JP6953278B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP6953278B2
JP6953278B2 JP2017209484A JP2017209484A JP6953278B2 JP 6953278 B2 JP6953278 B2 JP 6953278B2 JP 2017209484 A JP2017209484 A JP 2017209484A JP 2017209484 A JP2017209484 A JP 2017209484A JP 6953278 B2 JP6953278 B2 JP 6953278B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transfer
transfer material
region
power source
image forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017209484A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019082554A (en
Inventor
浅見　順
順 浅見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2017209484A priority Critical patent/JP6953278B2/en
Publication of JP2019082554A publication Critical patent/JP2019082554A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6953278B2 publication Critical patent/JP6953278B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier or a printer using an electrophotographic method.

電子写真方式を用いた画像形成装置においては、ドラム状の感光体（以下、感光ドラムと称する）や中間転写体などの像担持体と対向配置された転写部材に電圧を印加することにより、像担持体が担持するトナー像を紙やＯＨＴなどの転写材に静電的に転写する。そして、トナー像が転写された転写材は定着手段に搬送され、定着手段において加熱及び加圧されることにより転写材にトナー像が定着される。 In an image forming apparatus using an electrophotographic method, an image is formed by applying a voltage to a transfer member arranged opposite to an image carrier such as a drum-shaped photoconductor (hereinafter referred to as a photosensitive drum) or an intermediate transfer body. The toner image carried by the carrier is electrostatically transferred to a transfer material such as paper or OHT. Then, the transfer material to which the toner image is transferred is conveyed to the fixing means, and the toner image is fixed to the transfer material by heating and pressurizing in the fixing means.

転写部材に印加される電圧（以下、転写電圧と称する）の制御に関しては、特許文献１に示すように、転写部材の電気抵抗値を算出して転写電圧を適切に制御するＡＴＶＣ（Ａｃｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）が知られている。特許文献１におけるＡＴＶＣでは、転写部材と像担持体が当接する転写部に転写材が挟持されていない状態で転写部材に既知の電流を流すことで、転写部材に印加された電圧と既知の電流の値から転写部材の電気抵抗値を算出して適切な転写電圧を設定している。 Regarding the control of the voltage applied to the transfer member (hereinafter referred to as the transfer voltage), as shown in Patent Document 1, ATVC (Active Transfer Voltage) that calculates the electric resistance value of the transfer member and appropriately controls the transfer voltage. Control) is known. In ATVC in Patent Document 1, the voltage applied to the transfer member and the known current are obtained by passing a known current through the transfer member in a state where the transfer material is not sandwiched between the transfer portions where the transfer member and the image carrier are in contact with each other. The electric resistance value of the transfer member is calculated from the value of, and an appropriate transfer voltage is set.

また、近年の画像形成装置においては、生産性を向上させるために、搬送される複数の転写材の間隔を可能な限り縮める構成が知られている。特許文献２には、複数の転写材に画像形成を行う場合に、先行する転写材の後端と後続する転写材の先端を所定量だけ重ね合わせて重送することで、生産性を向上させる構成が開示されている。 Further, in recent image forming apparatus, in order to improve productivity, a configuration is known in which the interval between a plurality of transferred materials to be conveyed is shortened as much as possible. According to Patent Document 2, when an image is formed on a plurality of transfer materials, the rear end of the preceding transfer material and the tip of the subsequent transfer material are overlapped by a predetermined amount and double-fed to improve productivity. The configuration is disclosed.

特開平２−１２３３８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-123385 特開２００３−３１２９０３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-321903

しかしながら、特許文献２のように複数の転写材を重送する場合においては、常に転写部に転写材が挟持された状態が維持される。したがって、従来のように、先行する転写材と後続する転写材との間において、転写部に転写材が挟持されていない状態でＡＴＶＣを実行して転写部材の電気抵抗値を算出することが困難である。また、転写部材の電気抵抗値を算出することが困難であることにより、像担持体から転写材にトナー像を転写するために転写部材に印加する転写電圧を適切に制御することが困難である。 However, when a plurality of transfer materials are repeatedly fed as in Patent Document 2, the state in which the transfer materials are sandwiched between the transfer portions is always maintained. Therefore, it is difficult to calculate the electric resistance value of the transfer member by executing ATVC in a state where the transfer material is not sandwiched between the preceding transfer material and the succeeding transfer material as in the conventional case. Is. Further, since it is difficult to calculate the electric resistance value of the transfer member, it is difficult to appropriately control the transfer voltage applied to the transfer member in order to transfer the toner image from the image carrier to the transfer material. ..

本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体と当接して転写部を形成し、前記転写部において前記像担持体に担持されたトナー像を転写材に転写する転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写部材に電圧を印加したときに前記転写部材に流れる電流を検知する検知手段と、前記電源を制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、転写材の搬送方向に関して、第１の転写材の後端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第１の領域と、前記第１の転写材に続いて搬送される第２の転写材の先端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第２の領域と、を重ね合わせて重送する場合に、前記制御手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とが重なる第３の領域が前記転写部に挟持される第１のタイミングと、前記第１の領域及び前記第２の領域の少なくとも一方の領域であって且つ前記第３の領域を除いた領域が前記転写部に挟持される第２のタイミングと、における、前記電源から前記転写部材に印加された電圧の値と前記検知手段が検知した電流の値とに応じて、前記転写部材の電気抵抗を算出することを特徴とする。 The present invention is a transfer member that abuts an image carrier carrying a toner image and the image carrier to form a transfer portion, and transfers the toner image carried on the image carrier to the transfer material at the transfer portion. A power source for applying a voltage to the transfer member, a detecting means for detecting a current flowing through the transfer member when a voltage is applied from the power source to the transfer member, and a control means for controlling the power supply are provided. In the image forming apparatus, with respect to the transfer direction of the transfer material, the first region provided on the rear end side of the first transfer material and the toner image is not transferred, and the transfer material are conveyed following the first transfer material. When the region provided on the tip end side of the second transfer material and the second region on which the toner image is not transferred is overlapped and double-fed, the control means is the first region and the first region. The third region that overlaps the two regions is the first timing that is sandwiched between the transfer portions, and at least one of the first region and the second region, and the third region. According to the second timing in which the removed region is sandwiched between the transfer portions, the value of the voltage applied to the transfer member from the power source and the value of the current detected by the detection means, the transfer member It is characterized by calculating the electric resistance of.

本発明によれば、先行する転写材の後端側と後続する転写材の先端側を重ね合わせて重送する場合に、転写部材の電気抵抗値を算出することが可能な画像形成装置を提供することができる。また、本発明によれば、先行する転写材の後端側と後続する転写材の先端側を重ね合わせて重送する場合に、転写部材に印加する電圧を適切に制御することが可能な画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of calculating the electric resistance value of a transfer member when the rear end side of the preceding transfer material and the front end side of the subsequent transfer material are overlapped and fed repeatedly. can do. Further, according to the present invention, an image capable of appropriately controlling the voltage applied to the transfer member when the rear end side of the preceding transfer material and the front end side of the subsequent transfer material are overlapped and repeatedly fed. A forming device can be provided.

実施例１の画像形成装置を説明する概略断面図である。It is schematic cross-sectional view explaining the image forming apparatus of Example 1. FIG. 実施例１のブロック図である。It is a block diagram of Example 1. 実施例１に係る、転写電圧の制御を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the control of the transfer voltage which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係る、転写材の搬送を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the transfer of the transfer material which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係る、重送を行う場合の転写材の搬送を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the transfer of the transfer material in the case of performing double feeding which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係る、２枚の転写材を重送する場合の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the operation in the case of double feeding two transfer materials which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係る、重送を行わない場合の転写材の搬送を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the transfer of the transfer material when double feeding is not performed which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係る、転写部材の電気抵抗値の算出について説明する模式図、及び簡略的な回路図である。It is a schematic diagram explaining the calculation of the electric resistance value of a transfer member, and the simple circuit diagram which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係る、重送制御を実行する場合の、転写部材の電気抵抗値の推移を説明する模式的なグラフである。It is a schematic graph explaining the transition of the electric resistance value of a transfer member at the time of executing the double feed control which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係る、重送制御を実行する場合の、転写部材の電気抵抗値と転写電圧との関係を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the relationship between the electric resistance value of a transfer member, and the transfer voltage at the time of executing the double feed control which concerns on Example 1. FIG. 実施例２に係る、転写部材の電気抵抗値の算出について説明する模式図、及び簡略的な回路図である。It is a schematic diagram explaining the calculation of the electric resistance value of a transfer member, and the simple circuit diagram which concerns on Example 2. FIG. 実施例３に係る、転写材の先端位置と転写材に転写されるトナー像の先端位置との関係を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the relationship between the tip position of the transfer material and the tip position of the toner image transferred to the transfer material which concerns on Example 3. FIG. 実施例３に係る、重送制御を実行する場合の、転写部材に印加する電圧と検知手段が検知する電流との関係を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the relationship between the voltage applied to a transfer member and the current detected by a detection means when performing double feed control which concerns on Example 3. FIG. その他の実施例における画像形成装置を説明する概略断面図である。It is schematic cross-sectional view explaining the image forming apparatus in other examples.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。したがって、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail, exemplary, with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the following examples should be appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, the scope of the present invention is not intended to be limited unless otherwise specified.

（実施例１）
図１は、本実施例の画像形成装置１００の構成を説明する概略断面図である。図１に示すように、本実施例の画像形成装置１００は、ドラム状の感光体である感光ドラム１（像担持体）を有し、感光ドラム１は、不図示の駆動源からの駆動力を受けて図示矢印Ｒｄ方向に所定の周速度で回転駆動される。また、感光ドラム１の周囲には、帯電部材としての帯電ローラ２と、露光手段３と、現像部材としての現像ローラ４ａを有する現像手段４と、クリーニングブレード１１ａを有するクリーニング手段１１とが配置されている。 (Example 1)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating the configuration of the image forming apparatus 100 of this embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 of this embodiment has a photosensitive drum 1 (image carrier) which is a drum-shaped photosensitive member, and the photosensitive drum 1 has a driving force from a driving source (not shown). In response to this, it is rotationally driven at a predetermined peripheral speed in the direction of the arrow Rd shown in the figure. Further, around the photosensitive drum 1, a charging roller 2 as a charging member, an exposure means 3, a developing means 4 having a developing roller 4a as a developing member, and a cleaning means 11 having a cleaning blade 11a are arranged. ing.

帯電ローラ２は感光ドラム１に当接し、不図示の帯電電源から電圧を印加されることによって感光ドラム１を一様に帯電することが可能である。現像手段４にはトナーが収容されており、現像ローラ４ａは現像手段４に収容されたトナーを担持することが可能である。現像ローラ４ａは、長手方向の両端に設けられたスペーサ（不図示）によって、感光ドラム１と現像ローラ４ａとが対向する現像部の領域間に所定の空隙が形成された状態で配置されている。即ち、本実施例の構成においては、現像ローラ４ａは感光ドラム１に当接せず、現像部における空隙で生じる電界の力を利用して現像ローラ４ａに担持されたトナーを感光ドラム１に現像する、所謂ジャンピング現像方式を用いている。 The charging roller 2 comes into contact with the photosensitive drum 1, and the photosensitive drum 1 can be uniformly charged by applying a voltage from a charging power source (not shown). Toner is contained in the developing means 4, and the developing roller 4a can support the toner contained in the developing means 4. The developing roller 4a is arranged in a state where a predetermined gap is formed between the regions of the developing portion where the photosensitive drum 1 and the developing roller 4a face each other by spacers (not shown) provided at both ends in the longitudinal direction. .. That is, in the configuration of this embodiment, the developing roller 4a does not abut on the photosensitive drum 1, and the toner carried on the developing roller 4a is developed on the photosensitive drum 1 by utilizing the force of the electric field generated in the gap in the developing section. The so-called jumping development method is used.

なお、本実施例においては非接触現像方式としてのジャンピング現像方式を用いたが、これに限らず、現像ローラを感光ドラムに当接させてトナー像を現像する接触現像方式を用いても良い。 In this embodiment, the jumping development method is used as the non-contact development method, but the present invention is not limited to this, and a contact development method in which the developing roller is brought into contact with the photosensitive drum to develop the toner image may be used.

また、感光ドラム１に対向する位置には、感光ドラム１に当接して転写部Ｎを形成する転写部材としての転写ローラ８が配置されている。転写ローラ８は、芯金と、芯金の表面に形成された導電性を有するゴムなどの弾性部材と、を有し、転写電源１３と接続されている。本実施例における転写ローラ８は、ニトリルゴム（ＮＢＲ）やヒドリンゴムなどによって構成される導電性のスポンジローラであり、常温常湿環境（温度２５℃、湿度５０％）における電気抵抗の値が１．０×１０８Ω程度に調整されたものを用いた。 Further, at a position facing the photosensitive drum 1, a transfer roller 8 as a transfer member that abuts on the photosensitive drum 1 to form a transfer portion N is arranged. The transfer roller 8 has a core metal and an elastic member such as rubber having conductivity formed on the surface of the core metal, and is connected to the transfer power source 13. The transfer roller 8 in this embodiment is a conductive sponge roller composed of nitrile rubber (NBR), hydrin rubber, or the like, and has a value of electrical resistance in a normal temperature and humidity environment (temperature 25 ° C., humidity 50%). The one adjusted to about 0 × 10 8 Ω was used.

転写材Ｐの搬送方向に関して、転写部Ｎの上流側には、転写材Ｐを案内する上ガイド６と、上ガイド６に対向して配置される下ガイド７と、が設けられている。上ガイド６と下ガイド７のさらに上流側には、搬送ローラ５と、従動コロ５ａと、検知部材としてのセンサＳと、給送部材としての給送ローラ１２と、紙やＯＨＰシート等の転写材Ｐを収容する給紙カセット２０が設けられている。給紙カセット２０に収容された転写材Ｐは、給送ローラ１２によって図示矢印方向に向かって給送され、搬送ローラ５と従動コロ５ａによって挟持されることで斜行を補正された後に上ガイド６及び下ガイド７に案内され転写部Ｎに挟持される。 Regarding the transport direction of the transfer material P, an upper guide 6 for guiding the transfer material P and a lower guide 7 arranged to face the upper guide 6 are provided on the upstream side of the transfer unit N. Further upstream of the upper guide 6 and the lower guide 7, a transport roller 5, a driven roller 5a, a sensor S as a detection member, a feed roller 12 as a feed member, and transfer of paper, an OHP sheet, or the like. A paper cassette 20 for accommodating the material P is provided. The transfer material P housed in the paper feed cassette 20 is fed by the feeding roller 12 in the direction of the arrow shown in the drawing, and is sandwiched between the transport roller 5 and the driven roller 5a to correct the skew, and then the upper guide. Guided by 6 and the lower guide 7, it is sandwiched between the transfer portions N.

転写材Ｐの搬送方向に関して、転写部Ｎの下流側には、定着手段１０が設けられている。さらに、定着手段１０の下流側には、画像が形成され画像形成装置１００から排出された転写材Ｐを積載する不図示の排紙トレイが設けられている。 A fixing means 10 is provided on the downstream side of the transfer unit N with respect to the transport direction of the transfer material P. Further, on the downstream side of the fixing means 10, an output tray (not shown) for loading the transfer material P on which the image is formed and discharged from the image forming apparatus 100 is provided.

図２は、本実施例の画像形成装置１００の制御系統のブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１００に設けられた制御手段１２０は、演算処理を行う中心的素子であるＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ１２２などを有して構成される。ＲＡＭには、各種検知手段による検知結果、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。制御手段１２０には、画像形成装置１００における各種手段が接続されており、制御手段１２０が各種手段を制御することによって、画像形成装置１００において画像形成が実行される。 FIG. 2 is a block diagram of the control system of the image forming apparatus 100 of this embodiment. As shown in FIG. 2, the control means 120 provided in the image forming apparatus 100 includes a CPU 121 which is a central element for performing arithmetic processing, a memory 122 such as a ROM and a RAM, and the like. The RAM stores detection results, calculation results, and the like by various detection means, and the ROM stores a control program, a data table obtained in advance, and the like. Various means in the image forming apparatus 100 are connected to the control means 120, and the image forming apparatus 100 executes image forming by controlling the various means by the control means 120.

以下、図１を用いて本実施例における画像形成動作について説明する。制御手段１２０が不図示のホスト機器からの画像信号を受信することによって画像形成動作が開始されると、感光ドラム１は回転駆動され、回転過程で所定の極性（本実施例では負極性）の電圧を印加された帯電ローラ２により所定の電位に一様に帯電処理される。その後、露光手段３により画像信号に応じた露光を受けることで、感光ドラム１の表面に目的の画像に対応した静電潜像が形成される。静電潜像は現像部においてトナーを担持した現像ローラ４ａにより現像され、感光ドラム１にトナー像として可視化される。 Hereinafter, the image forming operation in this embodiment will be described with reference to FIG. When the image forming operation is started by the control means 120 receiving an image signal from a host device (not shown), the photosensitive drum 1 is rotationally driven and has a predetermined polarity (negative electrode property in this embodiment) in the rotation process. A charging roller 2 to which a voltage is applied uniformly charges a predetermined potential. After that, by receiving the exposure according to the image signal by the exposure means 3, an electrostatic latent image corresponding to the target image is formed on the surface of the photosensitive drum 1. The electrostatic latent image is developed by a developing roller 4a carrying toner in the developing unit, and is visualized as a toner image on the photosensitive drum 1.

本実施例においては、現像手段４に収容されたトナーの正規帯電極性は負極性であり、帯電ローラ２による感光ドラム１の帯電極性と同極性に帯電したトナーにより静電潜像を反転現像している。しかし、これに限らず、感光ドラム１の帯電極性とは逆極性に帯電したトナーにより静電潜像を正現像する画像形成装置にも本発明を適用できる。 In this embodiment, the normal charging polarity of the toner contained in the developing means 4 is negative, and the electrostatic latent image is inverted and developed by the toner charged to the same polarity as the charging polarity of the photosensitive drum 1 by the charging roller 2. ing. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to an image forming apparatus that positively develops an electrostatic latent image with toner charged in a polarity opposite to the charging polarity of the photosensitive drum 1.

感光ドラム１に形成されたトナー像は、転写電源１３から転写ローラ８にトナーの正規の帯電極性と逆極性（本実施例においては正極性）の電圧を印加することにより、転写部Ｎにおいて給紙カセット２０から給送された転写材Ｐに転写される。この時、転写部Ｎに搬送される転写材Ｐは、搬送ローラ５で斜行を補正される際にタイミングを調整されながら、上ガイド６と下ガイド７との間を経由し、転写部Ｎに挟持される。なお、転写ローラ８は、不図示の付勢手段によって感光ドラム１に向かって付勢されており、感光ドラム１から転写材Ｐにトナー像を転写する際には転写ローラ８は感光ドラム１の回転に従動して回転する。 The toner image formed on the photosensitive drum 1 is supplied to the transfer unit N by applying a voltage having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner (positive electrode property in this embodiment) from the transfer power source 13 to the transfer roller 8. It is transferred to the transfer material P supplied from the paper cassette 20. At this time, the transfer material P transferred to the transfer unit N passes between the upper guide 6 and the lower guide 7 while adjusting the timing when the transfer roller 5 corrects the skew, and the transfer material P passes through the transfer unit N. It is sandwiched between. The transfer roller 8 is urged toward the photosensitive drum 1 by an urging means (not shown), and when the toner image is transferred from the photosensitive drum 1 to the transfer material P, the transfer roller 8 is attached to the photosensitive drum 1. It rotates according to the rotation.

転写部Ｎにおいて感光ドラム１からトナー像を転写された転写材Ｐは、搬送ガイド９に案内された後に、定着手段１０において加熱及び加圧されることによってトナー像が定着される。そして、トナー像が定着した転写材Ｐは画像形成装置１００から排出され、不図示の排紙トレイに積載される。 The transfer material P to which the toner image is transferred from the photosensitive drum 1 in the transfer unit N is guided by the transport guide 9, and then heated and pressurized by the fixing means 10 to fix the toner image. Then, the transfer material P on which the toner image is fixed is discharged from the image forming apparatus 100 and loaded on a paper discharge tray (not shown).

なお、感光ドラム１から転写材Ｐにトナー像を転写した後に感光ドラム１に残留したトナーは、感光ドラム１の回転方向に関して転写部Ｎの下流側に配置されるクリーニングブレード１１ａによってクリーニング手段１１に回収される。本実施例の画像形成装置１００においては、以上の動作により、転写材Ｐに画像が形成される。 The toner remaining on the photosensitive drum 1 after the toner image is transferred from the photosensitive drum 1 to the transfer material P is transferred to the cleaning means 11 by the cleaning blade 11a arranged on the downstream side of the transfer portion N with respect to the rotation direction of the photosensitive drum 1. It will be collected. In the image forming apparatus 100 of this embodiment, an image is formed on the transfer material P by the above operation.

［転写電圧の制御］
転写ローラ８は、周囲環境の温度や湿度、転写ローラ８の耐久度合などによって電気抵抗の値が変動する。このため、感光ドラム１から転写材Ｐにトナー像を転写する際に転写電源１３から転写ローラ８に印加する電圧（以下、転写電圧Ｖｔと称する）は、転写ローラ８の電気抵抗の値の変動に応じて決める必要がある。本実施例においては、ＡＴＶＣ（Ａｃｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる制御によって、転写電圧Ｖｔを決定している。以下、図３を用いてＡＴＶＣについて説明する。 [Control of transfer voltage]
The value of the electric resistance of the transfer roller 8 varies depending on the temperature and humidity of the ambient environment, the durability of the transfer roller 8, and the like. Therefore, the voltage applied from the transfer power source 13 to the transfer roller 8 (hereinafter referred to as the transfer voltage Vt) when the toner image is transferred from the photosensitive drum 1 to the transfer material P fluctuates in the value of the electric resistance of the transfer roller 8. It is necessary to decide according to. In this embodiment, the transfer voltage Vt is determined by a control called ATVC (Active Transfer Voltage Control). Hereinafter, ATVC will be described with reference to FIG.

まず、転写部Ｎに転写材Ｐが到達する前に転写ローラ８に所定の値の電流（本実施例においては、１８．０μＡ）が流れるように定電流制御を行い、その時に転写電源１３から転写ローラ８に印加された電圧Ｖｎ（ｎ≧０）の値を求める。この時、転写ローラ８に流れる電流は検知手段１４によって検知され、検知手段１４から入力される検知結果に応じて制御手段１２０が転写電源１３を制御することによって定電流制御が行われる。 First, constant current control is performed so that a predetermined value of current (18.0 μA in this embodiment) flows through the transfer roller 8 before the transfer material P reaches the transfer unit N, and at that time, the transfer power supply 13 sends the transfer material P. The value of the voltage Vn (n ≧ 0) applied to the transfer roller 8 is obtained. At this time, the current flowing through the transfer roller 8 is detected by the detection means 14, and the control means 120 controls the transfer power supply 13 according to the detection result input from the detection means 14, so that constant current control is performed.

電圧Ｖｎ（ｎ≧０）は、画像形成動作における前回転工程中に求められた電圧を電圧Ｖ０として、画像形成動作中のｎ枚目の転写材Ｐの直後の紙間工程で求められた電圧を電圧Ｖｎ（ｎ≧１）とする。この電圧Ｖｎと所定の値の電流から転写ローラ８の電気抵抗の値を算出し、算出された転写ローラ８の電気抵抗の値と電圧Ｖｎの値に応じて、制御手段１２０はメモリに予め記録しておいたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照し、転写電圧Ｖｔを決定する。その後、制御手段１２０が転写電源１３を制御し、転写電源１３から転写ローラ８に転写電圧Ｖｔを印加することによって、転写部Ｎにおいて転写材Ｐにトナー像が転写される。ただし、上述の方法は、転写部Ｎに転写材Ｐが挟持されない前回転工程や紙間工程で実行可能な制御である。 The voltage Vn (n ≧ 0) is the voltage obtained in the inter-paper process immediately after the nth transfer material P during the image forming operation, where the voltage obtained during the pre-rotation step in the image forming operation is the voltage V0. Is the voltage Vn (n ≧ 1). The value of the electric resistance of the transfer roller 8 is calculated from the voltage Vn and the current of a predetermined value, and the control means 120 records in advance in the memory according to the calculated value of the electric resistance of the transfer roller 8 and the value of the voltage Vn. The transfer voltage Vt is determined with reference to the look-up table (LUT) that has been set. After that, the control means 120 controls the transfer power supply 13, and the transfer voltage Vt is applied from the transfer power supply 13 to the transfer roller 8, so that the toner image is transferred to the transfer material P in the transfer unit N. However, the above-mentioned method is a control that can be executed in the pre-rotation step or the inter-paper step in which the transfer material P is not sandwiched between the transfer portions N.

次に、複数の転写材Ｐを搬送する場合であって、先行する転写材Ｐ１と、先行する転写材Ｐ１に後続する転写材Ｐ２を重ねて搬送（以下、重送と称する）する場合における、転写電圧Ｖｔの制御について説明する。 Next, in the case where a plurality of transfer materials P are conveyed, the preceding transfer material P1 and the preceding transfer material P1 and the succeeding transfer material P2 are overlapped and conveyed (hereinafter referred to as double feeding). The control of the transfer voltage Vt will be described.

図４は、本実施例における、感光ドラム１、搬送ローラ５、給送ローラ１２の回転速度について説明する模式図である。搬送ローラ対５は、感光ドラム１の周速度である速度Ｖｐと等しい速度である速度Ｖｒで転写材Ｐを搬送するように回転駆動されている。給送ローラ１２は、変速可能な駆動源Ｍからの駆動力によって回転することが可能であり、給紙カセット２０に収容された転写材Ｐに所定の押圧力で押圧された状態で回転することで転写部Ｎに向けて転写材Ｐを給送する。なお、給送ローラ１２は、変速可能な駆動源Ｍからの駆動力により、速度Ｖｒよりも速い速度である速度Ｖｋで転写材Ｐを搬送することが可能である。 FIG. 4 is a schematic view illustrating the rotation speeds of the photosensitive drum 1, the transport roller 5, and the feed roller 12 in this embodiment. The transport roller pair 5 is rotationally driven so as to transport the transfer material P at a speed Vr equal to the peripheral speed Vp of the photosensitive drum 1. The feed roller 12 can be rotated by a driving force from a variable speed drive source M, and rotates in a state of being pressed by a transfer material P housed in the paper feed cassette 20 with a predetermined pressing force. The transfer material P is fed to the transfer unit N at. The feeding roller 12 can convey the transfer material P at a speed Vk, which is faster than the speed Vr, by the driving force from the shiftable drive source M.

図５は、本実施例において、重送を行う場合の転写材Ｐの搬送を説明する模式図である。図５に示すように、領域Ｄ１（第１の領域）は、先行する転写材Ｐ１（第１の転写材）の後端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない領域であり、転写材Ｐの搬送方向に関する領域Ｄ１の長さを距離ｄ１とする。領域Ｄ２（第２の領域）は、転写材Ｐ１に後続する転写材Ｐ２（第２の転写材）の先端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない領域であり、転写材Ｐの搬送方向に関する領域Ｄ２の長さを距離ｄ２とする。領域Ｄ３（第３の領域）は、領域Ｄ１と領域Ｄ２が重なる領域であり、転写材Ｐの搬送方向に関する領域Ｄ３の長さを距離ｄ３とする。 FIG. 5 is a schematic view illustrating the transfer of the transfer material P in the case of performing double feeding in this embodiment. As shown in FIG. 5, the region D1 (first region) is a region provided on the rear end side of the preceding transfer material P1 (first transfer material) and does not transfer the toner image, and is transferred. The length of the region D1 with respect to the transport direction of the material P is defined as the distance d1. The region D2 (second region) is a region provided on the tip end side of the transfer material P2 (second transfer material) following the transfer material P1 and does not transfer the toner image, and conveys the transfer material P. Let the length of the region D2 with respect to the direction be the distance d2. The region D3 (third region) is a region where the region D1 and the region D2 overlap, and the length of the region D3 with respect to the transport direction of the transfer material P is defined as the distance d3.

