JP6959214B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6959214B2 JP6959214B2 JP2018223511A JP2018223511A JP6959214B2 JP 6959214 B2 JP6959214 B2 JP 6959214B2 JP 2018223511 A JP2018223511 A JP 2018223511A JP 2018223511 A JP2018223511 A JP 2018223511A JP 6959214 B2 JP6959214 B2 JP 6959214B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- electronic component
- cable
- numerical control
- specific condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37337—Noise, acoustic emission, sound
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37616—Use same monitoring tools to monitor tool and workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
まず、本実施形態の数値制御装置1を説明する前に、数値制御装置1が接続される強電盤100におけるノイズの発生個所とノイズの発生要因について図1を参照して説明する。
本実施形態に係る数値制御装置1は、図2に示すように、機器情報格納部11と、特定条件情報格納部12と、機器情報取得部13と、特定条件情報取得部14と、ノイズ検出部15と、動作状態取得部16と、電子部品特定部17と、出力部18と、を備える。数値制御装置1は、ノイズを発生する可能性のある電子部品110が内部に複数配置された強電盤100に接続される装置である。
図4に示すように、特定条件情報に含まれる第1機器101及び第3機器103のうち、第3機器103が第1機器101よりもノイズ受信機器300に近い(距離L11<距離L13)。放射ノイズは、空間的な距離に依存して減衰するので、ノイズ要因との距離が近い電子部品は、ノイズの影響を受けやすい。電子部品特定部17は、機器間距離について、第3機器103、第1機器101の順にノイズ要因として順位付けする。
図5に示すように、特定条件情報に含まれる第1ケーブル201及び第2ケーブル202のうち、第4ケーブル及び第2ケーブル202の並行な距離が、第4ケーブル204及び第1ケーブル201の並行な距離よりも長い(距離L21<距離L22)。並行な距離が長いケーブル程、ノイズ受信機器300はノイズの影響を受けやすい。電子部品特定部17は、ケーブルの並行距離について、第2ケーブル202、第1ケーブル201の順にノイズ要因として順位付けする。
図6に示すように、特定条件情報に含まれる第1ケーブル201及び第2ケーブル202のうち、第1ケーブル201が第4ケーブル204に近接して配置される(距離L31>L32)。ケーブルの間の距離が近接するケーブル程、ノイズ受信機器300はノイズの影響を受けやすい。電子部品特定部17は、ケーブルの間の近接距離について、第1ケーブル201、第2ケーブル202の順にノイズ要因として順位付けする。
特定条件情報に含まれる第1ケーブル201及び第2ケーブル202のうち、流れる電力の電圧値又は電流値が大きいケーブル程、ノイズ受信機器300はノイズの影響を受けやすい。第1ケーブル201の電圧値及び電流値が第2ケーブル202の電圧値及び電流値よりも高い場合、電子部品特定部17は、電圧及び電流について、第1ケーブル201、第2ケーブル202の順にノイズ要因として順位付けする。
図7に示すように、特定条件情報に含まれる第1機器101及び第3機器103のうち、第3機器103が、ノイズ受信機器300と共通のグランド板400に第3ケーブル203を介して接続される。第3機器103によって発生したノイズが、第3ケーブル203、グランド板400、第4ケーブル204で回り込むことがある。電子部品特定部17は、アース位置について、第3機器103がノイズ要因とされる。
電子部品特定部17は、それぞれの発生要件について、機器情報、ノイズ受信機器300、及びノイズ要因の情報を出力する。
まず、ノイズ検出部15は、ノイズを検出すると、ノイズ受信機器300を識別する。動作状態取得部16は、特定条件情報を取得して、ノイズ発生時に稼働中のノイズを発生する可能性のある機器の動作を取得する。動作状態取得部16は、ノイズ発生時に動作中の電子部品の情報を電子部品特定部17に送る。
出力部18は、機器情報及び順位付けされた情報に基づいて、電子部品の配置位置に合わせて、発生条件ごとに、ノイズ要因の可能性の高い順に表示する。
(1) 数値制御装置1は、ノイズを発生する可能性のある電子部品110が内部に複数配置された強電盤100に接続される数値制御装置1であって、複数の電子部品110のそれぞれの相対的な配置位置及び種類を含む機器情報を取得する機器情報取得部13と、ノイズの要因となる電子部品110を特定するための条件を特定条件情報として取得する特定条件情報取得部14と、複数の電子部品110のいずれか1つ以上に発生するノイズを検出するとともに、ノイズの発生した電子部品110を識別するノイズ検出部15と、ノイズが発生した電子部品110の機器情報と特定条件情報とに基づいて、ノイズの発生要因になった電子部品110を機器情報から特定する電子部品特定部17と、を備える。これにより、ノイズ要因を特定することができる。
例えば、上記実施形態において、電子部品特定部17は、ノイズ要因となった電子部品110について、順位付けするとしたが、順位付けしない態様であってもよい。
また、上記実施形態において、出力部18は、ノイズ要因となった電子部品を表示するとしたが、これに制限されない。例えば、出力部18は、データとして他の端末等に出力してもよい。
13 機器情報取得部
14 特定条件情報取得部
15 ノイズ検出部
16 動作状態取得部
17 電子部品特定部
18 出力部
100 強電盤
110 電子部品
Claims (5)
- ノイズの発生要因となり得る電子部品と、当該電子部品のノイズを受信するノイズ受信機器とが内部に配置された強電盤に接続される数値制御装置であって、
前記強電盤に配置される電子部品、ケーブル、及び、前記ノイズ受信機器とのそれぞれの相対的な配置位置及び種類を示す機器情報を取得する機器情報取得部と、
前記ノイズの発生要因となり得る電子部品の種類と、ノイズの発生要因となり得る電子部品に接続されるケーブルの特徴と、前記ノイズの発生要因となる電子部品の種類及び前記ノイズの発生要因となり得る電子部品に接続されるケーブルの特徴に応じた各種ノイズへの影響度合いと、を特定条件情報として取得する特定条件情報取得部と、
前記電子部品において発生したノイズについて、前記ノイズ受信機器を用いて検出するノイズ検出部と、
前記機器情報によって示される前記電子部品、ケーブル、及び前記ノイズ受信機器の相対的な配置位置及び種類に関して、前記特定条件情報によって示される前記ノイズの発生要因となり得る電子部品の種類と、ノイズの発生要因となり得る電子部品に接続されるケーブルの特徴と、前記ノイズの発生要因となる電子部品の種類及び前記ノイズの発生要因となり得る電子部品に接続されるケーブルの特徴に応じたノイズへの影響度合いとを当てはめて、ノイズの発生要因になった前記電子部品及び前記ケーブルを前記機器情報から順位付けする電子部品特定部と、
を備える数値制御装置。 - ノイズの発生時における前記電子部品の動作状態を取得する動作状態取得部をさらに備え、
前記電子部品特定部は、さらにノイズの発生タイミングに動作している前記ノイズの発生要因になり得る電子部品のうちから、ノイズの発生要因になった前記電子部品及び前記ケーブルを前記機器情報から順位付けする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記電子部品特定部によって特定された前記電子部品に関する前記機器情報を外部に出力する出力部をさらに備える請求項1又は2に記載の数値制御装置。
- 前記出力部は、特定された前記電子部品に関する前記機器情報を他の電子部品とは異なる表示属性で表示する請求項3に記載の数値制御装置。
- 前記出力部は、前記ノイズの発生条件をさらに出力する請求項3又は4に記載の数値制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018223511A JP6959214B2 (ja) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 数値制御装置 |
DE102019007652.4A DE102019007652A1 (de) | 2018-11-29 | 2019-11-05 | Numerische steuermaschine |
US16/674,134 US11435720B2 (en) | 2018-11-29 | 2019-11-05 | Numerical control machine |
CN201911180871.5A CN111240270B (zh) | 2018-11-29 | 2019-11-27 | 数值控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018223511A JP6959214B2 (ja) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 数値制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020085761A JP2020085761A (ja) | 2020-06-04 |
JP6959214B2 true JP6959214B2 (ja) | 2021-11-02 |
Family
ID=70680878
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018223511A Active JP6959214B2 (ja) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 数値制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11435720B2 (ja) |
JP (1) | JP6959214B2 (ja) |
CN (1) | CN111240270B (ja) |
DE (1) | DE102019007652A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11435720B2 (en) * | 2018-11-29 | 2022-09-06 | Fanuc Corporation | Numerical control machine |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0557071B1 (en) * | 1992-02-19 | 1999-05-12 | Hitachi, Ltd. | Active noise control apparatus for three-dimensional space |
US7114132B2 (en) * | 2001-04-20 | 2006-09-26 | Nec Corporation | Device, system, server, client, and method for supporting component layout design on circuit board, and program for implementing the device |
JP2003308107A (ja) * | 2002-04-12 | 2003-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | ノイズ発生源特定装置 |
JP2009251856A (ja) * | 2008-04-04 | 2009-10-29 | Panasonic Corp | 設計支援装置 |
JP4616370B2 (ja) | 2008-06-18 | 2011-01-19 | ファナック株式会社 | シリアルデータの劣化検出回路を有する制御回路 |
JP4786732B2 (ja) * | 2009-06-30 | 2011-10-05 | 株式会社東芝 | 設計支援装置および設計支援方法 |
JP2012220425A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Panasonic Corp | ノイズ源推定装置およびノイズ源推定方法 |
US8935644B2 (en) * | 2011-07-29 | 2015-01-13 | Nec Corporation | Printed substrate design system, and printed substrate design method |
JP5943593B2 (ja) * | 2011-12-02 | 2016-07-05 | キヤノン株式会社 | 設計支援装置およびその情報処理方法 |
JP6151664B2 (ja) * | 2014-05-26 | 2017-06-21 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
JP5774257B1 (ja) * | 2014-06-02 | 2015-09-09 | 三菱電機株式会社 | ノイズ解析装置、電子装置、及びノイズ源特定システム |
JP6247247B2 (ja) | 2015-04-10 | 2017-12-13 | ファナック株式会社 | 制御システム |
JP6546055B2 (ja) | 2015-09-28 | 2019-07-17 | ファナック株式会社 | 数値制御システム |
JP6444851B2 (ja) * | 2015-12-24 | 2018-12-26 | ファナック株式会社 | ノイズの発生原因を検出する学習機能を有する制御装置 |
