JP5366508B2 - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP5366508B2 JP5366508B2 JP2008290769A JP2008290769A JP5366508B2 JP 5366508 B2 JP5366508 B2 JP 5366508B2 JP 2008290769 A JP2008290769 A JP 2008290769A JP 2008290769 A JP2008290769 A JP 2008290769A JP 5366508 B2 JP5366508 B2 JP 5366508B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- leading edge
- image forming
- succeeding
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートを重ね合わせて搬送するものに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an apparatus that conveys sheets in a superimposed manner.
近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置では、多種のシート(メディア)に画像を形成する要望が高まっている。ここで、画像形成装置においてシートに画像を形成する場合は、図11の(a)に示すように、感光体ドラム21と転写帯電器22とにより構成される転写部にシートSを搬送するようにしている。
In recent years, in image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimiles, there is an increasing demand for forming images on various sheets (media). Here, when an image is formed on a sheet in the image forming apparatus, the sheet S is conveyed to a transfer portion constituted by the
しかし、例えば坪量が60g以下の薄いシートSに画像を形成する場合、薄いシートSは剛度が低いため、転写部を通過する際、図11の(a)に示すように感光体ドラム21から分離せず、そのまま感光体ドラム21に巻き付いてしまう場合がある。
However, for example, when an image is formed on a thin sheet S having a basis weight of 60 g or less, since the thin sheet S has low rigidity, when passing through the transfer portion, as shown in FIG. There is a case where the
そこで、このような感光体ドラム21への巻き付きを防ぐため、図11の(b)に示すように、先行シートS1,S2の後端部の下方に後続シートS2,S3の先端部を重ね合わせることでシートの巻き付きを防止するものが提案されている(特許文献1参照)。
Therefore, in order to prevent such wrapping around the
ところで、このような従来の画像形成装置では、シートをカセットから搬送した後、転写部に達する前に先行シートに後続シートを重ねるようにしている。しかし、先行シートに後続シートを重ねるようにした場合、画像とシートの位置合わせの基準となるシートの先端は、1枚目のシートS1の場合は不図示のセンサにより検知することができるが、2枚目以降の後続シートS2,S3の場合はセンサでは検知できない。このため、後続シートS2,S3の先端位置は、1枚目のシートS1の先端を検知した後、シートの長さ及び重ね合わせ量等に基づいて算出するようにしている。 By the way, in such a conventional image forming apparatus, after the sheet is conveyed from the cassette, the succeeding sheet is superimposed on the preceding sheet before reaching the transfer unit. However, when the succeeding sheet is overlapped with the preceding sheet, the leading edge of the sheet serving as a reference for image and sheet alignment can be detected by a sensor (not shown) in the case of the first sheet S1, The second and subsequent sheets S2 and S3 cannot be detected by the sensor. For this reason, after detecting the leading edge of the first sheet S1, the leading edge positions of the succeeding sheets S2 and S3 are calculated on the basis of the sheet length, the overlapping amount, and the like.
ところが、このように算出によって後続シートの先端位置を決定するようにした場合、算出後にシートの搬送タイミングにズレが発生すると、高精度が要求される画像とシートの位置合わせが達成できない。また、ジャムが発生してもジャム発生を検知することが困難である。 However, when the leading edge position of the succeeding sheet is determined by the calculation in this way, if a deviation occurs in the sheet conveyance timing after the calculation, the alignment between the image and the sheet that requires high accuracy cannot be achieved. Even if a jam occurs, it is difficult to detect the occurrence of the jam.
なお、薄いシートの場合、シートの先端を検知するセンサとして透過型のセンサを用いることにより先行シートに後続シートを重ねた場合でも先端検知が可能となるが、シートが厚い場合には、透過型のセンサでは先端検知はできない。 In the case of a thin sheet, a transmissive sensor is used as a sensor for detecting the leading edge of the sheet, so that the leading edge can be detected even when the succeeding sheet is stacked on the preceding sheet. The tip cannot be detected with this sensor.
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、感光体ドラムへのシートの巻き付きを防ぐと共に、後続シートの先端を確実に検知することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of such a situation, and provides an image forming apparatus that can prevent the sheet from being wound around the photosensitive drum and can reliably detect the leading edge of the succeeding sheet. It is intended.
