JP6954708B1 - エンジン搭載飛行装置 - Google Patents
エンジン搭載飛行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6954708B1 JP6954708B1 JP2021138157A JP2021138157A JP6954708B1 JP 6954708 B1 JP6954708 B1 JP 6954708B1 JP 2021138157 A JP2021138157 A JP 2021138157A JP 2021138157 A JP2021138157 A JP 2021138157A JP 6954708 B1 JP6954708 B1 JP 6954708B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- rotor
- flight device
- sub
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
- B64C13/18—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors using automatic pilot
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/04—Aircraft characterised by the type or position of power plants of piston type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/10—Aircraft characterised by the type or position of power plants of gas-turbine type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
- B64D31/02—Initiating means
- B64D31/06—Initiating means actuated automatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/11—Propulsion using internal combustion piston engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Toys (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
・ホバリング操作から、水平移動操作、上昇操作または下降操作への変化
・水平移動操作から、ホバリング操作、上昇操作または下降操作への変化
・上昇操作から、ホバリング操作、水平移動操作、下降操作への変化
・下降操作から、ホバリング操作、水平移動操作、下降操作への変化
例えば、演算制御部25は、上昇操作に変化する場合は、メインロータ目標推力が大きくなるように計算する。また、演算制御部25は、下降操作に変化する場合は、メインロータ目標推力が小さくなるように計算する。更に、演算制御部25は、水平移動する場合は、メインロータ目標推力が小さくなるように計算する。
11 フレーム
12、12A、12B メインフレーム
13A、13B、13C、13D サブフレーム
14、14A、14B メインロータ
15、15A、15B、15C、15D サブロータ
17 ケーシング
18 スキッド
19 本体部
20 通信部
21、21A、21B、21C、21D モータ
24、24A、24B、24C、24D ドライバ
25 演算制御部
26 エンジン
27 発電機
28 インバータ
29 コントローラ
30 GPSセンサ
31 コンパス
32 加速度センサ
33 ジャイロセンサ
34 高度センサ
35 障害物センサ
Claims (4)
- 高度を維持するホバリング状態と、前記高度を変更する昇降状態と、で飛行可能であり、
メインロータと、サブロータと、エンジンと、モータと、演算制御部と、を具備し、
前記メインロータは、前記エンジンから与えられる駆動力により回転し、
前記サブロータは、前記モータから与えられる駆動力により回転し、
前記演算制御部は、
前記ホバリング状態では、前記メインロータが回転することで発生する推力を、前記高度を一定にする為に必要とされる推力よりも小さくすることを特徴とするエンジン搭載飛行装置。 - 前記演算制御部は、
前記ホバリング状態では、前記メインロータが回転することで発生する前記推力を、前記高度を一定にする為に必要とされる前記推力の80%以下とすることを特徴とする請求項1に記載のエンジン搭載飛行装置。 - 前記演算制御部は、
前記ホバリング状態では、前記サブロータの出力値を30%以上とすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエンジン搭載飛行装置。 - 前記演算制御部は、
前記昇降状態では、
前記エンジンの回転数を変化させ、前記メインロータの回転数を変化させることを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載のエンジン搭載飛行装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021138157A JP6954708B1 (ja) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | エンジン搭載飛行装置 |
EP22861088.7A EP4393817A1 (en) | 2021-08-26 | 2022-08-02 | Engine-carrying flight device |
PCT/JP2022/029685 WO2023026797A1 (ja) | 2021-08-26 | 2022-08-02 | エンジン搭載飛行装置 |
CN202280032153.7A CN117242005A (zh) | 2021-08-26 | 2022-08-02 | 搭载发动机的飞行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021138157A JP6954708B1 (ja) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | エンジン搭載飛行装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6954708B1 true JP6954708B1 (ja) | 2021-10-27 |
JP2023032180A JP2023032180A (ja) | 2023-03-09 |
Family
ID=78150233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021138157A Active JP6954708B1 (ja) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | エンジン搭載飛行装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4393817A1 (ja) |
JP (1) | JP6954708B1 (ja) |
CN (1) | CN117242005A (ja) |
WO (1) | WO2023026797A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024142240A1 (ja) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | 株式会社クボタ | 無人航空機、ならびに無人航空機の制御システムおよび制御方法 |
WO2024142241A1 (ja) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | 株式会社クボタ | 無人航空機、ならびに無人航空機の制御システムおよび制御方法 |
WO2024142221A1 (ja) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | 株式会社クボタ | 飛行体 |
WO2024142243A1 (ja) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | 株式会社クボタ | 無人航空機および無人航空機の制御方法 |
WO2024142244A1 (ja) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | 株式会社クボタ | 無人航空機および無人航空機の制御方法 |
WO2024142242A1 (ja) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | 株式会社クボタ | 無人航空機、ならびに無人航空機の制御システムおよび制御方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100812756B1 (ko) * | 2006-11-13 | 2008-03-12 | 한국생산기술연구원 | 요잉제어가 용이한 쿼드로콥터 |
JP2015137092A (ja) * | 2014-01-20 | 2015-07-30 | 憲太 安田 | パラレルハイブリット方式によるマルチローター航空機 |
CN106542093A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-03-29 | 刘海涛 | 高效多旋翼飞行器 |
JP2018154322A (ja) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | 飛行体及び飛行システム |
JP2019059362A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載自立型飛行装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2961041B1 (fr) | 2010-06-02 | 2012-07-27 | Parrot | Procede de commande synchronisee des moteurs electriques d'un drone telecommande a voilure tournante tel qu'un quadricoptere |
KR101042200B1 (ko) | 2010-09-02 | 2011-06-16 | 드림스페이스월드주식회사 | Pcb를 사용한 무인 비행체 |
JP2014240242A (ja) | 2013-06-12 | 2014-12-25 | 富士重工業株式会社 | 垂直離着陸飛行体 |
-
2021
- 2021-08-26 JP JP2021138157A patent/JP6954708B1/ja active Active
-
2022
- 2022-08-02 EP EP22861088.7A patent/EP4393817A1/en active Pending
- 2022-08-02 CN CN202280032153.7A patent/CN117242005A/zh active Pending
- 2022-08-02 WO PCT/JP2022/029685 patent/WO2023026797A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100812756B1 (ko) * | 2006-11-13 | 2008-03-12 | 한국생산기술연구원 | 요잉제어가 용이한 쿼드로콥터 |
JP2015137092A (ja) * | 2014-01-20 | 2015-07-30 | 憲太 安田 | パラレルハイブリット方式によるマルチローター航空機 |
CN106542093A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-03-29 | 刘海涛 | 高效多旋翼飞行器 |
JP2018154322A (ja) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | 飛行体及び飛行システム |
JP2019059362A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載自立型飛行装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024142240A1 (ja) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | 株式会社クボタ | 無人航空機、ならびに無人航空機の制御システムおよび制御方法 |
WO2024142241A1 (ja) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | 株式会社クボタ | 無人航空機、ならびに無人航空機の制御システムおよび制御方法 |
WO2024142221A1 (ja) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | 株式会社クボタ | 飛行体 |
WO2024142243A1 (ja) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | 株式会社クボタ | 無人航空機および無人航空機の制御方法 |
WO2024142244A1 (ja) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | 株式会社クボタ | 無人航空機および無人航空機の制御方法 |
WO2024142242A1 (ja) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | 株式会社クボタ | 無人航空機、ならびに無人航空機の制御システムおよび制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117242005A (zh) | 2023-12-15 |
WO2023026797A1 (ja) | 2023-03-02 |
EP4393817A1 (en) | 2024-07-03 |
JP2023032180A (ja) | 2023-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6954708B1 (ja) | エンジン搭載飛行装置 | |
US10676180B2 (en) | Multi-rotor personal air vehicle with a central lifting fan | |
JP6707761B2 (ja) | エンジン搭載自立型飛行装置 | |
KR100812756B1 (ko) | 요잉제어가 용이한 쿼드로콥터 | |
JP4240112B2 (ja) | 垂直離着陸機 | |
KR101895366B1 (ko) | 개량형 하이브리드 드론 | |
JP2005125976A (ja) | 垂直離着陸飛翔装置 | |
JP6990477B1 (ja) | 飛行装置 | |
WO2015172558A1 (zh) | 变距飞行器的控制方法和控制装置 | |
CN115768688A (zh) | 无人机 | |
JP7244084B2 (ja) | 電子部品及び当該電子部品を取り付けた飛行体 | |
WO2021124573A1 (ja) | 離着陸システム | |
KR101664899B1 (ko) | 멀티콥터 | |
GB2554977A (en) | Hybrid unmanned aerial vehicle | |
JP2024009323A (ja) | 飛行装置 | |
JP2019034725A (ja) | 飛行体及び飛行体の制御方法 | |
JP2015000602A (ja) | 垂直離着陸機 | |
WO2018187918A1 (zh) | 控制方法、飞行器控制***和旋翼飞行器 | |
CN115734915A (zh) | 具有多自由度飞行模式的无人机 | |
JP7123459B1 (ja) | 飛行装置 | |
KR20190044186A (ko) | 멀티콥터 드론 | |
JP2021160436A (ja) | 飛行体の制御方法、飛行体、情報処理装置及び情報処理システム | |
JP2023140797A (ja) | 飛行装置 | |
JP2019156236A (ja) | 無人飛行装置、その方法及びプログラム | |
CN110816803B (zh) | 小型氦气球双螺旋桨控制装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210826 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210921 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210922 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6954708 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |