JP6956476B2 - 制動装置、及び、それを用いた遮蔽装置 - Google Patents

Description

本発明は、制動装置、及び、それを用いた遮蔽装置に関し、特に、昇降コードの移動を適切に減速するために使用可能な制動装置に関するものである。

ロールカーテンやブラインドに加え、アコーデオンカーテン、プリーツ網戸及び間仕切り等のように半自動化された吊下支持される遮蔽装置が実用されている。例えば、横型ブラインドを開状態とする場合には、操作用コードを引くことで、遮蔽部材であるスラット及びボトムレールが引き上げられる。また、横型ブラインドを閉状態とする場合には、一般的に、スラット及びボトムレールの自重を用いて重力によりこれらのスラット及びボトムレールを下ろす。このとき、スラット及びボトムレールの下降に伴い移動する昇降コードに制動力を加えて、スラット及びボトムレールの下降する勢いを低減させる機構が知られている。

特許文献１には、制動力を発生する遠心ガバナと、ブレーキ部に連結される軸（コードキャッチ）とからなるダンパであって、昇降コードが当該軸の外周面に接触し、昇降コードの移動によって当該軸が回転して当該ブレーキ部が作動することを特徴とするダンパを備えるブラインドの昇降装置が開示されている。このダンパを用いることで自重下降に伴う昇降コードの移動に対して確実に抵抗を与えることができる。

特開２００５−０３００８４号公報

しかし、特許文献１に開示されているダンパでは、ダンパを構成する各種部材又は他の部材との間の摩擦抵抗については考慮されていない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、部材間の摩擦抵抗を低減することが可能な制動装置及び制動装置を用いた遮蔽装置を提供するものである。

本発明によれば、ケースと、前記ケースに内包され且つ前記制動対象の移動に伴って回転する回転部材と、を備え、以下の（１）〜（２）の少なくとも一方の構成を備える制動装置が提供される。（１）前記回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が前記回転部材又は前記接触部材の少なくとも一部に設けられる。（２）前記回転部材と前記ケース内のベースとの間に介在する介在部材を有し、前記介在部材と前記回転部材の接触抵抗が、前記ベースと前記回転部材の接触抵抗よりも小さくなるように構成される。
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は、互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記回転部材は、前記ケース内のベースに載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部であり、以下の（１）〜（２）の少なくとも一方の構成を備える。
（１）前記遠心拡張部と前記ベースの接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。
（２）前記ベースに載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、前記ホルダと前記ベースの接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。
好ましくは、前記段差は、前記遠心拡張部の前記ベース側の面に突起が設けられることにより形成される。
好ましくは、前記段差は、前記ベースの前記遠心拡張部側の面に突起が設けられることにより形成される。
好ましくは、前記突起は略リング形状である。
好ましくは、前記載置面に載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、前記ホルダは、前記遠心拡張部を載置する遠心拡張部載置面を備え、前記段差は、前記ホルダの前記ベース側の面に突起が設けられることにより形成される。
前記突起は、前記ホルダの周方向に等間隔に設けられる。
好ましくは、前記突起は、少なくとも３つ設けられる。
好ましくは、前記載置面に載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、前記ホルダは、前記遠心拡張部を載置する遠心拡張部載置面を備え、前記段差は、前記ベースの前記遠心拡張部側の面に突起が設けられることにより形成される。
好ましくは、前記突起は略リング形状である。
好ましくは、前記載置面に載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、前記ホルダは、自転可能に構成され且つ前記自転の際に前記遠心拡張部の側面と当接する当接部を備え、前記遠心拡張部は、前記ホルダの自転により前記当接部に押圧されることによって公転し且つ前記ホルダの径方向外側に遠心力が加えられるように前記ホルダに保持される。
好ましくは、前記遠心拡張部は、前記遠心力により前記ホルダの径方向外側に移動し、前記ケースの内壁と当接するように前記ホルダに保持される。
好ましくは、前記回転部材は、前記ケース内のベースに載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部を保持し且つ太陽歯車を備える遠心拡張部ホルダと、前記太陽歯車と歯合する遊星歯車を備えた遊星歯車キャリアと、であり、前記介在部材は、前記遠心拡張部ホルダ又は前記遊星歯車キャリアの少なくとも一方と、前記ベースの上面と、を隔てるように設けられる。
好ましくは、前記介在部材は、回転しないように構成される。
好ましくは、前記介在部材は、前記ベースの上面に設けられた円柱部に嵌装されるように設けられる。
好ましくは、前記介在部材は、前記円柱部に嵌装された状態で固定されるように設けられる。
好ましくは、記介在部材はプレートであり、前記プレートが、前記回転部材と前記ベースを隔てるように設けられる。
好ましくは、上記の何れか１つに記載の制動装置と、コードの移動により昇降可能に吊持される遮蔽部材と、を備えた遮蔽装置が提供される。
好ましくは、前記抵抗低減部は、平面視において、前記ケースの中心からの水平距離が小さい部分及び大きい部分が交互に並んだ波形のリング状に構成された波形部である。
好ましくは、前記中心からの水平距離が大きい部分が前記回転部材の一部と当接し、前記中心からの水平距離が小さい部分が前記回転部材と当接しないように前記波形部が構成される。
好ましくは、前記ケースの内部に、前記ケースの鉛直方向における高さの異なる段差が設けられる。
好ましくは、コードを挟着する挟着体を備え且つ前記コードの移動を他の部材の運動に変換する運動変換部を備え、前記コードの一方向への移動に伴い前記挟着体の運動が前記回転部材の回転運動に変換される。
好ましくは、コードが前記一方向に相対移動するときに、前記コードの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部を備え、前記挟着体は、回転ローラを含み、前記回転部材は、前記コードの一方向への移動に伴う前記回転ローラの回転速度を増速して前記抵抗付与部へ伝達する増速部材である。
好ましくは、前記回転部材は、コードが一方向に相対移動するときに、前記コードの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部である。
好ましくは、上記の何れか１つに記載の制動装置と、コードの移動により昇降可能に吊持される遮蔽部材と、を備えた遮蔽装置が提供される。

このような制動装置によれば、ケースに内包される回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減することができる。

本発明の一実施形態に係る遮蔽装置１００Ａの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図であり、（ａ）は前方上側から見た図、（ｂ）は後方上側から見た図である。 本発明の一実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図であり、（ａ）は前方下側から見た図、（ｂ）は後方下側から見た図である。 ウェイト３４０に突起３４１を設ける代わりに、ベースに溝７０９を設けた例を表す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＳ−Ｓ線切断部断面図である。 ウェイト３４０に突起３４１を設ける代わりに、ウェイトホルダ３２０の遠心拡張部載置面３２５に突起３２６を設けた例を表す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は底面図である。 本発明一本実施形態に係る制動装置１０００の組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図、（ｃ）は左側面図である。 本発明の一実施形態に係る制動装置１０００の組立図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。 本発明の一実施形態に係る制動装置１０００からケース１０Ａを除いた組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 図８から更にスライダー２２０を除いた組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 図９から更に内歯付キャリア２６０を除いた組立図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 本発明の一実施形態に係るローレット２４０、スライダー２２０及びピニオンギア５０の位置関係を示す断面図であり、制動装置１０００の左側面から見て軸芯３１の略中心を通る断面図の一部である。 本発明の一実施形態に係る整列部材２００を表す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。 本発明の一実施形態に係るケース１０Ａを表す図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は後方斜視図である。 本発明の一実施形態に係るケース１０Ａを表す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は下側から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係るスライダー２２０を表す図であり、（ａ）は前方斜視図、（ｂ）は下側から見た後方斜視図、（ｃ）は平面図である。 本発明の一実施形態に係るケース１０Ａ及びスライダー２２０を表す図であり、（ａ）は下側から見た斜視図、（ｂ）は上側から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係るケース１０Ａ及びスライダー２２０以外の部材を表す分解斜視図である。 図６（ｃ）のＡ−Ａ線切断部断面図である。 図７（ａ）のＢ−Ｂ線切断部断面図である。 図１８を用いて本発明の制動装置１０００がコードＣＤを制動する様子を示す図であり、（ａ）はコードＣＤに何ら張力が与えられない状態（定常状態）、（ｂ）はコードＣＤに張力が与えられ、ローレット２４０及びローラ部４２でコードＣＤが挟着された状態（挟着状態）、（ｃ）は（ａ）から（ｂ）へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。 ベースに突起７０９Ａを設けた例を表す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＳ−Ｓ線切断部断面図である。 図２１（ａ）のＷ方向から見たウェイト３４０とベース７０の位置関係を示す概念図である。 第２実施形態に係る制動装置１０００の一部分解斜視図であり、内歯付キャリア２６０及び太陽歯車付ウェイトホルダ３２０とベース７０の間にプレート３０１を介する構成を表す斜視図である。 図２３の状態における制動装置１０００のうち、ベース７０、プレート３０１及びウェイト３４０の位置関係を表す図であり、（ａ）は上面斜視図、（ｂ）はベース７０を省略した底面図である。 図１９に対応するＢ−Ｂ線切断部断面図である。 本発明の実施形態に係る制動装置の他の取付位置について説明するための図である。

以下、本発明に係る制動装置、及び、それを用いた日射遮蔽装置の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

＜第１の観点＞
ここで、本発明の第１の観点に係る制動装置は、ケース内に保持されたウェイトを公転させることによって摺動抵抗を発生させる制動装置であって、前記ウェイトを保持するウェイトホルダと、前記ウェイトホルダを載置するベースと、を備え、前記ウェイトと前記ベースの接触面又は前記ウェイトホルダと前記ベースの接触面の少なくとも一部に突起が設けられる、制動装置である。これにより、ウェイトとベース間、又はウェイトを保持するウェイトホルダとベース間の接触抵抗を低減することができる。

＜第２の観点＞
また、本発明の第２の観点に係る遮蔽装置は、コードの移動を制動する制動装置であって、ケースと、前記ケースに内包され且つ前記コードの移動に伴い鉛直方向の物理的又は仮想的回転軸を中心に回転する回転部材と、を備え、前記ケースの内部に、前記回転部材との接触抵抗を低減する抵抗低減部が設けられる、制動装置である。これにより、回転部材とケース間の摩擦抵抗を低減することができる。

１．第１実施形態：第１及び第２の観点
１−１＜全体構成＞
図面を用いて、本発明の第１実施形態について説明する。図１に示される遮蔽装置１００Ａは、中空のヘッドボックス１３０から複数本のラダーコード１２３を介して複数段の日射遮蔽部材１０１が吊下支持され、同ラダーコード１２３の下端にはボトムレール１２２が吊下支持されている。ヘッドボックス１３０は、上面１３１、底面１３２、側面１３３により構成される。そして、その両端にボックスキャップ１３４が設けられる。また、ヘッドボックス１３０の内部には、操作棒１０８内にコードＣＤを挿通するためのコード出口１３５が設けられる。ラダーコード１２３は、日射遮蔽部材１０１を支持及び回動可能なものであればその構成は限定されず、例えば、互いに分離された２本の縦糸を備え、一方の縦糸がスラットの一方の縁に取着され、他方の縦糸がスラットの他方の縁に取着されるような構成であってもよい。

ヘッドボックス１３０内には支持部材（図示せず）が複数個配設され、その支持部材にはチルトドラム（図示せず）が回転可能に支持される。ラダーコード１２３の上端部は、チルトドラムに取着され、そのチルトドラムの中心部にはシャフト１２４（軸部材）が全てのチルトドラムに嵌挿されている。従って、シャフト１２４が回転されると、全てのチルトドラムが回転され、そのチルトドラムの回転にともなって、ラダーコード１２３の縦糸の一方が引き上げられることにより、各日射遮蔽部材１０１及びボトムレール１２２が同位相で角度調節される。

ヘッドボックス１３０の一端部には筒体からなる操作棒１０８が吊下支持されており、操作棒１０８の下端には操作部１２０が設けられている。操作部１２０を把持して操作棒１０８を回転操作すると、ヘッドボックス１３０内に配設されるギヤ機構を介して角度調節軸が回転される。従って、操作棒１０８の回転操作により、各日射遮蔽部材１０１を角度調節可能となっている。

ヘッドボックス１３０からは複数本（本実施形態では３本）の昇降コード１０２ｌ，１０２ｃ，１０２ｒ（区別が不要な場合は単に「昇降コード１０２」と称する。）が吊下されており、各昇降コード１０２の一端はボトムレール１２２に取着される。各支持部材には転向滑車（図示せず）が図面の表裏方向の軸心で軸支され、ヘッドボックス１３０に導入された昇降コード１０２がヘッドボックスの左右方向に転向案内可能となっている。また、各支持部材は他の昇降コードを左右方向に通過可能な空間を有している。従って、右端の昇降コード１０２ｒの他端は支持部材で転向案内され、非操作側の昇降コード（左端及び中央の昇降コード１０２ｌ，１０２ｃ）は各支持部材を経て、ヘッドボックス１３０内を操作棒１０８方向に案内される。そして、ヘッドボックス１３０内に設けられるロック部１０４及び制動装置１０００を経て、筒状の操作棒１０８内に挿通され、その先端は操作部１２０の下方に設けられたコードイコライザ１２１に接続される。したがって、コードイコライザ１２１を下方へ引いて、ヘッドボックス１３０から昇降コード１０２を引き出すと、ボトムレール１２２が引き上げられることにより、日射遮蔽部材１０１が引き上げられる。

ロック部１０４は、コードＣＤ（図６参照）の動作により、コードＣＤの移動を許可し又は規制する。

制動装置１０００はコードＣＤの移動を制動するものである。なお、制動装置１０００の構成及び動作については後述する。制動装置１０００は、ヘッドボックス１３０の底面１３２上に配置され、その両端が側面１３３によって位置決めされる。なお、制動装置１０００を底面１３２に配置することに変えて、底面１３２上に設けた他の部材の上に配置することとしてもよい。

制動装置１０００は、ヘッドボックス１３０内において、図６に示す前方がロック部１０４側を向き、後方がコード出口１３５側を向くように配置される。したがって、日射遮蔽部材１０１が下降しきった状態、すなわち遮蔽装置１００Ａの閉状態において、一組のコードＣＤを下方に引っ張ると、コードＣＤは図６に示す後方に引かれる。

一方、日射遮蔽部材１０１が下降しきっていない状態において、ロック部１０４によりコードＣＤがロックされていない状態でコードＣＤを離す。すると、日射遮蔽部材１０１は自重により下降する。このため、昇降コード１０２はヘッドボックス１３０内から引き出される。したがって、昇降コード１０２に接続されるコードＣＤは、制動装置１０００の前方に向かって引かれる。すると、コードＣＤには制動力が付与される。したがって、日射遮蔽部材１０１の下降速度が抑えられる。このため、日射遮蔽部材１０１の下降速度が超過することによる破損等を抑制することができる。なお、かかる動作については、後述の図２０を用いて詳細に説明する。

以上説明したように本実施形態の遮蔽装置１００Ａによれば、日射遮蔽部材１０１を昇降可能とするコードＣＤの長手方向の移動に対して、制動装置１０００により適切に制動力が付与されるため、例えば、上記のように日射遮蔽部材１０１が自重により下降する場合であっても、日射遮蔽部材１０１の下降速度を抑えることができる。

１−２＜制動装置＞
次に、図２〜図２２を用いて、制動装置１０００について説明する。本実施形態に係る制動装置１０００は、コードの移動を制動する制動装置である。具体的には、本実施形態に係る制動装置１０００では、運動変換部に係る機構と抵抗付与部に係る機構が略垂直に位置するように設けられる。本実施形態では、運動変換部は、コードＣＤの移動を他の部材の運動に変換するものである。また、抵抗付与部は、コードＣＤが一方向に相対移動するときに、コードＣＤの移動に伴って抵抗力を発生させるものである。ここで、本実施形態においては、スライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、ローレット２４０、ピニオンギア５０、軸芯３１、ワッシャー２４１、内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０が、運動変換部を構成し、ウェイト３４０、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びケース１０Ａが、抵抗付与部を構成する。

図２及び図３は、本実施形態に係る制動装置１０００の分解斜視図である。制動装置１０００は、整列部材２００、ケース１０Ａ、スライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、ローレット２４０、ピニオンギア５０、ローレット２４０及びピニオンギア５０を挿通する軸芯３１、ワッシャー２４１、内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、プレート３００、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０、ウェイト３４０及びベース７０により構成される。

本実施形態において、アイドルローラ４０及びローレット２４０は、コードを挟着する挟着体として機能する。また、アイドルローラ４０が支柱に、ローレット２４０がコードの長手方向の移動により回転するローラとして機能する。また、スライダー２２０は、アイドルローラ４０及びローレット２４０を保持する。また、ケース１０Ａ及びベース７０は、例えば樹脂により形成される。

図２及び図３に示されるように、本実施形態では、内歯付キャリア２６０に４つの遊星歯車２８０が設けられ、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に８つのウェイト３４０が保持される。以下、各部材について説明する。

１−２−１＜整列部材２００＞
図６（ａ），（ｂ）に示されるように、整列部材２００は、コードＣＤを挿通し、コードＣＤの向きを整えるものである。また、複数のコードＣＤを互いに同じ向きに整列させるものである。整列部材２００は、例えば、プラスチック等の樹脂で形成することができる。ここで、図６（ａ）に示されるように、矢印の向きをそれぞれ前後、左右、上下とする。すなわち、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７の距離が狭くなる向きを前方とし、左右方向（幅方向）、上下方向を定める。

図１２（ａ）に示されるように、整列部材２００は、前方壁部２０５と、前方壁部２０５に連結される右側壁部２０７及び左側壁部２０８と、右側壁部２０７及び左側壁部２０８のそれぞれに連結される後方壁部２０６と、を有する。前方壁部２０５、右側壁部２０７、左側壁部２０８及び後方壁部２０６の形状は任意であるが、本実施形態では、それぞれ概ね矩形の形状とされる。また、本実施形態では、前方壁部２０５及び後方壁部２０６は、略対称形状である。

前方壁部２０５には第１前方溝２０１、第１前方コード挿入部２０１Ａ、第２前方溝２０２及び第２前方コード挿入部２０２Ａが形成される。また、後方壁部２０６には、第１後方溝２０３、第１後方コード挿入部２０３Ａ、第２後方溝２０４及び第２後方コード挿入部２０４Ａが形成される。

第１前方コード挿入部２０１Ａ及び第２前方コード挿入部２０２Ａは、制動装置１０００の組立後にコードＣＤを整列部材２００に挿通するためのものである。第１前方コード挿入部２０１Ａは、第１前方溝２０１よりも幅広に形成される。また、第２前方コード挿入部２０２Ａは、第２前方溝２０２よりも幅広に形成される。したがって、第１前方コード挿入部２０１Ａ及び第２前方コード挿入部２０２ＡにコードＣＤを挿通し、そのまま第１前方溝２０１及び第２前方溝２０２の方へコードＣＤをスライドさせることで、コードＣＤをスムーズに挿通することが可能となる。

また、第１後方コード挿入部２０３Ａ及び第２後方コード挿入部２０４Ａは、前方壁部２０５に挿通されたコードＣＤが後述するスライダー２２０の前後の貫通孔２２５（図１５参照）を通過し、かかるコードＣＤを後方壁部２０６から外部に引き出すためのものである。第１後方コード挿入部２０３Ａは、第１後方溝２０３よりも幅広に形成される。また、第２後方コード挿入部２０４Ａは、第２後方溝２０４よりも幅広に形成される。したがって、第１後方コード挿入部２０３Ａ及び第２後方コード挿入部２０４ＡにコードＣＤを挿通し、そのまま第１後方溝２０３及び第２後方溝２０４の方へコードＣＤをスライドさせることで、コードＣＤをスムーズに挿通することが可能となる。

なお、第１前方コード挿入部２０１Ａ、第２前方コード挿入部２０２Ａ、第１後方コード挿入部２０３Ａ及び第２後方コード挿入部２０４Ａの形状は任意であり、図１２に示した形状に限定されない。例えば、略円形でもよく、縦長形状から斜め形状を経て第１前方溝２０１（その他の溝でも同じ）に接続されてもよい。更に、本実施形態では、第１前方コード挿入部２０１Ａと第１前方溝２０１の間に段差２１０が設けられているが、かかる段差２１０を設けず、前方壁部２０５（又は後方壁部２０６）を略矩形としてもよい。

図１２（ｂ）に示されるように、本実施形態では、前方壁部２０５及び後方壁部２０６は正面視において略同一形状とされる。したがって、第１前方コード挿入部２０１Ａから挿通されたコードＣＤは第１後方コード挿入部２０３Ａを通過し、第２前方コード挿入部２０２Ａから挿通されたコードＣＤは第２後方コード挿入部２０４Ａを通過する。換言すると、第１前方溝２０１及び第１前方コード挿入部２０１Ａと第１後方溝２０３及び第１後方コード挿入部２０３Ａがそれぞれ対応する一対の溝であり、第２前方溝２０２及び第２前方コード挿入部２０２Ａと第２後方溝２０４及び第２後方コード挿入部２０４Ａがそれぞれ対応する一対の溝である。