領域Ｄ４は、転写材Ｐ１において領域Ｄ１から領域Ｄ３を除いた領域であり、領域Ｄ５は、転写材Ｐ２において領域Ｄ２から領域Ｄ３を除いた領域であり、転写材Ｐの搬送方向に関して、領域Ｄ４の長さを距離ｄ４、領域Ｄ５の長さを距離ｄ５とする。転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送する場合、転写材Ｐ１に転写されるトナー像Ｔ１と転写材Ｐ２に転写されるトナー像Ｔ２が重ならないように、距離ｄ１と距離ｄ２を所定量以上設ける必要がある。即ち、距離ｄ１と距離ｄ２は、距離ｄ３よりも大きく設定する必要がある。 The region D4 is a region of the transfer material P1 excluding the region D1 from the region D3, and the region D5 is a region of the transfer material P2 excluding the region D2 from the region D3. Let the distance d4 and the length of the region D5 be the distance d5. When the transfer material P1 and the transfer material P2 are double-fed, the distance d1 and the distance d2 are provided in a predetermined amount or more so that the toner image T1 transferred to the transfer material P1 and the toner image T2 transferred to the transfer material P2 do not overlap. There is a need. That is, the distance d1 and the distance d2 need to be set larger than the distance d3.

また、距離ｄ１若しくは距離ｄ２は、後述する転写ローラ８の電気抵抗を算出することが可能な長さ以上に設定する必要があり、本実施例では、距離ｄ１と距離ｄ２を１０ｍｍ以上確保できる場合に、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送する制御を実行する。なお、以下の説明においては、距離ｄ１と距離ｄ２の両方の長さが転写ローラ８の電気抵抗を算出することが可能な長さ以上である場合に重送制御を実行する動作について説明する。しかし、これに限らず、距離ｄ１と距離ｄ２が距離ｄ３よりも大きく、且つ、距離ｄ１若しくは距離ｄ２のいずれかの長さが転写ローラ８の電気抵抗を算出することが可能な長さ以上であれば、重送制御を実行してもよい。 Further, the distance d1 or the distance d2 needs to be set to a length equal to or longer than a length capable of calculating the electric resistance of the transfer roller 8 described later, and in this embodiment, when the distance d1 and the distance d2 can be secured to 10 mm or more. In addition, the control of double feeding the transfer material P1 and the transfer material P2 is executed. In the following description, the operation of executing the double feed control when the lengths of both the distance d1 and the distance d2 are equal to or longer than the length capable of calculating the electric resistance of the transfer roller 8 will be described. However, not limited to this, the distance d1 and the distance d2 are larger than the distance d3, and the length of either the distance d1 or the distance d2 is longer than the length capable of calculating the electric resistance of the transfer roller 8. If so, double feed control may be executed.

本実施例においては、制御手段１２０（図２に示す）が不図示のフォーマッタから画像情報を受け取ると、ＣＰＵ１２１がＲＯＭにプログラムされている重送制御の実行条件として、距離ｄ１と距離ｄ２が１０ｍｍ以上あるか否かを判断する。距離ｄ１と距離ｄ２が１０ｍｍ以上確保できると判断された場合、制御手段１２０は、領域Ｄ３の距離ｄ３が５ｍｍ程度となるように駆動源Ｍを制御し、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送する。 In this embodiment, when the control means 120 (shown in FIG. 2) receives image information from a formatter (not shown), the distance d1 and the distance d2 are 10 mm as the execution conditions of the double feed control programmed in the ROM by the CPU 121. Determine if there is more. When it is determined that the distance d1 and the distance d2 can be secured at least 10 mm, the control means 120 controls the drive source M so that the distance d3 in the region D3 is about 5 mm, and the transfer material P1 and the transfer material P2 are repeatedly fed. do.

図６（ａ）〜（ｅ）は、本実施例において、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送する動作を説明する模式図である。図６（ａ）に示すように、まず、転写材Ｐ１の先端が給送ローラ１２の回転により搬送ローラ５まで給送されると、給送ローラ１２の回転速度Ｖｋよりも搬送ローラ５の回転速度Ｖｒがより速度が遅いため、転写材Ｐ１の先端が一瞬停止した状態となる。転写材Ｐ１は、搬送ローラ５と従動コロ５ａが当接する位置において先端が一時停止した状態で給送ローラ１２に押し込まれることで、搬送ローラ５と給送ローラ１２との間でループが形成される。その結果、転写材Ｐ１が斜行している場合には、搬送ローラ５と従動コロ５ａが当接する位置で転写材Ｐ１の先端が揃えられ、斜行が補正される。そして、斜行が補正された転写材Ｐ１は、図６（ｂ）に示すように、搬送ローラ５によって転写部Ｎに向けて搬送される。 6 (a) to 6 (e) are schematic views illustrating an operation of double feeding the transfer material P1 and the transfer material P2 in this embodiment. As shown in FIG. 6A, first, when the tip of the transfer material P1 is fed to the transport roller 5 by the rotation of the feed roller 12, the transport roller 5 rotates more than the rotation speed Vk of the feed roller 12. Since the speed Vr is slower, the tip of the transfer material P1 is in a state of being stopped for a moment. The transfer material P1 is pushed into the feeding roller 12 with the tip temporarily stopped at the position where the transport roller 5 and the driven roller 5a come into contact with each other, so that a loop is formed between the transport roller 5 and the feed roller 12. NS. As a result, when the transfer material P1 is skewed, the tips of the transfer material P1 are aligned at the positions where the transport roller 5 and the driven roller 5a come into contact with each other, and the skew is corrected. Then, as shown in FIG. 6B, the transfer material P1 whose skew is corrected is conveyed toward the transfer portion N by the transfer roller 5.

このように、本実施例においては、搬送ローラ５の回転速度Ｖｒを給送ローラ１２の回転速度Ｖｋよりも遅くすることによって斜行を補正する構成とした。しかし、これに限らず、搬送ローラ５の回転を停止した状態で給送ローラ１２によって転写材Ｐ１を給送することで、搬送ローラ５と従動コロ５ａとが当接する位置において転写材Ｐ１の先端が一時停止する状態を形成し、転写材Ｐ１の斜行を補正しても良い。この場合、転写材Ｐ１の斜行が補正された後に搬送ローラ５を回転させることで、本実施例と同様に転写材Ｐ１を転写部Ｎに向けて搬送することができる。 As described above, in this embodiment, the skew is corrected by making the rotation speed Vr of the transport roller 5 slower than the rotation speed Vk of the feed roller 12. However, the present invention is not limited to this, and by feeding the transfer material P1 by the feeding roller 12 with the rotation of the transport roller 5 stopped, the tip of the transfer material P1 is brought into contact with the transport roller 5 and the driven roller 5a. May form a paused state and correct the skew of the transfer material P1. In this case, by rotating the transfer roller 5 after the skew of the transfer material P1 is corrected, the transfer material P1 can be conveyed toward the transfer unit N as in the present embodiment.

図６（ｂ）の状態において、転写材Ｐ１は、搬送ローラ５の回転速度Ｖｒと等しい速度で転写部Ｎに向けて搬送される。搬送ローラ５の回転速度Ｖｒは、感光ドラム１の回転速度Ｖｐと等しい速度に設定されており、転写部Ｎにおいて、感光ドラム１に担持されたトナー像Ｔ１、転写材Ｐ１に対して適正に位置合わせされた状態で転写される。この時、給送ローラ１２によって搬送される転写材Ｐ１の後端は、給送ローラ１２の回転速度Ｖｋと等しい速度で搬送されている。そして、図６（ｃ）に示すように、転写材Ｐ１の後端が給送ローラ１２を抜けると、搬送ローラ５と給送ローラ１２との間に形成されていたループが解消され、転写材Ｐ１は、搬送ローラ５の回転速度Ｖｒと等しい速度で搬送される。 In the state of FIG. 6B, the transfer material P1 is conveyed toward the transfer unit N at a speed equal to the rotation speed Vr of the transfer roller 5. The rotation speed Vr of the transport roller 5 is set to a speed equal to the rotation speed Vp of the photosensitive drum 1, and is properly positioned with respect to the toner image T1 and the transfer material P1 carried on the photosensitive drum 1 in the transfer unit N. It is transferred in the combined state. At this time, the rear end of the transfer material P1 conveyed by the feeding roller 12 is conveyed at a speed equal to the rotation speed Vk of the feeding roller 12. Then, as shown in FIG. 6C, when the rear end of the transfer material P1 passes through the feed roller 12, the loop formed between the transfer roller 5 and the feed roller 12 is eliminated, and the transfer material is eliminated. P1 is conveyed at a speed equal to the rotation speed Vr of the transfer roller 5.

転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送させる場合、図６（ｄ）に示すように、制御手段１２０が駆動源Ｍを制御することで給送ローラ１２は回転速度Ｖｋよりも速い回転速度Ｖｋ’で回転駆動される。これにより、転写材Ｐ２は、所定のタイミングで給送ローラ１２の回転速度Ｖｋ’と等しい速度で給送され、転写材Ｐ２の先端が転写材Ｐ１の後端を追い抜かし、搬送ローラ５と従動コロ５ａとが当接する位置において重送された状態で挟持される。 When the transfer material P1 and the transfer material P2 are double-fed, as shown in FIG. 6D, the control means 120 controls the drive source M so that the feeding roller 12 has a rotation speed Vk'faster than the rotation speed Vk'. It is driven to rotate with. As a result, the transfer material P2 is fed at a predetermined timing at a speed equal to the rotation speed Vk'of the feed roller 12, the tip of the transfer material P2 overtakes the rear end of the transfer material P1, and is driven by the transfer roller 5. It is sandwiched in a state of being double-fed at a position where it comes into contact with the rollers 5a.

そして、図６（ｅ）に示すように、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２が重送されている状態で転写材Ｐ２が搬送ローラ５と従動コロ５ａによって搬送されると、制御手段１２０が駆動源Ｍを制御することによって給送ローラ１２は回転速度Ｖｋで回転駆動される。この時、転写材Ｐ１の後端と転写材Ｐ２の先端が重なる領域Ｄ３は、所定の距離ｄ３（本実施例においては、好ましくは５ｍｍ以上）を維持しながら、転写部Ｎに搬送される。 Then, as shown in FIG. 6E, when the transfer material P2 is conveyed by the transfer roller 5 and the driven roller 5a in a state where the transfer material P1 and the transfer material P2 are double-fed, the control means 120 is driven by the drive source. By controlling M, the feeding roller 12 is rotationally driven at a rotational speed Vk. At this time, the region D3 where the rear end of the transfer material P1 and the tip of the transfer material P2 overlap is conveyed to the transfer unit N while maintaining a predetermined distance d3 (preferably 5 mm or more in this embodiment).

なお、図７に示すように、本実施例においては、距離ｄ１と距離ｄ２が１０ｍｍ未満の場合は重送制御を実行せず、領域Ｄ１と領域Ｄ２との間に、領域Ｄ６（紙間）を設けた状態で転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を搬送する。この場合、領域Ｄ６においてＡＴＶＣを行うことで、転写ローラ８の電気抵抗を算出することが可能である。 As shown in FIG. 7, in this embodiment, when the distance d1 and the distance d2 are less than 10 mm, the double feed control is not executed, and the area D6 (between papers) is between the areas D1 and D2. The transfer material P1 and the transfer material P2 are conveyed in a state where the transfer material P1 and the transfer material P2 are provided. In this case, it is possible to calculate the electrical resistance of the transfer roller 8 by performing ATVC in the region D6.

図８（ａ）は、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送させて搬送する際における、領域Ｄ４が転写部Ｎに挟持された状態を説明する模式図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態に対応する簡略的な回路図である。また、図８（ｃ）は、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送させて搬送する際における、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持された状態を説明する模式図であり、図８（ｄ）は、図８（ｃ）の状態に対応する簡略的な回路図である。以下、図８（ａ）〜（ｄ）を用いて、本実施例の重送制御時における転写ローラ８の電気抵抗値の算出について説明する。 FIG. 8A is a schematic diagram illustrating a state in which the region D4 is sandwiched between the transfer portions N when the transfer material P1 and the transfer material P2 are repeatedly fed and conveyed, and FIG. 8B is a schematic diagram. It is a simplified circuit diagram corresponding to the state of FIG. 8A. Further, FIG. 8C is a schematic diagram illustrating a state in which the region D3 is sandwiched between the transfer portions N when the transfer material P1 and the transfer material P2 are repeatedly fed and conveyed, and FIG. 8 (d) is shown in FIG. Is a simplified circuit diagram corresponding to the state of FIG. 8C. Hereinafter, the calculation of the electric resistance value of the transfer roller 8 at the time of double feed control in this embodiment will be described with reference to FIGS. 8 (a) to 8 (d).

図８（ａ）の状態においては、図８（ｂ）に示すように、転写電源１３から転写ローラ８に所定の測定電圧Ｖｓ（第１の電圧）を印加すると、検知手段１４において電流ｉａ（第２の電流）が検知される。このとき、転写ローラ８の電気抵抗ｒと転写材Ｐ１の電気抵抗Ｒから、以下の式１が導かれる。
Ｖｓ＝（ｒ＋Ｒ）×ｉａ・・・（式１） In the state of FIG. 8A, as shown in FIG. 8B, when a predetermined measurement voltage Vs (first voltage) is applied from the transfer power supply 13 to the transfer roller 8, the current ia (1st voltage) is applied to the detection means 14. Second current) is detected. At this time, the following equation 1 is derived from the electric resistance r of the transfer roller 8 and the electric resistance R of the transfer material P1.
Vs = (r + R) × ia ... (Equation 1)

また、図８（ｃ）の状態においては、図８（ｄ）に示すように、転写電源１３から転写ローラ８に所定の測定電圧Ｖｓ（第１の電圧）を印加すると、検知手段１４において電流ｉｂ（第１の電流）が検知される。このとき、領域Ｄ３は転写材Ｐ１の後端と転写材Ｐ２の先端とが重送されている状態であることから、転写ローラ８の電気抵抗ｒと、転写材Ｐ１及び転写材Ｐ２の電気抵抗Ｒから、以下の式２が導かれる。
Ｖｓ＝（ｒ＋２Ｒ）×ｉｂ・・・（式２） Further, in the state of FIG. 8 (c), as shown in FIG. 8 (d), when a predetermined measurement voltage Vs (first voltage) is applied from the transfer power supply 13 to the transfer roller 8, a current is generated by the detection means 14. ib (first current) is detected. At this time, since the rear end of the transfer material P1 and the tip of the transfer material P2 are repeatedly fed in the region D3, the electric resistance r of the transfer roller 8 and the electric resistance of the transfer material P1 and the transfer material P2. From R, the following equation 2 is derived.
Vs = (r + 2R) × ib ... (Equation 2)

以下、転写ローラ８の電気抵抗値を算出する例として、領域Ｄ４が転写部Ｎに挟持されるタイミング及び領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されるタイミングにおいて、転写電源１３から転写ローラ８に測定電圧Ｖｓとして２ｋＶの電圧を印加した場合について説明する。このとき、検知手段１４によって検知された電流ｉａの値が１３μＡ、電流ｉｂの値が１０μＡであった場合、上述の式１と式２から、転写ローラ８の電気抵抗ｒの値が１００ＭΩ、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２の電気抵抗Ｒの値が０．５×１０８Ωが導かれる。 Hereinafter, as an example of calculating the electric resistance value of the transfer roller 8, the measured voltage from the transfer power supply 13 to the transfer roller 8 at the timing when the region D4 is sandwiched between the transfer portions N and the timing when the region D3 is sandwiched between the transfer portions N. A case where a voltage of 2 kV is applied as Vs will be described. At this time, when the value of the current ia detected by the detection means 14 is 13 μA and the value of the current ib is 10 μA, the value of the electric resistance r of the transfer roller 8 is 100 MΩ and the transfer is performed from the above equations 1 and 2. the value of the electrical resistance R of the timber P1 and the transfer material P2 is guided is 0.5 × 10 8 Ω.

本実施例においては、このように、領域Ｄ４と領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されるタイミングにおいて、式１と式２によって転写ローラ８の電気抵抗値を算出することが可能である。さらに、連続して複数の転写材Ｐを重送する際に、所望のタイミングで定期的に転写ローラ８の電気抵抗値を算出することで、転写ローラ８の電気抵抗値が変化した場合でも、その値を制御手段１２０に記録して、適切な転写電圧Ｖｔを設定することができる。 In this embodiment, it is possible to calculate the electric resistance value of the transfer roller 8 by the equations 1 and 2 at the timing when the region D4 and the region D3 are sandwiched by the transfer unit N in this way. Further, when a plurality of transfer materials P are continuously fed repeatedly, the electric resistance value of the transfer roller 8 is calculated periodically at a desired timing, so that even if the electric resistance value of the transfer roller 8 changes. The value can be recorded in the control means 120 to set an appropriate transfer voltage Vt.

なお、検知手段１４によって電流ｉａと電流ｉｂを安定して検知するためには、本実施例の構成においては少なくとも約１０ｍｓｅｃ以上の時間が必要である。本実施例における転写材Ｐの搬送速度は４００ｍｍ／ｓｅｃであり、この値から算出すると、領域Ｄ４の距離ｄ４と領域Ｄ３の距離ｄ４は少なくとも４ｍｍ以上必要である。ここで、転写部Ｎの幅は約２ｍｍに設定されていることから、転写材Ｐ１の後端の領域Ｄ１の距離ｄ１は少なくとも約１０ｍｍ必要であり、転写材Ｐ２の先端の領域Ｄ２の距離ｄ２は領域Ｄ３の距離ｄ３よりも大きく設定する必要がある。 In order for the detection means 14 to stably detect the current ia and the current ib, a time of at least about 10 msec or more is required in the configuration of this embodiment. The transport speed of the transfer material P in this embodiment is 400 mm / sec, and when calculated from this value, the distance d4 of the region D4 and the distance d4 of the region D3 need to be at least 4 mm or more. Here, since the width of the transfer portion N is set to about 2 mm, the distance d1 of the region D1 at the rear end of the transfer material P1 needs to be at least about 10 mm, and the distance d2 of the region D2 at the tip of the transfer material P2. Needs to be set larger than the distance d3 of the region D3.

本実施例においては、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されるタイミングと、領域Ｄ４が転写部Ｎに挟持されるタイミングとにおいて、転写電源１３から転写ローラ８に印加される電圧と検知手段１４によって検知される電流から転写ローラ８の電気抵抗値を算出した。しかし、これに限らず、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されるタイミングと、領域Ｄ５が転写部Ｎに挟持されるタイミングとにおいて、本実施例と同様の方法で転写ローラ８の電気抵抗値を算出しても良い。この場合、転写材Ｐ２の先端の領域Ｄ２の距離ｄ２は少なくとも約１０ｍｍ必要であり、転写材Ｐ１の後端の領域Ｄ１の距離ｄ１は領域Ｄ３の距離ｄ３よりも大きく設定する必要がある。 In this embodiment, the voltage applied from the transfer power source 13 to the transfer roller 8 and the detection means 14 at the timing when the region D3 is sandwiched between the transfer portions N and the timing when the region D4 is sandwiched between the transfer portions N The electric resistance value of the transfer roller 8 was calculated from the detected current. However, not limited to this, at the timing when the region D3 is sandwiched between the transfer portions N and the timing when the region D5 is sandwiched between the transfer portions N, the electric resistance value of the transfer roller 8 is adjusted by the same method as in this embodiment. You may calculate. In this case, the distance d2 of the region D2 at the tip of the transfer material P2 needs to be at least about 10 mm, and the distance d1 of the region D1 at the rear end of the transfer material P1 needs to be set larger than the distance d3 of the region D3.

また、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されるタイミングと、領域Ｄ４が転写部Ｎに挟持されるタイミング及び領域Ｄ５が転写部Ｎに挟持されるタイミングの両方と、において、本実施例と同様の方法で転写ローラ８の電気抵抗値を算出しても良い。この場合、転写材Ｐ１の後端の領域Ｄ１の距離ｄ１と転写材Ｐ２の先端の領域Ｄ２の距離ｄ２は、それぞれ、少なくとも約１０ｍｍ必要である。領域Ｄ４と領域Ｄ５のそれぞれが転写部Ｎに挟持されるタイミングで転写電源１３から転写ローラ８に測定電圧Ｖｓを印加することで、電流ｉａを検知する時間をより長く確保することができ、安定して電流ｉａを検知することが可能である。 Further, both the timing at which the region D3 is sandwiched between the transfer portions N, the timing at which the region D4 is sandwiched between the transfer portions N, and the timing at which the region D5 is sandwiched between the transfer portions N are the same as those in the present embodiment. The electric resistance value of the transfer roller 8 may be calculated by the method. In this case, the distance d1 of the rear end region D1 of the transfer material P1 and the distance d2 of the front end region D2 of the transfer material P2 are required to be at least about 10 mm, respectively. By applying the measurement voltage Vs from the transfer power source 13 to the transfer roller 8 at the timing when each of the area D4 and the area D5 is sandwiched by the transfer unit N, it is possible to secure a longer time for detecting the current ia and it is stable. It is possible to detect the current ia.

本実施例では、転写電源１３から転写ローラ８に所定の測定電圧Ｖｓを印加したときに検知手段１４が検知した電流の値から転写ローラ８の電気抵抗値を算出したが、これに限らない。例えば、ＡＴＶＣの様に、検知手段１４が所定の電流を検知したときに転写電源１３から転写ローラ８に印加される第１の電圧及び第２の電圧の値から、転写ローラ８の電気抵抗値を算出してもよい。ここで、第１の電圧とは、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されるタイミングにおいて検知手段が所定の電流を検知したときに転写電源１３から転写ローラ８に印加される電圧である。また、第２の電圧とは、領域Ｄ４及び領域Ｄ５の少なくとも一方の領域が転写部Ｎに挟持されるタイミングにおいて検知手段１４が所定の電流を検知したときに転写電源１３から転写ローラ８に印加される電圧である。 In this embodiment, the electric resistance value of the transfer roller 8 is calculated from the value of the current detected by the detection means 14 when a predetermined measurement voltage Vs is applied from the transfer power source 13 to the transfer roller 8, but the present invention is not limited to this. For example, as in ATVC, the electric resistance value of the transfer roller 8 is derived from the values of the first voltage and the second voltage applied from the transfer power source 13 to the transfer roller 8 when the detection means 14 detects a predetermined current. May be calculated. Here, the first voltage is a voltage applied from the transfer power supply 13 to the transfer roller 8 when the detection means detects a predetermined current at the timing when the region D3 is sandwiched between the transfer units N. Further, the second voltage is applied from the transfer power supply 13 to the transfer roller 8 when the detection means 14 detects a predetermined current at the timing when at least one region of the region D4 and the region D5 is sandwiched by the transfer unit N. Is the voltage to be.

なお、式１及び式２に基づいて転写ローラ８の電気抵抗値と同時に算出される転写材Ｐ１及び転写材Ｐ２の電気抵抗Ｒの値は、画像形成動作中の転写電圧Ｖｔの制御や、その他の画像形成に関する種々の制御にフィードバックしてもよい。 The values of the electric resistance R of the transfer material P1 and the transfer material P2 calculated at the same time as the electric resistance value of the transfer roller 8 based on the formulas 1 and 2 are used for controlling the transfer voltage Vt during the image formation operation and other factors. It may be fed back to various controls related to image formation.

次に、本実施例における転写電圧Ｖｔの制御に関して、図９と図１０を用いて説明する。図９は、本実施例と比較例１とにおける、レターサイズの転写材Ｐの先端及び後端に余白が１０ｍｍ以上ある状態で複数の転写材Ｐを重送する制御を実行する際の、制御手段１２０に記録される転写ローラ８の電気抵抗値の推移を説明する模式的なグラフである。また、図１０は、制御手段１２０に記録される転写ローラ８の電気抵抗ｒの値と、転写電圧Ｖｔとの関係を示す模式図である。ここで、電気抵抗ｒ０とは、１枚目の転写材Ｐ１の搬送を開始する前の前回転工程でＡＴＶＣによって測定された転写ローラ８の電気抵抗値である。 Next, the control of the transfer voltage Vt in this embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 shows a control when executing the control of double feeding a plurality of transfer materials P in a state where a margin of 10 mm or more is provided at the front end and the rear end of the letter-sized transfer material P in the present embodiment and the comparative example 1. It is a schematic graph explaining the transition of the electric resistance value of the transfer roller 8 recorded in the means 120. Further, FIG. 10 is a schematic diagram showing the relationship between the value of the electric resistance r of the transfer roller 8 recorded in the control means 120 and the transfer voltage Vt. Here, the electric resistance r 0 is an electric resistance value of the transfer roller 8 measured by ATVC in the pre-rotation step before starting the transfer of the first transfer material P1.

なお、比較例１は、重送制御を実行する際に転写ローラ８の電気抵抗値を算出しない点で本実施例とは異なり、その他の構成は本実施例と同一であるため、共通する部材に関しては本実施例と同一の符号を付して説明を省略する。図９に示すように、本実施例においては重送制御中に前述の方法によって転写ローラ８の電気抵抗値を算出していることから、転写材Ｐの枚数の増加にしたがって、制御手段１２０に記録される転写ローラ８の電気抵抗値が更新される。一方、比較例１では、重送制御を実施する際に転写ローラ８の電気抵抗値を算出しないため、搬送される転写材Ｐの枚数が増加しても、制御手段１２０に記録される転写ローラ８の電気抵抗値が前回転工程のＡＴＶＣで測定された電気抵抗ｒ０から更新されない。 Comparative Example 1 is different from the present embodiment in that the electric resistance value of the transfer roller 8 is not calculated when the double feed control is executed, and other configurations are the same as those of the present embodiment. The same reference numerals as those of the present embodiment will be added to the description of the above. As shown in FIG. 9, in this embodiment, since the electric resistance value of the transfer roller 8 is calculated by the above-mentioned method during the double feed control, the control means 120 is used as the number of transfer materials P increases. The recorded electrical resistance value of the transfer roller 8 is updated. On the other hand, in Comparative Example 1, since the electric resistance value of the transfer roller 8 is not calculated when the double feed control is performed, the transfer roller recorded in the control means 120 even if the number of transferred transfer materials P increases. The electrical resistance value of 8 is not updated from the electrical resistance r 0 measured by ATVC in the pre-rotation process.

図１０に示される制御ラインＬは、制御手段１２０に記録された転写ローラ８の電気抵抗ｒの値に適した転写電圧Ｖｔを設定するために、あらかじめ制御手段１２０に記録されている。また、閾線Ｓ１及び閾線Ｓ２は、トナー像を転写材Ｐに転写する際に発生する画像不良を抑制するために設けられているものである。転写電源１３から転写ローラ８に閾線Ｓ１より高い転写電圧Ｖｔが印加されると、転写ローラ８から感光ドラム１に向かって流れる転写電流が過常に多くなることで画像不良が発生するおそれがある。また、転写電源１３から転写ローラ８に閾線Ｓ２より低い転写電圧Ｖｔが印加されると、転写ローラ８から感光ドラム１に向かって流れる転写電流が不足することで画像不良が発生するおそれがある。 The control line L shown in FIG. 10 is recorded in advance in the control means 120 in order to set a transfer voltage Vt suitable for the value of the electric resistance r of the transfer roller 8 recorded in the control means 120. Further, the threshold line S1 and the threshold line S2 are provided in order to suppress image defects that occur when the toner image is transferred to the transfer material P. When a transfer voltage Vt higher than the threshold line S1 is applied from the transfer power supply 13 to the transfer roller 8, the transfer current flowing from the transfer roller 8 toward the photosensitive drum 1 becomes excessively large, which may cause image defects. .. Further, when a transfer voltage Vt lower than the threshold line S2 is applied from the transfer power source 13 to the transfer roller 8, an image defect may occur due to insufficient transfer current flowing from the transfer roller 8 toward the photosensitive drum 1. ..