JP6499621B2 (ja) * | 2016-08-08 | 2019-04-10 | ファナック株式会社 | 制御装置及び制御システム |
JP6705863B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2020-06-03 | ファナック株式会社 | モータ制御装置及び工作機械 |
KR20200055983A (ko) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 삼성전자주식회사 | 장치로부터 방사되는 전자기 신호를 측정하기 위한 방법 및 그 전자 장치 |
JP6959214B2 (ja) * | 2018-11-29 | 2021-11-02 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
-
2018
- 2018-11-29 JP JP2018223511A patent/JP6959214B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-05 DE DE102019007652.4A patent/DE102019007652A1/de active Pending
- 2019-11-05 US US16/674,134 patent/US11435720B2/en active Active
- 2019-11-27 CN CN201911180871.5A patent/CN111240270B/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11435720B2 (en) * | 2018-11-29 | 2022-09-06 | Fanuc Corporation | Numerical control machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111240270B (zh) | 2024-06-11 |
US11435720B2 (en) | 2022-09-06 |
CN111240270A (zh) | 2020-06-05 |
JP2020085761A (ja) | 2020-06-04 |
US20200174447A1 (en) | 2020-06-04 |
DE102019007652A1 (de) | 2020-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8326564B2 (en) | Detected data processing apparatus and computer readable medium for detecting data | |
CN109454363B (zh) | 将焊丝关联至电源 | |
JP3001394B2 (ja) | センサコイル・パターン及び座標入力装置 | |
WO2018221619A1 (ja) | 漏電検出方法 | |
JP6959214B2 (ja) | 数値制御装置 | |
Guezmil et al. | Detecting inter-turn short-circuit fault in induction machine using high-order sliding mode observer: simulation and experimental verification | |
US10139454B2 (en) | Test device and alternating current power detection method of the same | |
US10466290B2 (en) | Automated test and measurement system with magnetic field detection | |
US11210191B2 (en) | Using steady-state changes to discern the operating performance of an individual machine operating on a commonly supplied electrical network connected to multiple machines | |
CN105117298A (zh) | 一种用于显屏驱动芯片的静电释放保护***以及方法 | |
JP2012145466A (ja) | 電流計測システムおよび電力計測システム | |
CN113739923A (zh) | 一种配电柜故障的监测方法、***及车辆 | |
JP2011123725A (ja) | 計算機回路及び障害検査方法 | |
JPH1114680A (ja) | 輻射ノイズ測定装置、輻射ノイズ測定方法、輻射ノイズ表示方法および輻射ノイズ検出装置 | |
US20210033450A1 (en) | Vibration Waveform DC Disturbance Removal | |
JP5326898B2 (ja) | 集積回路における外部端子の開放/短絡検査方法及び集積回路における外部端子の開放/短絡検査装置 | |
US20230349965A1 (en) | Partial discharge measurement system and partial discharge measurement method | |
JP7460950B2 (ja) | 評価システムおよび評価装置 | |
KR20160090832A (ko) | 부분방전 판단 장치 및 방법 | |
JP2019158400A (ja) | 画像センサシステム、画像センサ、画像センサシステムにおける画像センサのデータ生成方法およびプログラム | |
CN108152657B (zh) | 电感的感量确定方法及装置 | |
JP7224790B2 (ja) | 磁界発生装置、磁気記録媒体処理装置および磁界発生方法 | |
EP4160233A1 (en) | System, apparatus and method for monitoring faults in an electric machine | |
JP2005156212A (ja) | 回路基板検査装置 | |
JP2018013978A (ja) | 障害内容特定装置、障害内容特定方法、及び、障害内容特定プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200410 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210907 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211007 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6959214 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |