JP6958346B2 - Coil mounting device - Google Patents
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Description
本開示は、平角線を矩形状かつ複数段に巻回して形成されたコイルを電動機のステータコアの複数のティースに組み付けるコイル装着装置に関する。 The present disclosure relates to a coil mounting device for assembling a coil formed by winding a rectangular wire in a rectangular shape in a plurality of stages to a plurality of teeth of a stator core of an electric motor.
従来、この種のコイル装着装置として、コイルの複数の巻回部のうち、ステータコアの径方向における最内周側に位置する最内周巻回部を支持する内周側支持部と、複数の巻回部のうちの当該径方向における最外周側に位置する最外周巻回部を支持する外周側支持部と、内周側支持部と外周側支持部とをステータコアの周方向において互いに逆になる方向に相対的に移動させるコイル変形機構とを含むものが知られている(例えば、特許文献1参照)。このコイル装着装置において、内周側支持部は、略四角形状の最内周巻回部における4つの角部をステータコアの周方向および軸方向に拘束するよう構成されている。また、外周側支持部は、略四角形状の最外周巻回部における少なくとも2つの角部を周方向および軸方向に拘束するよう構成されている。 Conventionally, as this type of coil mounting device, among a plurality of coil winding portions, an inner peripheral side support portion that supports the innermost peripheral winding portion located on the innermost peripheral side in the radial direction of the stator core, and a plurality of winding portions. The outer peripheral side support portion that supports the outermost peripheral winding portion located on the outermost outer peripheral side in the radial direction of the winding portion, and the inner peripheral side support portion and the outer peripheral side support portion are opposite to each other in the circumferential direction of the stator core. There is known one including a coil deformation mechanism that moves relative to each other (see, for example, Patent Document 1). In this coil mounting device, the inner peripheral side support portion is configured to restrain the four corner portions of the substantially quadrangular innermost peripheral winding portion in the circumferential direction and the axial direction of the stator core. Further, the outer peripheral side support portion is configured to restrain at least two corner portions in the outermost peripheral winding portion having a substantially quadrangular shape in the circumferential direction and the axial direction.
上記コイル装着装置によれば、既にコイルが組み付けられている2つのティースの間に位置するティース(最後のティース)に対しても、コイルを斜めに変形させながら円滑に組み付けることができる。しかしながら、矩形状に巻回されるコイルの短辺長は、当該コイルを含む電動機の諸元によって異なり、上記コイル装着装置では、組付対象となるコイルの短辺長が変わると、内周側支持部等の部品あるいは装置全体を交換することが必要となる。 According to the coil mounting device, the coil can be smoothly assembled while being slantedly deformed even with respect to the tooth (last tooth) located between the two teeth to which the coil has already been assembled. However, the short side length of the coil wound in a rectangular shape differs depending on the specifications of the motor including the coil, and in the coil mounting device, when the short side length of the coil to be assembled changes, the inner peripheral side It is necessary to replace parts such as the support part or the entire device.
そこで、本開示は、互いに異なる短辺長を有する複数種類のコイルをステータコアの複数のティースに組み付けることができるコイル装着装置の提供を主目的とする。 Therefore, a main object of the present disclosure is to provide a coil mounting device capable of assembling a plurality of types of coils having different short side lengths to a plurality of teeth of a stator core.