ここで、図１２（ａ）に示されるように、整列部材２００の右側壁部２０７には、制動装置１０００の組立時においてケース１０Ａの上方から被せるようにして配置するときに、後述するケース１０Ａの係合孔１９（図１３参照）と係合し、整列部材２００をケース１０Ａに固定するための爪部２０９が設けられる。なお、図１２において図示はしないが、左側壁部２０８にも同様の爪部２０９が設けられる。これにより、整列部材２００に設けられた２つの爪部２０９とケース１０Ａの左右に設けられた２つの係合孔１９とが強固に係合することが可能となる。

１−２−２＜ケース１０Ａ＞
次に、図１３（ａ），（ｂ）及び図１４を用いてケース１０Ａについて説明する。なお、以下、図１４において左向きを前方、右向きを後方、上向きを右側、下向きを左側として説明する。ケース１０Ａは、ベース７０とともに筐体を構成し、その内部にスライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、ローレット２４０、ピニオンギア５０、軸芯３１、ワッシャー２４１、内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、プレート３００、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０を保持する。

また、ケース１０Ａは、例えば図１７に示されるベース７０とともに制動装置１０００の筐体を構成するものである。また、例えば図１７に示される太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０とともに、抵抗付与部を構成するものである。

図１３に示されるように、ケース１０Ａは、外形が概ね正方形の天壁部１１と、前側壁部１２ｆと、前側壁部１２ｆ及び天壁部１１に連結される右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌと、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌのそれぞれに連結される後側壁部１２ｂと、天壁部１１に対向し、前側壁部１２ｆ、後側壁部１２ｂ、前側壁部１２ｆ及び左側壁部１２ｌから径方向側に向かって延在する鍔部１３と、鍔部１３に連結される円筒部１３Ｃと、円筒部１３Ｃに連結されるカバー部１１２とを主な構成として有する。

前側壁部１２ｆ及び後側壁部１２ｂには、ガイド溝１１３が形成されている。これら２つのガイド溝１１３は、互いに前後方向に対向している。これらのガイド溝１１３はコードＣＤが前後方向に挿通されるための溝である。ここで、ガイド溝１１３に挿通するコードＣＤの数は特に限定されないが、本実施形態では３本のコードＣＤが縦方向に挿通された例について示している（図６参照）。

また、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌには、係合孔１９が設けられる。係合孔１９は、すでに述べた通り、整列部材２００の爪部２０９と係合し、整列部材２００をケース１０Ａに固定するものである。

更に、左右の係合孔１９の上方には支持溝１１４が設けられる。支持溝１１４は、図６に示されるように、ケース１０Ａがスライダー２２０を内部に保持するにあたり、スライダー２２０に設けられる突起２３０を支持するものである。これにより、スライダー２２０を浮き状態で支持することができる。なお、詳細は後述する。

天壁部１１には、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７とが形成されている。図１４（ａ）に示されるように、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７は、それぞれコードＣＤの長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、コードＣＤの一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７との距離が小さくされている。また、第１天壁溝１６は円弧状に形成されており、第１天壁溝１６の円弧は、図９に示される内歯付キャリア２６０の内周面と平面視において同心円上となるように形成される。一方、第２天壁溝１７は緩やかなカーブを描いた形状に形成されている。具体的には、第２天壁溝１７は、前方側が略直線状の形状とされ、後方に向かうにつれて、第１天壁溝１６から離れる向きに湾曲している。これは、第２天壁溝１７を略直線状とした場合、第１天壁溝１６は後方から前方に向かってコードＣＤに近づくような円弧であるので、例えば軸芯３１及び軸芯４１がそれぞれ第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７に沿って移動するときに、コードＣＤに対する垂直方向の変位が、軸芯３１と軸芯４１とで異なってしまうことを防ぐためである。つまり、一方が円弧であるのに対し、他方が略直線状であると、前後方向においてコードＣＤへの垂直距離が異なるためである。このように、軸芯３１及び軸芯４１のコードＣＤの鉛直方向に対する変位を近接させることにより、ローレット２４０及びローラ部４２が適切にコードＣＤを挟着することが可能となる。なお、第２天壁溝１７はこれに限定されず、例えば、第１天壁溝１６と略同一形状の溝を、コードＣＤ側に向かって湾曲する配置としてもよい。これにより、ＣＤに対する鉛直方向の変位を、軸芯３１と軸芯４１とで略同一にすることができ、コードＣＤの摩耗を低減することが可能となる。ここで、本実施形態では、ＣＤに対する鉛直方向の変位を、軸芯３１と軸芯４１とでなるべく同じにすることに加え、他の部材の移動等による相互作用等を考慮し、図１４（ａ）に示される形状を採用した。

第１天壁溝１６の縁には、図１３（ａ），（ｂ）、図１４（ａ）に示されるように、ケース１０Ａの平面視において、第１天壁溝１６におけるケース１０Ａの外側の縁に沿った位置の少なくとも一部に、第１天壁溝１６から上方に突出する第１ガイド壁１６Ａが設けられる。本実施形態では、第１ガイド壁１６Ａは、第１天壁溝１６に対して略９０度となるように設けられる。第１ガイド壁１６Ａは、第１天壁溝１６に沿って移動する軸芯３１の面圧を下げることを目的としている。つまり、第１ガイド壁１６Ａを設けることにより、軸芯３１と接触する面積が増大することにより、軸芯３１の面圧を低減するものである。これは、コードＣＤに張力が与えられ、制動装置１０００が作用している間は軸芯３１の面圧が第１天壁溝１６の内面に加わっており、かかる面圧により第１天壁溝１６の内面が削れると、ローレット２４０とローラ部４２の間隔が変化して、ローレット２４０への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第１ガイド壁１６Ａを設けることにより、軸芯３１からの圧力によりケース１０Ａが削れることを防止することが可能となる。なお、第１ガイド壁１６Ａの肉厚は任意であるが、ケース１０Ａの素材、軸芯３１の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。

また、ケース１０Ａの平面視において、第２天壁溝１７におけるケース１０Ａの外側の縁に沿った位置には、ケース１０Ａの中心から遠方に位置する縁に沿った位置の少なくとも一部に、第２天壁溝１７から上方に突出する第２ガイド壁１７Ａが設けられる。本実施形態では、第２ガイド壁１７Ａは、第２天壁溝１７に対して略９０度となるように設けられる。第２ガイド壁１７Ａは、第２天壁溝１７に沿って移動する軸芯４１の面圧を下げることを目的としている。つまり、第２ガイド壁１７Ａを設けることにより、軸芯４１と接触する面積が増大することにより、軸芯４１の面圧を低減するものである。これは、コードＣＤに張力が与えられ、制動装置１０００が作用している間は軸芯４１の面圧が第２天壁溝１７の内面に加わっており、かかる面圧により第２天壁溝１７の内面が削れると、ローレット２４０とローラ部４２の間隔が変化して、ローレット２４０への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第２ガイド壁１７Ａを設けることにより、軸芯４１からの圧力によりケース１０Ａが削れることを防止することが可能となる。なお、第２ガイド壁１７Ａの肉厚は任意であるが、ケース１０Ａの素材、軸芯４１の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。

なお、ケース１０Ａを金属等の強固な材料で成形した場合には、第１ガイド壁１６Ａ及び第２ガイド壁１７Ａを設けなくてもよい。これは、ケース１０Ａが堅牢であるので、軸芯３１及び軸芯４１からの圧力によりケース１０Ａがほとんど削れることがないためである。

鍔部１３は、天壁部１１に対向し、前側壁部１２ｆ、後側壁部１２ｂ、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌから径方向側に向かって延在する部位であり、本実施形態では略円形とされる。

円筒部１３Ｃは、鍔部１３に連結され、内周ギア１１５の外側に位置する。本実施形態では、円筒部１３Ｃは、略円筒状の形状とされる。

カバー部１１２は、円筒部１３Ｃに連結され、ベース７０と嵌合する箇所である。本実施形態では、カバー部１１２の外縁は略正方形とされる。そして、カバー部１１２は、左右の側面の両端にそれぞれ２つの第１係合溝１１１Ａが設けられる。そして、前端部の両端に２つの第２係合溝１１１Ｂが設けられ、後端部の略中央に１つの第２係合溝１１１Ｂが設けられる。第１係合溝１１１Ａは、図８に示されるベース７０の第１係合板部７０１Ａと係合するものである。また、第２係合溝１１１Ｂは、ベース７０の第２係合板部７０１Ｂと係合するものである。これにより、ケース１０Ａとベース７０が係合され、筐体を形成する。

＜第２の観点＞
次に、図１４（ｂ）及び図１６（ａ）を用いて、ケース１０Ａの内部構造について説明する。ケース１０Ａの内部には、図１８に示されるように、遊星歯車２８０と歯合するリング状の内周ギア１１５が形成される。そして、図１４（ｂ）及び図１６（ａ）に示されるように、内周ギア１１５の上部には、平面視において略リング状の波形部１１６が形成される。波形部１１６は、内周ギア１１５の中心を通る円の中心からの水平距離が小さい部分及び大きい部分が交互に並んでおり、平面視においてジグザグ形状となる形状である。具体的には、多数の直線を結んでできる多角形状をなしている。ここで、本実施形態では、内周ギア１１５の中心を通る円の中心からの水平距離が大きい部分が内歯付キャリア２６０の一部と当接し、内周ギア１１５の中心を通る円の中心からの水平距離が小さい部分が内歯付キャリア２６０と当接しないように波形部１１６が構成される。更に、ケース１０Ａの内部における鍔部１３の内面側の面には、ケース１０Ａの鉛直方向における高さの異なる段差１１７が設けられる。波形部１１６及び段差１１７を設けることにより、例えばコードＣＤの移動に伴い鉛直方向の物理的又は仮想的回転軸を中心に回転する回転部材の一例である内歯付キャリア２６０等の他の部材の位置決めを容易にし且つ摩擦抵抗を低減することができる。なお、本実施形態における内歯付キャリア２６０は、回転部材であるとともに、遊星歯車２８０を備えているため、コードＣＤの一方向への移動に伴うローレット２４０の回転速度を増速して抵抗付与部ＲＡへ伝達する増速部材であるとも言える。ここで、物理的又は仮想的回転軸とは、回転部材の回転軸が物理的な軸である場合、又は、物理的な軸はないものの仮想的な軸（例えば、ウェイトホルダ３２０（図２〜図５参照）の平面視における中心点を通る鉛直軸）である場合を意味する。

また、図１６に示されるように、ケース１０Ａの左右の内側面には、４つの溝１１８が形成される。溝１１８は、制動装置１０００を組み立てる又は分解する際に、後述するスライダー２２０の突起２３０を通すためのものである。本実施形態では、スライダー２２０の突起２３０が４つであるため、ケース１０Ａにも４つの溝１１８を設けている。

１−２−３＜スライダー２２０＞
次に、図１５を用いてスライダー２２０について説明する。スライダー２２０は、アイドルローラ４０及びローレット２４０を内部に保持し且つアイドルローラ４０及びローレット２４０と共に移動する移動部材に相当する。スライダー２２０は、天壁部２２１と、天壁部２２１に連結される後側壁部２２２及び前側壁部２２４と、後側壁部２２２及び前側壁部２２４のそれぞれに連結される底壁部２２３とを有する。

天壁部２２１は概ね矩形の形状に一対の溝が形成された形状とされる。これら一対の溝はそれぞれ第１天壁溝２２６及び第２天壁溝２２７とされる。第１天壁溝２２６及び第２天壁溝２２７は、それぞれ左右方向に沿って延在する直線状の溝とされ、互いに直線上に並んでいる。

底壁部２２３は天壁部２２１と対向する。本実施形態では、底壁部２２３は、概ね天壁部２２１と同じ形状とされる。しかし、天壁部２２１と底壁部２２３を異なる形状としてもよい。底壁部２２３にも左右方向に直線上に並んで形成される一対の溝が形成されており、これら一対の溝はそれぞれ第１底壁溝２２８及び第２底壁溝２２９とされる。第１底壁溝２２８が第１天壁溝２２６と上下方向に対向しており、第２底壁溝２２９が第２天壁溝２２７と上下方向に対向している。したがって、スライダー２２０を平面視すると、図１５（ｃ）に示されるように、上下の溝が重なって見える。

ここで、第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８の幅の大きさは、軸芯３１の直径が収まる程度の大きさである。また、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９の幅の大きさは、軸芯４１が収まる程度の大きさである。

また、天壁部２２１には、その四隅に天壁部２２１の左右へ突出するように突起２３０が設けられる。図６に示されるように、突起２３０は、ケース１０Ａの支持溝１１４に収められ、ケース１０Ａの内部にスライダー２２０を浮き状態で支持するためのものである。すなわち、スライダー２２０が、下方に位置する内歯付キャリア２６０と非接触状態で保持される。

前側壁部２２４及び後側壁部２２２には、貫通孔２２５が形成されている。貫通孔２２５は、前側壁部２２４及び後側壁部２２２の幅方向の略中央において前側壁部２２４及び後側壁部２２２を前後方向に貫通する。孔の形状は任意であるが、少なくともコードＣＤ１本が挿通可能な程度である。好ましくは、複数本のコードＣＤが縦方向に整列した状態で挿通可能な形状である。なお、本実施形態では、上下方向に長い略長円形の形状とされる。

また、図１５（ｂ）に示されるように、後側壁部２２２には、貫通孔２２５の両脇に、後側壁部２２２の外側面から形成される凹部２３１が形成されている。凹部２３１の形状は任意であり、図１５（ｂ）に示されるような貫通孔２２５から側面側にかけて切り欠かれた形状でもよく、略円形、略矩形の凹み等であってもよい。また、本実施形態では、左側の凹部２３１内にコイルスプリングＳＰが配置されており、コイルスプリングＳＰの一端は凹部２３１から突出している。そして、制動装置１０００の組立時において、ケース１０Ａの内壁と当接し、スライダー２２０を前方に付勢する。なお、図１５ではコイルスプリングＳＰの凹部２３１から突出している部分を省略している。また、右側の凹部２３１内にコイルスプリングＳＰを配置してもよい。更に、左右両方の凹部２３１内にコイルスプリングＳＰを配置してもよい。

このような形状のスライダー２２０の左右方向の大きさは、ケース１０Ａの幅方向の内壁間の距離と概ね同じであり、スライダー２２０の前後方向の大きさは、ケース１０Ａの前後方向の内壁間の距離よりも小さくされる。したがって、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置されると、スライダー２２０の天壁部２２１及び底壁部２２３の側面がケース１０Ａの幅方向において内壁面に当接して、スライダー２２０はケース１０Ａに対して幅方向に動きが規制される。この状態において、ケース１０Ａのガイド溝１１３とスライダー２２０の貫通孔２２５とが互いに前後方向に並ぶ。つまり、貫通孔２２５は、コードＣＤをスライダー２２０内に挿通するための孔である。一方、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０とケース１０Ａの内壁面との間には、前後方向に隙間が生じ、スライダー２２０はケース１０Ａに対して前後方向に動くことができる。また、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０の後側壁部２２２の凹部２３１から突出するコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの後方の内壁を押圧する。したがって、スライダー２２０がケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２２０は、前方側に位置し、ケース１０Ａ内において前方に押圧された状態となる。

ここで、図１６を用いて、スライダー２２０の突起２３０について詳細に説明する。図１６に示されるように、制動装置１０００を組み立てる際には、ケース１０Ａ内部の下方にスライダー２２０が位置するように配置し、両者が接近するように上下方向に相対移動させる。そして、ケース１０Ａの内部に設けられた溝１１８にスライダー２２０に設けられた突起２３０を通す。なお、図１６（ａ）において、可視性を高めるために溝１１８を強調して表している。そして、図６に示すように、突起２３０が支持溝１１４まで到達するまでケース１０Ａとスライダー２２０を近づける。すると、スライダー２２０に設けられたコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの後方の内壁と当接し、スライダー２２０を前方に付勢することにより、突起２３０が溝１１８よりも前方に位置することとなる。このため、ひとたびケース１０Ａにスライダー２２０を取り付けると、突起２３０が支持溝１１４から外れることを防止できる。なお、溝１１８は制動装置１０００の組み立て時のみならず、分解時においても突起２３０を通す役割をする。この場合、コイルスプリングＳＰの付勢力に抗してスライダー２２０をケース１０Ａに対して相対的に後方に移動させ、突起２３０が溝１１８の位置まで到達したときに、スライダー２２０をケース１０Ａに対して相対的に下側に移動させればよい。

このような構成とすることで、スライダー２２０をケース１０Ａ内部において浮き状態で支持することが可能となる。そのため、スライダー２２０と他の部品、例えば内歯付キャリア２６０等との接触を防止することができ、不要な抵抗力を低減又はゼロにすることができる。したがって、各部材の消耗を低減することが可能となる。

１−２−４＜アイドルローラ４０、ローレット２４０及びピニオンギア５０＞
次に、図３及び図１７を用いて、アイドルローラ４０、ローレット２４０及びピニオンギア５０について説明する。

アイドルローラ４０は、ローラ部４２及び軸芯４１で構成される。また、アイドルローラ４０は、ローレット２４０の軸芯３１と平行な軸芯４１と、軸芯４１の外周面を覆うローラ部４２とを有する。したがって、ローレット２４０の回転軸とアイドルローラ４０の回転軸とは互いに平行とされる。アイドルローラ４０のローラ部４２の外径は、ローレット２４０の外径よりも大きくされている。アイドルローラ４０のローラ部４２の外周面は、金属の平坦な面よりも摩擦係数が高い状態とされる。また、軸芯４１の両端部は、ローラ部４２から露出している。

ローレット２４０の中心には軸芯３１の一端が挿入されている。そして、軸芯３１の他端には、ピニオンギア５０が挿入されている。ローレット２４０は任意の材料で形成することができ、例えばステンレスを用いることが可能である。

アイドルローラ４０及びローレット２４０はスライダー２２０の内部に保持される。また、ピニオンギア５０は、スライダー２２０の外部に保持される。ここで、図１１を用いてローレット２４０、スライダー２２０及びピニオンギア５０の位置関係について説明する。図１１は、本実施形態に係る制動装置１０００の左側面から見て軸芯３１の略中心を通る断面図の一部である。図１１に示されるように、制動装置１０００の組み立て時において、ローレット２４０とピニオンギア５０でスライダー２２０の底壁部２２３を挟み込むような構成となっている。また、本実施形態では、ピニオンギア５０とスライダー２２０の接触面積を低減すべく、ピニオンギア５０に段差５１が設けられる。これにより、軸芯３１を介してローレット２４０及びピニオンギア５０が一体回転するときに、ピニオンギア５０とスライダー２２０との間の摺動抵抗を低減することができる。これにより、回転動作を滑らかにすることが可能となる。なお、抵抗を低減するために、本実施形態では、ローレット２４０の上下において、ワッシャー２４１（図２及び図３参照）を軸芯３１にかましている。

１−２−５＜内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０＞
次に、図２及び図１７を用いて内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０について説明する。内歯付キャリア２６０は、ケース１０Ａに内包され且つ制動対象の移動に伴って回転する回転部材の一例である。本実施形態では、内歯付キャリア２６０は、平面視において略ドーナツ形状である。内歯付キャリア２６０は、円柱部２６４から平面視において外側に突出するフランジ２６２を備える。

円柱部２６４の内側の内周面には、ピニオンギア５０と歯合する内歯車２６１が形成される。そして、フランジ２６２には、鉛直方向において下向きに突出する支持軸２６３が形成される。支持軸２６３の個数は特に限定されないが、特に等間隔であることが好ましい。なお、本実施形態では、一例として支持軸２６３が４つ設けられた構成としている。

そして、支持軸２６３にはそれぞれ、遊星歯車２８０が回転可能に支持されている。遊星歯車２８０は、後述する太陽歯車３２３と、ケース１０Ａの内部に設けられた内周ギア１１５と互いに歯合する。そして、内歯車２６１の中心部を中心として公転することが可能である。したがって、ピニオンギア５０の回転が内歯車２６１に伝達されることにより内歯付キャリア２６０が回転し、それにともない内歯付キャリア２６０のフランジ２６２に設けられた支持軸２６３に回転可能に支持された遊星歯車２８０が回転することで、ピニオンギア５０に起因する回転を増速させることが可能となる。また、遊星歯車２８０には段差２８１が設けられている。かかる段差により、他の部材との接触を回避することが可能となる。

＜第１の観点＞
１−２−６＜太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０＞
次に、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０について、図２及び図１７を用いて説明する。ウェイト３４０は、ケース１０Ａ内のベース７０に載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部の一例である。太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、ケース１０Ａに内包され且つ制動対象の移動に伴って回転する回転部材の一例である。太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、リング状のリング部３２４の外方に向かって、凸部３２１及び凹部３２２が交互に並んで形成される。ここで、凸部３２１は、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の自転の際にウェイト３４０の側面と当接する部材である。図２に示されるように、リング部３２４の外側の外周面には、遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３が、回転軸が凸部３２１の延在方向と略垂直方向を向くように設けられる。そして、それぞれの凹部３２２には、ウェイト３４０が配置される。つまり、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、制動装置１０００の組み立て時において、凸部３２１を境としてそれぞれの凹部３２２内にウェイト３４０を保持する部材であるとも言える。なお、ウェイト３４０の数は任意であるが、回転時におけるバランスの観点から等間隔であることが好ましい。なお、本実施形態では、一例として８つのウェイト３４０を用いている。したがって、凸部３２１及び凹部３２２もそれぞれ８つずつ設けられている。すなわち、凹部３２２は、それぞれが等間隔且つ太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の自転中心から等距離に配置されることとなる。

本実施形態では、各ウェイト３４０には、ベース７０側に突起３４１が設けられる。これにより、ウェイト３４０とベース７０の接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。したがって、ベース７０と当接する際における抵抗を低減することが可能となる。突起３４１の数は任意であるが、本実施形態では、一例として４つの突起３４１を設けている。

また、各ウェイト３４０に突起３４１を設ける代わりに、ベース７０の上側、すなわちウェイト３４０側に突起７０９Ａ，Ｂ及び溝７０９を設けることにより、ウェイト３４０とベース７０との抵抗を低減することも可能である。例えば、図４に示されるように、ベース７０の底部に、周囲より高さの低い溝７０９（図４のリング状のハッチング部分）を設ける。また、溝７０９の周囲に突起７０９Ａ，Ｂが設けられる。本実施形態では、突起７０９Ａ，Ｂはリング形状である。なお、リング形状に代えて、複数の突起７０９Ａ，Ｂを環状に並べて配置する構成としてもよい。そして、突起７０９Ａ，Ｂの上にウェイト３４０を配置する。このとき、ウェイト３４０に突起３４１を設けなくとも、ベース７０に突起７０９Ａ，Ｂ及び溝７０９が設けられたことにより、ウェイト３４０とベース７０との接触面積が低減することにより、ウェイト３４０とベース７０との抵抗を低減することが可能となる。

また、図４の構成に代えて、図２１及び図２２の構成を採用してもよい。図２１に示されるように、ベース７０の底部に、突起７０９Ａ（図２１のリング状のハッチング部分）を設ける。本実施形態では、突起７０９Ａはリング形状である。なお、リング形状に代えて、複数の突起７０９Ａを環状に並べて配置する構成としてもよい。そして、突起７０９Ａの上にウェイト３４０を配置する。ここで、図２１及び図２２の例では、ウェイト３４０に突起３４１が設けられる。

図２２は、図２１（ａ）のＷ方向から見たウェイト３４０とベース７０の位置関係を示す概念図である。本実施形態では、ウェイト３４０に設けられた突起３４１の高さが、ベース７０に設けられた突起７０９Ａの高さよりも高くなるように構成される。図２２（ａ）に示されるように、ウェイト３４０に設けられた突起３４１を鉛直下側に向けた状態で制動装置１０００を組み立てた場合、ウェイト３４０に設けられた４つの突起３４１（図１７参照）が、ベース７０に設けられたリング形状の突起７０９Ａを跨いだ状態となる。そして、突起３４１がベース７０と当接する。逆に、本実施形態では、突起７０９Ａはウェイト３４０と当接しない。つまり、図２２（ａ）の状態では、突起３４１により、回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が構成される。なお、突起７０９Ａがウェイト３４０と当接するようにしてもよい。この場合、突起３４１及び突起７０９Ａにより、回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が構成される。

一方、図２２（ｂ）に示されるように、ウェイト３４０に設けられた突起３４１を鉛直上側に向けた状態で制動装置１０００を組み立てた場合、突起７０９Ａがウェイト３４０と当接する。逆に、突起３４１はベース７０と当接しない。つまり、図２２（ｂ）の状態では、突起７０９Ａにより、回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が構成される。

ここで、図２２（ａ），（ｂ）を比較すると、図２２（ｂ）の方がウェイト３４０とベース７０間の接触抵抗が小さい。これは、図２２（ａ）では、４点でウェイト３４０とベース７０間が接しているのに対し、図２２（ｂ）では、１点でウェイト３４０とベース７０間が接しているためである。すなわち、図２２（ｂ）の方がウェイト３４０とベース７０の接触面積が小さいためである。これにより、ウェイト３４０の上下を入れ替えるだけで、回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗の大きさを微調整することができる。例えば、遮蔽装置１００Ａを２台並べて使用する際において、各遮蔽装置１００Ａの日射遮蔽部材１０１の下降速度を略等しくすることが可能となる。

なお、図２１及び図２２の例において、ウェイト３４０の突起３４１を省略してもよい。この場合、ウェイト３４０とベース７０の当接態様は、常に図２２（ｂ）に示されるものとなる。

また、図２、図４及び図２１の構成に代えて、ウェイトホルダ３２０に突起３２６を設けてもよい。図５に示されるように、かかる構成では、ウェイトホルダ３２０の凸部３２１の間又は凸部３２１の下側に、ウェイト３４０を載置する遠心拡張部載置面３２５が設けられる。そして、ウェイトホルダ３２０を構成する遠心拡張部載置面３２５の裏側、すなわちベース７０側に、突起３２６が設けられる。ここで、突起３２６は、ウェイトホルダ３２０がバランスよく回転するために、少なくとも３つ設けられることが好ましい。さらに、複数の突起３２６は、ウェイトホルダ３２０の周方向に等間隔に設けられることが好ましい。これにより、ウェイトホルダ３２０とベース７０の接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。

さらに、図４又は図２１の構成と図５の構成を組み合わせてもよい。つまり、ウェイト３４０に突起３４１を設けず、遠心拡張部載置面３２５を備えるウェイトホルダ３２０に突起３２６を設けるとともに、ベース７０のウェイト３４０側に突起７０９Ａ，Ｂ及び溝７０９（図４の例）又は突起７０９Ａのみ（図２１の例）を設けることとしてもよい。

ウェイト３４０は、ピニオンギア５０に起因する回転時において、遠心力により内歯車２６１の中心から遠ざかる方向に移動し、ケース１０Ａの内周壁と当接することにより、回転に対して遠心ブレーキとして抵抗力を付与するものである。したがって、ケース１０Ａの内周壁、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０により、抵抗付与部としての作用を奏することが可能となる。

なお、制動装置１０００の組み立て時においては、内歯付キャリア２６０と太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が、プレート３００を介して組み立てられる。具体的には、内歯付キャリア２６０の円柱部２６４を太陽歯車付ウェイトホルダ３２０のリング部３２４に挿入するように組み立てる。したがって、円柱部２６４の直径は、リング部３２４の直径よりもわずかに小さく設計される。

ここで、プレート３００は、遊星歯車２８０の傾きを防止するとともに、遊星歯車２８０とウェイト３４０の干渉を防ぐ機能を有する。なお、ウェイト３４０は、制動装置１０００全体の厚さを薄くするために、なるべく薄く形成されることが好ましい。さらに、プレート３００は、薄く形成するため金属製とするのが好ましいが、技術的に可能である場合には、プレート３００を樹脂形成してもよい。この場合、太陽歯車３２３と一体形成としてもよい。ここで、プレート３００は、本実施形態のようなリング型に限られず、同様の効果を奏する限りにおいて、例えば多角形、楕円、矩形、星型等、任意の形状の薄板とすることができる。

１−２−７＜ベース７０＞
次に、図２、図３、図７（ｂ）及び図１７を用いて、ベース７０について説明する。図２及び図３に示されるように、ベース７０の略中央には、周囲より嵩高くなっており、下側が凹んでいる円柱部７０８が設けられる。そして、図２及び図７（ｂ）に示されるように、円柱部７０８の上面に第１ベース溝７０６、第１ガイド壁７０６Ａ、第２ベース溝７０７、第２ガイド壁７０７Ａが設けられる。

第１ベース溝７０６及び第１ガイド壁７０６Ａはそれぞれ、ケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６及び第１ガイド壁１６Ａに相当するものである。そして、軸芯３１の下端が第１ベース溝７０６を挿通し、その縁に形成された第１ガイド壁７０６Ａと当接する。同様に、第２ベース溝７０７及び第２ガイド壁７０７Ａはそれぞれ、ケース１０Ａに設けられた第２天壁溝１７及び第２ガイド壁１７Ａに相当するものである。そして、軸芯４１の下端が第２ベース溝７０７を挿通し、その縁に形成された第２ガイド壁７０７Ａと当接する。

なお、円柱部７０８は必須ではないが、円柱部７０８を設ける等して下側をへこませる
ことにより、軸芯３１及び軸芯４１の下端が、制動装置１０００を載置する載置面と接触することを防ぎ、軸芯３１及び軸芯４１の下端を適切に挿通することが可能となる。

また、ベース７０は、左右の側面の両端にそれぞれ２つの第１係合板部７０１Ａが設けられる。そして、前方の側面の両端に２つの第２係合板部７０１Ｂが設けられ、後方の側面の略中央に１つの第２係合板部７０１Ｂが設けられる。第１係合板部７０１Ａは、ケース１０Ａに設けられた第１係合溝１１１Ａと係合するものである。また、第２係合板部７０１Ｂは、ケース１０Ａに設けられた第２係合溝１１１Ｂと係合するものである。これにより、ケース１０Ａとベース７０が係合され、筐体を形成する。

更に、図３、図７（ｂ）及び図１７等に示されるように、ベース７０の底面の外側には、遮蔽装置のヘッドボックス内に制動装置１０００を配置するときに利用する取付筒７０２が設けられる。例えば、ヘッドボックス内に設けられた軸等の部材に取付筒７０２をはめ込むことにより、制動装置１０００をヘッドボックス内にて安定して配置させることが可能となる。

１−３＜組立構成＞
次に、これら各部材を組み立てた状態について、図６〜図１０を用いて説明する。図６は、これらの部材を組み合わせて構成された制動装置１０００の組立図である。図６に示されるように、制動装置１０００の外観は、ケース１０Ａ及びベース７０が接続された筐体と、ケース１０Ａの上方から被せるようにして配置された整列部材２００からなる。かかる組立は、図２及び図３に示されるように、各部材同士の中心軸を上下方向に重ねあわせた状態でなされる。具体的には、内歯付キャリア２６０と、ウェイト３４０を保持した太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が、プレート３００を介して組み立てられる。このとき、内歯付キャリア２６０に設けられた遊星歯車２８０と、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に設けられた太陽歯車３２３とが互いに歯合するようにする。

そして、スライダー２２０の第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８に軸芯３１を水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローレット２４０はスライダー２２０の内部に、ピニオンギア５０はスライダー２２０の外部に位置するようにされる。また、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９に軸芯４１水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローラ部４２がスライダー２２０の内部に位置するようにされる。そして、内歯付キャリア２６０に設けられた内歯車２６１とピニオンギア５０が互いに歯合するように、スライダー２２０と内歯付キャリア２６０が互いに近づくように相対移動させる。

その後、これらの部材の下側にベース７０を配置し、図１６に示されるように、スライダー２２０の突起２３０がケース１０Ａの溝１１８を通るようにしてケース１０Ａを上方から被せる。このとき、スライダー２２０に設けられたコイルスプリングＳＰがケース１０Ａの内周壁と当接し、スライダー２２０が前方に付勢され、突起２３０が支持溝１１４から抜け落ちないことを確認する。そして、ケース１０Ａに設けられた第１側壁孔１１９Ａ及び第２側壁孔１１９Ｂと、ベース７０に設けられた第１係合板部７０１Ａ及び第２係合板部７０１Ｂを互いに係合させ、ケース１０Ａとベース７０を固定する。

最後に、ケース１０Ａ及びベース７０で構成される筐体の上方から、整列部材２００を被せる。そして、整列部材２００に設けられた爪部２０９を、ケース１０Ａに設けられた係合孔１９と係合させ、整列部材２００とケース１０Ａを固定する。

このようにして組み立てられた制動装置１０００が、図６に示されるものである。そして、制動装置１０００の組立が完了すると、１本目のコードＣＤが整列部材２００の前方壁部２０５の外側であり第１前方溝２０１の上方に位置するように配置される。そして、２本目のコードＣＤが整列部材２００の第１前方コード挿入部２０１Ａを介して第１前方溝２０１に挿通される。そして、３本目のコードＣＤが第２前方コード挿入部２０２Ａを介して第２前方溝２０２に挿通される。

そして、これらのコードＣＤがケース１０Ａの前後に設けられたガイド溝１１３及びスライダー２２０の前後に設けられた貫通孔２２５に通される。

そして、かかるコードＣＤのうち、１本目のコードＣＤが、整列部材２００の後方壁部２０６の外側であり第１後方溝２０３の上方に位置するように通される。そして、２本目のコードＣＤが、整列部材２００の後方壁部２０６に設けられた第１後方コード挿入部２０３Ａを介して第１後方溝２０３から外部に通される。そして、３本目のコードＣＤが、第２後方コード挿入部２０４Ａを介して第２後方溝２０４から外部に通される。これにより、図６（ａ），（ｂ）に示される状態となる。

図６（ｃ）は、制動装置１０００の左側面図、つまり、図６（ａ）の矢印Ｘ方向から見た側面図である。図６（ｃ）に示されるように、制動装置１０００は、側面視において、上側からケース１０Ａ、整列部材２００、ベース７０が視認されることとなる。また、支持溝１１４により突起２３０が支持されていることが伺える。

図７（ａ）に示されるように、制動装置１０００は、その平面視において、中心から順にケース１０Ａ、整列部材２００、ベース７０の一部の順に視認できる。ここで、図６（ａ），（ｂ）及び図７（ａ）に示されるように、軸芯３１の上端が、スライダー２２０に設けられた第１天壁溝２２６からケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６を挿通し、ケース１０Ａの外部に露出している。同様に、軸芯４１の上端が、スライダー２２０に設けられた第２天壁溝２２７からケース１０Ａに設けられた第２天壁溝１７を挿通し、ケース１０Ａの外部に露出している。

そして、第１天壁溝１６の縁に設けられた第１ガイド壁１６Ａが軸芯３１と当接し、第２天壁溝１７の縁に設けられた第２ガイド壁１７Ａが軸芯４１と当接している。

また、図７（ｂ）に示されるように、ベース７０は、その底面視において、第１ベース溝７０６に挿通された軸芯３１の下端と、第２ベース溝７０７に挿通された軸芯４１の下端を視認することができる。なお、取付筒７０２が設けられる面において、円柱部７０８の上を面で覆うことにより、軸芯３１及び軸芯４１の下端が外部から覆われる構成としてもよい。

１−３−２＜組立状態における内部構造＞
次に、図８〜図１０を用いて、組立状態における内部構造について説明する。図８は、図６の状態から整列部材２００及びケース１０Ａを取り外した状態における斜視図である。図８に示されるように、スライダー２２０の上方に軸芯３１及び軸芯４１が突出している。また、軸芯３１は、第１天壁溝２２６内においてスライダー２２０の幅方向に動きが規制される。同様に、軸芯４１は、第２天壁溝２２７内においてスライダー２２０の幅方向に動きが規制される。なお、図示を省略しているコードＣＤは、スライダー２２０の貫通孔２２５に縦に整列された状態でスライダー２２０の前後方向に挿通される。

図９は、図８の状態から更にスライダー２２０を取り外した状態における斜視図である。図示を省略したコードＣＤは、ローレット２４０及びローラ部４２に挟着された状態で、制動装置１０００の前後に挿通される。また、ピニオンギア５０と内歯車２６１は互いに歯合している。したがって、コードＣＤに張力がかかったときに、コードＣＤとローレット２４０の間で摩擦力が発生し、それによりローレット２４０と一体となってピニオンギア５０が回転すると、ピニオンギア５０の回転が内歯車２６１に伝達される。その結果、内歯車２６１が自転することにより、内歯付キャリア２６０とともにそのフランジ２６２に設けられる支持軸２６３も公転する。それに伴い、支持軸２６３に回転可能に支持される遊星歯車２８０が自転しながら公転を開始する。

図１０は、図９の状態から更に内歯付キャリア２６０を取り外した状態における斜視図である。図１０に示されるように、遊星歯車２８０と太陽歯車３２３は互いに歯合している。したがって、遊星歯車２８０の回転が太陽歯車３２３に伝達され、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が自転を開始する。その結果、図１７に示されるように、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の凹部３２２に保持されたウェイト３４０が自転を開始する。そして、回転速度がある一定値を上回ると、遠心力によりウェイト３４０がケース１０Ａの内壁と当接する。これにより、ローレット２４０の回転に対して抵抗力が与えられる。

次に、図１８及び図１９を用いて、組立状態における各部材間の相対位置について更に詳細に説明する。図１８は、図６（ｃ）のＡ−Ａ線切断部断面図である。図１８に示されるように、軸芯３１を中心とするピニオンギア５０と、内歯付キャリア２６０に設けられる内歯車２６１とが互いに歯合している。また、内歯車２６１の回転は、内歯付キャリア２６０の支持軸２６３を介して遊星歯車２８０に伝達されるように構成される。そして、遊星歯車２８０は、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に設けられた太陽歯車３２３及びケース１０Ａの内部に設けられた内周ギア１１５と互いに歯合する。したがって、ピニオンギア５０に起因する回転が加えられることにより、遊星歯車２８０は太陽歯車３２３と内周ギア１１５の間に形成される空間内を、内歯車２６１の中心部を中心として公転することが可能となる。

図１９は、図７（ａ）のＢ−Ｂ線切断部断面図である。図１９に示されるように、本実施形態では、Ｂ−Ｂ線切断部断面図は取付筒７０２を中心として略左右対称となっている。そして、軸芯３１及び軸芯４１がケース１０Ａの上端及びベース７０の下端から突出している。なお、本実施形態では、第１ガイド壁１６Ａ及び第２ガイド壁１７Ａの上端が、それぞれ軸芯３１及び軸芯４１の上端と略同じ高さとなっている。

そして、ローレット２４０及びローラ部４２がスライダー２２０の内部に位置している。更に、ローレット２４０とともにスライダー２２０を挟んだ状態で、ピニオンギア５０がスライダー２２０の外部に位置している。また、ピニオンギア５０と内歯車２６１が互いに歯合している。

そして、ケース１０Ａの上側から鍔部１３にかけて、整列部材２００で覆われている。また、ケース１０Ａはその下端においてベース７０と係合している。そして、ベース７０の上部には、ウェイト３４０が保持されている。ここで、本実施形態では、ウェイト３４０を着脱式としているので、必要な制動力をウェイト３４０の数又は種類により調整することが可能となる。つまり、大きな制動力が求められる場合にはウェイト３４０の数を増やしたり、他のより密度の高いウェイトを太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持すればよい。一方、小さな制動力で十分な場合には、ウェイト３４０の数を減らせばよい。なお、ウェイト３４０は、回転時における安定性の観点から、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持される面上において対称配置することが好ましい。なお、本実施形態では、ウェイト３４０に設けられた突起３４１とベース７０の底面が当接することにより、回転時におけるウェイト３４０とベース７０との間の抵抗力を低減している。

１−４＜動作＞
次に、図２０を用いて本実施形態に係る制動装置１０００の動作について説明する。図２０（ａ）はコードＣＤに何ら張力が与えられない状態（定常状態）、図２０（ｂ）はコードＣＤに張力が与えられ、ローレット２４０及びローラ部４２でコードＣＤが挟着された状態（挟着状態）、図２０（ｃ）は図２０（ａ）から図２０（ｂ）へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。なお、図２０（ａ），（ｂ）はともに、図１８と同様に、図６（ｃ）のＡ−Ａ線切断部断面図である。ここで、説明の都合上、かかる断面図には現れないローラ部４２の外周を軸芯４１の周囲に、ローレット２４０の外周を軸芯３１の周囲に重ねて表示した。なお、ローレット２４０の外周は厳密には円形ではないが、説明の簡略化のため、円形に近似して図示している。