図１０に示すように、電気抵抗ｒ０は、前回転工程のＡＴＶＣで測定され制御手段１２０に記録された転写ローラ８の電気抵抗値である。また、転写電圧Ｖｔ０は、電気抵抗ｒ０に対応する転写電圧Ｖｔであり、前回転工程後の１枚目の転写材Ｐ１にトナー像を転写するために転写電源１３から転写ローラ８に印加する電圧である。電気抵抗ｒｂは、本実施例において複数の転写材Ｐを重送する制御を実行した際に、搬送される転写材Ｐの枚数が増加した通紙後期に算出された転写ローラ８の電気抵抗値である。転写電圧Ｖｔｂは、電気抵抗ｒｂに対応する転写電圧Ｖｔである。 As shown in FIG. 10, the electric resistance r 0 is the electric resistance value of the transfer roller 8 measured by the ATVC in the pre-rotation process and recorded in the control means 120. Further, the transfer voltage Vt 0 is a transfer voltage Vt corresponding to the electric resistance r 0 , and is applied from the transfer power source 13 to the transfer roller 8 in order to transfer the toner image to the first transfer material P1 after the pre-rotation step. The voltage to be used. The electric resistance rb is the electric resistance value of the transfer roller 8 calculated in the latter stage of paper passing when the number of transfer materials P to be conveyed increases when the control of double feeding a plurality of transfer materials P is executed in this embodiment. Is. The transfer voltage Vtb is a transfer voltage Vt corresponding to the electric resistance rb.

図９に示すように、転写ローラ８の電気抵抗値は搬送される転写材Ｐの枚数が増加するにつれて刻々と変化する。本実施例によれば、重送制御を実行する際に転写ローラ８の電気抵抗値を算出できることから、制御手段１２０によって転写電源１３を制御し、転写ローラ８に適切な転写電圧Ｖｔを印加することができる。一方で、比較例１においては、呪詛う制御を実行する際に転写ローラ８の電気抵抗値を算出しないため、搬送される転写材Ｐの枚数が増加しても、制御手段１２０に記録されている電気抵抗ｒ０に対応した転写電圧Ｖｔ０が転写ローラ８に印加される。 As shown in FIG. 9, the electric resistance value of the transfer roller 8 changes every moment as the number of transfer materials P to be conveyed increases. According to this embodiment, since the electric resistance value of the transfer roller 8 can be calculated when the double feed control is executed, the transfer power supply 13 is controlled by the control means 120, and an appropriate transfer voltage Vt is applied to the transfer roller 8. be able to. On the other hand, in Comparative Example 1, since the electric resistance value of the transfer roller 8 is not calculated when the curse control is executed, even if the number of transferred transfer materials P increases, it is recorded in the control means 120. A transfer voltage Vt 0 corresponding to the existing electric resistance r 0 is applied to the transfer roller 8.

その結果、図１０に示すように、転写電源１３から転写ローラ８に印加する転写電圧Ｖｔとして、実際の転写ローラ８の電気抵抗ｒｂに対応する転写電圧Ｖｔｂよりも絶対値が大きく、閾線Ｓ１を超えた転写電圧Ｖｔ０が設定されてしまうおそれがある。この場合、転写ローラ８から感光ドラム１に流れる転写電流が過剰になることで画像不良が発生する。 As a result, as shown in FIG. 10, the transfer voltage Vt applied from the transfer power source 13 to the transfer roller 8 has an absolute value larger than the transfer voltage Vtb corresponding to the actual electric resistance rb of the transfer roller 8, and the threshold line S1 The transfer voltage Vt 0 exceeding the above may be set. In this case, an image defect occurs because the transfer current flowing from the transfer roller 8 to the photosensitive drum 1 becomes excessive.

以上説明したように、本発明によれば、複数の転写材Ｐを重送する制御を実行する場合に、転写ローラ８の電気抵抗値を算出することが可能である。さらに、転写ローラ８の電気抵抗値を算出することが可能であることにより、制御手段１２０によって転写電源１３を制御して、感光ドラム１から転写材Ｐにトナー像を転写する際に、転写ローラ８に適切な転写電圧Ｖｔを印加することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to calculate the electric resistance value of the transfer roller 8 when the control of double feeding a plurality of transfer materials P is executed. Further, since the electric resistance value of the transfer roller 8 can be calculated, the transfer power source 13 is controlled by the control means 120, and when the toner image is transferred from the photosensitive drum 1 to the transfer material P, the transfer roller is used. An appropriate transfer voltage Vt can be applied to 8.

（実施例２）
実施例１では、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送する制御を実行する際における転写ローラ８の電気抵抗値の算出に関して説明した。これに対し、実施例２では、転写材Ｐの搬送方向と直交する転写ローラ８の幅方向に関して、長手幅が狭い小サイズの転写材Ｐを重送する場合の転写ローラ８の電気抵抗値の算出に関して、図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。 (Example 2)
In Example 1, the calculation of the electric resistance value of the transfer roller 8 when the control of double feeding the transfer material P1 and the transfer material P2 is executed has been described. On the other hand, in the second embodiment, the electric resistance value of the transfer roller 8 when the small size transfer material P having a narrow longitudinal width is double-fed in the width direction of the transfer roller 8 orthogonal to the transfer direction of the transfer material P. The calculation will be described with reference to FIGS. 11A to 11D.

なお、実施例２は、実施例１における転写ローラ８の電気抵抗値を算出するための式１及び式２が異なる点を除いて、実施例１と共通する部分が多い。例えば、図７に示される各領域が形成されることや、転写電源１３からの測定電圧Ｖｓと検知手段１４によって検知される電流から転写ローラ８の電気抵抗値を算出する点など、実施例１と同一である。したがって、以下の説明において、本実施例と実施例１が共通する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。 In addition, Example 2 has many parts in common with Example 1 except that Equations 1 and 2 for calculating the electric resistance value of the transfer roller 8 in Example 1 are different. For example, each region shown in FIG. 7 is formed, and the electric resistance value of the transfer roller 8 is calculated from the measured voltage Vs from the transfer power supply 13 and the current detected by the detection means 14. Is the same as. Therefore, in the following description, the same reference numerals will be given to the configurations common to the present embodiment and the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図１１（ａ）は、転写材Ｐの搬送方向から見た際の、領域Ｄ４が転写部Ｎに挟持された状態を説明する模式図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態に対応する簡略的な回路図である。また、図１１（ｃ）は、転写材Ｐの搬送方向から見た際の、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持された状態を説明する模式図であり、図１１（ｄ）は、図１１（ｃ）の状態に対応する簡略的な回路図である。以下、図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて、本実施例の重送制御時における転写ローラ８の電気抵抗を算出する方法について説明する。 FIG. 11A is a schematic view illustrating a state in which the region D4 is sandwiched between the transfer portions N when viewed from the transport direction of the transfer material P, and FIG. 11B is a schematic view showing a state in which the region D4 is sandwiched between the transfer portions N. FIG. It is a simple circuit diagram corresponding to the state of. 11 (c) is a schematic view illustrating a state in which the region D3 is sandwiched between the transfer portions N when viewed from the transport direction of the transfer material P, and FIG. 11 (d) is a schematic view showing a state in which the region D3 is sandwiched between the transfer portions N. It is a simplified circuit diagram corresponding to the state of c). Hereinafter, a method of calculating the electric resistance of the transfer roller 8 at the time of double feed control in this embodiment will be described with reference to FIGS. 11 (a) to 11 (d).

図１１（ａ）に示すように、長手幅が狭い小サイズの転写材Ｐ１が転写部Ｎに挟持される状態において、転写ローラ８の幅方向に関して転写部Ｎの両端部には感光ドラム１と転写ローラ８が転写材Ｐ１を介さずに接触する領域Ｄ２０が存在する。図１１（ａ）の状態においては、図１１（ｂ）に示すように、転写電源１３から転写ローラ８に所定の測定電圧Ｖｓ（第１の電圧）を印加すると、検知手段１４において電流ｉａ´（第２の電流）が検知される。このとき、転写ローラ８の電気抵抗ｒと転写部Ｎの合成抵抗ＲＡから、以下の式３が導かれる。なお、合成抵抗ＲＡは、転写材Ｐ１の電気抵抗Ｒと、領域Ｄ２０のインピーダンスＲ１の並列回路から導かれる。
Ｖｓ＝（ｒ＋ＲＡ）×ｉａ´・・・（式３） As shown in FIG. 11A, in a state where a small-sized transfer material P1 having a narrow longitudinal width is sandwiched between the transfer portions N, photosensitive drums 1 are attached to both ends of the transfer portion N in the width direction of the transfer roller 8. There is a region D20 in which the transfer roller 8 comes into contact without the transfer material P1. In the state of FIG. 11A, as shown in FIG. 11B, when a predetermined measurement voltage Vs (first voltage) is applied from the transfer power supply 13 to the transfer roller 8, the current ia ′ is applied to the detection means 14. (Second current) is detected. At this time, the following equation 3 is derived from the electric resistance r of the transfer roller 8 and the combined resistance RA of the transfer unit N. The combined resistance RA is derived from the parallel circuit of the electric resistance R of the transfer material P1 and the impedance R1 of the region D20.
Vs = (r + RA) x ia'... (Equation 3)

また、図１１（ｃ）に示すように、長手幅が狭い小サイズの転写材Ｐ１の後端と転写材Ｐ２の先端が重ね合わされた領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持される状態において、転写ローラ８の幅方向に関して転写部Ｎの両端部には領域Ｄ２１が存在する。領域Ｄ２１は、感光ドラム１と転写ローラ８が転写材Ｐ１及び転写材Ｐ２を介さずに接触する領域である。図１１（ｃ）の状態においては、図１１（ｄ）に示すように、転写電源１３から転写ローラ８に所定の測定電圧Ｖｓ（第１の電圧）を印加すると、検知手段１４において電流ｉｂ´（第１の電流）が検知される。このとき、転写ローラ８の電気抵抗ｒと転写部Ｎの合成抵抗ＲＢから、以下の式４が導かれる。なお、合成抵抗ＲＢは、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２の電気抵抗Ｒと、領域Ｄ２１のインピーダンスＲ２の並列回路から導かれる。
Ｖｓ＝（ｒ＋ＲＢ）×ｉｂ´・・・（式４） Further, as shown in FIG. 11C, the transfer roller is held in a state where the region D3 in which the rear end of the small-sized transfer material P1 having a narrow longitudinal width and the tip of the transfer material P2 are overlapped is sandwiched between the transfer portions N. Regions D21 exist at both ends of the transfer portion N in the width direction of 8. The region D21 is a region where the photosensitive drum 1 and the transfer roller 8 come into contact with each other without the transfer material P1 and the transfer material P2. In the state of FIG. 11 (c), as shown in FIG. 11 (d), when a predetermined measurement voltage Vs (first voltage) is applied from the transfer power supply 13 to the transfer roller 8, the current ib ′ in the detection means 14. (First current) is detected. At this time, the following equation 4 is derived from the electric resistance r of the transfer roller 8 and the combined resistance RB of the transfer unit N. The combined resistance RB is derived from a parallel circuit of the electric resistance R of the transfer material P1 and the transfer material P2 and the impedance R2 of the region D21.
Vs = (r + RB) x ib'... (Equation 4)

ここで、合成抵抗ＲＢを合成抵抗ＲＡのα倍とすると、式４は以下の式５に変換することができる。係数αは、図１１（ａ）に示される領域Ｄ４が転写部Ｎに挟持されている時と、図１１（ｃ）に示される領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されている時の、転写ローラ８を除いたインピーダンスの比である。
Ｖｓ＝（ｒ＋α×ＲＡ）×ｉｂ´・・・（式５） Here, assuming that the combined resistance RB is α times the combined resistance RA, the equation 4 can be converted into the following equation 5. The coefficient α is a transfer roller when the region D4 shown in FIG. 11A is sandwiched between the transfer portions N and when the region D3 shown in FIG. 11C is sandwiched between the transfer portions N. It is the impedance ratio excluding 8.
Vs = (r + α × RA) × ib'... (Equation 5)

本実施例では、まず、前回転工程、及び、前回転工程の直後に搬送される１枚目の転写材Ｐ１と転写材Ｐ２における電流の測定結果をもとに、係数αを算出する。例えば、前回転工程で２ｋＶの側定電圧Ｖｓを転写ローラ８に印加したときに検知手段１４が検知した電流が２０μＡであった場合、重送制御を実行する前の転写ローラ８の電気抵抗ｒは１００ＭΩであると算出できる。 In this embodiment, first, the coefficient α is calculated based on the measurement results of the currents in the pre-rotation step and the first transfer material P1 and the transfer material P2 conveyed immediately after the pre-rotation step. For example, when the current detected by the detection means 14 is 20 μA when a side constant voltage Vs of 2 kV is applied to the transfer roller 8 in the front rotation step, the electric resistance r of the transfer roller 8 before executing the double feed control. Can be calculated to be 100 MΩ.

転写ローラ８の電気抵抗ｒは、搬送される転写材Ｐの枚数が少ない通紙初期であれば、前回転工程で算出された値からはすぐに変化しないと考えられる。そこで、前回転工程の直後に搬送される転写材Ｐ１と転写材Ｐ２の重送時に、式３と式５における転写ローラ８の電気抵抗ｒに１００ＭΩを代入して係数αを算出する。より詳しくは、例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｃ）の状態において転写電源１３から転写ローラ８に２ｋＶの側定電圧Ｖｓを印加したときに、検知手段１４によって検知された電流ｉａ´が１３．３μＡ、電流ｉｂ´が６．０μＡであったとする。これらの検知結果と、前回転工程で算出した転写ローラ８の電気抵抗ｒ（１００ＭΩ）を式３と式５に代入することにより、係数αが３．０、転写材Ｐの電気抵抗Ｒが０．５×１０８Ωと算出できる。
また、この算出された係数αを式３と式５に導入することで、以下の式６と式７が導かれる。
Ｖｓ＝（ｒ＋ＲＡ）×ｉａ´・・・（式６）
Ｖｓ＝（ｒ＋３×ＲＡ）×ｉｂ´・・・（式７） It is considered that the electric resistance r of the transfer roller 8 does not change immediately from the value calculated in the pre-rotation step in the initial stage of paper passing when the number of transfer materials P to be conveyed is small. Therefore, when the transfer material P1 and the transfer material P2 transported immediately after the pre-rotation step are double-fed, 100 MΩ is substituted into the electric resistance r of the transfer roller 8 in the formulas 3 and 5, and the coefficient α is calculated. More specifically, for example, when a lateral constant voltage Vs of 2 kV is applied from the transfer power source 13 to the transfer roller 8 in the states of FIGS. 11 (a) and 11 (c), the current ia ′ detected by the detection means 14. Is 13.3 μA and the current ib'is 6.0 μA. By substituting these detection results and the electric resistance r (100 MΩ) of the transfer roller 8 calculated in the previous rotation step into the equations 3 and 5, the coefficient α is 3.0 and the electric resistance R of the transfer material P is 0. It can be calculated as .5 × 10 8 Ω.
Further, by introducing the calculated coefficient α into the equations 3 and 5, the following equations 6 and 7 are derived.
Vs = (r + RA) × ia'... (Equation 6)
Vs = (r + 3 × RA) × ib'... (Equation 7)

そして、転写材Ｐ２以降の転写材Ｐの重送制御を実行する際に、式６と式７を用いて転写ローラ８の電気抵抗値を算出することが可能である。具体的には、例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｃ）の状態において転写電源１３から転写ローラ８に２ｋＶの側定電圧Ｖｓを印加したときに、検知手段１４によって検知された電流ｉａ´が２０．０μＡ、電流ｉｂ´が１０．０μＡであったとする。この場合、式６と式７によって、転写ローラ８の電気抵抗ｒは５０ＭΩ、転写材Ｐの電気抵抗Ｒは０．５×１０８Ωと算出される。 Then, when the double feed control of the transfer material P after the transfer material P2 is executed, the electric resistance value of the transfer roller 8 can be calculated by using the formulas 6 and 7. Specifically, for example, when a lateral constant voltage Vs of 2 kV is applied from the transfer power source 13 to the transfer roller 8 in the states of FIGS. 11 (a) and 11 (c), the current ia detected by the detecting means 14 It is assumed that ′ is 20.0 μA and the current ib ′ is 10.0 μA. In this case, by Equation 6 and Equation 7, the electrical resistance r of the transfer roller 8 50 M.OMEGA, the electrical resistance R of the transfer material P is calculated to be 0.5 × 10 8 Ω.

以上説明したように、本実施例によれば、長手幅が狭い小サイズの転写材Ｐを重送する場合でも、重送状態を維持したまま転写ローラ８の電気抵抗値を算出することができる。さらに、転写ローラ８の電気抵抗値を算出することが可能であることから、実施例１と同様に、制御手段１２０によって転写電源１３を制御して感光ドラム１から転写材Ｐにトナー像を転写する際に、転写ローラ８に適切な転写電圧Ｖｔを印加することができる。 As described above, according to the present embodiment, even when a small-sized transfer material P having a narrow longitudinal width is double-fed, the electric resistance value of the transfer roller 8 can be calculated while maintaining the double-feed state. .. Further, since it is possible to calculate the electric resistance value of the transfer roller 8, the transfer power supply 13 is controlled by the control means 120 to transfer the toner image from the photosensitive drum 1 to the transfer material P, as in the first embodiment. At that time, an appropriate transfer voltage Vt can be applied to the transfer roller 8.

なお、本実施例においては、係数αを求めるために、前回転工程のタイミングにおいて重送制御を実行する前の転写ローラ８の電気抵抗ｒを算出する制御を行った。しかし、このタイミングは前回転工程に限らず、転写部Ｎに転写材Ｐが挟持されていないタイミング、例えば紙間などでもよい。 In this embodiment, in order to obtain the coefficient α, control was performed to calculate the electric resistance r of the transfer roller 8 before executing the double feed control at the timing of the previous rotation step. However, this timing is not limited to the pre-rotation step, and may be a timing at which the transfer material P is not sandwiched between the transfer portions N, for example, between papers.

（実施例３）
実施例１では、領域Ｄ３と、領域Ｄ４及び領域Ｄ５の少なくとも一方の領域と、が転写部Ｎに挟持されるタイミングにおいて、側定電圧Ｖｓと検知手段１４が検知した電流の値から転写ローラ８の電気抵抗値を算出する制御について説明した。これに対し、実施例３は、領域Ｄ３と、領域Ｄ４及び領域Ｄ５の少なくとも一方の領域と、が転写部Ｎに挟持されるタイミングにおいて、側定電圧Ｖｓと検知手段１４が検知した電流の値から、転写材Ｐ２の先端位置を推定する点で実施例１と異なる。以下、本実施例の構成及び制御に関して、図１２（ａ）〜（ｂ）、図１３を用いて説明する。なお、以下の説明においては、実施例１と共通する部分は実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。 (Example 3)
In the first embodiment, the transfer roller 8 is based on the values of the side constant voltage Vs and the current detected by the detection means 14 at the timing when the region D3 and at least one region of the region D4 and the region D5 are sandwiched by the transfer unit N. The control for calculating the electric resistance value of the above was explained. On the other hand, in the third embodiment, the values of the side constant voltage Vs and the current detected by the detection means 14 at the timing when the region D3 and at least one region of the region D4 and the region D5 are sandwiched by the transfer unit N. Therefore, it differs from Example 1 in that the tip position of the transfer material P2 is estimated. Hereinafter, the configuration and control of this embodiment will be described with reference to FIGS. 12 (a) to 12 (b) and 13. In the following description, the parts common to the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図１２（ａ）は、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２の重送制御を実行する際に、転写材Ｐの搬送方向に関する、２枚目の転写材Ｐ２の先端位置と、２枚目の転写材Ｐ２に転写するトナー像Ｔ２の先端位置との関係を説明する模式図である。また、図１２（ｂ）は、転写材Ｐ１の後端と転写材Ｐ２の先端とが重なる領域Ｄ３´の距離ｄ８が、図１２（ａ）における領域Ｄ３の距離ｄ３よりも短い状態で重送制御が実行された場合を説明する模式図である。 FIG. 12A shows the tip position of the second transfer material P2 and the second transfer material with respect to the transport direction of the transfer material P when the double feed control of the transfer material P1 and the transfer material P2 is executed. It is a schematic diagram explaining the relationship with the tip position of the toner image T2 transferred to P2. Further, in FIG. 12B, the distance d8 of the region D3'where the rear end of the transfer material P1 and the tip of the transfer material P2 overlap is shorter than the distance d3 of the region D3 in FIG. 12A. It is a schematic diagram explaining the case where control is executed.

図１に示されるセンサＳは、転写材Ｐの有無に応じてセンサＳのオン／オフが切り替えられることで、転写材Ｐの先端、又は後端を検知することが可能な検知部材である。しかしながら、重送制御を実行する場合には、センサＳの対向を常に転写材Ｐが通過している状態となるため、重送状態が解消するまでは、センサＳのオン／オフが切り替えられることがない。すなわち、１枚目の転写材Ｐ１の先端位置を検知することは可能であるものの、転写材Ｐ１の後端及び転写材Ｐ２の先端を検知することが困難である。 The sensor S shown in FIG. 1 is a detection member capable of detecting the front end or the rear end of the transfer material P by switching on / off of the sensor S depending on the presence or absence of the transfer material P. However, when the double feed control is executed, the transfer material P is always passing through the opposite side of the sensor S, so that the sensor S can be switched on / off until the double feed state is resolved. There is no. That is, although it is possible to detect the tip position of the first transfer material P1, it is difficult to detect the rear end of the transfer material P1 and the tip of the transfer material P2.

転写材Ｐ２の先端が検知できないと、転写材Ｐ２に転写するトナー像Ｔ２の転写開始位置の設定が困難である。そこで、重送制御を実行する場合には、例えば以下の方法によって転写材Ｐ２に転写されるトナー像Ｔ２の転写開始位置を制御することが考えられる。 If the tip of the transfer material P2 cannot be detected, it is difficult to set the transfer start position of the toner image T2 to be transferred to the transfer material P2. Therefore, when executing the double feed control, it is conceivable to control the transfer start position of the toner image T2 transferred to the transfer material P2 by, for example, the following method.

図１２（ａ）に示すように、転写材Ｐ１の先端はセンサＳによって検知することが可能であり、転写材Ｐ１に転写するトナー像Ｔ１は、センサＳによる起点Ｋ０に合わせて所望の位置に転写することが可能である。一方で、転写材Ｐ２に転写するトナー像Ｔ２は、起点Ｋ０に合わせて、転写材Ｐ１の先端位置から距離ｄ７に相当する位置に転写すればよい。ここで、距離ｄ７は、転写材Ｐ１の長さである距離Ｌｐと、領域Ｄ２の距離ｄ２と、領域Ｄ３の距離ｄ３から求めることができ、距離ｄ７＝距離Ｌｐ＋距離ｄ２−距離ｄ３である。 As shown in FIG. 12A, the tip of the transfer material P1 can be detected by the sensor S, and the toner image T1 transferred to the transfer material P1 is positioned at a desired position according to the starting point K0 by the sensor S. It is possible to transfer. On the other hand, the toner image T2 to be transferred to the transfer material P2 may be transferred to a position corresponding to a distance d7 from the tip position of the transfer material P1 in accordance with the starting point K0. Here, the distance d7 can be obtained from the distance Lp which is the length of the transfer material P1, the distance d2 of the region D2, and the distance d3 of the region D3, and the distance d7 = the distance Lp + the distance d2-distance d3.

しかしながら、距離ｄ３は、転写材Ｐ２が給紙される際の転写材Ｐ２の先端と転写材Ｐ１の後端との距離や、転写材Ｐ１とそれを追い越す転写材Ｐ２との搬送速度の差で決まるため、常時安定した所望の距離ｄ３を維持するのが困難である。例えば、給送ローラ１２や搬送ローラ５の耐久前後で回転速度が変化した場合、転写材Ｐの搬送速度も変化してしまう。図１２（ｂ）に示すように、制御手段１２０が想定していた領域Ｄ３よりも長さが短い領域Ｄ３´を形成した状態で転写材Ｐ１と転写材Ｐ２が重送された場合、距離ｄ３と距離ｄ８の差分である距離ｄ９分だけ転写材Ｐ２の搬送が遅れたことになる。 However, the distance d3 is determined by the distance between the tip of the transfer material P2 and the rear end of the transfer material P1 when the transfer material P2 is fed, and the difference in the transport speed between the transfer material P1 and the transfer material P2 overtaking the transfer material P1. Therefore, it is difficult to maintain a stable desired distance d3 at all times. For example, when the rotation speed changes before and after the durability of the feeding roller 12 and the transport roller 5, the transport speed of the transfer material P also changes. As shown in FIG. 12B, when the transfer material P1 and the transfer material P2 are repeatedly fed in a state where the region D3', which is shorter than the region D3 assumed by the control means 120, is formed, the distance d3 The transfer of the transfer material P2 is delayed by the distance d9, which is the difference between the distance d8 and the distance d8.

この時、転写材Ｐ２に転写するトナー像Ｔ２を、起点Ｋ０に合わせて転写材Ｐ１の先端位置から距離ｄ７に相当する位置に転写してしまうと、トナー像Ｔ２は制御手段１２０が想定していた位置よりも距離ｄ９だけ手前に転写されてしまう。また、このようなトナー像の転写開始位置のずれは、重送される転写材Ｐの枚数が増加するほど顕著になる可能性がある。 At this time, if the toner image T2 to be transferred to the transfer material P2 is transferred to a position corresponding to the distance d7 from the tip position of the transfer material P1 in accordance with the starting point K0, the control means 120 assumes that the toner image T2 is transferred. It will be transferred to the front by a distance d9 from the position. Further, such a deviation of the transfer start position of the toner image may become more remarkable as the number of transfer materials P to be double-fed increases.

そこで、図１３に示すように、本実施例においては、転写電源１３から転写ローラ８に電圧を印加したときに検知手段１４が検知する電流から、転写材Ｐ２の先端の位置を推定することで、転写材Ｐ２に転写されるトナー像Ｔ２の転写開始位置を制御する。図１３は、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送させる際の各領域における、転写ローラ８に印加する電圧と検知手段１４が検知する電流との関係を説明する模式図である。 Therefore, as shown in FIG. 13, in this embodiment, the position of the tip of the transfer material P2 is estimated from the current detected by the detection means 14 when a voltage is applied from the transfer power source 13 to the transfer roller 8. , The transfer start position of the toner image T2 transferred to the transfer material P2 is controlled. FIG. 13 is a schematic diagram illustrating the relationship between the voltage applied to the transfer roller 8 and the current detected by the detection means 14 in each region when the transfer material P1 and the transfer material P2 are repeatedly fed.

本実施例においては、転写材Ｐ１に転写するトナー像Ｔ１は、センサＳによる起点Ｋ０に合わせて所望の位置に転写される。一方で、転写材Ｐ２に転写するトナー像Ｔ２は、転写材Ｐ２の先端位置に相当する起点Ｋ１から距離ｄ２離れた位置に転写される。ここで、起点Ｋ１は、転写電源１３から転写ローラ８に測定電圧Ｖｓを印加する間に、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されることによって転写部Ｎにおけるインピーダンスが増加し、検知手段１４によって検知される電流が相対的に減少するタイミングである。 In this embodiment, the toner image T1 transferred to the transfer material P1 is transferred to a desired position in accordance with the starting point K0 by the sensor S. On the other hand, the toner image T2 transferred to the transfer material P2 is transferred to a position d2 away from the starting point K1 corresponding to the tip position of the transfer material P2. Here, the starting point K1 is detected by the detection means 14 because the impedance in the transfer unit N increases because the region D3 is sandwiched between the transfer units N while the measurement voltage Vs is applied from the transfer power source 13 to the transfer roller 8. It is the timing when the current to be generated decreases relatively.

本実施例において、制御手段１２０は、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持される前後において、検知手段１４によって検知される電流の値が相対的に減少する起点Ｋ１の位置を、転写材Ｐ２の先端の位置であると判断する。そして、この起点Ｋ１の位置に基づいてトナー像の転写を行うことにより、重送制御を実行する場合におけるトナー像の転写開始位置のずれを抑制することができる。 In the present embodiment, the control means 120 sets the position of the starting point K1 at which the value of the current detected by the detecting means 14 relatively decreases before and after the region D3 is sandwiched between the transfer portions N, at the tip of the transfer material P2. Judge that it is the position of. Then, by transferring the toner image based on the position of the starting point K1, it is possible to suppress the deviation of the transfer start position of the toner image when the double feed control is executed.

また、本実施例においては、転写電源１３から転写ローラ８に測定電圧Ｖｓを印加する間に、図１３に示される起点Ｋ２による電流の変化を検知手段１４で検知することができる。起点Ｋ２は、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持される状態から領域Ｄ５が転写部Ｎに挟持される状態となることによって、転写部Ｎにおけるインピーダンスが減少し、検知手段１４によって検知される電流が相対的に増加するタイミングである。即ち、制御手段１２０は、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持される前後において、検知手段１４によって検知される電流の値が相対的に増加する起点Ｋ２の位置を、転写材Ｐ１の後端の位置であると判断することができる。 Further, in this embodiment, the detection means 14 can detect the change in the current due to the starting point K2 shown in FIG. 13 while the measurement voltage Vs is applied from the transfer power source 13 to the transfer roller 8. At the starting point K2, the impedance in the transfer unit N is reduced by changing from the state in which the region D3 is sandwiched by the transfer unit N to the state in which the region D5 is sandwiched by the transfer unit N, and the current detected by the detection means 14 is generated. It is the timing when it increases relatively. That is, the control means 120 sets the position of the starting point K2 at which the value of the current detected by the detecting means 14 relatively increases before and after the region D3 is sandwiched by the transfer unit N, at the position of the rear end of the transfer material P1. Can be determined to be.

なお、本実施例における、転写材Ｐ２の先端位置及び転写材Ｐ１の後端位置の判断結果は、先述した転写開始位置を制御することだけでなく、その他の転写制御や定着制御などのプロセス制御に用いても良い。 In this embodiment, the determination result of the tip position of the transfer material P2 and the rear end position of the transfer material P1 is not only to control the transfer start position described above, but also to control other processes such as transfer control and fixing control. It may be used for.

（その他の実施例）
以上、モノクロの画像形成装置に適応した実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。像担持体から転写材Ｐにトナー像を転写する転写部材を有するものであれば、本発明を適用することができる。すなわち、図１４に示されるように、カラー画像形成装置にも本発明を適用することができ、同様の効果が得られる。 (Other Examples)
Although the above description has been made in accordance with the examples adapted to the monochrome image forming apparatus, the present invention is not limited to the above-mentioned examples. The present invention can be applied as long as it has a transfer member that transfers a toner image from the image carrier to the transfer material P. That is, as shown in FIG. 14, the present invention can be applied to a color image forming apparatus, and the same effect can be obtained.

図１４は、本実施例の画像形成装置３００の構成を説明する概略断面図である。図１４に示すように、本実施例に係る画像形成装置３００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成する画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫが１定間隔で配置された、カラー画像形成装置である。なお、本実施例では、画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫの構成と動作は、形成する画像の色が異なることを除いて実質的に同じである。したがって、以下、画像形成部ＳＫを用いて本実施例の画像形成装置３００の構成について説明する。 FIG. 14 is a schematic cross-sectional view illustrating the configuration of the image forming apparatus 300 of this embodiment. As shown in FIG. 14, the image forming apparatus 300 according to the present embodiment has image forming units SY and SM for forming images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). , SC, and SK are arranged at regular intervals, and is a color image forming apparatus. In this embodiment, the configurations and operations of the image forming units SY, SM, SC, and SK are substantially the same except that the colors of the formed images are different. Therefore, the configuration of the image forming apparatus 300 of this embodiment will be described below using the image forming unit SK.

本実施例の画像形成装置３００においては、不図示のホスト機器からの画像信号を受信した制御手段３２３が各種手段を制御することによって、画像形成装置３００において画像形成動作が開始される。 In the image forming apparatus 300 of this embodiment, the image forming operation is started in the image forming apparatus 300 by controlling various means by the control means 323 that receives the image signal from the host device (not shown).

画像形成装置ＳＫは、ドラム状の感光体である感光ドラム３０１Ｋと、帯電手段としての帯電ローラ３０２Ｋと、現像手段としての現像ローラ３０５Ｋと、クリーニング手段３０６Ｋと、を有する。画像形成動作が開始されると、感光ドラム３０１Ｋは図示矢印Ｒ３１方向に所定の周速度で回転駆動され、回転過程で帯電ローラ３０２Ｋによって所定の極性（本実施例においては負極性）で所定の電位に一様に帯電処理される。その後、露光手段３０４Ｋから画像信号に応じた露光を受けることにより、感光ドラム３０１Ｋの表面に静電潜像が形成される。感光ドラム３０１Ｋの表面に形成された静電潜像は、現像ローラ３０５Ｋから供給されるトナーによって現像され、感光ドラム３０１Ｋにトナー像が形成される。 The image forming apparatus SK includes a photosensitive drum 301K which is a drum-shaped photosensitive member, a charging roller 302K as a charging means, a developing roller 305K as a developing means, and a cleaning means 306K. When the image forming operation is started, the photosensitive drum 301K is rotationally driven in the direction of arrow R31 shown at a predetermined peripheral speed, and during the rotation process, the charging roller 302K rotates at a predetermined potential (negative electrode property in this embodiment). Is uniformly charged. After that, by receiving exposure from the exposure means 304K according to the image signal, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 301K. The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 301K is developed by the toner supplied from the developing roller 305K, and the toner image is formed on the photosensitive drum 301K.

感光ドラム３０１Ｋの対向には、張架部材としての張架ローラ３２７ａ〜３２７ｃによって張架された像担持体としての無端状の中間転写ベルト３０７が配置されており、中間転写ベルト３０７は図示矢印Ｒ３２方向に回転駆動される。中間転写ベルト３０７の内周面側には、中間転写ベルト３０７を感光ドラム３０１Ｋに押圧する１次転写ローラ３０８Ｋが配置される。また、１次転写ローラ３０８Ｋによって押圧された中間転写ベルト３０７と感光ドラム３０１Ｋとが当接する位置には、１次転写部が形成される。感光ドラム３０１Ｋ上に形成されたトナー像は、１次転写部を通過する過程で、感光ドラム３０１Ｋから中間転写ベルト３０７に１次転写される。このように、各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫにおいて各色のトナー像が中間転写ベルト３０７に１次転写され、中間転写ベルト３０７には目的のカラー画像に対応した複数色のトナー像が形成される。 On the opposite side of the photosensitive drum 301K, an endless intermediate transfer belt 307 as an image carrier stretched by tension rollers 327a to 327c as tension members is arranged, and the intermediate transfer belt 307 is indicated by arrow R32 in the drawing. It is driven to rotate in the direction. On the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 307, a primary transfer roller 308K that presses the intermediate transfer belt 307 against the photosensitive drum 301K is arranged. Further, a primary transfer portion is formed at a position where the intermediate transfer belt 307 pressed by the primary transfer roller 308K and the photosensitive drum 301K come into contact with each other. The toner image formed on the photosensitive drum 301K is first transferred from the photosensitive drum 301K to the intermediate transfer belt 307 in the process of passing through the primary transfer unit. In this way, the toner images of each color are primarily transferred to the intermediate transfer belt 307 in each image forming unit SY, SM, SC, and SK, and the intermediate transfer belt 307 has a plurality of color toner images corresponding to the target color image. It is formed.

像担持体としての中間転写ベルト３０７を介して、張架ローラ３２７ａの対向には転写部材としての２次転写ローラ３２８が配置されており、中間転写ベルト３０７と２次転写ローラ３２８が当接する位置には転写部としての２次転写部Ｎｔ３が形成される。２次転写ローラ３２８は、転写電源３１８に接続されており、制御手段３２３が転写電源３１８を制御し２次転写ローラ３２８に電圧を印加することにより、中間転写ベルト３０７から転写材Ｐに複数色のトナー像が２次転写される。また、２次転写ローラ３２８には、転写電源３１８から２次転写ローラ３２８に電圧を印加した際に２次転写ローラ３２８に流れる電流を検知することが可能な検知手段３１９が設けられている。 A secondary transfer roller 328 as a transfer member is arranged on the opposite side of the tension roller 327a via an intermediate transfer belt 307 as an image carrier, and a position where the intermediate transfer belt 307 and the secondary transfer roller 328 come into contact with each other. A secondary transfer portion Nt3 is formed in the transfer portion. The secondary transfer roller 328 is connected to the transfer power supply 318, and the control means 323 controls the transfer power supply 318 and applies a voltage to the secondary transfer roller 328 to apply a plurality of colors from the intermediate transfer belt 307 to the transfer material P. The toner image of is secondarily transferred. Further, the secondary transfer roller 328 is provided with a detecting means 319 capable of detecting the current flowing through the secondary transfer roller 328 when a voltage is applied from the transfer power supply 318 to the secondary transfer roller 328.

給紙カセット３０９に積載された転写材Ｐは、給送ローラ３１１によって給送される。そして、搬送ローラ３１２と従動コロ３１２ａによって、斜行を補正された後に、中間転写ベルト３０７に形成された複数色のトナー像が２次転写部Ｎｔ３に到達するタイミングに合わせて、２次転写部Ｎｔ３に搬送される。２次転写部Ｎｔ３において複数色のトナー像を２次転写された転写材Ｐは定着手段３１４に搬送され、加熱及び加圧されることで各色のトナーが溶融混和して転写材Ｐに固定された後に、排紙ローラ３１６によって積載部としての排紙トレイ３１７に排出される。 The transfer material P loaded on the paper feed cassette 309 is fed by the feed roller 311. Then, after the skew is corrected by the transfer roller 312 and the driven roller 312a, the secondary transfer unit is aligned with the timing at which the toner images of the plurality of colors formed on the intermediate transfer belt 307 reach the secondary transfer unit Nt3. It is transported to Nt3. The transfer material P to which the toner images of a plurality of colors are secondarily transferred in the secondary transfer unit Nt3 is conveyed to the fixing means 314, and the toners of each color are melt-mixed and fixed to the transfer material P by heating and pressurizing. After that, the paper is discharged to the paper discharge tray 317 as a loading unit by the paper discharge roller 316.

１ 感光ドラム
８ 転写ローラ
１３ 転写電源
１４ 検知手段
１２０ 制御手段
Ｎ 転写部 1 Photosensitive drum 8 Transfer roller 13 Transfer power supply 14 Detection means 120 Control means N Transfer unit

Claims (19)

トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体と当接して転写部を形成し、前記転写部において前記像担持体に担持されたトナー像を転写材に転写する転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写部材に電圧を印加したときに前記転写部材に流れる電流を検知する検知手段と、前記電源を制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、
転写材の搬送方向に関して、第１の転写材の後端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第１の領域と、前記第１の転写材に続いて搬送される第２の転写材の先端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第２の領域と、を重ね合わせて重送する場合に、
前記制御手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とが重なる第３の領域が前記転写部に挟持される第１のタイミングと、前記第１の領域及び前記第２の領域の少なくとも一方の領域であって且つ前記第３の領域を除いた領域が前記転写部に挟持される第２のタイミングと、における、前記電源から前記転写部材に印加された電圧の値と前記検知手段が検知した電流の値とに応じて、前記転写部材の電気抵抗を算出することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier that supports a toner image, a transfer member that abuts the image carrier to form a transfer portion, and transfers the toner image supported on the image carrier to the transfer material at the transfer portion, and the transfer. In an image forming apparatus including a power source for applying a voltage to a member, a detecting means for detecting a current flowing through the transfer member when a voltage is applied from the power source to the transfer member, and a control means for controlling the power source. ,
Regarding the transfer direction of the transfer material, a first region provided on the rear end side of the first transfer material and not transferring the toner image, and a second transfer transferred following the first transfer material. When the region provided on the tip end side of the material and the second region where the toner image is not transferred is overlapped and fed repeatedly.
The control means has a first timing in which a third region in which the first region and the second region overlap is sandwiched by the transfer unit, and at least the first region and the second region. The value of the voltage applied from the power supply to the transfer member and the detection means at the second timing in which one region and the region excluding the third region are sandwiched by the transfer unit are An image forming apparatus characterized in that the electric resistance of the transfer member is calculated according to the detected current value. 前記制御手段は、前記転写部材の電気抵抗に応じて、前記像担持体から転写材にトナー像を転写するために前記電源から前記転写部材に印加する電圧を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The control means is characterized in that the voltage applied from the power source to the transfer member in order to transfer the toner image from the image carrier to the transfer material is controlled according to the electric resistance of the transfer member. The image forming apparatus according to 1. 前記制御手段は、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとにおける、前記電源から前記転写部材に印加された電圧の値と前記検知手段が検知した電流の値とに応じて、前記第１の転写材及び前記第２の転写材の電気抵抗を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The control means has the first timing according to the value of the voltage applied to the transfer member from the power source and the value of the current detected by the detection means at the first timing and the second timing. The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the electric resistance of the transfer material and the second transfer material is calculated. 前記第１の転写材、及び、前記第２の転写材は、転写材の搬送方向と直交する方向に関する長手幅が、前記転写部材の長手幅よりも狭いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Claims 1 to 3 of the first transfer material and the second transfer material are characterized in that the longitudinal width in a direction orthogonal to the transport direction of the transfer material is narrower than the longitudinal width of the transfer member. The image forming apparatus according to any one of the above. 前記制御手段は、前記第１の転写材が前記転写部に挟持される前であって前記転写部に転写材が挟持されていない状態において、前記電源から前記転写部材に印加された電圧の値と前記検知手段が検知した電流の値とによって算出された前記転写部材の電気抵抗を用いて、前記第１の転写材と前記第２の転写材とを重送する場合における前記転写部材の電気抵抗を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The control means is a value of a voltage applied from the power source to the transfer member before the first transfer material is sandwiched between the transfer portions and in a state where the transfer material is not sandwiched between the transfer portions. The electricity of the transfer member in the case where the first transfer material and the second transfer material are double-fed using the electric resistance of the transfer member calculated by the value of the current detected by the detection means and the detection means. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the resistance is calculated. 転写材の有無に応じて検知結果が切り替わることで転写材の搬送方向に関する転写材の先端と後端を検知する検知部材を備え、
前記制御手段は、前記第１のタイミングの前後において前記電源から前記転写部材に所定の電圧を印加したときの、前記検知手段によって検知される電流の値の変化から前記第１の転写材の後端、及び、前記第２の転写材の先端の位置を推定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 It is equipped with a detection member that detects the front and rear ends of the transfer material with respect to the transport direction of the transfer material by switching the detection result according to the presence or absence of the transfer material.
After the first transfer material, the control means changes the value of the current detected by the detection means when a predetermined voltage is applied from the power source to the transfer member before and after the first timing. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the positions of the end and the tip of the second transfer material are estimated. 前記制御手段は、前記第１のタイミングの前後において、前記検知手段によって検知される電流の値が相対的に増加する位置を前記第１の転写材の後端であると判断し、前記検知手段によって検知される電流の値が相対的に減少する位置を前記第２の転写材の先端であると判断することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The control means determines that the position where the value of the current detected by the detection means relatively increases before and after the first timing is the rear end of the first transfer material, and the detection means. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the position where the value of the current detected by the electric current decreases relatively is determined to be the tip of the second transfer material. トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体と当接して転写部を形成し、前記転写部において前記像担持体に担持されたトナー像を転写材に転写する転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写部材に電圧を印加したときに前記転写部材に流れる電流を検知する検知手段と、前記電源を制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、
転写材の搬送方向に関して、第１の転写材の後端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第１の領域と、前記第１の転写材に続いて搬送される第２の転写材の先端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第２の領域と、を重ね合わせて重送する場合に、
前記制御手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とが重なる第３の領域が前記転写部に挟持されるタイミングで前記電源から前記転写部材に第１の電圧を印加したときの前記検知手段が検知した第１の電流の値と、前記第１の領域及び前記第２の領域の少なくとも一方の領域であって且つ前記第３の領域を除いた領域が前記転写部に挟持されるタイミングにおいて前記電源から前記転写部材に前記第１の電圧を印加したときの前記検知手段が検知した第２の電流の値と、に応じて、前記像担持体から転写材にトナー像を転写するために前記電源から前記転写部材に印加する電圧を制御することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier that supports a toner image, a transfer member that abuts the image carrier to form a transfer portion, and transfers the toner image supported on the image carrier to the transfer material at the transfer portion, and the transfer. In an image forming apparatus including a power source for applying a voltage to a member, a detecting means for detecting a current flowing through the transfer member when a voltage is applied from the power source to the transfer member, and a control means for controlling the power source. ,
Regarding the transfer direction of the transfer material, a first region provided on the rear end side of the first transfer material and not transferring the toner image, and a second transfer transferred following the first transfer material. When the region provided on the tip end side of the material and the second region where the toner image is not transferred is overlapped and fed repeatedly.
The control means said that when a first voltage is applied from the power source to the transfer member at a timing when a third region where the first region and the second region overlap is sandwiched between the transfer portions. The value of the first current detected by the detection means and at least one of the first region and the second region and excluding the third region are sandwiched between the transfer portions. The toner image is transferred from the image carrier to the transfer material according to the value of the second current detected by the detection means when the first voltage is applied to the transfer member from the power source at the timing. An image forming apparatus for controlling a voltage applied from the power source to the transfer member. 前記制御手段は、前記第１の電流の値と前記第２の電流の値とに応じて、前記第１の転写材及び前記第２の転写材の電気抵抗を算出することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 The claim is characterized in that the control means calculates the electric resistance of the first transfer material and the second transfer material according to the value of the first current and the value of the second current. Item 8. The image forming apparatus according to item 8. 前記第１の転写材、及び、前記第２の転写材は、転写材の搬送方向と直交する方向に関する長手幅が、前記転写部材の長手幅よりも狭いことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。 8. The image forming apparatus according to. 前記制御手段は、前記第１の転写材が前記転写部に挟持される前であって前記転写部に転写材が挟持されていない状態において、前記電源から前記転写部材に印加された電圧の値と前記検知手段が検知した電流の値とによって算出された前記転写部材の電気抵抗を用いて、前記第１の転写材と前記第２の転写材とを重送する場合における前記転写部材の電気抵抗を算出することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。 The control means is a value of a voltage applied from the power source to the transfer member before the first transfer material is sandwiched between the transfer portions and in a state where the transfer material is not sandwiched between the transfer portions. The electricity of the transfer member in the case where the first transfer material and the second transfer material are double-fed using the electric resistance of the transfer member calculated by the value of the current detected by the detection means and the detection means. The image forming apparatus according to claim 10, wherein the resistance is calculated. 転写材の有無に応じて検知結果が切り替わることで転写材の搬送方向に関する転写材の先端と後端を検知する検知部材を備え、
前記制御手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とが重なる第３の領域が前記転写部に挟持されるタイミングの前後において前記電源から前記転写部材に前記第１の電圧を印加したときの、前記検知手段によって検知される電流の値の変化から前記第１の転写材の後端、及び、前記第２の転写材の先端の位置を推定することを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。 It is equipped with a detection member that detects the front and rear ends of the transfer material with respect to the transport direction of the transfer material by switching the detection result according to the presence or absence of the transfer material.
The control means applies the first voltage from the power source to the transfer member before and after the timing at which the third region where the first region and the second region overlap is sandwiched by the transfer unit. 8 to 8, wherein the positions of the rear end of the first transfer material and the tip of the second transfer material are estimated from the change in the value of the current detected by the detection means. The image forming apparatus according to any one of 11. 前記制御手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とが重なる第３の領域が前記転写部に挟持されるタイミングの前後において、前記検知手段によって検知される電流の値が相対的に増加する位置を前記第１の転写材の後端であると判断し、前記検知手段によって検知される電流の値が相対的に減少する位置を前記第２の転写材の先端であると判断することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。 In the control means, the value of the current detected by the detection means is relatively high before and after the timing at which the third region where the first region and the second region overlap is sandwiched by the transfer unit. The position where the increase is determined is determined to be the rear end of the first transfer material, and the position where the value of the current detected by the detection means is relatively decreased is determined to be the tip of the second transfer material. The image forming apparatus according to claim 12. トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体と当接して転写部を形成し、前記転写部において前記像担持体に担持されたトナー像を転写材に転写する転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写部材に電圧を印加したときに前記転写部材に流れる電流を検知する検知手段と、前記電源を制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、
転写材の搬送方向に関して、第１の転写材の後端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第１の領域と、前記第１の転写材に続いて搬送される第２の転写材の先端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第２の領域と、を重ね合わせて重送する場合に、
前記制御手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とが重なる第３の領域が前記転写部に挟持されるタイミングで前記検知手段が所定の電流を検知したときに前記電源から前記転写部材に印加された第１の電圧の値と、前記第１の領域及び前記第２の領域の少なくとも一方の領域であって且つ前記第３の領域を除いた領域が前記転写部に挟持されるタイミングにおいて前記検知手段が前記所定の電流を検知したときに前記電源から前記転写部材に印加された第２の電圧と、に応じて、前記像担持体から転写材にトナー像を転写するために前記電源から前記転写部材に印加する電圧を制御することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier that supports a toner image, a transfer member that abuts the image carrier to form a transfer portion, and transfers the toner image supported on the image carrier to the transfer material at the transfer portion, and the transfer. In an image forming apparatus including a power source for applying a voltage to a member, a detecting means for detecting a current flowing through the transfer member when a voltage is applied from the power source to the transfer member, and a control means for controlling the power source. ,
Regarding the transfer direction of the transfer material, a first region provided on the rear end side of the first transfer material and not transferring the toner image, and a second transfer transferred following the first transfer material. When the region provided on the tip end side of the material and the second region where the toner image is not transferred is overlapped and fed repeatedly.
The control means transfers the transfer from the power source when the detection means detects a predetermined current at a timing when a third region where the first region and the second region overlap is sandwiched by the transfer unit. The value of the first voltage applied to the member and at least one of the first region and the second region and excluding the third region are sandwiched between the transfer portions. In order to transfer the toner image from the image carrier to the transfer material according to the second voltage applied to the transfer member from the power source when the detection means detects the predetermined current at the timing. An image forming apparatus characterized in that a voltage applied to the transfer member from the power source is controlled. 前記制御手段は、前記転写部に転写材が挟持されていない状態において、前記検知手段が所定の電流の値を検知するときの前記電源から前記転写部材に印加された電圧から、前記転写部材の電気抵抗を算出することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The control means of the transfer member receives the voltage applied to the transfer member from the power source when the detection means detects a predetermined current value in a state where the transfer material is not sandwiched between the transfer portions. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 14, wherein the electric resistance is calculated. 転写材の搬送方向に関して、前記第１の領域及び前記第２の領域の長さは、前記第３の領域の長さより長いことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The method according to any one of claims 1 to 15, wherein the lengths of the first region and the second region are longer than the length of the third region with respect to the transport direction of the transfer material. Image forming device. 前記制御手段は、転写材の搬送方向に関して前記第１の領域及び前記第２の領域の長さが所定の長さ未満である場合、前記第１の転写材と前記第２の転写材を重送する制御を行わないことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 When the lengths of the first region and the second region are less than a predetermined length with respect to the transport direction of the transfer material, the control means weights the first transfer material and the second transfer material. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 16, wherein the feeding is not controlled. 前記像担持体にトナー像を供給する現像手段を備え、前記像担持体は、前記現像手段によって静電潜像が現像される感光体であることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Any of claims 1 to 17, further comprising a developing means for supplying a toner image to the image carrier, wherein the image carrier is a photoconductor on which an electrostatic latent image is developed by the developing means. The image forming apparatus according to item 1. 感光体を備え、前記像担持体は、前記感光体から転写されるトナー像を担持する無端状の中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image according to any one of claims 1 to 17, wherein the image carrier is an endless intermediate transfer belt that carries a toner image transferred from the photoconductor. Forming device.
JP2017209484A 2017-10-30 2017-10-30 Image forming device Active JP6953278B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017209484A JP6953278B2 (en) 2017-10-30 2017-10-30 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017209484A JP6953278B2 (en) 2017-10-30 2017-10-30 Image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019082554A JP2019082554A (en) 2019-05-30
JP6953278B2 true JP6953278B2 (en) 2021-10-27

Family

ID=66670332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017209484A Active JP6953278B2 (en) 2017-10-30 2017-10-30 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6953278B2 (en)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11219069A (en) * 1998-01-29 1999-08-10 Canon Inc Image forming device
JP3573684B2 (en) * 2000-05-19 2004-10-06 シャープ株式会社 Image forming apparatus and image forming method
JP2002082496A (en) * 2000-09-06 2002-03-22 Canon Inc Image forming device
JP2007206572A (en) * 2006-02-03 2007-08-16 Canon Inc Image forming apparatus and its control method
JP4737145B2 (en) * 2007-05-23 2011-07-27 ブラザー工業株式会社 Image forming apparatus
JP2008292682A (en) * 2007-05-23 2008-12-04 Murata Mach Ltd Image forming apparatus
JP5366508B2 (en) * 2008-11-13 2013-12-11 キヤノン株式会社 Image forming apparatus
JP2010271405A (en) * 2009-05-19 2010-12-02 Canon Inc Image forming apparatus
JP5390985B2 (en) * 2009-08-12 2014-01-15 キヤノン株式会社 Image forming apparatus, image forming apparatus control method, and program
JP2016173520A (en) * 2015-03-18 2016-09-29 株式会社沖データ Image forming apparatus and image forming method
JP2016215451A (en) * 2015-05-18 2016-12-22 キヤノン株式会社 Image recorder, and control method and program for image recorder

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019082554A (en) 2019-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6642120B2 (en) Image forming device
JP2019200283A (en) Image forming device
EP3109711A1 (en) Fixing device and image forming apparatus
JP2014044332A (en) Image forming apparatus
JP2009025757A (en) Image forming apparatus
US9618883B2 (en) Image forming apparatus to control rotational speed of a roller
JP4222341B2 (en) Image forming apparatus
JP6953278B2 (en) Image forming device
JP5322461B2 (en) Image forming apparatus
JP2013238769A (en) Image formation device
US10691057B2 (en) Image forming apparatus
JP7350536B2 (en) Image forming device
JP6376888B2 (en) Image forming apparatus
JP2018189798A (en) Image forming system and method for controlling image forming system
JP4590078B2 (en) Image forming apparatus
CN109683451B (en) Image forming apparatus having a plurality of image forming units
JP5862220B2 (en) Image forming apparatus
JP6304496B2 (en) Image forming apparatus
JP5822514B2 (en) Image forming apparatus
US11809110B2 (en) Image forming apparatus
US20240004344A1 (en) Image forming apparatus and control method of image forming apparatus
JP4667099B2 (en) Image forming apparatus
JP2018132619A (en) Fixing device and image forming apparatus
JP6699202B2 (en) Image forming device
US20180210366A1 (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201029

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210816

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210831

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210929

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6953278

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151