JP6955999B2

JP6955999B2 - Work vehicle outrigger device

Info

Publication number: JP6955999B2
Application number: JP2017251076A
Authority: JP
Inventors: 幹也井上; 晃由入江; 裕行荻野; 和也林; 千鶴中島
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2021-10-27
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: JP2019116190A; JP7470088B2; JP2022002958A

Description

本発明は、車体の車幅方向両外側方に張り出して使用される一対のアウトリガを備えた作業車のアウトリガ装置に関する。 The present invention relates to an outrigger device for a work vehicle provided with a pair of outriggers that are used so as to project outward on both outer sides in the vehicle width direction of the vehicle body.

従来から、コンクリートポンプ車等の作業車では、作業中の作業車を地上に安定よく支持させるためにアウトリガ装置を備えている。このアウトリガ装置は、車体の車幅方向両外側方に張り出して使用される一対のアウトリガを備え、各アウトリガが、車体側に固定される第１アーム（外筒）と、該第１アームから車幅方向外側に張り出す第２アーム（中筒）と、該第２アームから車幅方向外側に張り出す第３アーム（内筒）と、を備えている。そして、アーム長手方向真ん中に位置する第２アーム（内筒）の内部にアーム長手方向に沿う状態でかつ伸縮方向が反対方向となるように平行に並べた上下一対のシリンダを備え、前記上下一対のシリンダのうちの上側のシリンダのピストンロッドの先端を第１アーム（外筒）に固定するとともに、上側のシリンダのシリンダチューブのピストンロッド側端部を第２アーム（中筒）に固定し、かつ、該上側のシリンダのシリンダチューブのピストンロッド側端部と下側のシリンダのシリンダチューブのヘッド側端部とを連結し、下側のシリンダのピストンロッドの先端を第３アーム（内筒）に固定している（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, work vehicles such as concrete pump vehicles are provided with outrigger devices in order to stably support the work vehicle being worked on the ground. This outrigger device includes a pair of outriggers that are used by projecting from both outer sides in the vehicle width direction of the vehicle body, and each outrigger is fixed to the vehicle body side with a first arm (outer cylinder) and a vehicle from the first arm. It includes a second arm (middle cylinder) that projects outward in the width direction, and a third arm (inner cylinder) that projects outward in the vehicle width direction from the second arm. A pair of upper and lower cylinders arranged in parallel along the longitudinal direction of the arm and in opposite directions of expansion and contraction are provided inside the second arm (inner cylinder) located in the center of the longitudinal direction of the arm. The tip of the piston rod of the upper cylinder of the cylinder is fixed to the first arm (outer cylinder), and the end of the cylinder tube of the upper cylinder is fixed to the second arm (middle cylinder). In addition, the end of the cylinder tube of the upper cylinder on the piston rod side and the end of the cylinder tube of the lower cylinder on the head side are connected, and the tip of the piston rod of the lower cylinder is connected to the third arm (inner cylinder). (See, for example, Patent Document 1).

特許第３９９００６２号公報Japanese Patent No. 3990062

上記特許文献１の構成では、上側のシリンダは、ピストンロッドの先端とシリンダチューブのピストンロッド側端部の２箇所で固定され、下側のシリンダは、ピストンロッドの先端の１ヶ所で固定されるとともに、シリンダチューブのヘッド側端部が、上側のシリンダのシリンダチューブのピストンロッド側端部に連結されている。そのため、上下のシリンダを伸長状態で支える荷重、あるいはその反力によって、シリンダのシリンダチューブに対してピストンロッドが軸方向と交差する方向に撓んでしまい、伸縮動作をスムーズに行うことができず、早期にシリンダの破損や損傷を招くことがあり、改善の余地があった。 In the configuration of Patent Document 1, the upper cylinder is fixed at two places, the tip of the piston rod and the end of the cylinder tube on the piston rod side, and the lower cylinder is fixed at one place at the tip of the piston rod. At the same time, the head-side end of the cylinder tube is connected to the piston rod-side end of the cylinder tube of the upper cylinder. Therefore, the load that supports the upper and lower cylinders in the extended state, or the reaction force thereof, causes the piston rod to bend in the direction intersecting the axial direction with respect to the cylinder tube of the cylinder, and the expansion and contraction operation cannot be performed smoothly. The cylinder may be damaged or damaged at an early stage, and there is room for improvement.

そこで本発明は、シリンダをスムーズに動作させることができる作業車のアウトリガ装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an outrigger device for a work vehicle capable of smoothly operating a cylinder.

本発明の作業車のアウトリガ装置は、車体の車幅方向両外側方に張り出して使用される一対のアウトリガを備えた作業車のアウトリガ装置であって、前記各アウトリガは、車体側に固定される第１アーム、該第１アームから車幅方向外側に張り出す第２アーム、該第２アームから車幅方向外側に張り出す第３アームの、少なくとも３つのアームを長さ方向に伸縮可能な入れ子式に構成され、アーム内部にアーム長手方向に沿う状態でかつ伸縮方向が反対方向となるように上下平行に並べた一対のシリンダを備え、前記一対のシリンダのうちの一方のシリンダのピストンロッドの先端部を前記第１アームに固定し、かつ、該一方のシリンダのシリンダチューブを第２アームに固定し、他方のシリンダのピストンロッドの先端部を前記第３アームに固定し、かつ、該他方のシリンダのシリンダチューブを第２アームに固定し、下側のシリンダのシリンダチューブを該下側のシリンダのシリンダチューブにおける前記第２アームへの固定位置に対してシリンダ軸方向でずれた位置で該シリンダチューブを支持する支持部を前記第１アームから第３アームのどれかのアームに固定し、上側のシリンダの荷重を前記下側のシリンダに伝達するための伝達部材を、該上側のシリンダのシリンダチューブにおける前記第２アームへの固定位置に対してシリンダ軸方向でずれた位置で、かつ、上下のシリンダチューブの間にあって該上側のシリンダの荷重を該下側のシリンダへ伝達するように設けたことを特徴としている。 The out-trigger device for a work vehicle of the present invention is an out-trigger device for a work vehicle having a pair of out-triggers that are used so as to project outward on both outer sides in the vehicle width direction of the vehicle body, and each of the out-triggers is fixed to the vehicle body side. At least three arms of the first arm, the second arm protruding outward in the vehicle width direction from the first arm, and the third arm protruding outward in the vehicle width direction from the second arm are nested in the length direction. The piston rod of one of the pair of cylinders is provided inside the arm with a pair of cylinders arranged vertically in parallel so as to be along the longitudinal direction of the arm and in opposite directions. The tip is fixed to the first arm, the cylinder tube of one cylinder is fixed to the second arm, the tip of the piston rod of the other cylinder is fixed to the third arm, and the other. The cylinder tube of the cylinder of the above cylinder is fixed to the second arm, and the cylinder tube of the lower cylinder is displaced from the fixed position of the cylinder tube of the lower cylinder to the second arm in the cylinder axial direction. A support portion that supports the cylinder tube is fixed to any of the first arm to the third arm, and a transmission member for transmitting the load of the upper cylinder to the lower cylinder is attached to the upper cylinder. Provided so as to transmit the load of the upper cylinder to the lower cylinder at a position deviated from the fixed position of the cylinder tube to the second arm in the cylinder axial direction and between the upper and lower cylinder tubes. It is characterized by that.

上記構成によれば、一対のシリンダを伸長させた状態で支える荷重、あるいはその反力を、一対のシリンダそれぞれにおいてピストンロッドが固定される先端部と、シリンダチューブの固定部の他に、伝達部材で上側のシリンダの荷重を下側のシリンダに伝え、支持部で下側のシリンダを支持することによって、上側のシリンダも下側のシリンダも３箇所でそれぞれ支えることができるので、一対のシリンダの伸縮動作をスムーズに行うことができる。 According to the above configuration, the load that supports the pair of cylinders in an extended state, or the reaction force thereof, is transmitted in addition to the tip portion where the piston rod is fixed in each of the pair of cylinders and the fixing portion of the cylinder tube. By transmitting the load of the upper cylinder to the lower cylinder and supporting the lower cylinder with the support part, both the upper cylinder and the lower cylinder can be supported at three places, so that the pair of cylinders can be supported. The expansion and contraction operation can be performed smoothly.

また、本発明の作業車のアウトリガ装置は、前記下側のシリンダのシリンダチューブが、該シリンダチューブのピストンロッド側端部が前記第２アームに固定され、前記支持部は、該シリンダチューブの固定位置よりもヘッド側に配置されていてもよい。 Further, in the out-trigger device of the work vehicle of the present invention, the cylinder tube of the lower cylinder is fixed to the second arm at the end of the cylinder tube on the piston rod side, and the support portion is fixed to the cylinder tube. It may be arranged closer to the head than the position.

上記のように、支持部が、シリンダチューブの固定位置よりもヘッド側に配置されることによって、下側のシリンダに加わる荷重、あるいはその反力を支持部で効果的に支えることができる。 As described above, by arranging the support portion closer to the head side than the fixed position of the cylinder tube, the load applied to the lower cylinder or the reaction force thereof can be effectively supported by the support portion.

また、本発明の作業車のアウトリガ装置は、前記下側のシリンダのシリンダチューブが、該シリンダチューブのヘッド側端部が前記第２アームに固定され、前記支持部は、該シリンダチューブの固定位置よりもピストンロッド側に配置されていてもよい。 Further, in the out-trigger device of the work vehicle of the present invention, the cylinder tube of the lower cylinder is fixed to the second arm at the head side end of the cylinder tube, and the support portion is fixed at the fixed position of the cylinder tube. It may be arranged on the piston rod side.

上記のように、支持部が、シリンダチューブの固定位置よりもピストンロッド側に配置されることによって、下側のシリンダに加わる荷重、あるいはその反力を支持部で効果的に支えることができる。 As described above, by arranging the support portion closer to the piston rod than the fixed position of the cylinder tube, the load applied to the lower cylinder or the reaction force thereof can be effectively supported by the support portion.

また、本発明の作業車のアウトリガ装置は、前記伝達部材が、前記支持部の真上から前記下側のシリンダのシリンダチューブの固定位置の真上の間に配置されていてもよい。 Further, in the outrigger device of the work vehicle of the present invention, the transmission member may be arranged between directly above the support portion and directly above the fixed position of the cylinder tube of the lower cylinder.

上記のように、伝達部材が、支持部の真上から下側のシリンダのシリンダチューブの固定位置の真上の間に配置されることによって、下側のシリンダに加わる荷重、あるいはその反力を支持部で効果的に支えることができる。 As described above, by arranging the transmission member directly above the support portion and directly above the fixed position of the cylinder tube of the lower cylinder, the load applied to the lower cylinder or its reaction force is applied. It can be effectively supported by the support part.

また、本発明の作業車のアウトリガ装置は、前記支持部が、前記下側のシリンダのシリンダチューブを下方から支持する受け部と、該受け部のアーム長手方向と直交する両側に上方に突出する一対の壁部と、を備えていてもよい。 Further, in the outrigger device of the work vehicle of the present invention, the support portion projects upward on both sides of the receiving portion that supports the cylinder tube of the lower cylinder from below and the receiving portion orthogonal to the arm longitudinal direction. It may be provided with a pair of wall portions.

上記のように、下側のシリンダチューブを下方から受け部により確実に支持しながら、一対の壁部によりシリンダチューブがアーム長手方向と直交する方向に位置ずれすることを抑制することができる。 As described above, while the lower cylinder tube is reliably supported by the receiving portion from below, it is possible to prevent the cylinder tube from being displaced in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm by the pair of wall portions.

また、本発明の作業車のアウトリガ装置は、前記伝達部材が、前記下側のシリンダチューブに対して前記上側のシリンダチューブがアーム長手方向と直交する幅方向に位置ずれすることを阻止するように設けられていてもよい。 Further, the out-trigger device of the work vehicle of the present invention prevents the transmission member from being displaced with respect to the lower cylinder tube in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm. It may be provided.

上記のように構成することによって、下側のシリンダチューブに対して上側のシリンダチューブがアーム長手方向と直交する幅方向に位置ずれすることを阻止することができ、上側のシリンダの伸縮動作をよりスムーズに行うことができる。 By configuring as described above, it is possible to prevent the upper cylinder tube from being displaced in the width direction orthogonal to the arm longitudinal direction with respect to the lower cylinder tube, and the expansion and contraction operation of the upper cylinder can be further performed. It can be done smoothly.

また、本発明の作業車のアウトリガ装置は、前記各シリンダが、前記ピストンロッドのピストンにより前記シリンダチューブ内を伸長側駆動室と収縮側駆動室とに区分けされる流体圧シリンダから構成され、前記一対のシリンダの伸長側駆動室同士が接続され、かつ、該一対のシリンダの収縮側駆動室同士が接続される構成とし、前記一方又は他方のいずれかのシリンダのピストンロッドに、該いずれかのシリンダの伸長側駆動室へ流体を供給するための第１流路及び該伸長側駆動室への流体の供給により残りのシリンダの収縮側駆動室から排出される流体をタンクへ戻すための第２流路を形成し、前記いずれかのシリンダの最大伸長位置において残りのシリンダの収縮側駆動室から排出される流体を前記第２流路へ流すためのバイパス用流路を前記いずれかのシリンダのピストンに形成し、いずれかのシリンダが下側であり、残りのシリンダが上側であり、前記支持部を前記下側のシリンダのシリンダチューブのピストンロッド側端部を支持するように配置されていてもよい。 Further, in the out-trigger device of the work vehicle of the present invention, each cylinder is composed of a fluid pressure cylinder in which the inside of the cylinder tube is divided into an extension side drive chamber and a contraction side drive chamber by the piston of the piston rod. The extension side drive chambers of the pair of cylinders are connected to each other, and the contraction side drive chambers of the pair of cylinders are connected to each other. A first flow path for supplying fluid to the extension side drive chamber of the cylinder and a second flow path for returning the fluid discharged from the contraction side drive chamber of the remaining cylinders to the tank by supplying the fluid to the extension side drive chamber. A bypass flow path for forming a flow path and allowing the fluid discharged from the contraction side drive chamber of the remaining cylinders to flow to the second flow path at the maximum extension position of any of the cylinders is provided in the one of the cylinders. Formed on the piston, one of the cylinders is on the lower side, the remaining cylinder is on the upper side, and the support portion is arranged so as to support the piston rod side end portion of the cylinder tube of the lower cylinder. May be good.

上記のように構成することによって、一対のシリンダを伸長作動させた時に、一方のシリンダが他方のシリンダよりも先に最大伸長位置に位置した時でも、バイパス用流路を通して他方のシリンダの収縮側駆動室から排出される流体を第２流路へ流すことができるので、他方のシリンダを最大伸長位置に確実に位置させることかできる。しかも、前記一対のシリンダが最大伸長位置に位置した時に、ピストンロッドとシリンダチューブとが屈曲し易い部分となる下側のシリンダのシリンダチューブのピストンロッド側端部を支持部で確実に支えることで、下側のシリンダの伸縮動作をよりスムーズに行うことができる。 With the above configuration, when a pair of cylinders are extended and operated, even when one cylinder is located at the maximum extension position before the other cylinder, the contraction side of the other cylinder is passed through the bypass flow path. Since the fluid discharged from the drive chamber can flow to the second flow path, the other cylinder can be reliably positioned at the maximum extension position. Moreover, when the pair of cylinders are positioned at the maximum extension position, the piston rod side end of the cylinder tube of the lower cylinder, which is a portion where the piston rod and the cylinder tube are easily bent, is reliably supported by the support portion. , The lower cylinder can be expanded and contracted more smoothly.

また、本発明の作業車のアウトリガ装置は、前記第１アーム〜第３アームのうちの少なくとも１つのアームを構成する底板が、一定厚みの板から構成され、かつ、基端側に幅広部を備えるとともに先端側に幅狭部を備えていてもよい。 Further, in the outrigger device of the work vehicle of the present invention, the bottom plate constituting at least one of the first arm to the third arm is made of a plate having a constant thickness, and a wide portion is provided on the base end side. It may be provided and a narrow portion may be provided on the tip side.

上記のように、少なくとも１つのアームを構成する底板を、一定厚みにし、かつ、基端側に幅広部を備えるとともに先端側に幅狭部を備えることによって、同一幅で厚みが異なる複数枚の板から底板を構成して軽量化を図る構成に比べて、軽量化を同様に実現しながら、部品点数の削減を図ることができる。 As described above, by making the bottom plate constituting at least one arm a constant thickness and providing a wide portion on the base end side and a narrow portion on the tip end side, a plurality of plates having the same width but different thicknesses. Compared to a configuration in which a bottom plate is formed from a plate to reduce the weight, it is possible to reduce the number of parts while similarly achieving the weight reduction.

本発明によれば、上下のシリンダをそれぞれ３箇所で支持させるように構成することによって、シリンダをスムーズに動作させることができる作業車のアウトリガ装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an outrigger device for a work vehicle capable of smoothly operating the cylinders by supporting the upper and lower cylinders at three positions.

アウトリガ装置を備えたコンクリートポンプ車の側面図である。It is a side view of the concrete pump car equipped with an outrigger device. 同コンクリートポンプ車の平面図である。It is a top view of the concrete pump truck. アウトリガ装置を構成する左側のアームを伸長させた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which extended the left arm which constitutes the outrigger device. アウトリガ装置を構成する左側のアームを伸長させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which extended the left arm which constitutes the outrigger device. アウトリガ装置を構成する左側のアームを収縮させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the left arm which constitutes an outrigger device is contracted. 支持部の斜視図である。It is a perspective view of a support part. 伝達部材の斜視図である。It is a perspective view of a transmission member. シリンダの油の流れを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the oil flow of a cylinder. 第３アームを示す平面図である。It is a top view which shows the 3rd arm. 第３アームを示す縦断側面図である。It is a longitudinal side view which shows the 3rd arm. （ａ），（ｂ），（ｃ）は、上下のシリンダの固定部と支持部と伝達部材の位置関係を示す他の実施形態の説明図である。(A), (b), and (c) are explanatory views of another embodiment showing the positional relationship between the fixed portion, the support portion, and the transmission member of the upper and lower cylinders.

本発明のアウトリガ装置を備えたコンクリートポンプ車の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の方向の説明において、前後の方向は、コンクリートポンプ車の走行方向の前後の方向である。また、幅方向とは、コンクリートポンプ車から見た場合の左右方向のことである。 An embodiment of a concrete pump vehicle provided with the outrigger device of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the direction, the front-rear direction is the front-rear direction of the traveling direction of the concrete pump vehicle. The width direction is the left-right direction when viewed from the concrete pump truck.

図１及び図２に示すコンクリートポンプ車は、車体フレーム１の前部に、キャビン２及びキャビン２の直後方に土台３がそれぞれ固定され、その土台３上に支持柱４が取り付けられ、支持柱４の上部に多段式の伸縮ブーム５の基端部が取り付けられている。土台３は、後述する第１アーム８の上面に固定されている。図３Ｂに示すサブフレーム４４は、シャーシフレーム（図示していない）上に設けられ、その一部が後述する第１アーム８の下面に接触して、第１アーム８を支持している。 In the concrete pump trucks shown in FIGS. 1 and 2, a base 3 is fixed to the front of the vehicle body frame 1 immediately after the cabin 2 and the cabin 2, respectively, and a support pillar 4 is mounted on the base 3, and the support pillar 4 is attached. The base end portion of the multi-stage telescopic boom 5 is attached to the upper part of the 4. The base 3 is fixed to the upper surface of the first arm 8 described later. The subframe 44 shown in FIG. 3B is provided on a chassis frame (not shown), and a part thereof contacts the lower surface of the first arm 8 described later to support the first arm 8.

