JP6954026B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents
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Description
T×h>mg×w÷2
(ma+uN)×h>mg×w÷2
(ma+umg)×h>mg×w÷2
a>g×(w−2uh)÷2h
したがって、加速度a[m/s2]が、閾値「g×(w−2uh)÷2h」を超えると浮きが発生する。ここで、「g×(w−2uh)÷2h」に関して、重力加速度gは既知の物理量(9.80665[m/s2])、幅w及び高さhはハンドヘルドプリンタ10の仕様から既知であるため、印刷媒体の動摩擦係数uが算出されれば浮きが発生する加速度a[m/s2]が求められる(印刷媒体の動摩擦係数uの算出方法は後述)。
u0mg×h>mg×w÷2
u0>w÷2h
と表されるため、ハンドヘルドプリンタの高さh(ユーザが力Tを加える高さ)および幅wと静止摩擦係数u0により、浮きが発生する条件が決定される。すなわち、ハンドヘルドプリンタ10の構造又は仕様に依存して、浮きが発生する条件が決定される。そのため、停止状態において摩擦による浮きが発生するか否かは、ユーザがハンドヘルドプリンタ10を走査させる際の力に依存しない。
Th×h>mg×w÷2+Tv×h
(ma+uN)×h>mg×w÷2+Tv×h
(ma+umg)×h>mg×w÷2+Tv×h
a>g×(w−2uh)÷2h+Tv÷m
したがって、加速度a[m/s2]が、閾値「g×(w−2uh)÷2h+Tv÷m」を超えると浮きが発生する。すなわち、図17に示された押し付ける力Tvがない場合と比べて、「Tv÷m」だけ、加速度が大きくなっても、浮きが発生しにくい。
11 電源
12 電源回路
13 メモリ
14 制御部
15 IJ記録ヘッド駆動回路
16 画像データ通信I/F
17 ジャイロセンサ
18 OPU
19 IJ記録ヘッド
20 加速度センサ
21 摩擦検知センサ
22 圧力センサ
30 ナビゲーションセンサ
31 ホストI/F
32 イメージプロセッサ
33 LED/LASERドライバ
34、36 レンズ
35 イメージアレイ
101 CPU
102 位置算出部
103 メモリ制御部
104 内部メモリ
105 画像読み取り部
106 浮き発生制御部
107 ジャイロセンサI/F
108 ナビゲーションセンサI/F
109 印字/センサタイミング生成部
110 IJ記録ヘッド制御部
111 割り込み通知部
201 CPU I/F
202 ノズル位置生成部
203 アドレス生成部
204 出力I/F
205 テーブル管理部
206 データ蓄積部
Claims (9)
- ユーザによって走査されることで媒体上に画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置であって、
画像を形成する画像形成部と、
所定の期間における画像形成装置本体の移動量を検知するための移動量検知部と、
前記画像データ及び前記移動量に基づいて、前記画像形成部による画像形成動作を制御する制御部とを有し、
前記移動量検知部は、前記媒体に向けて光を照射する光源と、前記媒体からの反射光を受光する受光部とを有し、
前記制御部は、前記受光部により受光される反射光に基づいて前記画像形成装置本体の前記媒体からの浮きを判定し、前記浮きを判定した場合に前記画像形成動作を停止する画像形成装置。 - ユーザによって走査されることで媒体上に画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置であって、
画像を形成する画像形成部と、
所定の期間における画像形成装置本体の移動量を検知するための移動量検知部と、
前記画像データ及び前記移動量に基づいて、前記画像形成部による画像形成動作を制御
する制御部と、
前記媒体との距離を検知するための距離検知部と、
該画像形成装置の加速度を検知する加速度センサとを有し、
前記距離検知部は、該画像形成装置に加えられた前記加速度センサにより検出される加速度と、媒体の摩擦係数とに基づいて浮きを判定し、
前記制御部は、前記浮きが判定された場合に前記画像形成動作を停止する画像形成装置。 - 媒体の摩擦力を検知する摩擦検知センサと、
前記摩擦検知センサにより検出される摩擦力に基づいて、前記摩擦係数を媒体から測定して算出する算出部と、をさらに有する請求項2記載の画像形成装置。 - 前記摩擦係数は、予め定められた値を使用する請求項2記載の画像形成装置。
- 前記距離検知部は、該画像形成装置が媒体に押し付けられる力に基づいて、前記判定を行う請求項2記載の画像形成装置。
- 該画像形成装置が媒体に押し付けられる力を検知する圧力検知センサを
さらに有する請求項5記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記移動量検知部から取得する移動量に基づいて、印刷開始の動き出しを検知した場合、所定の期間前記画像形成動作を停止する請求項1記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記移動量検知部から取得する移動量に基づいて、印刷の一時停止を検知したのち、さらに印刷再開の動き出しを検知した場合、前記画像形成動作を停止する請求項1記載の画像形成装置。
- ユーザによって走査されることで媒体上に画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置が実行する画像形成方法であって、
画像を形成する画像形成手順と、
所定の期間における画像形成装置本体の移動量を検知するための移動量検知手順と、
前記画像データ及び前記移動量に基づいて、前記画像形成手順による画像形成動作を制御する制御手順と、
前記移動量検知手順は、前記媒体に向けて光を照射し、前記媒体からの反射光を受光する手順を含み、
前記制御手順は、前記受光した反射光に基づいて前記画像形成装置本体の前記媒体からの浮きを判定し、前記浮きを判定した場合に前記画像形成動作を停止する手順を含む画像形成方法。
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