図２０（ａ）に示されるように、定常状態において、上記のように、コイルスプリングＳＰは、ケース１０Ａの後方の内壁と当接し、スライダー２２０を前方に押圧する。したがって、スライダー２２０はケース１０Ａの前方に位置する。このため、スライダー２２０の第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８により位置が規制されている軸芯３１と、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９により位置が規制されている軸芯４１と、がスライダー２２０とともに前方に移動する。更に、スライダー２２０の上部に保持されるケース１０Ａに設けられた第１天壁溝１６と第２天壁溝１７は、前方に向かうにつれて互いに距離が小さくなっている。同様に、ベース７０に設けられた第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７は、前方に向かうにつれて距離が小さくなっている。したがって、軸芯４１に回転可能に支持されるローラ部４２と、軸芯３１に回転可能に支持されるローレット２４０との距離も小さくなる。つまり、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７０６は、ローレット２４０の軸芯３１が移動可能に嵌合し、ローレット２４０が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。同様に、第２天壁溝１７及び第２ベース溝７０７は、ローラ部４２の軸芯４１が移動可能に嵌合し、ローラ部４２が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。また、第１天壁溝１６及び第１ベース溝７０６は、内歯付キャリア２６０の内周面の中心点と平面視において同心円上に形成されるため、軸芯３１がそれぞれの溝内を移動しても、ピニオンギア５０は内歯付キャリア２６０に設けられた内歯車２６１に歯合し続けることができる。

このように、ローレット２４０とローラ部４２との距離が小さくなると、ローレット２４０はローラ部４２に押圧され、ローレット２４０とローラ部４２でコードＣＤが狭持される。つまり、本実施形態では、コイルスプリングＳＰは、ローレット２４０がローラ部４２に押圧されるように、ローレット２４０を常時付勢する付勢部材としても機能する。

そして、定常状態の制動装置１０００において、コードＣＤに矢印Ｄ１の向き（前方）に張力を与えたとする。すると、コードＣＤとの間に生じる摩擦力により、ローレット２４０が反時計回りに、ローラ部４２が時計回りに回転する。そして、ローレット２４０の回転により、同じ軸芯３１を共有して固定されているピニオンギア５０もローレット２４０と同じ向き（反時計周り）に回転（自転）する。この際、図２０（ｂ）に示されるように、軸芯３１及び軸芯４１は、平面視において前方に移動し、左右方向において互いに近接して、ローレット２４０とローラ部４２によるコードＣＤの挟着力が強くなり、コードＣＤの移動に応じてローレット２４０が確実に回転するようになる。すると、ピニオンギア５０は内歯車２６１と歯合しているので、ピニオンギア５０の歯から与えられる力により、内歯車２６１が反時計周りに回転（自転）する。これにより、内歯車２６１とともに内歯付キャリア２６０も反時計周りに回転（自転）するので、内歯付キャリア２６０に設けられた遊星歯車２８０も同様に反時計周りに回転（公転）する。ここで、遊星歯車２８０は太陽歯車３２３及びケース１０Ａにより固定された内周ギア１１５と互いに歯合しているので、公転方向とは逆向き（時計回り）に自転しつつ、反時計周りに公転することとなる。したがって、遊星歯車２８０の内側で遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３は、遊星歯車２８０の自転と逆向き（反時計周り）に回転（自転）する。このとき、遊星歯車２８０により、太陽歯車３２３の回転は増速される。これにより、太陽歯車３２３とともに回転する太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持されるウェイト３４０も回転を開始する。なお、すでに述べた通り、遊星歯車２８０の外側で遊星歯車２８０と歯合する内周ギア１１５は、ケース１０Ａとベース７０が固定されているため、遊星歯車２８０の回転時においても回転しない。

そして、図２０（ｂ）に示されるように、ローレット２４０とローラ部４２が限界まで近づく（挟着状態）と、ローレット２４０の自転は続くもののローレット２４０の内歯車２６１に沿った移動が停止する。このとき、ローレット２４０の自転に起因した他の部材の回転は継続される。すると、遠心力によりウェイト３４０がケース１０Ａの内周壁に当接することにより、回転に対して抵抗力が生じる。つまり、コードＣＤの移動速度が上昇することで回転速度が上昇し、これにより遠心力が上昇する。そして、遠心力が上昇することによりウェイト３４０がケース１０Ａの内周壁により強く当接することになり、抵抗力が上昇する。これにより、コードＣＤの移動速度（日射遮蔽部材の落下速度）を抑えることができる。ここで、コードＣＤに加えられる張力が略一定の場合（例えば、制動装置１０００の前方側のコードＣＤに昇降可能に吊持される日射遮蔽部材が自由落下する場合）には、コードＣＤに加えられる張力とウェイト３４０とケース１０Ａの内周壁による抵抗力が釣り合うところで、コードＣＤの移動速度が略一定となる。したがって、制動装置１０００は、コードＣＤの移動に対する回転ダンパとして機能し、日射遮蔽部材をゆっくりと降下させることが可能となる。

以上説明した、定常状態から挟着状態までの挟着状態の変化について、各部材の回転方向（ピニオンギア５０については、更に平面視における前後方向及び締め付け方向も含む）をまとめたものが図２０（ｃ）である。

一方、コードＣＤに矢印Ｄ１と逆向き（後方）に張力を与えた場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が上記と逆向きに回転する。その結果、軸芯３１及び軸芯４１が第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７に沿って互いに離間するように移動する。すると、コードＣＤに対するローレット２４０の挟着力が弱まり、弱い力でコードＣＤを引っ張ることが可能となる。したがって、ヘッドボックス内に制動装置１０００を設ける場合には、図２０において前方にコードＣＤに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の下降する向きとし、後方にコードＣＤに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の上昇する向きとすると好適である。

なお、第本実施形態では、ウェイト３４０が太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持されることとしたが、ウェイト３４０の保持の方法はこれに限定されない。例えば、ウェイト３４０が内歯付キャリア２６０に保持されることとしてもよい。この場合、遊星歯車２８０、プレート３００及び太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は省略することができる。なお、遊星歯車２８０を省略することにより、太陽歯車３２３、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０の回転に対する増速効果は得られなくなる。かかる構成とした場合には、内歯付キャリア２６０がウェイトホルダ３２０の役割を併せ持つために、内歯付キャリア２６０はコードＣＤが一方向に相対移動するときに、コードＣＤの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部ＲＡとしても機能する。したがって、この場合、内歯付キャリア２６０（回転部材）は、ケース１０Ａに内包され且つコードＣＤの移動に伴い鉛直方向の物理的又は仮想的回転軸を中心に回転する回転部材と言うことができる。

以上説明したように、第１の観点によれば、本実施形態に係る制動装置１０００は、ケースと、前記ケースに内包され且つ前記制動対象の移動に伴って回転する回転部材と、を備え、前記回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が前記回転部材又は前記接触部材の少なくとも一部に設けられ、前記回転部材は、前記ケース内のベースに載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部であり、
以下の（１）〜（２）の少なくとも一方の構成を備える、請求項１に記載の制動装置。
（１）前記遠心拡張部と前記ベースの接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。
（２）前記載置面に載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、前記ホルダと前記ベースの接触面の少なくとも一部に段差が設けられる、制動装置である。これにより、ウェイトとベース間、又はウェイトを保持するウェイトホルダとベース間の接触抵抗を低減することができる。

さらに、第２の観点によれば、本実施形態に係る制動装置１０００は、ケースと、前記ケースに内包され且つ前記制動対象の移動に伴って回転する回転部材と、を備え、前記回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が前記回転部材又は前記接触部材の少なくとも一部に設けられ、前記抵抗低減部は、平面視において、前記ケースの中心からの水平距離が小さい部分及び大きい部分が交互に並んだ波形のリング状に構成された波形部である、制動装置と言うことができる。これにより、ケースと他の回転部材との摩擦抵抗を低減することができる。

＜作用・効果＞
本実施形態に係る制動装置１０００により、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）ウェイトとベース間、又はウェイトを保持するウェイトホルダとベース間の接触抵抗を低減することができる。
（２）ケースと他の回転部材との摩擦抵抗を低減することができる。
（３）コードＣＤの自由移動時において屈曲しない（非屈曲）ために、屈曲抵抗が小さくなり、よりスムーズにコードＣＤが移動することが可能になる。
（４）引き操作時において操作力を低減し、自動動作（自動降下）時に確実にコードＣＤを挟着し、意図しない落下を防止することができる。
（５）コードＣＤに前方へ張力が与えられる場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が互いに近接するように移動することにより、コードＣＤを強く挟着することができ、ローレット２４０を確実に回転させ、回転をピニオンギア５０に伝えることができる。
（６）コードＣＤに後方へ張力が与え得られる場合には、ローレット２４０及びローラ部４２が互いに離間するように移動することにより、コードＣＤへの挟着力を弱め、コードＣＤの自由移動を許可することができる。
（７）筐体（ケース１０Ａ及びベース７０）に設けられた規制溝により、ローレット２４０及びローラ部４２が意図しない向きに移動することを防止することができる。
（８）スライダー２２０を浮き状態で保持することにより、抵抗力を低減し、部材の消耗を抑えることができる。
（９）ケース１０Ａの内部に波形部１１６や段差１１７を設けたことにより、摩擦抵抗を低減することができる。
（１０）ウェイト３４０に設けた突起３４１により、抵抗力を低減することができる。
（１１）プレート３００により遊星歯車２８０の傾きを防止するとともに、遊星歯車２８０とウェイト３４０の干渉を防ぐことができる。
（１２）上記干渉を防止しつつもプレート３００を薄型のものとすることで制動装置１０００を小型化することができる。
（１３）第１ガイド壁１６Ａ及び第２ガイド壁１７Ａにより、軸芯３１及び軸芯４１からの圧力でケース１０Ａが削れることを防止することが可能となる。
（１４）ピニオンギア５０に段差５１を設けたことで、ピニオンギア５０とスライダー２２０との間の摺動抵抗を低減することができる。
（１５）運動変換部に係る機構と抵抗付与部に係る機構が略垂直に位置するように配置されることにより、制動装置１０００全体の平面視における面積を低減することが可能となる。

２．第２実施形態
次に、図２３〜図２５を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図２３は、第２実施形態に係る制動装置の一部分解斜視図である。図２４は図２３の状態における制動装置１０００のうち、ベース７０、プレート３０１及びウェイト３４０の位置関係を表す図であり、（ａ）は上面斜視図、（ｂ）はベース７０を省略した底面図である。図２５は、第１実施形態における図１９に対応するＢ−Ｂ線切断部断面図である。

図２３〜図２５に示されるように、第２実施形態では、内歯付キャリア２６０及び太陽歯車付ウェイトホルダ３２０とベース７０の間にプレート３０１を介在させる。図２４に示されるように、本実施形態では、プレート３０１の孔が、ベース７０の円柱部７０８に嵌装されるようにプレート３０１の位置が調整される。つまり、第２実施形態では、プレート３０１は、回転部材（内歯付キャリア２６０及び太陽歯車付ウェイトホルダ３２０）とケース内のベース７０との間に介在する介在部材であるといえる。なお、第２実施形態では、ウェイト３４０は、ケース１０Ａ内のベース７０に載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部として機能する。また、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、遠心拡張部を保持し且つ太陽歯車３２３を備える遠心拡張部ホルダの一例である。さらに、内歯付キャリア２６０は、太陽歯車３２３と歯合する遊星歯車２８０を備えた遊星歯車キャリアの一例である。

プレート３０１は、内歯付キャリア２６０及び太陽歯車付ウェイトホルダ３２０と、ベース７０の上面７１０（図２３及び図２４（ａ）参照）と、を隔てるように設けられる。

ここで、第２実施形態では、制動装置１０００の静止時において、プレート３０１と太陽歯車付ウェイトホルダ３２０との間に、約０．１ｍｍの間隙が設けられている。そして、制動装置１０００の稼働時における外力により、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が上下に移動した場合でも、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０とベース７０の上面７１０との接触を回避することができる。

また、プレート３０１は、制動対象の移動中でも、回転しないように構成される。換言すると、プレート３０１は、円柱部７０８に嵌装された状態で固定されるように設けられる。図２４に示されるように、プレート３０１の内周線は、円柱部７０８の外周線に接するように位置決めされる。また、図２４（ｂ）に示されるように、プレート３０１の外周線は、底面視においてウェイト３４０で形成される円の内側に位置するように位置決めされる。

図２５に示されるように、プレート３０１は、内歯付キャリア２６０及び太陽歯車付ウェイトホルダ３２０と、ベース７０の上面７１０の間に介在する。また、プレート３０１は、ウェイト３４０の下面には位置しない。

プレート３０１は、金属製が好ましく、本実施形態では、ステンレス製である。ここで、本実施形態では、ベース７０は樹脂製であるので、プレート３０１と内歯付キャリア２６０及び太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の接触抵抗が、ベース７０と内歯付キャリア２６０及び太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の接触抵抗よりも小さくなる。

これにより、プレート３０１を設けない場合（内歯付キャリア２６０又は太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の少なくとも一方とベース７０の上面７１０が接触する場合）と比べて、プレート３０１を設ける場合（内歯付キャリア２６０又は太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の少なくとも一方とプレート３０１が接触する場合）の方が、部材間の接触抵抗が小さくなる。

ここで、２つのものの間にプレート３０１が介在するとは、２つのものの間にプレート３０１が存在することを意味する。換言すると、プレート３０１が、回転部材（内歯付キャリア２６０又は太陽歯車付ウェイトホルダ３２０）とケース内のベース７０を隔てるように設けられる。

ここで、プレート３０１とプレート３００を同一部材とすることもできる。この場合、１種類のプレートを準備するだけでよいので、部品の管理が容易になる。

このように、必要に応じて、プレート３０１を設けることにより、回転部材と他の部材との間の接触抵抗を調整することができる。

なお、第２実施形態で説明した構成と、図２１〜図２２の構成を組み合わせても良い。

＜作用・効果＞
本実施形態に係る制動装置１０００により、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）プレート３０１を設けない場合では、内歯付キャリア２６０又は太陽歯車付ウェイトホルダ３２０の少なくとも一方と、がベース７０の上面７１０とが接触しており、回転により部材同士の接触抵抗が発生する。一方、プレート３０１を設けることにより、かかる接触抵抗を低減することが可能となる。
（２）特に、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は遊星機構により増速されており、ベース７０の上面７１０との接触抵抗が大きいが、かかる接触抵抗を低減させることができる。
（３）制動装置１０００の構成部材同士はそれぞれ接近しており、クリアランスがほとんど存在しない。したがって、ピニオンギア５０及びローレット２４０等のわずかな傾きに起因する負荷が、内歯付キャリア２６０及び太陽歯車付ウェイトホルダ３２０まで伝達される。すると、かかる負荷により、内歯付キャリア２６０及び太陽歯車付ウェイトホルダ３２０とベース７０の上面７１０との接触抵抗が大きくなり、制動装置１０００が動作不良となる恐れがある。一方プレート３０１を設けることにより、かかる動作不良を低減することが可能となる。

以上、種々の実施形態について説明したが、本発明の遮蔽装置１００Ａは、上記実施形態の遮蔽装置１００Ａと異なる構成であってもよい。例えば、本発明の日射遮蔽装置は、カーテン布が巻き取られるロールカーテンとされたり、複数のスラットが昇降するブラインドとされてもよい。また、図２６に示されるように、ねじ１１１等を用いて窓枠１１０に制動装置１０００を固定するようにしてもよい。また、グリップ１０９の内部に制動装置１０００を設けてもよい。更に、昇降コード１０２の通過経路の任意の場所に制動装置１０００を設けることとしてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、部材間の摩擦抵抗を低減することが可能な制動装置及び制動装置を用いた遮蔽装置が提供され、部材の劣化を防止することができる。

１０Ａ：ケース、３１，４１：軸芯、５０：ピニオンギア、７０：ベース、２００：整列部材、２２０：スライダー、２４０：ローレット、２６０：内歯付キャリア、２８０：遊星歯車、３００，３０１：プレート、３２０：太陽歯車付ウェイトホルダ、３４０：ウェイト

Claims (16)

1. コードの移動により昇降可能に吊持される遮蔽部材と、制動装置とを備えた遮蔽装置であって、
   前記制動装置は、
   ケースと、
   前記ケースに内包され且つ制動対象の移動に伴って回転する回転部材と、を備え、
   以下の（１）〜（２）の少なくとも一方の構成を備える、遮蔽装置。
   （１）前記回転部材とこれに対し当該回転部材の回転軸方向であって上下方向において接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が前記回転部材又は前記接触部材の少なくとも一部に設けられる。
   （２）前記回転部材と前記ケース内のベースとの間であって、前記回転部材の回転軸方向であって上下方向における間に介在する介在部材を有し、前記介在部材と前記回転部材の接触抵抗が、前記ベースと前記回転部材の接触抵抗よりも小さくなるように構成される。
2. 前記回転部材は、前記ケース内のベースに載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部であり、
   前記制動装置は、以下の（１）〜（２）の少なくとも一方の構成を備える、請求項１に記載の遮蔽装置。
   （１）前記遠心拡張部と前記ベースの接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。
   （２）前記ベースに載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、前記ホルダと前記ベースの接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。
3. 前記段差は、前記遠心拡張部の前記ベース側の面に突起が設けられることにより形成される、
   請求項２に記載の遮蔽装置。
4. 前記段差は、前記ベースの前記遠心拡張部側の面に突起が設けられることにより形成される、
   請求項２又は請求項３に記載の遮蔽装置。
5. 前記制動装置は、前記ベースに載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、
   前記ホルダは、前記遠心拡張部を載置する遠心拡張部載置面を備え、
   前記段差は、前記ホルダの前記ベース側の面に突起が設けられることにより形成される、
   請求項２に記載の遮蔽装置。
6. 前記制動装置は、前記ベースに載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、
   前記ホルダは、前記遠心拡張部を載置する遠心拡張部載置面を備え、
   前記段差は、前記ベースの前記遠心拡張部側の面に突起が設けられることにより形成される、
   請求項２に記載の遮蔽装置。
7. 前記制動装置は、前記ベースに載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、
   前記ホルダは、自転可能に構成され且つ前記自転の際に前記遠心拡張部の側面と当接する当接部を備え
   前記遠心拡張部は、前記ホルダの自転により前記当接部に押圧されることによって公転し且つ前記ホルダの径方向外側に遠心力が加えられるように前記ホルダに保持される、
   請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の遮蔽装置。
8. 前記遠心拡張部は、前記遠心力により前記ホルダの径方向外側に移動し、前記ケースの内壁と当接するように前記ホルダに保持される、
   請求項７に記載の遮蔽装置。
9. 前記回転部材は、
   前記ケース内のベースに載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部を保持し且つ太陽歯車を備える遠心拡張部ホルダと、前記太陽歯車と歯合する遊星歯車を備えた遊星歯車キャリアと、であり、
   前記介在部材は、前記遠心拡張部ホルダ又は前記遊星歯車キャリアの少なくとも一方と、前記ベースの上面と、を隔てるように設けられる、
   請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の遮蔽装置。
10. 前記抵抗低減部は、平面視において、前記ケースの中心からの水平距離が小さい部分及び大きい部分が交互に並んだ波形のリング状に構成された波形部である、
    請求項１に記載の遮蔽装置。
11. 前記中心からの水平距離が大きい部分が前記回転部材の一部と当接し、前記中心からの水平距離が小さい部分が前記回転部材と当接しないように前記波形部が構成される、
    請求項１０に記載の遮蔽装置。
12. 前記ケースの内部に、前記ケースの鉛直方向における高さの異なる段差が設けられる、
    請求項１０又は請求項１１に記載の遮蔽装置。
13. 前記制動装置は、コードを挟着する挟着体を備え且つ前記コードの移動を他の部材の運動に変換する運動変換部を備え、
    前記コードの一方向への移動に伴い前記挟着体の運動が前記回転部材の回転運動に変換される、
    請求項１０〜請求項１２のいずれか１項に記載の遮蔽装置。
14. 前記制動装置は、コードが前記一方向に相対移動するときに、前記コードの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部を備え、
    前記挟着体は、回転ローラを含み、
    前記回転部材は、前記コードの一方向への移動に伴う前記回転ローラの回転速度を増速して前記抵抗付与部へ伝達する増速部材である、
    請求項１３に記載の遮蔽装置。
15. 前記回転部材は、コードが一方向に相対移動するときに、前記コードの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部である、
    請求項１３に記載の遮蔽装置。
16. ケースと、
    前記ケースに内包され且つ制動対象の移動に伴って回転する回転部材と、を備え、
    前記回転部材は、
    前記ケース内のベースに載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部を保持し且つ太陽歯車を備える遠心拡張部ホルダと、前記太陽歯車と歯合する遊星歯車を備えた遊星歯車キャリアと、であり、
    前記介在部材は、前記遠心拡張部ホルダ又は前記遊星歯車キャリアの少なくとも一方と、前記ベースの上面と、を隔てるように設けられ、
    以下の（１）〜（２）の少なくとも一方の構成を備える、制動装置。
    （１）前記回転部材とこれに対し当該回転部材の回転軸方向において接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が前記回転部材又は前記接触部材の少なくとも一部に設けられる。
    （２）前記回転部材と前記ケース内のベースとの間であって、前記回転部材の回転軸方向における間に介在する介在部材を有し、前記介在部材と前記回転部材の接触抵抗が、前記ベースと前記回転部材の接触抵抗よりも小さくなるように構成される。

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