車体フレーム１には、車体の車幅方向両外側方に張り出して使用される左右一対のアウトリガ６，７を備えたアウトリガ装置が固定されている。これら左右一対のアウトリガ６，７は、車体から斜め前方に張り出すように構成されている。また、左側から斜め前方に張り出す左側のアウトリガ６が、右側から斜め前方に張り出す右側のアウトリガ７の上に配置されている。また、車体フレーム１の前後方向略中央部の両側のそれぞれには、基端部が縦軸芯回りで揺動自在なスイングアウトリガ４０を備えている。 An outrigger device including a pair of left and right outriggers 6 and 7 used so as to project outward on both outer sides in the vehicle width direction of the vehicle body is fixed to the vehicle body frame 1. The pair of left and right outriggers 6 and 7 are configured to project diagonally forward from the vehicle body. Further, the left outrigger 6 projecting diagonally forward from the left side is arranged on the right outrigger 7 projecting diagonally forward from the right side. Further, swing outriggers 40 whose base end portions are swingable around the vertical axis center are provided on both sides of the substantially central portion in the front-rear direction of the vehicle body frame 1.

左右一対のアウトリガ６，７は、略左右対称形状になっているため、以下、左側のアウトリガ６について説明する。アウトリガ６は、車体側に固定される断面形状が略角筒状の第１アーム（アウタアームともいう）８と、第１アーム８から車幅方向外側に張り出す断面形状が略角筒状の第２アーム（インナアームともいう）９と、第２アーム９から車幅方向外側に張り出す断面形状が略角筒状の第３アーム（ジャッキアームともいう）１０と、を備え、それら３つのアーム８，９，１０を伸縮可能な入れ子式に構成している。つまり、第１アーム８の内部に第２アーム９が入り込み可能で、かつ、第２アーム９の内部に第３アーム１０が入り込み可能となるように第１アーム８〜第３アーム１０の内径を設定している。 Since the pair of left and right outriggers 6 and 7 have a substantially symmetrical shape, the left outrigger 6 will be described below. The outrigger 6 has a first arm (also referred to as an outer arm) 8 having a substantially square cylinder shape fixed to the vehicle body side, and a first arm (also referred to as an outer arm) 8 having a substantially square cylinder shape having a cross-sectional shape protruding outward in the vehicle width direction from the first arm 8. It is provided with two arms (also referred to as inner arms) 9 and a third arm (also referred to as a jack arm) 10 having a substantially square cylindrical cross-sectional shape protruding outward in the vehicle width direction from the second arm 9, and these three arms. 8, 9 and 10 are configured in a stretchable nested type. That is, the inner diameters of the first arm 8 to the third arm 10 are adjusted so that the second arm 9 can enter the inside of the first arm 8 and the third arm 10 can enter the inside of the second arm 9. It is set.

第１アーム８〜第３アーム１０のそれぞれは、天板、底板、天板と底板とを上下方向で連結する左右一対の側板を備えたボックス型に構成されている。図３Ａに示すように、第１アーム８の本体側端部には、本体に軸支するための軸（図示せず）が貫通する縦向きの貫通孔８ａが形成された軸支持部８Ａを備えている。また、図３Ｂに示すように、第１アーム８には、２つの補強板１１，１２を備えている。第２アーム９にも、補強板１３を備えている。また、第３アーム１０は、第２アーム９の内部に入り込む水平筒部１０Ａと、水平筒部１０Ａの先端から下方に向かう縦筒部１０Ｂとを備えている。この縦筒部１０Ｂには、上下に伸縮可能な可動脚部１４を備え、その可動脚部１４の下端に地面に接地する接地体１５が取り付けられている。第１アーム８〜第３アーム１０を伸長させた後、可動脚部１４を伸長させて地面に接地体１５を接地させることになる。また、第３アーム１０の第２アーム側端には、後述する下側のシリンダ１８のピストンロッド１８Ａの通過を許容する貫通孔が形成された縦板１６を備えている。 Each of the first arm 8 to the third arm 10 is configured in a box shape including a top plate, a bottom plate, and a pair of left and right side plates that connect the top plate and the bottom plate in the vertical direction. As shown in FIG. 3A, a shaft support portion 8A is formed at the main body side end of the first arm 8 with a vertical through hole 8a through which a shaft (not shown) for axially supporting the main body penetrates. I have. Further, as shown in FIG. 3B, the first arm 8 is provided with two reinforcing plates 11 and 12. The second arm 9 is also provided with a reinforcing plate 13. Further, the third arm 10 includes a horizontal tubular portion 10A that enters the inside of the second arm 9, and a vertical tubular portion 10B that goes downward from the tip of the horizontal tubular portion 10A. The vertical cylinder portion 10B is provided with a movable leg portion 14 that can be expanded and contracted up and down, and a grounding body 15 that comes into contact with the ground is attached to the lower end of the movable leg portion 14. After extending the first arm 8 to the third arm 10, the movable leg portion 14 is extended to bring the ground contact body 15 into contact with the ground. Further, a vertical plate 16 having a through hole for allowing the passage of the piston rod 18A of the lower cylinder 18 described later is provided at the end of the third arm 10 on the second arm side.

また、アーム長手方向で真ん中に位置する第２アーム９の内部には、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、アーム長手方向に沿う状態でかつ伸縮方向が反対方向となるように上下平行に並べた上下一対のシリンダ１７，１８を備えている。これら上下一対のシリンダ１７，１８は、上下方向で重複し、かつ、アーム長手方向と直交する幅方向の略中央に位置させている。 Further, as shown in FIGS. 3A and 3B, inside the second arm 9 located in the center in the longitudinal direction of the arm, they are arranged vertically in parallel so as to be along the longitudinal direction of the arm and in opposite directions. It is provided with a pair of upper and lower cylinders 17 and 18. The pair of upper and lower cylinders 17 and 18 overlap in the vertical direction and are positioned substantially at the center in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm.

上側のシリンダ１７は、ピストンロッド１７Ａと、シリンダチューブ１７Ｂと、を備え、ピストンロッド１７Ａの先端部を第１アーム８に固定し、かつ、シリンダチューブ１７Ｂを第２アーム９に固定している。詳述すれば、ピストンロッド１７Ａの先端部は、第１アーム８の本体側端部の内部に取り付けられた部材であるブラケット１９に水平方向に挿入されるピン２０を介して連結されている。シリンダチューブ１７Ｂは、シリンダチューブ１７Ｂの左右両側に備える水平方向外方側へ延びる一対のピン２１，２１を第２アーム９の左右側壁の第１アーム８側端部に突設したボス部（図せず）に嵌合することにより連結されている。 The upper cylinder 17 includes a piston rod 17A and a cylinder tube 17B, and the tip of the piston rod 17A is fixed to the first arm 8 and the cylinder tube 17B is fixed to the second arm 9. More specifically, the tip end portion of the piston rod 17A is connected via a pin 20 inserted in the horizontal direction to the bracket 19 which is a member attached to the inside of the main body side end portion of the first arm 8. The cylinder tube 17B has a boss portion (FIG.) in which a pair of pins 21 and 21 extending horizontally outwardly provided on both the left and right sides of the cylinder tube 17B are projected from the left and right side wall ends of the second arm 9 on the first arm 8 side. It is connected by fitting to (without).

下側のシリンダ１８は、上側のシリンダ１７と同様に、ピストンロッド１８Ａと、シリンダチューブ１８Ｂと、を備え、ピストンロッド１８Ａの先端部を第３アーム１０に固定し、かつ、シリンダチューブ１８Ｂを第２アーム９に固定している。詳述すれば、ピストンロッド１８Ａの先端部は、先端部に備える水平方向のピン２２を第３アーム１０の左右側壁の先端部に突設したボス部（図せず）に嵌合することにより連結され、シリンダチューブ１８Ｂの第３アーム側端部に備えた左右から突出するピン２３を第２アーム９の左右側壁の第１アーム８側端部に突設したボス部（図せず）に嵌合することにより連結されている。 Like the upper cylinder 17, the lower cylinder 18 includes a piston rod 18A and a cylinder tube 18B, the tip of the piston rod 18A is fixed to the third arm 10, and the cylinder tube 18B is the first. It is fixed to 2 arms 9. More specifically, the tip of the piston rod 18A is fitted with a horizontal pin 22 provided at the tip to a boss (not shown) projecting from the tip of the left and right side walls of the third arm 10. Pins 23 that are connected and are provided at the third arm side end of the cylinder tube 18B and project from the left and right are attached to a boss portion (not shown) protruding from the first arm 8 side end of the left and right side walls of the second arm 9. They are connected by fitting.

また、図３Ａ〜図４に示すように、下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂの第３アーム１０側端部を下方から支持する合成樹脂製の支持部２４が、第３アーム１０側端に備えている縦板１６にボルト止めされているブラケット２５に取り付けられている。支持部２４は、図５に示すように、下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂを下方から受ける上面がフラットでアーム長手方向と直交する幅方向に長い板状の支持部本体２４Ａと、支持部本体２４Ａのアーム長手方向と直交する幅方向両側から上方に突出する一対の壁部２４Ｂ，２４Ｂと、を備えている。壁部２４Ｂ，２４Ｂの互いに対向する内面が、上方側ほど幅方向外側に位置する傾斜面２４ｂ，２４ｂに形成されている。この支持部２４を設けることにより、下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂを下方から支持部本体２４Ａにより確実に支持しながら、一対の壁部２４Ｂ，２４Ｂによりシリンダチューブ１８Ｂがアーム長手方向と直交する方向に位置ずれすることを抑制することができる。一対の壁部２４Ｂ，２４Ｂには、ブラケット２５にビス止めするための上下方向に貫通する２個のビス孔２４Ｋ，２４Ｋが形成されている。支持部２４は、下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂの下方の移動のみを禁止しているので、シリンダチューブ１８Ｂを移動させながら支持できる。この支持部２４は、下側のシリンダ１８が伸長して撓んだ時にシリンダチューブ１８Ｂに当接してシリンダチューブ１８Ｂを支持するようにしているが、下側のシリンダ１８が伸長していない状態で支持部２４に下側のシリンダチューブ１８Ｂが当接した状態になるように支持部２４を設けてもよい。 Further, as shown in FIGS. 3A to 4, a synthetic resin support portion 24 that supports the third arm 10 side end of the cylinder tube 18B of the lower cylinder 18 from below is attached to the third arm 10 side end. It is attached to a bracket 25 bolted to a vertical plate 16 provided. As shown in FIG. 5, the support portion 24 includes a plate-shaped support portion main body 24A having a flat upper surface that receives the cylinder tube 18B of the lower cylinder 18 from below and is long in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm, and the support portion 24. The main body 24A includes a pair of wall portions 24B and 24B that project upward from both sides in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm. The inner surfaces of the wall portions 24B and 24B facing each other are formed on the inclined surfaces 24b and 24b located on the outer side in the width direction toward the upper side. By providing the support portion 24, the cylinder tube 18B of the lower cylinder 18 is reliably supported by the support portion main body 24A from below, and the cylinder tube 18B is orthogonal to the arm longitudinal direction by the pair of wall portions 24B and 24B. It is possible to suppress the displacement in the direction. The pair of wall portions 24B and 24B are formed with two screw holes 24K and 24K penetrating in the vertical direction for screwing to the bracket 25. Since the support portion 24 prohibits only the downward movement of the cylinder tube 18B of the lower cylinder 18, it can be supported while moving the cylinder tube 18B. The support portion 24 comes into contact with the cylinder tube 18B to support the cylinder tube 18B when the lower cylinder 18 is extended and bent, but the lower cylinder 18 is not extended. The support portion 24 may be provided so that the lower cylinder tube 18B is in contact with the support portion 24.

また、上側のシリンダ１７に当接して上側のシリンダ１７の荷重を下側のシリンダ１８に伝達するための伝達部材２６を備えている。伝達部材２６は、上側のシリンダ１７が伸長して撓んだ時に上側のシリンダ１７が当たって下側のシリンダ１８に上側のシリンダ１７の荷重を伝達するようにしているが、上側のシリンダ１７が伸長していない状態で上側のシリンダ１７が伝達部材２６に当接した状態になるように伝達部材２６を設けてもよい。この伝達部材２６は、上側のシリンダ１７のシリンダチューブ１７Ｂにおける第２アーム９への固定位置（ピン２１で固定されている位置）に対してシリンダ軸方向でずれた位置で、かつ、上下のシリンダチューブ１７Ｂ，１８Ｂの間にあって上側のシリンダ１７の荷重を下側のシリンダ１８へ伝達するように設けられている。具体的には、伝達部材２６は、下側のシリンダ１８の長手方向略中央部と該中央部と第１アーム８側端との間の２箇所に設けられた台座２７上にそれぞれビス止めされている。各伝達部材２６は、図６に示すように、上側のシリンダチューブ１７Ｂを下方から受ける上面がフラットでアーム長手方向に長い板状の受け部２６Ａと、受け部２６Ａのアーム長手方向と直交する幅方向両側から上方に突出する一対の壁部２６Ｂ，２６Ｂと、を備えている。一対の壁部２６Ｂ，２６Ｂの互いに対向する内面が上方側ほど幅方向外側に位置する傾斜面２６ｂ，２６ｂに形成されている。この伝達部材２６を設けることにより、上側のシリンダ１７を受け止めることにより上側のシリンダ１７の荷重を下側のシリンダ１８に伝達することができる。受け部２６Ａには、台座２７にビス止めするための２個のビス孔２６Ｋ，２６Ｋが形成されている。２つの伝達部材２６は、下側のシリンダ１８の軸方向において、支持部２４の真上から下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂの固定位置の真上の間に配置している。このため、上側のシリンダ１７の荷重を下側のシリンダ１８に伝達したとき、荷重を支持部２４と下側のシリンダ１８の固定部に分散できる。また２つの伝達部材２６は、上側のシリンダ１７と下側のシリンダ１８の間でかつ軸方向中途部分に配置されている。ここでは、２つの伝達部材２６を設けているが、１つまたは３つ以上設けてもよい。ここでは、上方に突出する一対の壁部２６Ｂ，２６Ｂを備えた伝達部材２６を下側のシリンダチューブ１８Ｂに固定することによって、下側のシリンダチューブ１８Ｂに対して上側のシリンダチューブ１７Ｂがアーム長手方向と直交する幅方向に位置ずれすることを伝達部材２６で阻止することができるが、第２伝達部材又は第３伝達部材であってもよい。第２伝達部材は、アーム長手方向と直交する幅方向両側から下方に突出する一対の壁部を備えた部材（前記伝達部材２６を上下が逆となる姿勢にした伝達部材でもよい）から構成し、その第２伝達部材を、上側のシリンダチューブ１７Ｂに固定することによって、下側のシリンダチューブ１８Ｂに対して上側のシリンダチューブ１７Ｂがアーム長手方向と直交する幅方向に位置ずれすることを伝達部材で阻止するようにしてもよい。第３伝達部材は、アーム長手方向と直交する幅方向両側から上方及び下方の両方に突出する２組の壁部を備えた部材から構成し、その第３伝達部材を、上下のシリンダチューブ１７Ｂ，１８Ｂの間に挟むことによって、下側のシリンダチューブ１８Ｂに対して上側のシリンダチューブ１７Ｂがアーム長手方向と直交する幅方向に位置ずれすることを第３伝達部材で阻止するようにしてもよい。このように構成することによって、下側のシリンダチューブ１８Ｂに対して上側のシリンダチューブ１７Ｂがアーム長手方向と直交する幅方向に位置ずれすることを阻止することができ、上側のシリンダ１７の伸縮動作をよりスムーズに行うことができる。 Further, a transmission member 26 for contacting the upper cylinder 17 and transmitting the load of the upper cylinder 17 to the lower cylinder 18 is provided. The transmission member 26 is designed so that when the upper cylinder 17 is extended and bent, the upper cylinder 17 hits and transmits the load of the upper cylinder 17 to the lower cylinder 18, but the upper cylinder 17 is The transmission member 26 may be provided so that the upper cylinder 17 is in contact with the transmission member 26 in a non-extended state. The transmission member 26 is located at a position deviated in the cylinder axial direction from the fixed position (fixed by the pin 21) of the upper cylinder 17 to the second arm 9 in the cylinder tube 17B, and is the upper and lower cylinders. It is provided between the tubes 17B and 18B so as to transmit the load of the upper cylinder 17 to the lower cylinder 18. Specifically, the transmission member 26 is screwed onto a pedestal 27 provided at two locations between the substantially central portion of the lower cylinder 18 in the longitudinal direction and the central portion and the side end of the first arm 8. ing. As shown in FIG. 6, each transmission member 26 has a plate-shaped receiving portion 26A having a flat upper surface that receives the upper cylinder tube 17B from below and is long in the arm longitudinal direction, and a width orthogonal to the arm longitudinal direction of the receiving portion 26A. It includes a pair of wall portions 26B and 26B that project upward from both sides in the direction. The inner surfaces of the pair of wall portions 26B and 26B facing each other are formed on the inclined surfaces 26b and 26b located on the outer side in the width direction toward the upper side. By providing the transmission member 26, the load of the upper cylinder 17 can be transmitted to the lower cylinder 18 by receiving the upper cylinder 17. The receiving portion 26A is formed with two screw holes 26K and 26K for screwing to the pedestal 27. The two transmission members 26 are arranged between directly above the support portion 24 and directly above the fixed position of the cylinder tube 18B of the lower cylinder 18 in the axial direction of the lower cylinder 18. Therefore, when the load of the upper cylinder 17 is transmitted to the lower cylinder 18, the load can be distributed to the support portion 24 and the fixed portion of the lower cylinder 18. Further, the two transmission members 26 are arranged between the upper cylinder 17 and the lower cylinder 18 and in the middle portion in the axial direction. Here, two transmission members 26 are provided, but one or three or more may be provided. Here, by fixing the transmission member 26 having a pair of wall portions 26B and 26B projecting upward to the lower cylinder tube 18B, the upper cylinder tube 17B has an arm length with respect to the lower cylinder tube 18B. Although the transmission member 26 can prevent the position from shifting in the width direction orthogonal to the direction, it may be a second transmission member or a third transmission member. The second transmission member is composed of a member having a pair of wall portions protruding downward from both sides in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm (the transmission member 26 may be in an upside-down posture). By fixing the second transmission member to the upper cylinder tube 17B, the transmission member indicates that the upper cylinder tube 17B is displaced with respect to the lower cylinder tube 18B in the width direction orthogonal to the arm longitudinal direction. You may try to prevent it with. The third transmission member is composed of a member having two sets of wall portions protruding from both sides in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm both upward and downward, and the third transmission member is composed of the upper and lower cylinder tubes 17B, By sandwiching it between the 18Bs, the third transmission member may prevent the upper cylinder tube 17B from being displaced with respect to the lower cylinder tube 18B in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm. With this configuration, it is possible to prevent the upper cylinder tube 17B from being displaced with respect to the lower cylinder tube 18B in the width direction orthogonal to the arm longitudinal direction, and the upper cylinder 17 can be expanded and contracted. Can be done more smoothly.

