JP6958767B2 - エレベーターの制御システム - Google Patents
エレベーターの制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6958767B2 JP6958767B2 JP2021526395A JP2021526395A JP6958767B2 JP 6958767 B2 JP6958767 B2 JP 6958767B2 JP 2021526395 A JP2021526395 A JP 2021526395A JP 2021526395 A JP2021526395 A JP 2021526395A JP 6958767 B2 JP6958767 B2 JP 6958767B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- state
- time
- reference position
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/02—Position or depth indicators
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
図1は、実施の形態1に係る制御システムを備えるエレベーターの構成図である。
図2は、実施の形態1に係る制御システムにおける通信パケットの例を示す図である。
図2において、上り通信パケット22は、状態取得ノード20から制御ノード21に送信される通信パケットである。下り通信パケット23は、制御ノード21から状態取得ノード20に送信される通信パケットである。
図3Aから図3Cは、実施の形態1に係る制御システムの機能を示すアクティビティ図である。
図4は、実施の形態1に係る制御システムにおける信号のフローを示す図である。
また、状態取得ノード20は、基準位置に設けられる基準位置スイッチ11のスイッチ状態の情報を位置検知部の状態の情報として取得する。
図5は、実施の形態1に係る制御システム5の主要部のハードウェア構成を示す図である。
実施の形態2では、実施の形態1で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態2で説明しない特徴については、実施の形態1で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
Claims (4)
- エレベーターのかごが昇降路において基準位置にあるか否かの状態を検知する位置検知部から前記状態の情報を取得し、取得した前記状態の情報および当該情報を取得した時刻の情報を含む通信パケットを送信する状態取得ノードと、
前記状態取得ノードとの間で時刻の情報を同期させ、前記かごが前記昇降路を走行するときに前記昇降路を移動するロープが巻き掛けられるシーブの回転量を検出する回転量検出部から前記回転量の情報を取得し、前記回転量の変化量に基づいて前記かごの移動量を算出し、前記回転量の情報および当該情報を取得した時刻の情報を関連付けて履歴データとして記憶し、前記状態取得ノードから前記通信パケットを受信するときに前記状態が切り替わった時刻の情報を取得し、当該時刻における前記回転量を前記履歴データに基づいて取得し、当該時刻からの前記回転量の変化量および前記基準位置に基づいて前記かごの位置を算出する制御ノードと、
を備えるエレベーターの制御システム。 - 前記制御ノードは、前記状態取得ノードが前記位置検知部から前記状態の情報を取得するサンプリング間隔と非同期で前記履歴データのサンプリングを行い、前記状態取得ノードから前記通信パケットを受信するときに前記状態が切り替わった時刻における前記回転量を前記履歴データに基づいて当該時刻の前後の回転量の情報から補間によって取得する
請求項1に記載のエレベーターの制御システム。 - 前記状態取得ノードは、前記基準位置に設けられる基準位置スイッチのスイッチ状態の情報を前記位置検知部の状態の情報として取得する
請求項1または請求項2に記載のエレベーターの制御システム。 - 前記状態取得ノードは、前記基準位置に設けられるドアゾーンプレートを検知する前記かごに設けられたドアゾーンセンサの検知状態の情報を前記位置検知部の状態の情報として取得する
請求項1または請求項2に記載のエレベーターの制御システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/026864 WO2021005658A1 (ja) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | エレベーターの制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021005658A1 JPWO2021005658A1 (ja) | 2021-09-27 |
JP6958767B2 true JP6958767B2 (ja) | 2021-11-02 |
Family
ID=74113957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021526395A Active JP6958767B2 (ja) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | エレベーターの制御システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6958767B2 (ja) |
CN (1) | CN114040882B (ja) |
WO (1) | WO2021005658A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023135648A1 (ja) * | 2022-01-11 | 2023-07-20 | 三菱電機株式会社 | 位置演算装置およびエレベーターシステム |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS527572B2 (ja) * | 1973-02-28 | 1977-03-03 | ||
JPH0631135B2 (ja) * | 1984-04-26 | 1994-04-27 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
JP2595828B2 (ja) * | 1991-04-22 | 1997-04-02 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
JPH07157210A (ja) * | 1993-12-06 | 1995-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの速度制御装置 |