本開示のコイル装着装置は、平角線を矩形状かつ複数段に巻回して形成されたコイルを電動機のステータコアの複数のティースに組み付けるコイル装着装置において、前記コイルの前記ステータコアの径方向における最外周側の一方の長辺部に連なる一方のコーナー部を形成する前記平角線の外側面および前記一方のコーナー部に連なる短辺部を形成する前記平角線の外側面を支持する第1コイル支持部材と、前記コイルの前記径方向における最外周側の前記一方の長辺部に連なる他方のコーナー部を形成する前記平角線の外側面および前記他方のコーナー部に連なる短辺部を形成する前記平角線の外側面を支持する第2コイル支持部材と、前記コイルの前記径方向における最内周側の前記一方の長辺部を形成する前記平角線の内側面を支持する第3コイル支持部材と、第1および第2コイル支持部材と前記第3コイル支持部材とを前記短辺部の延在方向に相対移動させる移動機構とを含むものである。 The coil mounting device of the present disclosure is a coil mounting device in which a coil formed by winding a flat wire in a rectangular shape in a plurality of stages is assembled to a plurality of teeth of a stator core of an electric motor, and is the outermost circumference of the coil in the radial direction of the stator core. A first coil support member that supports the outer surface of the flat wire forming one corner portion connected to one long side portion on the side and the outer surface of the flat wire forming a short side portion connected to the one corner portion. And the outer surface of the flat wire forming the other corner portion connected to the one long side portion on the outermost peripheral side in the radial direction of the coil and the flat angle portion forming the short side portion connected to the other corner portion. A second coil support member that supports the outer surface of the wire, and a third coil support member that supports the inner surface of the flat wire that forms the one long side of the innermost peripheral side of the coil in the radial direction. , The first and second coil support members and the third coil support member include a moving mechanism for relatively moving the short side portion in the extending direction.
本開示のコイル装着装置によりコイルをステータコアの複数のティースに組み付ける際には、第1コイル支持部にコイルのステータコアの径方向における最外周側の一方の長辺部に連なる一方のコーナー部を形成する平角線の外側面および当該一方のコーナー部に連なる短辺部を形成する平角線の外側面を支持させる。また、第2コイル支持部材にコイルの最外周側の上記一方の長辺部に連なる他方のコーナー部を形成する平角線の外側面および当該他方のコーナー部に連なる短辺部を形成する平角線の外側面を支持させる。更に、第3コイル支持部材にコイルの最内周側の上記一方の長辺部を形成する平角線の内側面を支持させる。これにより、第1から第3コイル支持部材によりコイルをしっかりと保持してステータコアのティースに組み付けていくことが可能となる。また、コイルの一方の長辺部側でのみ最内周側の長辺部および最外周側のコーナー部を保持するように第1から第3コイル支持部材を構成することで、これらの第1から第3コイル支持部材によって互いに異なる短辺長を有する複数種類のコイルを保持することができる。そして、移動機構により第1および第2コイル支持部材と第3コイル支持部材とを短辺部の延在方向に相対移動させることで、短辺部の長さに拘わらずコイルを斜めに変形させることが可能となる。これにより、既にステータコアに組み付けられたコイルとの干渉を抑制しながらティースにコイルを組み付けたり、既にコイルが組み付けられている2つのティースの間に位置するティース(最後のティース)に対してコイルを組み付けたりすることができる。従って、本開示のコイル装着装置によれば、互いに異なる短辺長を有する複数種類のコイルをステータコアの複数のティースに円滑に組み付けることが可能となる。 When the coil is assembled to a plurality of teeth of the stator core by the coil mounting device of the present disclosure, one corner portion connected to one long side portion on the outermost peripheral side in the radial direction of the stator core of the coil is formed on the first coil support portion. The outer surface of the flat wire and the outer surface of the flat wire forming the short side portion connected to the one corner portion are supported. Further, the outer surface of the flat wire forming the other corner portion connected to the one long side portion on the outermost peripheral side of the coil on the second coil support member and the flat wire portion forming the short side portion connected to the other corner portion. Support the outer surface of the. Further, the third coil support member is made to support the inner side surface of the flat wire forming the one long side portion on the innermost peripheral side of the coil. As a result, the coils can be firmly held by the first to third coil support members and assembled to the teeth of the stator core. Further, by configuring the first to third coil support members so as to hold the long side portion on the innermost peripheral side and the corner portion on the outermost outer peripheral side only on one long side portion side of the coil, these first It is possible to hold a plurality of types of coils having different short side lengths depending on the third coil support member. Then, by moving the first and second coil support members and the third coil support member relative to each other in the extending direction of the short side portion by the moving mechanism, the coil is deformed diagonally regardless of the length of the short side portion. It becomes possible. As a result, the coil can be assembled to the tooth while suppressing the interference with the coil already assembled to the stator core, or the coil can be attached to the tooth (last tooth) located between the two teeth already assembled. It can be assembled. Therefore, according to the coil mounting device of the present disclosure, it is possible to smoothly assemble a plurality of types of coils having different short side lengths to a plurality of teeth of the stator core.
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。 Next, a mode for carrying out the invention of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
図1は、本開示のコイル装着装置1を示す概略構成図であり、図2は、コイル装着装置1の組付対象となるコイルC1(第1のコイル)を例示する斜視図である。コイルC1は、図2に示すように、1本の平角線Wを2列かつ複数段(第1の段数、例えば10段)にエッジワイズ方向に曲げながら巻回して形成された集中巻式の矩形コイル(カセットコイル)である。また、コイルC1の一端からは、短尺のリード線部(端子部)Lが延出されており、その他端からは、長尺のバスバー部(渡り線)Bが延出されている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the
コイルC1は、例えば電気自動車やハイブリッド車両等に搭載される三相交流電動機を構成するものであり、当該電動機のステータコアScの複数のティースTに例えば樹脂製のインシュレータIと共に組み付けられる。更に、コイルC1のバスバー部Bは、対応する他のコイルC1のリード線部Lに電気的に接続(溶接)され、それによりU相、V相およびW相のステータコイルが構成される。本実施形態において、コイルC1は、長辺部(第1辺部)を正面視した際に矩形状を呈し、短辺部(第2辺部)を正面視した際に等脚台形状を呈するように巻回されている。すなわち、コイルCの短辺長は、ステータコアScの径方向における内周側から外周側に向かうにつれて長くなる。 The coil C1 constitutes, for example, a three-phase AC electric vehicle mounted on an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like, and is assembled to a plurality of teeth T of the stator core Sc of the electric vehicle together with, for example, a resin insulator I. Further, the bus bar portion B of the coil C1 is electrically connected (welded) to the lead wire portion L of the other corresponding coil C1 to form U-phase, V-phase and W-phase stator coils. In the present embodiment, the coil C1 has a rectangular shape when the long side portion (first side portion) is viewed from the front, and has an isosceles trapezoidal shape when the short side portion (second side portion) is viewed from the front. It is wound like this. That is, the short side length of the coil C becomes longer from the inner peripheral side to the outer peripheral side in the radial direction of the stator core Sc.
コイル装着装置1は、図1に示すように、組付ハンド10と、当該組付ハンド10を移動させる移動機構50と、これらを制御する制御装置100とを含む。組付ハンド10は、移動機構50により図示しないコイルC1の保管箇所とステータコアScが設置される組付箇所との間で移動させられ、コイルC1を保持して当該組付箇所に設置されたステータコアScのティースTに組み付け可能なものである。移動機構50は、それぞれ複数のボールねじおよびスライダや、ボールねじを回転させる複数のモータ等を含み、図1におけるx軸、y軸およびz軸に沿って組付ハンド10を移動させることができる。また、移動機構50は、組付ハンド10をz軸周りに回転させる図示しない回転駆動機構を含む。
As shown in FIG. 1, the
図3に示すように、組付ハンド10は、互いに協働してコイルC1を保持する第1コイル支持部材11、第2コイル支持部材12および第3コイル支持部材13と、これら第1から第3コイル支持部材11−13を支持するベース部材15とを含む。
As shown in FIG. 3, the assembling
第1コイル支持部材11は、ベース部材15によりz軸方向に沿って移動自在に支持されており、その先端部には、図4に示すように、コーナー支持面11aと、短辺支持面11bと、表面支持部11cとが形成されている。コーナー支持面11aは、コイルC1のステータコアScの径方向における最外周側に位置することになる一方(図4における左側)の長辺部に連なる一方(図4における上側)のコーナー部を形成する平角線Wの外側面Aco1に当接するように形成されている。また、短辺支持面11bは、当該外側面Aco1を含むコーナー部に連なる短辺部を形成する平角線Wの外側面Bo1に当接するように形成されている。更に、表面支持部11cは、外側面Bo1に沿ったコイルC1の端面(平角線Wの表面)に当接するように形成されている。すなわち、コーナー支持面11a、短辺支持面11bおよび表面支持部11cは、短辺支持面11bがコイルC1の外側面Bo1に当接した際に、コーナー支持面11aが外側面Aco1に当接し、かつ表面支持部11cの内面が外側面Bo1に沿ったコイルC1の端面に当接するように第1コイル支持部材11の先端部に形成されている。
The first
第2コイル支持部材12は、ベース部材15によりz軸方向に沿って移動自在に支持されており、その先端部には、図4に示すように、コーナー支持面12aと、短辺支持面12bと、表面支持部12cとが形成されている。コーナー支持面12aは、コイルC1のステータコアScの径方向における最外周側に位置することになる一方(図4における左側)の長辺部に連なる他方(図4における下側)のコーナー部を形成する平角線Wの外側面Aco2に当接するように形成されている。また、短辺支持面12bは、当該外側面Aco2を含むコーナー部に連なる短辺部を形成する平角線Wの外側面Bo2に当接するように形成されている。更に、表面支持部12cは、外側面Bo2に沿ったコイルC1の端面(平角線Wの表面)に当接するように形成されている。すなわち、コーナー支持面12a、短辺支持面12bおよび表面支持部12cは、短辺支持面12bがコイルC1の外側面Bo2に当接した際に、コーナー支持面12aが外側面Aco2に当接し、かつ表面支持部12cの内面が外側面Bo2に沿ったコイルC1の端面に当接するように第2コイル支持部材12の先端部に形成されている。
The second
図3に示すように、第1および第2コイル支持部材11,12は、連動機構16を介して互いに連結されている。連動機構16は、第2コイル支持部材12に向けて延在するように第1コイル支持部材11に固定された第1ラックR1と、第1コイル支持部材11に向けて延在するように第2コイル支持部材12に固定された第2ラックR2と、ベース部材15により回転自在に支持されると共に第1および第2ラックR2の双方に噛合する平歯車G0とを含む。更に、第1コイル支持部材11には、制御装置100により制御されるエアシリンダ17が連結されている。エアシリンダ17は、ベース部材15に対して固定されており、第1コイル支持部材11をz軸方向に進退移動させる。
As shown in FIG. 3, the first and second
エアシリンダ17により第1コイル支持部材11が第2コイル支持部材12側(図3中下方)に移動させられると、第1ラックR1が図中下方に移動し、それに伴って平歯車G0が一方向に回転すると共に、第2ラックR2が図中上方に移動する。これにより、第1および第2コイル支持部材11,12は、エアシリンダ17および連動機構16によりz軸方向に沿って互いに接近するように移動させられる。また、エアシリンダ17により第1コイル支持部材11が第2コイル支持部材12とは反対側(図3中上方)に移動させられると、第1ラックR1が図中上方に移動し、それに伴って平歯車G0が他方向に回転すると共に、第2ラックR2が図中下方に移動する。これにより、第1および第2コイル支持部材11,12は、エアシリンダ17および連動機構16によりz軸方向に沿って互いに離間するように移動させられる。すなわち、第1および第2コイル支持部材11,12は、エアシリンダ17および連動機構16(接近離間機構)によりz軸方向に沿って互いに接近離間させられる。
When the first
第3コイル支持部材13は、LMガイド等を介してベース部材15によりz軸と直交するxy平面に沿って移動自在に支持されている。図5に示すように、第3コイル支持部材13は、コイルC1のステータコアScの径方向における最内周側に位置することになる一方(図5における右側)の長辺部に沿った端面を受ける第1コイル受け部131と、コイルC1のステータコアScの径方向における最内周側に位置することになる他方(図5における左側)の長辺部に沿った端面を受ける第2コイル受け部132とを含む。
The third
第1コイル受け部131は、コイルC1の上記径方向における最内周側の上記一方(図5における右側)の長辺部や当該長辺部に連なるコーナー部を形成する平角線Wの表面と当接するように形成されている。第2コイル受け部132は、コイルC1の上記径方向における最内周側の他方(図5における左側)の長辺部や当該長辺部に連なるコーナー部を形成する平角線Wの表面と当接するように形成されており、第1コイル受け部131と間隔をおいて配置される。また、第2コイル受け部132は、第2コイル受け部131よりも幅広に形成されており、上記コイルC1よりも長い短辺長(コイル幅)を有するコイルC2(第2のコイル、図中、破線参照)の長辺部に沿った端面を受けることができる。すなわち、第2コイル受け部132は、コイルC2の上記径方向における最内周側の他方(図5における左側)の長辺部や当該長辺部に連なるコーナー部を形成する平角線Wの表面と当接するように形成されている。更に、第1コイル受け部131と第2コイル受け部132との間には、中子13aが配置されている。中子13aは、図4および図5に示すように、コイルC1およびC2の上記径方向における最内周側の一方(図4における左側、図5における右側)の長辺部を形成する平角線の内側面Ai1に当接するように第1コイル受け部131に近接して設置されている。
The first
加えて、組付ハンド10は、図5に示すように、第3コイル支持部材13をベース部材15に対して移動させてコイルC1,C2を変形させるコイル変形機構18を含む。コイル変形機構(移動機構)18は、xy平面に沿って延在するように第3コイル支持部材13に固定されたラックR3や、ラックR3に噛合する平歯車G3、ベース部材15に固定されると共に制御装置100により制御されて平歯車G3を回転駆動するモータM等を含む。コイル変形機構18のモータMにより平歯車G3を回転駆動することで、ラックR3と共に第3コイル支持部材13をベース部材15に対してxy平面に沿って往復移動させることができる。ここで、組付ハンド10の第1および第2コイル支持部材11,12は、ベース部材15に対してz軸方向以外の方向には移動不能である。従って、コイル変形機構18を作動させることにより、図5からわかるように、第1および第2コイル支持部材11,12と第3コイル支持部材13とをコイルC1,C2の短辺部の延在方向に相対移動させることが可能となる。
In addition, as shown in FIG. 5, the
次に、コイル装着装置1の動作について説明する。
Next, the operation of the
組付ハンド10によりコイルC1またはC2をステータコアScの複数のティースTに組み付ける際、コイル装着装置1の制御装置100は、図5に示すように、保管箇所のコイルC1またはC2の最内周側の端面に、第3コイル支持部材13の第1および第2コイル受け部131、132の表面を当接させるように移動機構50を制御する。この際、第1コイル受け部131は、コイルC1またはC2のステータコアScの径方向における最内周側に位置することになる一方(図5における右側)の長辺部等を形成する平角線Wの表面に当接する。また、第2コイル受け部132は、コイルC1またはC2の最内周側の他方(図5における左側)の長辺部等を形成する平角線Wのの表面に当接する。更に、第3コイル支持部材13の中子13aは、コイルC1またはC2の最内周側の一方(図5における右側)の長辺部を形成する平角線の内側面Ai1に当接する。
When the coils C1 or C2 are assembled to the plurality of teeth T of the stator core Sc by the assembling
次いで、制御装置100は、第1コイル支持部材11を第2コイル支持部材12側(図3中下方)に移動させるようにエアシリンダ17を制御し、第1および第2コイル支持部材11,12をz軸方向に沿って互いに接近させる。第2コイル支持部材12に対して接近した第1コイル支持部材11(コーナー支持面11aおよび短辺支持面11b)は、図6および図7に示すように、コイルC1またはC2のステータコアScの径方向における最外周側に位置することになる一方(図6および図7における左側)の長辺部に連なる一方(図6および図7における上側)のコーナー部を形成する平角線Wの外側面Aco1と、外側面Aco1を含むコーナー部に連なる短辺部を形成する平角線Wの外側面Bo1とを支持する。また、第1コイル支持部材11に対して接近した第2コイル支持部材12(コーナー支持面12aおよび短辺支持面12b)は、コイルC1またはC2のステータコアScの径方向における最外周側に位置することになる一方(図6および図7における左側)の長辺部に連なる他方(図6および図7おける下側)のコーナー部を形成する平角線Wの外側面Aco2と、外側面Aco2を含むコーナー部に連なる短辺部を形成する平角線Wの外側面Bo2とを支持する。
Next, the
これにより、第1から第3コイル支持部材11−13によりコイルC1またはC2をしっかりと保持してステータコアScのティースTに組み付けていくことが可能となる。すなわち、コイルC1またはC2の一方の長辺部側でのみ最内周側の長辺部および最外周側のコーナー部を保持するように第1から第3コイル支持部材11−13を構成することで、これらの第1から第3コイル支持部材11−13によって互いに異なる短辺長を有するコイルC1,C2を保持してステータコアScのティースTに組み付けていくことができる。 As a result, the coils C1 or C2 can be firmly held by the first to third coil support members 11-13 and assembled to the teeth T of the stator core Sc. That is, the first to third coil support members 11-13 are configured so as to hold the long side portion on the innermost peripheral side and the corner portion on the outermost outer peripheral side only on one long side portion side of the coils C1 or C2. Then, the coils C1 and C2 having different short side lengths can be held by the first to third coil support members 11-13 and assembled to the teeth T of the stator core Sc.
ティースTに対するコイルC1またはC2の組み付けに際し、コイル装着装置1の制御装置100は、組付ハンド10が対象となるティースTに接近するように移動機構50を制御すると共に、第1および第2コイル支持部材11,12と第3コイル支持部材13とをコイルC1,C2の短辺部の延在方向に相対移動させるようにコイル変形機構18のモータMを制御する。コイル変形機構18により第1および第2コイル支持部材11,12に対して第3コイル支持部材13が移動させられると、図8に示すように、コイルC1またはC2の最内周側の一方(図8における右側)の長辺部を形成する平角線Wが中子13aにより押圧されて第3コイル支持部材13と共にxy平面に沿って移動する。これに対して、コイルC1またはC2の最外周側の一方(図8における右側)の長辺部を形成する平角線Wのxy平面に沿った方向の移動は、第1および第2コイル支持部材11,1により規制される。
When assembling the coil C1 or C2 to the tooth T, the
これにより、図8に示すように、第1から第3コイル支持部材11−13により保持されている一方(図8における右側)の長辺部の各段の平角線Wが短辺部の延在方向に集合すると共に、第1から第3コイル支持部材11−13により保持されていない他方の長辺部側の各段の平角線Wが短辺の延在方向に拡がるように、コイルC1,C2を斜めに変形させることができる。この際、コイルC1,C2の復元力は、内周側と外周側とで逆向きとなるので(図8における点線参照)、コイルC1,C2が第1から第3コイル支持部材11−13により保持されていない他方の長辺部側に移動することはない。これにより、既にステータコアScに組み付けられたコイルC1等や当該コイルC1等のバスバー部Bとの干渉を抑制しながらティースTにコイルC1またはC2を組み付けたり、既にコイルC1等が組み付けられている2つのティースTの間に位置するティースT(最後のティース)に対してコイルC1等を円滑に組み付けたりすることができる。 As a result, as shown in FIG. 8, the flat line W of each stage of the long side portion while being held by the first to third coil support members 11-13 (on the right side in FIG. 8) extends the short side portion. Coil C1 so as to gather in the existing direction and to extend the flat wire W of each stage on the long side side of the other, which is not held by the first to third coil support members 11-13, in the extending direction of the short side. , C2 can be deformed diagonally. At this time, the restoring forces of the coils C1 and C2 are opposite to each other on the inner peripheral side and the outer peripheral side (see the dotted line in FIG. 8). It does not move to the other long side that is not held. As a result, the coil C1 or C2 is assembled to the teeth T while suppressing the interference with the coil C1 or the like already assembled to the stator core Sc or the bus bar portion B of the coil C1 or the like, or the coil C1 or the like is already assembled 2 The coil C1 and the like can be smoothly assembled to the teeth T (last teeth) located between the two teeth T.
以上説明したように、本開示のコイル装着装置1によれば、第1から第3コイル支持部材11−13によって互いに異なる短辺長を有するコイルC1,C2を保持することが可能となる。また、コイル変形機構18により第1および第2コイル支持部材11,12と第3コイル支持部材13とをコイルC1等の短辺部の延在方向に相対移動させることで、当該短辺部の長さに拘わらずコイルC1,C2を斜めに変形させることができる。この結果、互いに異なる短辺長を有するコイルC1,C2をステータコアScの複数のティースTに円滑に組み付けることが可能となる。
As described above, according to the
なお、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。 It goes without saying that the invention of the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made within the scope of the extension of the present disclosure. Furthermore, the above-described embodiment is merely a specific embodiment of the invention described in the column of the outline of the invention, and does not limit the elements of the invention described in the column of the outline of the invention.
本開示の発明は、コイルの製造分野において利用可能である。 The invention of the present disclosure is available in the field of coil manufacturing.
1 コイル装着装置、10 組付ハンド、11 第1コイル支持部材、11a,12a コーナー支持面、11b,12b 短辺支持面、11c,12c 表面支持部、12 第2コイル支持部材、13 第3コイル支持部材、13a 中子、131 第1コイル受け部、132 第2コイル受け部、15 ベース部材、16 連動機構、17 エアシリンダ、18 コイル変形機構(移動機構)、50 移動機構、100 制御装置、Aco1,Aco2 外側面、Ai1 内側面、Bo1,Bo2 外側面、C1,C2 コイル、G0,G3 平歯車、R1 第1ラック、R2 第2ラック、R3 ラック、W 平角線。 1 Coil mounting device, 10 Assembling hand, 11 1st coil support member, 11a, 12a corner support surface, 11b, 12b short side support surface, 11c, 12c surface support part, 12 2nd coil support member, 13 3rd coil Support member, 13a core, 131 1st coil receiving part, 132 2nd coil receiving part, 15 base member, 16 interlocking mechanism, 17 air cylinder, 18 coil deformation mechanism (moving mechanism), 50 moving mechanism, 100 control device, Aco1, Aco2 outer side surface, Ai1 inner side surface, Bo1, Bo2 outer side surface, C1, C2 coil, G0, G3 spur gear, R1 first rack, R2 second rack, R3 rack, W flat wire.
Claims (1)
前記コイルの前記ステータコアの径方向における最外周側の一方の長辺部に連なる一方のコーナー部を形成する前記平角線の外側面および前記一方のコーナー部に連なる短辺部を形成する前記平角線の外側面を支持する第1コイル支持部材と、
前記コイルの前記径方向における最外周側の前記一方の長辺部に連なる他方のコーナー部を形成する前記平角線の外側面および前記他方のコーナー部に連なる短辺部を形成する前記平角線の外側面を支持する第2コイル支持部材と、
前記コイルの前記径方向における最内周側の前記一方の長辺部を形成する前記平角線の内側面のみを支持する第3コイル支持部材と、
第1および第2コイル支持部材と前記第3コイル支持部材とを前記短辺部の延在方向に相対移動させる移動機構と、
を備えるコイル装着装置。
In a coil mounting device in which a coil formed by winding a flat wire in a rectangular shape in multiple stages is assembled to a plurality of teeth of a stator core of an electric motor.
The flat wire forming an outer surface of the flat wire forming one corner portion connected to one long side portion on the outermost peripheral side in the radial direction of the stator core of the coil and a short side portion connected to the one corner portion of the coil. The first coil support member that supports the outer surface of the
Of the flat wire forming an outer surface of the flat wire forming the other corner portion connected to the one long side portion on the outermost peripheral side in the radial direction of the coil and a short side portion connected to the other corner portion. A second coil support member that supports the outer surface and
A third coil support member that supports only the inner side surface of the flat wire forming the one long side portion on the innermost peripheral side of the coil in the radial direction.
A moving mechanism that moves the first and second coil support members and the third coil support member relative to each other in the extending direction of the short side portion.
Coil mounting device.
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