前記のように構成することによって、上下のシリンダ１７，１８を伸長させた状態で支える荷重、あるいはその反力を、上下のシリンダ１７，１８それぞれにおいてピストンロッド１７Ａ，１８Ａが固定される先端部と、シリンダチューブ１７Ｂ，１８Ｂの固定部（ピン２１，２３で固定される固定部）の他に、伝達部材２６で上側のシリンダ１７の荷重を下側のシリンダ１８に伝え、支持部２４で下側のシリンダ１８を支持することによって、上側のシリンダ１７も下側のシリンダ１８も３箇所でそれぞれ支えることができるので、一対のシリンダ１７，１８の伸縮動作をスムーズに行うことができる。なお、シリンダ１７，１８をアーム８，９，１０に固定するとは、シリンダ１７，１８の下方向と軸方向の移動を禁止することである。また、支持部２４でシリンダ１８を支持するとは、シリンダ１８の下方向の移動を禁止することである。 By configuring as described above, the load that supports the upper and lower cylinders 17 and 18 in the extended state, or the reaction force thereof, is applied to the tip portion where the piston rods 17A and 18A are fixed in the upper and lower cylinders 17 and 18, respectively. , In addition to the fixing portions of the cylinder tubes 17B and 18B (fixing portions fixed by pins 21 and 23), the transmission member 26 transmits the load of the upper cylinder 17 to the lower cylinder 18, and the support portion 24 conveys the load to the lower side. By supporting the cylinder 18, the upper cylinder 17 and the lower cylinder 18 can be supported at three locations, respectively, so that the pair of cylinders 17 and 18 can be smoothly expanded and contracted. Fixing the cylinders 17 and 18 to the arms 8, 9 and 10 means prohibiting the downward and axial movements of the cylinders 17 and 18. Further, supporting the cylinder 18 by the support portion 24 means prohibiting the downward movement of the cylinder 18.

図７に示すように、各シリンダ１７又は１８は、ピストンロッド１７Ａ又は１８Ａのピストン１７ａ又は１８ａによりシリンダチューブ１７Ｂ又は１８Ｂ内を伸長側駆動室２８又は２９と収縮側駆動室３０又は３１とに区分けされる流体圧シリンダから構成されている。そして、上下一対のシリンダ１７，１８の伸長側駆動室２８，２９同士が接続され、かつ、上下一対のシリンダ１７，１８の収縮側駆動室３０，３１同士が接続される構成としている。また、上側のシリンダ１７のピストンロッド１７Ａに、上側のシリンダ１７の伸長側駆動室２８へ流体（ここでは油であるが、エア等でもよい）を供給するための第１流路３２及び伸長側駆動室２８への流体の供給により下側のシリンダ１８の収縮側駆動室３１から排出される流体をタンクＴへ戻すための第２流路３３を形成し、上側のシリンダ１７の最大伸長位置において下側のシリンダ１８の収縮側駆動室３１から排出される流体を収縮側駆動室３０を介して第２流路３３へ流すためのバイパス用流路３４を上側のシリンダ１７のピストン１７ａに形成している。また、図３Ｂに示したように、支持部２４を下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂのピストンロッド１８Ａ側端部を支持するように配置されている。このように構成することによって、一対のシリンダ１７，１８を伸長作動させた時に、上側のシリンダ１７が下側のシリンダ１８よりも先に最大伸長位置に位置した時でも、バイパス用流路３４を通して下側のシリンダ１８の収縮側駆動室３１から排出される流体を収縮側駆動室３０を介して第２流路３３へ流すことができるので、下側のシリンダ１８を最大伸長位置に確実に位置させることかできる。しかも、一対のシリンダ１７，１８が最大伸長位置に位置した時に、下側のシリンダ１８のピストンロッド１８Ａとシリンダチューブ１８Ｂとが屈曲し易い部分となる下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂのピストンロッド１８Ａ側端部を支持部２４で確実に支えることで、下側のシリンダ１８の伸縮動作をよりスムーズに行うことができる。なお、図７に示すＶは、油の供給を変更するための電磁バルブである。支持部２４が支持するシリンダチューブ１８Ｂの端部とは、伸長したときのシリンダ１８のピストン１８ａが位置する真下の範囲である。 As shown in FIG. 7, each cylinder 17 or 18 is divided into an extension side drive chamber 28 or 29 and a contraction side drive chamber 30 or 31 in the cylinder tube 17B or 18B by the piston 17a or 18a of the piston rod 17A or 18A. It is composed of a fluid pressure cylinder. The extension side drive chambers 28 and 29 of the pair of upper and lower cylinders 17 and 18 are connected to each other, and the contraction side drive chambers 30 and 31 of the pair of upper and lower cylinders 17 and 18 are connected to each other. Further, the first flow path 32 and the extension side for supplying a fluid (here, oil, but air or the like) to the extension side drive chamber 28 of the upper cylinder 17 to the piston rod 17A of the upper cylinder 17. A second flow path 33 for returning the fluid discharged from the contraction side drive chamber 31 of the lower cylinder 18 to the tank T by supplying the fluid to the drive chamber 28 is formed, and at the maximum extension position of the upper cylinder 17. A bypass flow path 34 for flowing the fluid discharged from the contraction side drive chamber 31 of the lower cylinder 18 to the second flow path 33 via the contraction side drive chamber 30 is formed in the piston 17a of the upper cylinder 17. ing. Further, as shown in FIG. 3B, the support portion 24 is arranged so as to support the end portion of the cylinder tube 18B of the lower cylinder 18 on the piston rod 18A side. With this configuration, when the pair of cylinders 17 and 18 are extended, even when the upper cylinder 17 is located at the maximum extension position before the lower cylinder 18, the bypass flow path 34 is passed through. Since the fluid discharged from the contraction side drive chamber 31 of the lower cylinder 18 can flow to the second flow path 33 via the contraction side drive chamber 30, the lower cylinder 18 is reliably positioned at the maximum extension position. I can let you. Moreover, when the pair of cylinders 17 and 18 are positioned at the maximum extension position, the piston rod of the cylinder tube 18B of the lower cylinder 18 is a portion where the piston rod 18A of the lower cylinder 18 and the cylinder tube 18B are easily bent. By reliably supporting the 18A side end portion with the support portion 24, the lower cylinder 18 can be expanded and contracted more smoothly. Note that V shown in FIG. 7 is a solenoid valve for changing the oil supply. The end of the cylinder tube 18B supported by the support portion 24 is a range directly below the piston 18a of the cylinder 18 when extended.

また、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、第３アーム１０は、天板３５と、底板３６と、天板３５と底板３６とを上下方向で連結する左右一対の側板３７，３７と、を備えている。天板３５は、アーム長手方向で分割した３枚の板部３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃから構成され、第２アーム側の板部３５Ａが最も板厚が厚く、先端側の板部３５Ｂが最も板厚が薄くなっている。また、底板３６は、第２アーム側に位置する第１底板３８と、第１底板３８の第２アーム側から離間する端から先端までの範囲に位置する第２底板３９と、を備えている。第１底板３８は、一定厚みの板から構成され、かつ、基端側に幅広部３８Ａを備えるとともに先端側に基端側（幅広部３８Ａ）よりも板幅の狭い幅狭部３８Ｂを備えている。これら幅広部３８Ａと幅狭部３８Ｂとの境界部は、先端側ほど細くなるテーパー部３８Ｃに構成されている。このように、第３アーム１０を構成する第１底板３８を、基端側に幅広部３８Ａを備えるとともに先端側に幅狭部３８Ｂを備えることによって、同一幅で厚みが異なる複数枚の板から底板を構成して軽量化を図る構成に比べて、軽量化を同様に実現しながら、部品点数の削減を図ることができる。第２底板３９は、幅狭部３８Ｂと同一幅で、かつ、第１底板３８の厚みよりも更に薄い一定厚みで構成され、先端から下方へ折れ曲げられて伸びている。この第２底板３９により更に軽量化を図っている。ここでは、第３アーム１０の底板３６に幅広部３８Ａと幅狭部３８Ｂを備えたが、第１アーム８及び第２アーム９にも同様に、幅広部と幅狭部を備えてもよい。なお、前記テーパー部３８Ｃが無い幅広部３８Ａと幅狭部３８Ｂだけで構成してもよい。 Further, as shown in FIGS. 8A and 8B, the third arm 10 includes a top plate 35, a bottom plate 36, and a pair of left and right side plates 37, 37 that connect the top plate 35 and the bottom plate 36 in the vertical direction. I have. The top plate 35 is composed of three plate portions 35A, 35B, and 35C divided in the longitudinal direction of the arm, the plate portion 35A on the second arm side has the thickest plate portion, and the plate portion 35B on the tip side has the thickest plate portion 35B. Is getting thinner. Further, the bottom plate 36 includes a first bottom plate 38 located on the second arm side and a second bottom plate 39 located in a range from the end to the tip of the first bottom plate 38 separated from the second arm side. .. The first bottom plate 38 is composed of a plate having a constant thickness, and has a wide portion 38A on the base end side and a narrow portion 38B on the front end side, which is narrower than the base end side (wide portion 38A). There is. The boundary between the wide portion 38A and the narrow portion 38B is formed by a tapered portion 38C that becomes thinner toward the tip side. As described above, the first bottom plate 38 constituting the third arm 10 is provided with a wide portion 38A on the base end side and a narrow portion 38B on the tip end side, so that the first bottom plate 38 has the same width but different thicknesses. Compared to the configuration in which the bottom plate is configured to reduce the weight, the number of parts can be reduced while achieving the same weight reduction. The second bottom plate 39 has the same width as the narrow portion 38B and has a constant thickness even thinner than the thickness of the first bottom plate 38, and is bent downward from the tip and extends. The weight of the second bottom plate 39 is further reduced. Here, the bottom plate 36 of the third arm 10 is provided with the wide portion 38A and the narrow portion 38B, but the first arm 8 and the second arm 9 may also be provided with the wide portion and the narrow portion. It should be noted that the wide portion 38A without the tapered portion 38C and the narrow portion 38B may be used alone.

第３アーム１０の底板３８について説明したが、底板は、各アーム８，９，１０において基端における板幅よりも幅狭になっている幅狭部を、基端より先端側に備えていてもよい。ここで、各アーム８，９，１０の基端（上側基端及び下側基端）を、図３Ｂに基づいて説明する。第１アーム８の場合、アウトリガ６の自重を受ける下側基端８Ｙは、第１アーム８におけるサブフレーム４４と重なって力が加わる第２アーム９側端である。また、第３アーム１０に備えている油圧シリンダ４１からのジャッキ反力を受ける上側基端８Ｘは、第１アーム８における土台３と重なる部分の第２アーム側端である。第２アーム９の場合、アウトリガ６の自重を受ける下側基端９Ｙは、第２アーム９における第１アーム８と重なる部分の第３アーム１０側端である。また、第３アーム１０に備えている油圧シリンダ４１からのジャッキ反力を受ける上側基端９Ｘは、第２アーム９における第１アーム８と重なる部分の第３アーム１０側端である。第３アーム１０の場合、アウトリガ６の自重を受ける下側基端１０Ｙは、第３アーム１０における第２アーム９と重なる部分の第２アーム９から離れる側端である。また、第３アーム１０に備えている油圧シリンダ４１からのジャッキ反力を受ける上側基端１０Ｘは、第３アーム１０における第２アーム９と重なる部分の第２アーム９から離れる側端である。なお、図８Ａに示すように、第３アーム１０の上側基端１０Ｘは、下側基端１０Ｙよりも第２アーム９から離れる側に位置しており、第２アームの上側基端９Ｘも、下側基端９Ｙよりも第３アーム１０側に位置している。いずれのアーム８，９，１０においても、底板は、下側基端、上側基端のうち少なくとも一方より先端側に幅狭部を備えていればよい。 Although the bottom plate 38 of the third arm 10 has been described, the bottom plate is provided with a narrow portion of each arm 8, 9 and 10 which is narrower than the plate width at the base end on the tip side from the base end. May be good. Here, the base ends (upper base end and lower base end) of the arms 8, 9 and 10 will be described with reference to FIG. 3B. In the case of the first arm 8, the lower base end 8Y that receives the weight of the outrigger 6 is the side end of the second arm 9 that overlaps with the subframe 44 in the first arm 8 and applies a force. Further, the upper base end 8X that receives the jack reaction force from the hydraulic cylinder 41 provided in the third arm 10 is the second arm side end of the portion of the first arm 8 that overlaps with the base 3. In the case of the second arm 9, the lower base end 9Y that receives the weight of the outrigger 6 is the third arm 10 side end of the portion of the second arm 9 that overlaps with the first arm 8. Further, the upper base end 9X that receives the jack reaction force from the hydraulic cylinder 41 provided in the third arm 10 is the third arm 10 side end of the portion of the second arm 9 that overlaps with the first arm 8. In the case of the third arm 10, the lower base end 10Y that receives the weight of the outrigger 6 is a side end of the third arm 10 that overlaps with the second arm 9 and is separated from the second arm 9. Further, the upper base end 10X that receives the jack reaction force from the hydraulic cylinder 41 provided in the third arm 10 is a side end of the third arm 10 that overlaps with the second arm 9 and is separated from the second arm 9. As shown in FIG. 8A, the upper base end 10X of the third arm 10 is located on the side away from the second arm 9 than the lower base end 10Y, and the upper base end 9X of the second arm is also located. It is located closer to the third arm 10 than the lower base end 9Y. In any of the arms 8, 9 and 10, the bottom plate may be provided with a narrow portion on the tip side of at least one of the lower base end and the upper base end.

なお、第３アーム１０の縦筒部１０Ｂ内には、前記可動脚部１４を伸縮作動させるための油圧シリンダ４１（図３Ｂ参照）を備えるとともに、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、油圧シリンダ４１の伸縮作動時に油圧シリンダ４１が縦筒部１０Ｂ内で振れない（微振動しない）ようにアウトリガ６，７を嵌合させるための丸孔４２Ｋが形成された角板４２を備えている。この角板４２には、油圧シリンダ４１への油を供給するための図示していない配管（ホース）を通過させるための左右２つの孔４２ａ，４２ｂが前記丸孔４２Ｋに繋がるように形成されている。例えば、配管を左右のアウトリガ６，７それぞれの内側に這わせるようにするためには、左側と右側のアウトリガ６，７とで内側が左右反対側になってしまうが、前記のように２つの孔４２ａ，４２ｂを形成することによって、２つの孔４２ａ，４２ｂのうちの内側に対応する一方の孔４２ａ又は４２ｂに配管をセットすることができる利点がある。なお、前記左右２つの孔４２ａ，４２ｂを備えた角板４２を、図１に示すスイングアウトリガ４０にも備えることができる。説明していないが、スイングアウトリガ４０の先端部は、アウトリガ６，７の先端部と同様の構成を備えている。 A hydraulic cylinder 41 (see FIG. 3B) for expanding and contracting the movable leg portion 14 is provided in the vertical cylinder portion 10B of the third arm 10, and as shown in FIGS. 8A and 8B, the hydraulic cylinder is provided. A square plate 42 having a round hole 42K for fitting the outriggers 6 and 7 is provided so that the hydraulic cylinder 41 does not swing (does not vibrate slightly) in the vertical cylinder portion 10B when the 41 is expanded and contracted. The square plate 42 is formed with two left and right holes 42a and 42b for passing a pipe (hose) (not shown) for supplying oil to the hydraulic cylinder 41 so as to be connected to the round hole 42K. There is. For example, in order to allow the piping to crawl inside each of the left and right outriggers 6 and 7, the inside of the left and right outriggers 6 and 7 will be on the opposite side, but as mentioned above, there are two. By forming the holes 42a and 42b, there is an advantage that the pipe can be set in one of the two holes 42a and 42b corresponding to the inside. The square plate 42 provided with the two left and right holes 42a and 42b can also be provided in the swing outrigger 40 shown in FIG. Although not described, the tip portion of the swing outrigger 40 has the same configuration as the tip portions of the outriggers 6 and 7.

また、スイングアウトリガ４０の長手方向中間部（基端部側でもよい）の上面の幅方向両端に起立する複数（図１では２個であるが、３個以上でもよい）の平面視略円形（角型や楕円型などでもよい）の突起４３，４３を備えている。これら突起４３，４３の中心には、貫通孔が形成されている。これら突起４３，４３を、ツールボックスを固定する固定部や配管（ホース）を固定するための固定部として、利用することができる。前記突起４３，４３をアウトリガ６，７の上面にも同様に備えてもよい。 Further, a plurality of (two in FIG. 1, but may be three or more) standing on both ends in the width direction of the upper surface of the middle portion in the longitudinal direction (or the base end side) of the swing outrigger 40 (may be three or more). It is provided with protrusions 43, 43 (which may be square or elliptical). A through hole is formed in the center of these protrusions 43, 43. These protrusions 43, 43 can be used as a fixing portion for fixing the tool box and a fixing portion for fixing the pipe (hose). The protrusions 43, 43 may be similarly provided on the upper surfaces of the outriggers 6 and 7.

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。 The present invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention. In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment.

上記実施形態では、車幅方向外側に位置するアーム側ほど外径を小さくしたが、車幅方向外側に位置するアーム側ほど外径を大きくしてもよい。 In the above embodiment, the outer diameter is smaller toward the arm side located outside in the vehicle width direction, but the outer diameter may be larger toward the arm side located outside in the vehicle width direction.

また、上記実施形態では、３つのアーム８，９，１０を備えたものを示したが、４つ以上のアームを備えたものであってもよい。この場合、多数のアームを伸縮させるためのシリンダを二対以上設けて実施してもよい。 Further, in the above embodiment, the one provided with three arms 8, 9 and 10 is shown, but the one provided with four or more arms may be provided. In this case, two or more pairs of cylinders for expanding and contracting a large number of arms may be provided.

また、上記実施形態では、上側のシリンダ１７のピストンロッド１７Ａの先端部を第１アーム８に固定し、かつ、上側のシリンダ１７のシリンダチューブ１７Ｂを第２アーム９に固定し、下側のシリンダ１８のピストンロッド１８Ａの先端部を第３アーム１０に固定し、かつ、下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂを第２アーム９に固定したが、上側のシリンダ１７のピストンロッド１７Ａの先端部を第３アーム１０に固定し、かつ、上側のシリンダ１７のシリンダチューブ１７Ｂを第２アーム９に固定し、下側のシリンダ１８のピストンロッド１８Ａの先端部を第１アーム８に固定し、かつ、下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂを第２アーム９に固定してもよい。 Further, in the above embodiment, the tip of the piston rod 17A of the upper cylinder 17 is fixed to the first arm 8, and the cylinder tube 17B of the upper cylinder 17 is fixed to the second arm 9, and the lower cylinder. The tip of the piston rod 18A of 18 was fixed to the third arm 10, and the cylinder tube 18B of the lower cylinder 18 was fixed to the second arm 9, but the tip of the piston rod 17A of the upper cylinder 17 was fixed. It is fixed to the third arm 10, the cylinder tube 17B of the upper cylinder 17 is fixed to the second arm 9, and the tip of the piston rod 18A of the lower cylinder 18 is fixed to the first arm 8. The cylinder tube 18B of the lower cylinder 18 may be fixed to the second arm 9.