US6526368B1 (en) * | 2000-03-16 | 2003-02-25 | Otis Elevator Company | Elevator car position sensing system |
JP2003201073A (ja) * | 2002-01-08 | 2003-07-15 | Hitachi Ltd | エレベーターの制御方法及び装置 |
JP2003335473A (ja) * | 2002-05-16 | 2003-11-25 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
EP2687471B1 (en) * | 2011-03-16 | 2015-09-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator control device |
JP5289603B1 (ja) * | 2012-06-14 | 2013-09-11 | ジャパンエレベーターサービス株式会社 | 遠隔監視支援装置、遠隔監視システム、遠隔監視支援プログラムおよび遠隔監視プログラム |
US9676591B2 (en) * | 2013-09-20 | 2017-06-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator apparatus |
JP6269378B2 (ja) * | 2014-08-01 | 2018-01-31 | 三菱電機株式会社 | エレベータ動作状況監視装置及びエレベータ動作状況監視方法 |
DE112016002403T5 (de) * | 2015-05-28 | 2018-03-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Fahrstuhlvorrichtung, Steuerungsverfahren dafür, sowie Zustandsbestimmungseinrichtung für Fahrstuhl am entfernten Ort |
WO2016203650A1 (ja) * | 2015-06-19 | 2016-12-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置およびガバナロープ伸縮量推定方法 |
JP6549065B2 (ja) * | 2016-07-01 | 2019-07-24 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置及びプログラム |
-
2019
- 2019-07-05 WO PCT/JP2019/026864 patent/WO2021005658A1/ja active Application Filing
- 2019-07-05 JP JP2021526395A patent/JP6958767B2/ja active Active
- 2019-07-05 CN CN201980098050.9A patent/CN114040882B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114040882A (zh) | 2022-02-11 |
WO2021005658A1 (ja) | 2021-01-14 |
JPWO2021005658A1 (ja) | 2021-09-27 |
CN114040882B (zh) | 2023-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10538412B2 (en) | Brake operation management in elevators | |
JP6958767B2 (ja) | エレベーターの制御システム | |
US7971688B2 (en) | Adjustment of transport system parameters using a power model | |
JP5289607B1 (ja) | 遠隔監視支援装置、遠隔監視システム、遠隔監視支援プログラムおよび遠隔監視プログラム | |
CN102482057A (zh) | 电梯门装置 | |
JP2006193275A (ja) | エレベーター乗りかごの電力供給装置 | |
CN112055693A (zh) | 输送机***的监控解决方案 | |
JP6058160B2 (ja) | エレベータ装置及びその制御方法 | |
KR20130057902A (ko) | 엘리베이터의 제어 방법, 엘리베이터 제어 장치 및 이를 이용한 엘리베이터 장치 | |
JP4031567B2 (ja) | エレベータアクティブローラガイドの故障検出方法およびエレベータアクティブローラガイドの故障検出装置 | |
JP2002003118A (ja) | エレベータ装置 | |
JP2013216404A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
JP2003095562A (ja) | エレベータの戸の制御装置 | |
KR100605667B1 (ko) | 로드셀 컨트롤식 무중력 전기모터 구동식 리프터 | |
JP2002160884A (ja) | 乗客コンベアの制御装置 | |
JPH06183662A (ja) | エレベータのロープ伸び量検出装置 | |
JP7264323B2 (ja) | 制動距離の計測システム、エレベーター、および制動距離の計測方法 | |
JP2006016098A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
JPH11222372A (ja) | エレベータ群管理制御装置 | |
CN114423699B (zh) | 电梯的索状/条状体的状态估计装置以及电梯*** | |
CN114901579B (zh) | 双层电梯控制*** | |
WO2020121524A1 (ja) | エレベーター制御装置 | |
JP2012066885A (ja) | クレーンの振れ止め制御装置 | |
JPH06144744A (ja) | エレベータのロープ伸び量検出装置 | |
JPH05116883A (ja) | 吊り荷の停止制御方法および装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210513 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210907 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6958767 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |