylinder to flow toward the tank.
An accumulator that is connected between the connection branch point with the second hydraulic oil flow path in the first hydraulic oil flow path and the hydraulic pump and accumulates the hydraulic oil from the hydraulic cylinder.
A first flow rate control valve arranged between the connection branch point in the first hydraulic oil flow path and the accumulator and controlling the flow rate of the hydraulic oil supplied to the accumulator.
It is provided with a second flow rate control valve which is arranged in the second hydraulic oil flow path and controls the flow rate of the hydraulic oil discharged to the tank.
The first flow rate control valve and the second flow rate control valve are pilot type flow rate control valves that control the opening degree according to the pressure difference generated when the hydraulic oil from the hydraulic cylinder passes through the operation valve. ,
A hydraulic drive system characterized in that the second flow rate control valve and the connection branch point are arranged inside the operation valve. 前記第１作動油流路における前記接続分岐点と前記第１流量制御弁との間に配設された抵抗要素と、
前記第１流量制御弁における閉弁方向に作用するパイロット操作部と前記第１作動油流路における前記操作弁の上流側とを接続する第１パイロットラインと、
前記第１流量制御弁における開弁方向に作用するパイロット操作部と前記第１作動油流路における前記抵抗要素の上流側とを接続する第２パイロットラインと、
前記第２流量制御弁における閉弁方向に作用するパイロット操作部と前記第１作動油流路における前記操作弁の上流側とを接続する第３パイロットラインと、
前記第２流量制御弁における開弁方向に作用するパイロット操作部と前記第１作動油流路における前記抵抗要素の下流側とを接続する第４パイロットラインとを更に備えることを特徴とする請求項１記載の油圧駆動装置。 A resistance element disposed between the connection branch point in the first hydraulic oil flow path and the first flow rate control valve,
A first pilot line connecting the pilot operating unit acting in the valve closing direction of the first flow control valve and the upstream side of the operating valve in the first hydraulic oil flow path,
A second pilot line connecting the pilot operating unit acting in the valve opening direction of the first flow control valve and the upstream side of the resistance element in the first hydraulic oil flow path, and
A third pilot line connecting the pilot operating unit acting in the valve closing direction of the second flow rate control valve and the upstream side of the operating valve in the first hydraulic oil flow path,
The claim is characterized in that it further includes a pilot operating unit that acts in the valve opening direction of the second flow control valve and a fourth pilot line that connects the downstream side of the resistance element in the first hydraulic oil flow path. 1. The hydraulic drive device according to 1. 前記抵抗要素は、前記操作弁の内部に配置されていることを特徴とする請求項２記載の油圧駆動装置。 The hydraulic drive device according to claim 2, wherein the resistance element is arranged inside the operation valve. 前記第１作動油流路における前記アキュムレータと前記油圧ポンプとの間に配設され、前記アキュムレータに蓄圧された前記作動油を前記油圧ポンプに向けて放圧する制御弁を更に備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項記載の油圧駆動装置。 It is further provided with a control valve which is arranged between the accumulator and the hydraulic pump in the first hydraulic oil flow path and discharges the hydraulic oil accumulated in the accumulator toward the hydraulic pump. The hydraulic drive device according to any one of claims 1 to 3. 前記第１作動油流路における前記接続分岐点と前記アキュムレータとの間に配設され、前記接続分岐点側から前記アキュムレータ側への前記作動油の流れのみを許容する逆止弁を更に備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項記載の油圧駆動装置。 A check valve that is disposed between the connection branch point and the accumulator in the first hydraulic oil flow path and allows only the flow of the hydraulic oil from the connection branch point side to the accumulator side is further provided. The hydraulic accumulator according to any one of claims 1 to 4.
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