また、上記実施形態では、下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂのヘッド側端部を第２アーム９にピン２３により固定し、支持部２４を、下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂのピストンロッド１８Ａ側端部に配置したが、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）のように構成してもよい。図９（ａ），（ｂ），（ｃ）では、シリンダ１７，１８を固定するためのピン２０，２１，２２，２３と、支持部２４と、１つ（図３Ｂでは２つ）の伝達部材２６との位置関係のみを図示した簡略図であり、図３Ｂの配置と異なる部分を中心に説明する。また、図９（ａ）〜（ｃ）の各図において左側が第３アーム１０に連結される側とし、右側が第１アーム８に連結される側としているが、その反対の場合も本発明には含まれる。図９（ａ）では、下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂのピストンロッド１８Ａ側端部が第２アーム９に固定され、支持部２４を、シリンダチューブ１８Ｂの固定位置よりもヘッド側（図９（ａ）ではヘッド側端部）に配置している。図９（ｂ）では、図３Ｂと同様に、下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂのヘッド側端部が第２アーム９に固定されるとともに、支持部２４を、下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂの固定位置よりもピストンロッド側（図９（ｂ）ではピストンロッド側端部）に配置されている。しかし、図９（ｂ）では、上側のシリンダ１７のシリンダチューブ１７Ｂのヘッド側端部が第２アーム９に固定されている点で図３Ｂとは異なっている。また、図９（ｃ）では、上側のシリンダ１７を図９（ｂ）の上側のシリンダ１７の固定と同一構成にし、下側のシリンダ１８を図９（ａ）の下側のシリンダ１８の固定と同一構成にしている。また、図９（ａ）〜（ｃ）に示す伝達部材２６は、支持部２４の真上から下側のシリンダのシリンダチューブの固定位置の真上の間、つまり、上側のシリンダ１７と下側のシリンダ１８の間でかつ軸方向中途部分（図９（ａ）〜（ｃ）では、軸方向略中央部）に配置されている（これは図３Ｂと同一構成である）。つまり、図３Ｂ及び図９（ａ），（ｂ），（ｃ）では、下側のシリンダ１８のシリンダチューブ１８Ｂのピン２３による固定部と支持部２４と伝達部材２６とが軸方向で同一位置とならないようにそれらを配置している。また、上側のシリンダ１７のシリンダチューブ１７Ｂのピン２１による固定部と伝達部材２６とが軸方向で同一位置とならないようにそれらを配置している。このように配置することによって、下側のシリンダ１８に加わる荷重、あるいはその反力を支持部２４で効果的に支えることができる。なお、図９（ａ）〜（ｃ）において、上下のシリンダチューブ１７Ｂ，１８Ｂを第３アーム側１０端部でピン２１，２３により固定する場合には、伸縮する第３アーム１０との干渉を避けるためにピン２１，２３の移動を許容するための切欠きを第３アーム１０に形成しておくことになる。 Further, in the above embodiment, the head side end of the cylinder tube 18B of the lower cylinder 18 is fixed to the second arm 9 by a pin 23, and the support portion 24 is fixed to the piston rod of the cylinder tube 18B of the lower cylinder 18. Although it is arranged at the end on the 18A side, it may be configured as shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C. In FIGS. 9A, 9B, and 9C, pins 20, 21, 22, and 23 for fixing the cylinders 17 and 18 and a support portion 24 and one transmission (two in FIG. 3B) are transmitted. It is a simplified view which shows only the positional relationship with a member 26, and the part different from the arrangement of FIG. 3B will be mainly described. Further, in each of the drawings of FIGS. 9A to 9C, the left side is the side connected to the third arm 10 and the right side is the side connected to the first arm 8, but the opposite case is also the present invention. Is included in. In FIG. 9A, the piston rod 18A side end of the cylinder tube 18B of the lower cylinder 18 is fixed to the second arm 9, and the support portion 24 is on the head side of the fixed position of the cylinder tube 18B (FIG. 9). In (a), it is arranged at the end on the head side). In FIG. 9B, as in FIG. 3B, the head-side end of the cylinder tube 18B of the lower cylinder 18 is fixed to the second arm 9, and the support portion 24 is attached to the cylinder of the lower cylinder 18. It is arranged on the piston rod side (the end on the piston rod side in FIG. 9B) from the fixed position of the tube 18B. However, FIG. 9B is different from FIG. 3B in that the head-side end of the cylinder tube 17B of the upper cylinder 17 is fixed to the second arm 9. Further, in FIG. 9 (c), the upper cylinder 17 has the same configuration as the fixing of the upper cylinder 17 of FIG. 9 (b), and the lower cylinder 18 is fixed to the lower cylinder 18 of FIG. 9 (a). It has the same configuration as. Further, the transmission member 26 shown in FIGS. 9A to 9C is between directly above the support portion 24 and directly above the fixed position of the cylinder tube of the lower cylinder, that is, between the upper cylinder 17 and the lower side. It is arranged between the cylinders 18 and in the middle portion in the axial direction (in the case of FIGS. 9A to 9C, the substantially central portion in the axial direction) (this has the same configuration as in FIG. 3B). That is, in FIGS. 3B and 9 (a), (b), and (c), the fixed portion of the cylinder tube 18B of the lower cylinder 18 by the pin 23, the support portion 24, and the transmission member 26 are positioned at the same position in the axial direction. They are arranged so that they do not become. Further, the fixed portion of the cylinder tube 17B of the upper cylinder 17 by the pin 21 and the transmission member 26 are arranged so as not to be in the same position in the axial direction. By arranging in this way, the load applied to the lower cylinder 18 or the reaction force thereof can be effectively supported by the support portion 24. In addition, in FIGS. 9A to 9C, when the upper and lower cylinder tubes 17B and 18B are fixed by pins 21 and 23 at the 10 ends on the 3rd arm side, they interfere with the expanding and contracting 3rd arm 10. In order to avoid this, a notch for allowing the movement of the pins 21 and 23 is formed in the third arm 10.

また、上記実施形態では、支持部２４を、シリンダチューブ１８Ｂを下方から受ける上面がフラットでアーム長手方向と直交する幅方向に長い板状の支持部本体２４Ａと、支持部本体２４Ａのアーム長手方向と直交する幅方向両側から上方に突出する一対の壁部２４Ｂ，２４Ｂと、を備えた形状であったが、シリンダチューブ１８Ｂの下面の湾曲部に沿う湾曲面を備える湾曲形状に構成されたものでもよく、支持部２４の形状は自由に変更可能である。また、伝達部材２６の形状も、同様にどのような形状であってもよい。また、支持部２４及び伝達部材２６のシリンダチューブ１８Ｂの長手方向における長さを、シリンダチューブ１８Ｂの長手方向全域に亘るように設定してもよく、支持部２４及び伝達部材２６のシリンダチューブ１８Ｂの長手方向における長さは、自由に変更可能である。また、支持部２４の数を、複数にしてもよい。上記実施形態では、下側のシリンダチューブ１８Ｂのヘッド側端部をピン２３により固定し、下側のシリンダチューブ１８Ｂの下方への移動を支持部２４で阻止する構成としているので、例えば下側のシリンダチューブ１８Ｂのヘッド側端部とピストンロッド側端部とをいずれもピンで固定した場合に、ピン固定位置の誤差によりシリンダチューブ１８Ｂが撓んでピストンロッド１８Ａが突っ張る等のトラブル発生がない。 Further, in the above embodiment, the support portion 24 has a plate-shaped support portion main body 24A having a flat upper surface that receives the cylinder tube 18B from below and is long in the width direction orthogonal to the arm longitudinal direction, and an arm longitudinal direction of the support portion main body 24A. It had a shape provided with a pair of wall portions 24B and 24B protruding upward from both sides in the width direction orthogonal to the cylinder tube 18B, but was configured to have a curved shape having a curved surface along the curved portion of the lower surface of the cylinder tube 18B. However, the shape of the support portion 24 can be freely changed. Further, the shape of the transmission member 26 may be any shape as well. Further, the length of the support portion 24 and the transmission member 26 in the longitudinal direction of the cylinder tube 18B may be set to cover the entire longitudinal direction of the cylinder tube 18B, and the cylinder tube 18B of the support portion 24 and the transmission member 26 may be set. The length in the longitudinal direction can be freely changed. Further, the number of the support portions 24 may be a plurality. In the above embodiment, the head side end portion of the lower cylinder tube 18B is fixed by the pin 23, and the lower cylinder tube 18B is prevented from moving downward by the support portion 24. Therefore, for example, the lower side When both the head side end and the piston rod side end of the cylinder tube 18B are fixed with pins, there is no trouble such as the cylinder tube 18B bending due to an error in the pin fixing position and the piston rod 18A being stretched.

また、上記実施形態では、支持部２４を第３アーム１０に固定したが、第１アーム８又は第２アーム９に固定して実施してもよい。 Further, in the above embodiment, the support portion 24 is fixed to the third arm 10, but it may be fixed to the first arm 8 or the second arm 9.

また、上記実施形態では、コンクリートポンプ車にアウトリガ装置を備えた場合を示したが、クレーン車や高所作業車等の特殊車両に本発明のアウトリガ装置を備えて実施してもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the concrete pump vehicle is provided with the outrigger device is shown, but the outrigger device of the present invention may be provided in a special vehicle such as a crane vehicle or an aerial work platform.