本発明は、トナー像が形成される感光体ドラム及び前記感光体ドラムに形成されたトナー像をシートに転写させる転写部を有する画像形成部と、前記転写部にシートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成装置において、前記転写部のシート搬送方向上流側に設けられ、搬送されるシートを検知する透過型のシート検知部と、所定の薄さ及び所定の薄さより薄いシートを搬送する場合には、先行シートの後端部と後続シートの先端部を重ね合わせて前記転写部に搬送するよう前記シート搬送装置を制御し、シートが所定の薄さより厚いシートの場合には、先行シートと後続シートとを間隔を設けて前記転写部に搬送するよう前記シート搬送装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート検知部からの検知信号に基づき先行シートに重ねられた状態又は先行シートから間隔を設けた状態で搬送された後続シートの先端を検知することを特徴とするものである。 The present invention is a sheet conveying apparatus for conveying an image forming section that have a transfer unit for transferring the toner image formed on the photosensitive drum and the photosensitive drum a toner image is formed on the sheet, the sheet to the transfer section In the image forming apparatus, the transfer unit is provided upstream of the transfer unit in the sheet conveyance direction , and detects a conveyed sheet, and conveys a sheet having a predetermined thickness and a thickness thinner than the predetermined thickness. If the sheet is thicker than a predetermined thickness, the sheet conveying device is controlled so that the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet are overlapped and conveyed to the transfer unit . and a control unit for controlling the sheet conveying apparatus to the preceding sheet and a succeeding sheet spaced conveyed to the transfer unit, wherein the control unit, destination based on the detection signal from the sheet detecting portion It is characterized in that for detecting the leading edge of the subsequent sheet transported from the state or the preceding sheet stacked on the sheet in a state in which a gap.
本発明のように、透過型のシート検知部からの検知信号の大きさに基づいて後続シートの先端を検知することにより、感光体ドラムへのシートの巻き付きを防ぐと共に、後続シートの先端を確実に検知することができる。 As in the present invention, by detecting the leading edge of the succeeding sheet based on the magnitude of the detection signal from the transmission type sheet detecting unit, the winding of the sheet around the photosensitive drum is prevented and the leading edge of the succeeding sheet is reliably secured. Can be detected.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの構成を示す断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a printer which is an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1において、1はプリンタであり、このプリンタ1は、プリンタ本体2と、プリンタ本体2の上面に配置されたスキャナ11と、プリンタ本体2の一側部に配された多量のシートSを積載収納した給送デッキ12を備えている。
In FIG. 1,
ここで、プリンタ本体2は、像担持体である感光体ドラム21を備えた画像形成部3と、シートSを給送するシート給送装置16,17と、シート給送装置16、17により給送されたシートSを画像形成部3に搬送するシート搬送装置4等を備えている。
Here, the printer
シート給送装置16,17は、所定量のシートSを積載収納したカセット13,14と、給送ローラ16a,17aと、リタード分離方式の分離部16b,17b等を備えている。また、シート搬送装置4は、搬送ローラ42〜46と、先端検知センサ19、斜行補正部18を備えている。
The
そして、例えばカセット14に収納され、シート給送装置17から給送されたシートSは搬送ローラ42〜46により、先端検知センサ19を通過して斜行補正部18へと導かれるようになっている。なお、給送デッキ12に収納されたシートSは、シート給送装置15及び搬送ローラ12aにより、先端検知センサ19を通過して1枚ずつ斜行補正部18へと導かれるようになっている。
For example, the sheet S stored in the
