JP6953069B2 - 磁気粘性流体装置ユニット - Google Patents
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Description
ユニット制御部8は、第1の所定条件下において、磁気粘性流体装置4に給電を行うことなく、電動機5のみに給電を行う(電動機5の給電端子を給電状態にする。)。この場合、磁気粘性流体装置4では、殆ど回転負荷を生じないため(基底トルクによる僅かな回転負荷は生じる。)、電動機5の回転動力は、磁気粘性流体装置4において殆ど低減されることなく減速機3、受動体2へと伝達される。
ユニット制御部8は、第2の所定条件下において、磁気粘性流体装置4および電動機5の何れに対しても給電を行わない(電動機5の給電端子は開放状態とする。)。この場合、受動体2には、磁気粘性流体装置4および電動機5の基底トルクのみが作用し、殆ど無負荷状態となる。よって、受動体2は、外力によって自在に回転する。
ユニット制御部8は、第3の所定条件下において、磁気粘性流体装置4に給電を行うことなく、電動機5の給電端子を短絡状態にする。この場合、受動体2が回転動作していることを前提として、電動機5において回生制動力が発生し、当該制動力が磁気粘性流体装置4のシャフト12および減速機3を介して受動体2の回転動作を制動する。このとき、磁気粘性流体装置ユニット1において一切電力が消費されないため、磁気粘性流体装置4を用いて制動した場合と比較して、省エネ化が図られる。
ユニット制御部8は、第4の所定条件下において、磁気粘性流体装置4および電動機5の双方に給電を行う(電動機5の給電端子を給電状態とする。)。この場合、電動機5の回転動力は、磁気粘性流体装置4における制動作用を受けて、減速機3を介して受動体2に入力される。この態様によれば、磁気粘性流体装置4において生じる回転負荷を調整することにより、受動体2を一定トルクで回転させることが可能となる。
ユニット制御部8は、第5の所定条件下において、磁気粘性流体装置4に給電を行い、電動機5に給電を行わない(電動機5の給電端子は開放状態とする。)。この場合、受動体2が回転動作していることを前提として、その回転動力は、減速機3を介して磁気粘性流体装置4において制動される。
ユニット制御部8は、第6の所定条件下において、磁気粘性流体装置4に給電を行い、電動機5の給電端子を短絡状態にする。この場合、受動体2が回転動作していることを前提として、磁気粘性流体装置4において制動力が発生するとともに、電動機5においても回生による制動力が発生するため、大きな制動力が得られる。また、電動機5では電力を消費することなく制動力を発生するため、前記第5の所定条件下における制動動作と比較して、省エネ化が図られる。
既述した実施形態において、ユニット制御部8は、第4の所定条件下において、磁気粘性流体装置4および電動機5の双方に給電を行い、電動機5の回転動力が磁気粘性流体装置4における制動を経て、減速機3を介して受動体2に入力される旨を説明したが、この実施態様については更に応用が可能である。
2 受動体
3 減速機
4 磁気粘性流体装置
5 電動機
5b 回転軸
7 電動機用電流供給部(電気回路)
11 回転部
12 シャフト
13 円板
14 磁気粘性流体
18 コイル
23 電磁石
Claims (4)
- 外力によって回転される受動体と、
前記受動体と連動して回転する回転部と、磁気粘性流体に磁場を付与する電磁石とを有し、前記磁気粘性流体に付与する磁場の強さに応じた回転負荷を前記回転部に生じさせる磁気粘性流体装置と、
前記磁気粘性流体装置の前記回転部と連動して回転する回転軸を有する電動機と、
前記電動機の給電端子を短絡状態または開放状態に切り替えることが可能な電気回路と、
を備え、
前記回転部は、前記電動機の前記回転軸と連動して回転するシャフトと、該シャフトに回転一体に固定された円板とで構成され、
前記円板は、前記磁気粘性流体装置の内部に封入された前記磁気粘性流体の内部に回転自在に配置されている、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置ユニット。 - 請求項1に記載の磁気粘性流体装置ユニットにおいて、
前記電気回路は、前記電動機の給電端子を短絡状態、開放状態または給電状態に切り替えることが可能なものである、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置ユニット。 - 請求項1又は2に記載の磁気粘性流体装置ユニットにおいて、
前記磁気粘性流体装置の前記回転部と前記受動体との間に、前記磁気粘性流体装置側から前記受動体側へ向かって回転速度を減じる、減速機が連結されたことを特徴とする磁気粘性流体装置ユニット。 - 外力によって回転される受動体と、
前記受動体と連動して回転する回転部と、磁気粘性流体に磁場を付与する電磁石とを有し、前記磁気粘性流体に付与する磁場の強さに応じた回転負荷を前記回転部に生じさせる磁気粘性流体装置と、
前記磁気粘性流体装置の前記回転部と連動して回転する回転軸を有する電動機と、
前記電動機の給電端子を短絡状態、開放状態または給電状態に切り替えることが可能な電気回路と、
を備え、
外部から入力される情報に基づいて前記電磁石への給電制御および前記電動機への給電制御を行うユニット制御部を更に備え、
前記ユニット制御部は、外部から入力される情報に基づく条件が所定条件下にある場合、前記磁気粘性流体装置の前記電磁石に電流値を繰り返し急変させる給電を行うとともに、前記電動機の給電端子を給電状態にして前記電動機に給電を行い前記電動機を回転させる、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置ユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016130096A JP6953069B2 (ja) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 磁気粘性流体装置ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016130096A JP6953069B2 (ja) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 磁気粘性流体装置ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018007381A JP2018007381A (ja) | 2018-01-11 |
JP6953069B2 true JP6953069B2 (ja) | 2021-10-27 |
Family
ID=60950079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016130096A Active JP6953069B2 (ja) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 磁気粘性流体装置ユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6953069B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11788561B2 (en) | 2020-04-15 | 2023-10-17 | Goodrich Corporation | Hydraulic fluid flow control |
US11920615B2 (en) | 2022-04-19 | 2024-03-05 | Goodrich Corporation | Hydraulic fluid flow control |
-
2016
- 2016-06-30 JP JP2016130096A patent/JP6953069B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11788561B2 (en) | 2020-04-15 | 2023-10-17 | Goodrich Corporation | Hydraulic fluid flow control |
US11920615B2 (en) | 2022-04-19 | 2024-03-05 | Goodrich Corporation | Hydraulic fluid flow control |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018007381A (ja) | 2018-01-11 |
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