１…車体フレーム、２…キャビン、３…土台、４…支持柱、５…伸縮ブーム、６，７…アウトリガ、８…第１アーム、８Ａ…軸支持部、８ａ…貫通孔、９…第２アーム、１０…第３アーム、１０Ａ…水平筒部、１０Ｂ…縦筒部、１１，１２，１３…補強板、１４…可動脚部、１５…接地体、１６…縦板、１７…上側のシリンダ、１８…下側のシリンダ、１７Ａ，１８Ａ…ピストンロッド、１７Ｂ，１８Ｂ…シリンダチューブ、１７ａ，１８ａ…ピストン、１９…ブラケット、２０，２１，２２，２３…ピン、２４…支持部、２４Ａ…支持部本体、２４Ｂ…壁部、２４Ｋ…ビス孔、２４ｂ，２４ｂ…傾斜面、２５…ブラケット、２６…伝達部材、２６Ａ…受け部、２６Ｂ…壁部、２６Ｋ…ビス孔、２６ｂ…傾斜面、２７…台座、２８，２９…伸長側駆動室、３０，３１…収縮側駆動室、３２…第１流路、３３…第２流路、３４…バイパス用流路、３５…天板、３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ…板部、３６…底板、３７…側板、３８…第１底板、３８Ａ…幅広部、３８Ｂ…幅狭部、３８Ｃ…テーパー部、３９…第２底板、４０…スイングアウトリガ、４１…油圧シリンダ、４２…角板、４２Ｋ…丸孔、４２ａ，４２ｂ…孔、４３…突起、４４…サブフレーム、Ｔ…タンク、Ｖ…電磁バルブ 1 ... Body frame, 2 ... Cabin, 3 ... Base, 4 ... Support pillar, 5 ... Telescopic boom, 6, 7 ... Out trigger, 8 ... 1st arm, 8A ... Shaft support, 8a ... Through hole, 9 ... 2nd Arm, 10 ... 3rd arm, 10A ... Horizontal cylinder, 10B ... Vertical cylinder, 11, 12, 13 ... Reinforcing plate, 14 ... Movable leg, 15 ... Ground body, 16 ... Vertical plate, 17 ... Upper cylinder , 18 ... Lower cylinder, 17A, 18A ... Piston rod, 17B, 18B ... Cylinder tube, 17a, 18a ... Piston, 19 ... Bracket, 20, 21, 22, 23 ... Pin, 24 ... Support, 24A ... Support Main body, 24B ... wall part, 24K ... screw hole, 24b, 24b ... inclined surface, 25 ... bracket, 26 ... transmission member, 26A ... receiving part, 26B ... wall part, 26K ... screw hole, 26b ... inclined surface, 27 ... pedestal, 28, 29 ... extension side drive chamber, 30, 31 ... contraction side drive chamber, 32 ... first flow path, 33 ... second flow path, 34 ... bypass flow path, 35 ... top plate, 35A, 35B , 35C ... Plate part, 36 ... Bottom plate, 37 ... Side plate, 38 ... First bottom plate, 38A ... Wide part, 38B ... Narrow part, 38C ... Tapered part, 39 ... Second bottom plate, 40 ... Swing out trigger, 41 ... Hydraulic Cylinder, 42 ... Square plate, 42K ... Round hole, 42a, 42b ... Hole, 43 ... Protrusion, 44 ... Subframe, T ... Tank, V ... Electromagnetic valve

Claims

車体の車幅方向両外側方に張り出して使用される一対のアウトリガを備えた作業車のアウトリガ装置であって、
前記各アウトリガは、車体側に固定される第１アーム、該第１アームから車幅方向外側に張り出す第２アーム、該第２アームから車幅方向外側に張り出す第３アームの、少なくとも３つのアームを長さ方向に伸縮可能な入れ子式に構成され、アーム内部にアーム長手方向に沿う状態でかつ伸縮方向が反対方向となるように上下平行に並べた一対のシリンダを備え、
前記一対のシリンダのうちの一方のシリンダのピストンロッドの先端部を前記第１アームに固定し、かつ、該一方のシリンダのシリンダチューブを第２アームに固定し、
他方のシリンダのピストンロッドの先端部を前記第３アームに固定し、かつ、該他方のシリンダのシリンダチューブを第２アームに固定し、
下側のシリンダのシリンダチューブを該下側のシリンダのシリンダチューブにおける前記第２アームへの固定位置に対してシリンダ軸方向でずれた位置で該シリンダチューブを支持する支持部を前記第１アームから第３アームのどれかのアームに固定し、
上側のシリンダの荷重を前記下側のシリンダに伝達するための伝達部材を、該上側のシリンダのシリンダチューブにおける前記第２アームへの固定位置に対してシリンダ軸方向でずれた位置で、かつ、上下のシリンダチューブの間にあって該上側のシリンダの荷重を該下側のシリンダへ伝達するように設けたことを特徴とする作業車のアウトリガ装置。 It is an outrigger device for work vehicles equipped with a pair of outriggers that are used by projecting to both outer sides in the vehicle width direction of the vehicle body.
Each of the out triggers is at least three of a first arm fixed to the vehicle body side, a second arm projecting outward from the first arm in the vehicle width direction, and a third arm projecting outward from the second arm in the vehicle width direction. It is configured in a nested manner that allows one arm to expand and contract in the length direction, and is equipped with a pair of cylinders that are arranged vertically in parallel along the longitudinal direction of the arm and in opposite directions.
The tip of the piston rod of one of the pair of cylinders is fixed to the first arm, and the cylinder tube of the one cylinder is fixed to the second arm.
The tip of the piston rod of the other cylinder is fixed to the third arm, and the cylinder tube of the other cylinder is fixed to the second arm.
A support portion that supports the cylinder tube of the lower cylinder at a position deviated from the fixed position of the cylinder tube of the lower cylinder to the second arm in the cylinder axial direction is provided from the first arm. Fix it to one of the 3rd arms,
The transmission member for transmitting the load of the upper cylinder to the lower cylinder is located at a position deviated from the fixed position of the upper cylinder to the second arm in the cylinder tube in the cylinder axial direction. An out-trigger device for a work vehicle, which is provided between upper and lower cylinder tubes so as to transmit the load of the upper cylinder to the lower cylinder.

前記下側のシリンダのシリンダチューブは、該シリンダチューブのピストンロッド側端部が前記第２アームに固定され、前記支持部は、該シリンダチューブの固定位置よりもヘッド側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車のアウトリガ装置。 In the cylinder tube of the lower cylinder, the piston rod side end portion of the cylinder tube is fixed to the second arm, and the support portion is arranged on the head side of the fixed position of the cylinder tube. The outrigger device for a work vehicle according to claim 1.

前記下側のシリンダのシリンダチューブは、該シリンダチューブのヘッド側端部が前記第２アームに固定され、前記支持部は、該シリンダチューブの固定位置よりもピストンロッド側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車のアウトリガ装置。 In the cylinder tube of the lower cylinder, the head side end portion of the cylinder tube is fixed to the second arm, and the support portion is arranged on the piston rod side of the fixed position of the cylinder tube. The outrigger device for a work vehicle according to claim 1.

前記伝達部材は、前記支持部の真上から前記下側のシリンダのシリンダチューブの固定位置の真上の間に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の作業車のアウトリガ装置。 One of claims 1 to 3, wherein the transmission member is arranged between directly above the support portion and directly above the fixed position of the cylinder tube of the lower cylinder. The outrigger device for the work vehicle described in.

前記支持部が、前記下側のシリンダのシリンダチューブを下方から支持する受け部と、該受け部のアーム長手方向と直交する両側に上方に突出する一対の壁部と、を備えていることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の作業車のアウトリガ装置。 The support portion includes a receiving portion that supports the cylinder tube of the lower cylinder from below, and a pair of wall portions that project upward on both sides orthogonal to the arm longitudinal direction of the receiving portion. The work vehicle outrigger device according to any one of claims 1 to 4.

前記伝達部材は、前記下側のシリンダチューブに対して前記上側のシリンダチューブがアーム長手方向と直交する幅方向に位置ずれすることを阻止するように設けられていることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の作業車のアウトリガ装置。 Claim 1 is characterized in that the transmission member is provided so as to prevent the upper cylinder tube from being displaced with respect to the lower cylinder tube in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm. The outrigger device for a work vehicle according to any one of 5 to 5.

前記各シリンダは、前記ピストンロッドのピストンにより前記シリンダチューブ内を伸長側駆動室と収縮側駆動室とに区分けされる流体圧シリンダから構成され、前記一対のシリンダの伸長側駆動室同士が接続され、かつ、該一対のシリンダの収縮側駆動室同士が接続される構成とし、前記一方又は他方のいずれかのシリンダのピストンロッドに、該いずれかのシリンダの伸長側駆動室へ流体を供給するための第１流路及び該伸長側駆動室への流体の供給により残りのシリンダの収縮側駆動室から排出される流体をタンクへ戻すための第２流路を形成し、前記いずれかのシリンダの最大伸長位置において残りのシリンダの収縮側駆動室から排出される流体を前記第２流路へ流すためのバイパス用流路を前記いずれかのシリンダのピストンに形成し、いずれかのシリンダが下側であり、残りのシリンダが上側であり、前記支持部を前記下側のシリンダのシリンダチューブのピストンロッド側端部を支持するように配置されていることを特徴とする請求項３〜６のうちのいずれか１項において請求項２を引用する請求項を除く請求項に記載の作業車のアウトリガ装置。 Each cylinder is composed of a fluid pressure cylinder in which the inside of the cylinder tube is divided into an extension side drive chamber and a contraction side drive chamber by a piston of the piston rod, and the extension side drive chambers of the pair of cylinders are connected to each other. In addition, the contraction side drive chambers of the pair of cylinders are connected to each other, and the piston rod of either one or the other cylinder is supplied with fluid to the extension side drive chamber of the one cylinder. A second flow path for returning the fluid discharged from the contraction side drive chamber of the remaining cylinders to the tank by supplying the fluid to the first flow path and the extension side drive chamber of the cylinder is formed. A bypass flow path for flowing the fluid discharged from the contraction side drive chamber of the remaining cylinders to the second flow path at the maximum extension position is formed in the piston of any of the cylinders, and one of the cylinders is on the lower side. 3 to 6, wherein the remaining cylinder is on the upper side, and the support portion is arranged so as to support the piston rod side end portion of the cylinder tube of the lower cylinder. The out-trigger device for a work vehicle according to any one of the above, except for the claim for which claim 2 is cited.

前記第１アーム〜第３アームのうちの少なくとも１つのアームを構成する底板が、一定厚みの板から構成され、かつ、基端側に幅広部を備えるとともに先端側に幅狭部を備えていることを特徴とする請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載の作業車のアウトリガ装置。 The bottom plate constituting at least one of the first arm to the third arm is composed of a plate having a constant thickness, and has a wide portion on the base end side and a narrow portion on the tip end side. The outrigger device for a work vehicle according to any one of claims 1 to 7.