ここで、シート先端が先端検知センサ19に達すると、後述する図4に示す制御部50は、この先端検知センサ19からの検知信号に基づいて感光体ドラム21にレーザ光を照射し、感光体ドラム上に潜像を開始するタイミングを決定する。また、斜行補正部18において、シートSの斜行が補正された後、シートSは画像形成部3の感光体ドラム21と転写帯電器22とにより構成される転写部に送られ、ここで予め感光体ドラム21上に形成されているトナー画像が転写される。
Here, when the leading edge of the sheet reaches the leading
なお、斜行補正部18は、図2に示すようシート搬送方向に平行に配置されたサイドガイド181と、斜送ローラ182,183とを備えたサイドレジストレーション方式のものである。そして、斜行補正する場合は、斜送ローラ182,183によってシートSを斜め送りしてサイドガイド181にシートSの端面を突き当てることにより、斜行補正を行うと共に、シートSの側端面の位置決めを行うようにしている。
The skew
また、感光体ドラム21に画像を形成するタイミングは、既述したように先端検知センサ19によってシートSの先端を検知した結果を基準にして決定しているので転写部においてシートと画像の位置は高精度で合うようになっている。
Further, as described above, the timing of forming an image on the
この後、トナー像が転写されたシートSは搬送ベルト23により定着器24に送られて、この定着器24において転写されたトナー像のシート面への定着処理がなされる。ここで、本プリンタ1はシートSへの両面複写を行う両面複写モードと多重複写を行なう重複写モードを備えており、通常複写モード(片面複写モード)の場合、定着処理後のシートSは排出ローラ対26により機外の排出トレイ27上に排出される。
Thereafter, the sheet S on which the toner image has been transferred is sent to the
また、両面複写モード及び多重複写モードの場合には、内排出ローラ対25又はスイッチバックローラ対29により再給送パス28及び両面搬送パス30を介して中間トレイ31上に一時的に積載収納される。そして、中間トレイ31上に収納されたシートSは、この後、再給送装置32により再び画像形成のために斜行補正部18に搬送され、以後片面複写と同一のプロセスを経て機外に排出される。
In the duplex copying mode and the multiple copying mode, the inner
ところで、本実施の形態において、カセット14には、例えば坪量60g以下の薄いシートが収納されている。そして、このような薄いシートに対して画像を形成する場合には、既述した図11の(a)に示すように、感光体ドラム21を通過する際、シートが感光体ドラム21に巻き付くおそれがある。
By the way, in this Embodiment, the thin sheet | seat with a basic weight of 60 g or less is accommodated in the
そこで、本プリンタ1は、先行シートと後続シートとの間に間隔を設けて搬送する第2搬送モードである通常搬送モードの他、シートが予め決められた薄さ以下の場合にはシートを重ね合わせて搬送する第1搬送モードである重ね合わせ搬送モードを有している。そして、薄いシートに画像を形成する場合には、この重ね合わせ搬送モードにより、シートを搬送するようにしている。
Therefore, in addition to the normal conveyance mode, which is the second conveyance mode in which the
ここで、このようにシートを重ね合わせて搬送するため、図3に示すように搬送ローラ対44,45を増速可能とすると共に搬送ローラ対42,43との間に発光部と受光部を有する反射型のタイミングセンサ41を配置するようにしている。
Here, in order to convey the sheets in such a manner, the
なお、このタイミングセンサ41は、図4に示すように制御部50に接続されており、制御部50は、タイミングセンサ41からの信号に基づいて搬送ローラ対44,45を駆動する駆動モータMの回転速度を制御するようにしている。また、図4において、51は、カセット14に収容されているシートの種類を設定するための操作部であり、この操作部51からのシートの厚さに関する情報に基づき制御部50は、搬送モードを決定する。
The
そして、薄いシートの場合には、図3の(a)に示すようにタイミングセンサ41により先行シートS1を検知すると共に、図3の(b)に示すように先行シートS1の後端が抜けるとタイミングセンサ41から制御部に検知信号が入力される。ここで、制御部は、この検知信号に基づき、すなわちシート先端検知に基づき後続シートS2を先行シートS1に追い付かせるように駆動モータMの回転速度を制御し、搬送ローラ対44,45のシート搬送速度を増速する。
In the case of a thin sheet, when the preceding sheet S1 is detected by the
なお、図3の(b)に示すように、先行シートS1の後端がタイミングセンサ41を抜けた直後、先行シートS1の後端は先行シートS1の剛性と重力をあわせた力によって退避スペースへと逃げる。このため、後続シートS2を増速すれば、後続シートS2の先端部を先行シートS1の後端部の下方に重ね合わせることが可能となる。なお、本実施の形態において、後続シートS2を増速にて搬送する所定時間は予め決定しており、また重ね合わせ量は5mm程度となるように設定している。
As shown in FIG. 3B, immediately after the trailing edge of the preceding sheet S1 passes through the
そして、この搬送ローラ対44,45の増速により、図5の(a)に示すように先行シートS1に後続シートS2が追い付き、やがて図5の(b)に示すように先行シートS1の後端部と後続シートS2の先端部が重なるようになる。
Then, due to the speed increase of the pair of conveying
なお、このように先行シートS1の後端部と後続シートS2の先端部が重なると、即ち所定時間が経過すると、制御部は駆動モータMの回転速度を制御し、搬送ローラ対44,45のシート搬送速度を、搬送ローラ対42,43と同じ定常速度とする。これにより、先行シートS1と後続シートS2は重ね合った状態のまま搬送ローラ対42,43により、図1に示すシート検知部である先端検知センサ19へと搬送される。
When the trailing edge of the preceding sheet S1 and the leading edge of the succeeding sheet S2 overlap in this way, that is, when a predetermined time has elapsed, the control unit controls the rotational speed of the drive motor M, and the
先端検知センサ19は、図6に示すように発光部19aと受光部19bが分離されている透過型光センサであり、感光体ドラム21と転写帯電器22とにより構成される転写部のシート搬送方向上流側に設けられている。
The leading
そして、この先端検知センサ19は、例えば後述する図8に示すように、遮蔽物が無いときは5[V]出力し、重ね合わせ搬送モードを行う上限である坪量60gの薄いシートを1枚透過すると1[V]を出力する。
Then, as shown in FIG. 8 to be described later, for example, the leading
ここで、本実施の形態において、重ね合わせ搬送モード時に重ね合わせ部のシート先端と判断するための閾値V3を、以下の式で求めるようにしている。 Here, in the present embodiment, the threshold value V3 for determining the sheet leading edge of the overlapping portion in the overlapping conveyance mode is obtained by the following equation.
V3=V1−(V2−V1)×2・・(1)
ただし、V3≦0のとき V3=0
V3 = V1- (V2-V1) × 2 (1)
However, when V3 ≦ 0, V3 = 0
なお、V1は予め決められた坪量が60gのシート1枚が先端検知センサ19を遮蔽しているときの出力電圧、V2は遮蔽するものがないとき、即ち先端検知センサ19がシートを検知していないときに出力される出力電圧である。
V1 is an output voltage when one sheet having a predetermined basis weight of 60 g shields the leading
そして、制御部は、先端検知センサ19の出力が上記式(1)で求めた閾値V3となったときに、後続シートの先端が通過したと判断することができる。
Then, the control unit can determine that the leading edge of the succeeding sheet has passed when the output of the leading
次に、このような構成のシート搬送装置のシート搬送動作について、図7に示すフローチャートを用いて説明する。 Next, the sheet conveying operation of the sheet conveying apparatus having such a configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
なお、本実施の形態においては、既述したように坪量60g以下のシートを搬送すると、感光体ドラム21に巻きついてしまうため、坪量60g以下のシートは重ね合わせ搬送モードにて搬送する。また、坪量が60gよりも厚いシートは通常搬送モードにて搬送を行う。
In the present embodiment, as described above, when a sheet having a basis weight of 60 g or less is conveyed, the sheet is wound around the
ここで、カセット14に坪量60gの薄いシートSが収容されているとすると、まずユーザが操作部51により、カセット内のシート坪量を設定する、即ちカセット14に薄いシートが収容されていることを予め設定する(STEP1)。そして、薄いシートに対してプリントを行う場合には、ユーザは操作部により使用カセットとしてカセット14を選択し(STEP2)、この後、不図示のスタートボタンを操作することにより、プリントをスタートする(STEP3)。
Here, assuming that a thin sheet S having a basis weight of 60 g is stored in the
これにより、制御部は、まず給紙を開始し(STEP4)、カセット14に収納された1枚目のシートを給送ローラ17aによって送り出し、この後、2枚目以降のシートも順次送り出す。
Accordingly, the control unit first starts feeding (STEP 4), and feeds the first sheet stored in the
次に、制御部は、プリントを行うシート(使用シート)の坪量が60g以下か否かを判断する(STEP5)。そして、坪量が60g以下の場合は(STEP5のY)、既述した図3に示すようにシート後端が通過したことをタイミングセンサ41が検知すると(STEP6)、タイミングセンサ41からの信号に基づき搬送ローラ対44,45を増速する(STEP7)。これにより、既述した図5の(a)に示すように後続シートS2の先端を先行シートS1の後端に追い付かせる。
Next, a control part judges whether the basic weight of the sheet | seat (use sheet | seat) to print is 60 g or less (STEP5). When the basis weight is 60 g or less (Y in STEP 5), when the
なお、後続シートS2を増速にて搬送する所定時間tは予め決定しており、この所定時間t秒後、先行シートS1と後続シートS2は所定量(5mm程度)、オーバーラップするようになる(STEP8)。 The predetermined time t for conveying the succeeding sheet S2 at an increased speed is determined in advance, and after the predetermined time t seconds, the preceding sheet S1 and the succeeding sheet S2 overlap each other by a predetermined amount (about 5 mm). (STEP8).
所定時間t秒が過ぎた後、搬送ローラ対44,45のシート搬送速度を定常速度に戻す(STEP9)。これに伴い、後続シートS2も定常速度で搬送され、図4の(b)に示すように先行シートS1の後端部と後続シートS2の先端部は重ね合わせされたまま、搬送ローラ対42,43によって先端検知センサ19へと搬送される。
After the predetermined time t seconds, the sheet conveying speed of the conveying
次に、先端検知センサ19がシート先端を検知すると(STEP10)、このシートが何枚目のシートかを判断する(STEP11)。そして、この場合、先行シートS1は1枚目であるので(STEP11のY)、この後、2枚目以降のシート先端を判断するための閾値V3[V]を1枚目のシートが搬送されたときのセンサの出力結果から決定する(STEP12)。
Next, when the leading
具体的には、坪量が60gのシートを搬送しているときには、既述した式(1)から、
閾値V3=1−(5−1)/2=−1
閾値V3=−1<0なので、V3=0[V]と決定する。
Specifically, when conveying a sheet having a basis weight of 60 g, from the above-described formula (1),
Threshold value V3 = 1− (5-1) / 2 = −1
Since the threshold value V3 = −1 <0, V3 = 0 [V] is determined.
図8は、坪量が60gのシートを、例えば3枚重ね合わせて搬送するときの先端検知センサ19の出力を示すものである。先端検知センサ19の出力は、図8に示すように1枚目のシートを検知するまでは5V、1枚目のシートを検知すると1Vとなり、1枚目のシートと2枚目のシートが重なった部分が通過する際は、出力は0Vとなる。
FIG. 8 shows the output of the leading
また、1枚目のシートと2枚目のシートが重なった部分が通過し、2枚目のシートのみを検知すると出力は1Vとなり、この後、2枚目と3枚目のシートが重なった部分が通過する際は、出力は0Vとなる。さらに、3枚目のシートのみを検知すると出力は1Vとなり、3枚目のシートが通過すると、出力は5Vとなる。 In addition, when the first sheet and the second sheet overlap each other and only the second sheet is detected, the output becomes 1V, and then the second and third sheets overlap. When the part passes, the output is 0V. Further, when only the third sheet is detected, the output becomes 1V, and when the third sheet passes, the output becomes 5V.
なお、このように閾値V3を決定した後、シートS1は画像形成を行なわずに定着部へと搬送する(STEP13)。また、2枚目以降のシートの場合は(STEP11のN)、決定した閾値V3の値に従って感光体ドラムに対するレーザ書き込みタイミングTnを決定する(STEP14)。即ち、図8に示す先端検知センサ19の出力電圧が1Vから0Vとなったときが、2枚目以降のシート先端が先端検知センサ19を通過したタイミングと判断し、このタイミングを感光体ドラムに対するレーザ書き込みタイミングTnとする。
After determining the threshold value V3 in this way, the sheet S1 is conveyed to the fixing unit without image formation (STEP 13). In the case of the second and subsequent sheets (N in STEP 11), the laser writing timing Tn for the photosensitive drum is determined according to the determined threshold value V3 (STEP 14). That is, when the output voltage of the leading
ところで、本実施の形態においては、先端検知センサ19が透過可能なシートの厚さの上限範囲は、所定の薄さのシート、例えば坪量が60gのシート1枚分の厚みよりも厚く、所定の薄さのシートの2枚分の厚みよりも薄い範囲である。このため、坪量が60gよりも少ない、例えば30gの薄いシートを搬送する場合においても、先端検知センサ19は透過可能となる。
By the way, in the present embodiment, the upper limit range of the thickness of the sheet that can be transmitted by the
ここで、2枚目以降のシート先端を判断するための閾値V3[V]は、同様に1枚目のシートが搬送されたときの先端検知センサ19からの出力結果から決定することができる。また、シートの坪量と、先端検知センサ19の出力電圧の関係はほぼ比例関係にあり、坪量30gのシート1枚透過すると、先端検知センサ19の出力(V1)は3Vとなる。このため、坪量30gの薄いシートを搬送しているときの閾値V3[V]は次のように決定される。
Here, the threshold value V3 [V] for determining the leading edge of the second and subsequent sheets can be similarly determined from the output result from the leading
閾値V3=3−(5−3)/2=2
よって、閾値V3=2[V]と決定する。
Threshold value V3 = 3- (5-3) / 2 = 2
Therefore, the threshold value V3 = 2 [V] is determined.
図9の(a)は、坪量が30gのシートを、例えば3枚重ね合わせて搬送するときの先端検知センサ19の出力を示すものである。先端検知センサ19の出力は、図9の(a)に示すように1枚目のシートを検知するまでは5V、1枚目のシートを検知すると3Vとなり、1枚目のシートと2枚目のシートが重なった部分が通過する際は、出力は1Vとなる。
FIG. 9A shows the output of the leading
また、1枚目のシートと2枚目のシートが重なった部分が通過し、2枚目のシートのみを検知すると出力は3Vとなり、この後、2枚目と3枚目のシートが重なった部分が通過する際は、出力は1Vとなる。さらに、3枚目のシートのみを検知すると出力は3Vとなり、3枚目のシートが通過すると、出力は5Vとなる。 In addition, when the first sheet and the second sheet overlap each other and only the second sheet is detected, the output becomes 3V, and then the second and third sheets overlap. When the part passes, the output is 1V. Further, when only the third sheet is detected, the output becomes 3V, and when the third sheet passes, the output becomes 5V.
このように、本実施の形態においては、2枚目以降の場合は出力が閾値V3となるT2、T3・・・を検知することにより、シートの先端を検知し、この先端検知に基づき画像形成タイミングを決定するようにしている。これにより、シートに対する画像形成位置を高精度に合わせることができる。なお、この後、先端部が先行シートの後端部に抑えられているため、2枚目以降の後続シートは、既述した図6に示すように感光体ドラム21に巻き付くことなく定着器24に送られる(STEP17)。
As described above, in the present embodiment, in the case of the second and subsequent sheets, the leading edge of the sheet is detected by detecting T2, T3... Whose output is the threshold value V3, and image formation is performed based on the leading edge detection. The timing is determined. Thereby, the image forming position on the sheet can be adjusted with high accuracy. After this, since the leading edge is held at the trailing edge of the preceding sheet, the second and subsequent sheets are not wound around the
一方、使用シートの坪量が60g以上の厚いシートの場合(STEP5のN)、このシートに対して画像形成を行なう場合は、通常搬送モードによりシート間に間隔を形成しながらシートを搬送する。また、厚いシートの場合は、図9の(b)に示すように先端検知センサ19での出力電圧は0Vとなり、これをトリガとしてTnを決定して画像像形成を始める。なお、坪量が60g以上の厚いシートは十分な剛度を有しているため、この後、感光体ドラム21に巻き付くことなく定着器24に送られプリンタ外に排出される。
On the other hand, when the basis weight of the used sheet is 60 g or more (N in STEP 5), when image formation is performed on this sheet, the sheet is conveyed while forming an interval between the sheets in the normal conveyance mode. In the case of a thick sheet, as shown in FIG. 9B, the output voltage at the leading
なお、図10に示すように本プリンタ1のシート搬送路には、ジャム検知部である反射型の光センサにより構成されるジャムセンサ53が配置されており、このジャムセンサ53は、既述した図4に示すように制御部50に接続されている。
As shown in FIG. 10, a
そして、重ね合わせ搬送モード時、先行シートS1と後続シートS2は、図10の(a)に示すように重なった状態で搬送されるのでジャムセンサ53は常にシートS1,S2を検知している。一方、後続シートが上流側の搬送ローラ54でジャムした場合には、先行シートS1と後続シートS2との間に間隔が生じ、これに伴いジャムセンサ53はシートを検知しなくなる。
In the overlap conveyance mode, the preceding sheet S1 and the subsequent sheet S2 are conveyed in an overlapped state as shown in FIG. 10A, so that the
そして、このようにジャムセンサ53がシートを検知しなくなると、制御部はジャムと判断する。なお、このように構成した場合、ジャム検知に多少の遅れが生じるが、この構成は、薄いシートを搬送している時のみなので装置へのダメージが少ない。なお、通常搬送モードの際は、シートがジャムすると、シートの先端検知タイミングが遅くなるので、このようなシートの先端検知タイミングに基づいてシートのジャムと判断する。
When the
以上説明したように、本実施の形態においては、透過型の先端検知センサ19からの検知信号の大きさが閾値V3となったことを検知することにより、シートの先端を検知することができる。これにより、通常搬送モードの場合だけでなく、重ね合わせ搬送モードにおいて先行シートに後続シートを重ねて搬送した場合でも、後続シートの先端を確実に検知することができ、シートを安定して搬送することができる。
As described above, in the present embodiment, the leading edge of the sheet can be detected by detecting that the magnitude of the detection signal from the transmissive leading
つまり、本実施の形態においては、透過型の先端検知センサ19からの検知信号の大きさに基づいて後続シートの先端を検知することにより、感光体ドラム21へのシートの巻き付きを防ぐと共に、後続シートの先端を確実に検知することができる。
That is, in the present embodiment, the leading edge of the succeeding sheet is detected based on the magnitude of the detection signal from the transmission-type leading
なお、本実施の形態では、本発明を適用するシート検知部として、シートの先端を検知して画像形成のタイミングを決定するための先端検知センサを例に挙げて説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、シートの斜行(姿勢)を検知するセンサやジャムセンサ等のシート検知部に、本発明を適用しても良い。そして、このようなシート検知部に、本発明を適用した場合は、ローラ周速の制御等を行うことにより、シートの搬送タイミングを高精度に制御することができる。 In the present embodiment, as the sheet detection unit to which the present invention is applied, a front end detection sensor for detecting the front end of the sheet and determining the timing of image formation has been described as an example. Not limited to this. For example, the present invention may be applied to a sheet detection unit such as a sensor that detects skew (posture) of a sheet or a jam sensor. And when this invention is applied to such a sheet | seat detection part, the conveyance timing of a sheet | seat can be controlled with high precision by controlling a roller peripheral speed.
1 プリンタ
2 プリンタ本体
3 画像形成部
4 シート搬送装置
19 先端検知センサ
21 感光体ドラム
50 制御部
53 ジャムセンサ
S1 先行シート
S2 後続シート
S3 後続シート
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記転写部のシート搬送方向上流側に設けられ、搬送されるシートを検知する透過型のシート検知部と、
所定の薄さ及び所定の薄さより薄いシートを搬送する場合には、先行シートの後端部と後続シートの先端部を重ね合わせて前記転写部に搬送するよう前記シート搬送装置を制御し、シートが所定の薄さより厚いシートの場合には、先行シートと後続シートとを間隔を設けて前記転写部に搬送するよう前記シート搬送装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シート検知部からの検知信号に基づき先行シートに重ねられた状態又は先行シートから間隔を設けた状態で搬送された後続シートの先端を検知することを特徴とする画像形成装置。 An image forming section that have a transfer unit for transferring the toner image formed on the photosensitive drum and the photosensitive drum a toner image is formed on the sheet, and a sheet conveying apparatus for conveying a sheet to the transfer section In the image forming apparatus,
A transmission type sheet detection unit that is provided upstream of the transfer unit in the sheet conveyance direction and detects a conveyed sheet;
When conveying a sheet having a predetermined thickness and a thickness thinner than the predetermined thickness, the sheet conveying device is controlled so that the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet are overlapped and conveyed to the transfer unit, and the sheet In the case where the sheet is thicker than a predetermined thickness, a control unit that controls the sheet conveying device to convey the preceding sheet and the succeeding sheet to the transfer unit with a gap therebetween, and
Wherein the control unit, image formation and detecting the leading end of the succeeding sheet conveyed from the detection signal state or the preceding sheet stacked on the preceding sheet on the basis of the between the sheet detecting unit in a state in which a distance apparatus.
前記制御部は、所定の薄さ及び所定の薄さより薄いシートを搬送する場合には、先行シートの後端部と後続シートの先端部を重ね合わせて前記転写部に搬送するよう前記複数のローラのシート搬送速度を制御し、シートが所定の薄さより厚いシートの場合には、先行シートと後続シートとを間隔を設けて前記転写部に搬送するよう前記複数のローラのシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 When the control unit conveys a sheet having a predetermined thickness and a sheet thinner than the predetermined thickness, the plurality of rollers are configured so that the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet are overlapped and conveyed to the transfer unit. When the sheet is thicker than a predetermined thickness, the sheet conveyance speed of the plurality of rollers is controlled so as to convey the preceding sheet and the succeeding sheet to the transfer unit with a gap therebetween. The image forming apparatus according to claim 1.
シートが所定の薄さ以下のシートの場合には、先行シートの後端部と後続シートの先端部を重ね合わせて搬送する第1搬送モードと、
シートが所定の薄さ以上のシートの場合には、先行シートと後続シートとを間隔を設けて搬送する第2搬送モードと、を有し、
前記ジャム検知部は、前記第1搬送モードの際、シートの間隔を検知した場合にはシートのジャムと判断し、前記第2搬送モードの際には、シートの先端検知タイミングに基づいてシートのジャムと判断することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 It has a jam detector that detects the jam of the sheet.
When the sheet is a sheet having a predetermined thickness or less, a first conveyance mode for conveying the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet in an overlapping manner;
In the case where the sheet is a sheet having a predetermined thickness or more, a second transport mode for transporting the preceding sheet and the succeeding sheet with a gap therebetween, and
In the first conveyance mode, the jam detection unit determines that the sheet is jammed when the sheet interval is detected. In the second conveyance mode, the jam detection unit determines whether the sheet is based on the leading edge detection timing of the sheet. the image forming apparatus according to any one of claims 1, characterized in that it is determined that the jam 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008290769A JP5366508B2 (en) | 2008-11-13 | 2008-11-13 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008290769A JP5366508B2 (en) | 2008-11-13 | 2008-11-13 | Image forming apparatus |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010116239A JP2010116239A (en) | 2010-05-27 |
JP2010116239A5 JP2010116239A5 (en) | 2012-01-05 |
JP5366508B2 true JP5366508B2 (en) | 2013-12-11 |
Family
ID=42304147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008290769A Expired - Fee Related JP5366508B2 (en) | 2008-11-13 | 2008-11-13 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5366508B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6272093B2 (en) | 2014-03-10 | 2018-01-31 | キヤノン株式会社 | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium |
JP6306906B2 (en) | 2014-03-10 | 2018-04-04 | キヤノン株式会社 | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium |
JP6381301B2 (en) * | 2014-06-04 | 2018-08-29 | キヤノン株式会社 | Recording apparatus, sheet conveying method, and program |
JP6521592B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-05-29 | キヤノン株式会社 | Recording apparatus, control method therefor, program, storage medium |
JP6953278B2 (en) * | 2017-10-30 | 2021-10-27 | キヤノン株式会社 | Image forming device |
JP7328782B2 (en) * | 2019-04-05 | 2023-08-17 | キヤノン株式会社 | Recording device and control method |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6143758A (en) * | 1984-08-08 | 1986-03-03 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Paper feeding device |
JP2002173234A (en) * | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Canon Inc | Image forming device |
JP4350450B2 (en) * | 2003-08-04 | 2009-10-21 | キヤノン株式会社 | Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus |
JP2006281677A (en) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Canon Finetech Inc | Recording device |
-
2008
- 2008-11-13 JP JP2008290769A patent/JP5366508B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010116239A (en) | 2010-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5562066B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5195121B2 (en) | Recording medium conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP5350314B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP6971775B2 (en) | Sheet feeding device and image forming device | |
JP5928532B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5366508B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5750413B2 (en) | Recording medium conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP2009204680A (en) | Sheet-like member carrying device, and image forming apparatus | |
JP5610149B2 (en) | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus | |
JP6214354B2 (en) | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus | |
JP2017001878A (en) | Sheet feeding device, reading apparatus and image formation apparatus using the same | |
JP4570941B2 (en) | Paper transport device and image forming apparatus using the same | |
JP2012051699A (en) | Image forming apparatus | |
JP2008013365A (en) | Sheet-like medium carrying device, image forming device and sheet-like medium carrying method | |
JP6362356B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP4594650B2 (en) | Electrophotographic printing device | |
JP2004315177A (en) | Paper transporting device and image forming device | |
JP2015160693A (en) | Sheet feeding device and image formation device | |
JP4641475B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP4749276B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2006137579A (en) | Paper conveying device and image forming device using the same | |
JP2014061989A (en) | Image forming apparatus | |
JP5810030B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2020169091A (en) | Sheet conveyance device and image formation device | |
JP6173096B2 (en) | Image forming apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111111 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111111 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20120125 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20120203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130122 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130228 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130813 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130910 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |