JP6952200B2 - 自動車投光器用のライトモジュール - Google Patents

Description

本発明は、自動車投光器用のライトモジュールに関し、該ライトモジュールは、第１照射手段の主放射方向に配設され且つ複数のマイクロミラーによる制御可能なアセンブリ（集合体）を含んだ少なくとも１つの光電子部品（オプトエレクトロニックコンポーネント）を含み、前記マイクロミラーは、行と列を有する２次元行列の形式で配設され、互いに依存しないで第１位置及び第２位置に旋回可能であり、
この際、第１位置にあるマイクロミラーは、第１照射手段により放射される光線を少なくとも１つの投射光学系に向けて偏向し、該少なくとも１つの投射光学系は、所定の光機能の所定の配光又は所定の配光の一部分を生成するように構成されており、
また第２位置にあるマイクロミラーは、第１照射手段により放射される光線を、光線吸収する吸収器に向けて偏向し、
またこの際、該ライトモジュールは、更に少なくとも１つの制御装置を有し、該制御装置は、第１照射手段及び光電子部品のマイクロミラーを制御するように構成されている。

更に本発明は、本発明によるライトモジュールを少なくとも１つ含んだ自動車投光器（例えば自動車前照灯）に関する。

最後に本発明は、本発明によるライトモジュールを欠陥検査するための方法に関する。

現在の投光器システムの開発では、迅速に変更可能で且つその都度の交通条件、道路条件、光条件に適合可能なできるだけ高分解能の光像を車道上へ投射しようという要望が益々重要になっている。

ここで「車道」（ないし走行路）との概念は、単純化された表現として使われ、それは、光像が実際に車道上にあるか、又は例えば車道の縁に向かうように車道を越えて延在するかは、勿論、それぞれの場所の実情に左右されるためである。

原則的に光像は、自動車照明技術に関する関連規格に応じた垂直面上への投射に基づいて記述され、この際、可変に制御可能なリフレクタ面が複数のマイクロミラーから構成され、第１照射手段により放射される光線は、投光器の放射方向に反射される。

この際、例えば、ロービーム配光、コーナリングライト配光、市街地ライト配光、高速道路ライト配光、カーブライト配光、ハイビーム配光、又は眩惑のないハイビームの結像のような、様々な配光を有する任意の光機能が実現可能である。更に例えば、危険シンボル、ナビゲーション矢印、製造者ロゴなどのようなシンボル投射を行うこともできる。

マイクロミラーアセンブリのためには、好ましくは、所謂デジタル・ライト・プロセッシング投射技術（簡略化してＤＬＰ（登録商標）と呼ばれる）が使用され、この投射技術では、デジタル画像が光線に対して変調されることにより画像が生成される。この際、光線は、ピクセルとも称される可動の複数のマイクロミラーの矩形状の配設構成により部分領域に分解され、引き続き、ピクセルごとに投射経路内に向かうように又は投射経路から外れるように反射ないし偏向される。

この技術の基礎は、好ましくは、複数のマイクロミラーの行列（マトリクス）の形式の矩形状の配設構成とその駆動制御技術を含み、例えば「デジタル・マイクロミラー・デバイス」（簡略化してＤＭＤ）と呼ばれる光電子部品を構成する。

ＤＭＤマイクロシステムとは、面光変調器（空間光変調器：Spatial Light Modulator, ＳＬＭ）であり、該面光変調器は、行列状に配設された複数のマイクロミラーアクチュエータから構成され、即ち例えばほぼ７μｍのエッジ長を有する傾動可能ないし旋回可能な複数のミラー面から構成される。それらのミラー面は、静電界の作用により可動であるように構成されている。

各マイクロミラーは、角度（傾動角度）について個々に位置調節可能であり、通常は、例えば１秒間に５０００回に至るまで切替可能な２つの安定した終端状態を有する。

マイクロミラーの数は、投射される画像の分解能（解像度）に対応し、この際、１つのマイクロミラーは、１つ又は複数のピクセルを表すことができる。近年では、メガピクセル範囲の高分解能を有するＤＭＤチップが入手可能である。

現在使用されている自動車投光器では、生成される配光を、例えば眩惑のないハイビームのために、対向車両が検知され且つ例えばＬＥＤ光源から成る行列により生成される配光がその対向車両の方向では暗くされるように、動的に制御することができる。

ＤＥ １０ ２０１６ ２０９６４５ Ａ１ ＷＯ ２００８／０７５０９５ Ａ１ ＤＥ １０ ２０１４ ０１７５２１ Ａ１ ＥＰ ３ ２５７ ７０７ Ａ１

高分解能の自動車用投光器システムのためには、将来的にＤＭＤが使用されるべきである。しかしＤＭＤ部品の内部の構造が原因で、ピクセルの実際の位置についてのフィードバック、例えば第１位置と第２位置についてのフィードバックは可能ではない。

自動車投光器での使用のためには、対向交通に対する眩惑や先行車両に対する眩惑に関して高い要求が求められている。この理由から、ピクセルが欠陥のあるポジションで動かなくなり且つ欠陥のあるピクセルないしマイクロミラーに関する監視を場合により行わなければならないというリスクがどのくらいであるかをリスク評価の枠内で推定することが重要である。しかし今日利用可能なＤＭＤ部品は、潜在的な欠陥位置を認識するために、マイクロミラーの位置を検出する直接的な可能性を提供するものではない。

他の道路使用者に対する眩惑の可能性は、潜在的な安全リスクであるので、とりわけ、第１位置で動かないでいるマイクロミラーないしピクセルは、危険であると見なされる。システムの構造によっては、唯一つのピクセルだけでも眩惑値の超過をもたらすことがあるだろう。

本発明の課題は、光電子部品のそれぞれのマイクロミラーの位置の検査を可能にする、改善されたライトモジュールを提供することである。

前記の課題は、ライトモジュールが更にセンサ手段及び第２照射手段を含み、この際、制御装置は、センサ手段及び第２照射手段を制御するように構成されており、
更にこの際、第１位置にあるマイクロミラーは、第２照射手段により放射可能な光線をセンサ手段に向けて偏向し、第２位置にあるマイクロミラーは、第２照射手段により放射可能な光線を吸収器に向けて偏向し、
この際、センサ手段は、光電子部品からセンサ手段に向けて偏向された第２照射手段の光線を検知し、値（検知値）を取得し、この値を制御装置に伝送するように構成されており、制御装置は、その値を、メモリ内に記憶されている予め規定された閾値と比較し、この際、制御装置は、予め規定された閾値に達する場合には、第１照射手段のスイッチオンを防止し、又は予め規定された閾値を下回る場合には、第１照射手段をスイッチオンすることにより、解決される。
即ち本発明の第１の視点により、
自動車投光器用のライトモジュールであって、
前記ライトモジュールは、第１照射手段の主放射方向に配設され且つ複数のマイクロミラーによる制御可能なアセンブリを有する少なくとも１つの光電子部品を含み、前記マイクロミラーは、行と列を有する２次元行列の形式で配設され、互いに依存しないで第１位置及び第２位置に旋回可能であり、
前記第１位置にあるマイクロミラーは、前記第１照射手段により放射される光線を少なくとも１つの投射光学系に向けて偏向し、少なくとも１つの前記投射光学系は、所定の配光又は所定の配光の一部分を生成するように構成されており、
前記ライトモジュールは、更に少なくとも１つの制御装置を有し、前記制御装置は、前記第１照射手段及び前記光電子部品のマイクロミラーを制御するように構成されているという形式であり、
前記ライトモジュールは、更にセンサ手段及び第２照射手段を含み、前記制御装置は、前記センサ手段及び前記第２照射手段を制御するように構成されており、
前記第１位置にあるマイクロミラーは、前記第２照射手段により放射可能な光線を前記センサ手段に向けて偏向し、
前記センサ手段は、値を取得するために、マイクロミラーから前記センサ手段に向けて偏向された前記第２照射手段の光線を検知し、この値を前記制御装置に伝送するように構成されており、前記制御装置は、その値を、メモリ内に記憶されている予め規定された閾値と比較し、
前記制御装置は、予め規定された前記閾値に達する場合には、前記第１照射手段のスイッチオンを防止し、又は予め規定された前記閾値を下回る場合には、前記第１照射手段をスイッチオンすること、を特徴とするライトモジュールが提供される。
更に本発明の第２の視点により、
前記ライトモジュールを少なくとも１つ備えた自動車投光器が提供される。
更に本発明の第３の視点により、
前記第１の視点に記載の自動車投光器用のライトモジュール、又は前記第２の視点に記載の自動車投光器のライトモジュールを欠陥検査するための方法であって、
前記ライトモジュールは、第１照射手段の主放射方向に配設され且つ複数のマイクロミラーによる制御可能なアセンブリを有する少なくとも１つの光電子部品を含み、前記マイクロミラーは、行と列を有する２次元行列の形式で配設され、互いに依存しないで第１位置及び第２位置に旋回可能であり、
前記第１位置にあるマイクロミラーは、前記第１照射手段により放射される光線を少なくとも１つの投射光学系に向けて偏向し、少なくとも１つの前記投射光学系は、所定の光機能の所定の配光又は所定の配光の一部分を生成するように構成されており、
前記ライトモジュールは、更に少なくとも１つの制御装置を有し、前記制御装置は、前記第１照射手段及び前記光電子部品のマイクロミラーを制御するように構成されており、
以下のステップ、即ち、
ａ）センサ手段及び第２照射手段を準備するステップ、但し少なくとも１つの前記制御装置は、前記センサ手段及び前記第２照射手段を制御するように構成されていること、
ｂ）マイクロミラーを前記第２位置に動かすために、少なくとも１つの前記制御装置を用いてマイクロミラーを制御するステップ、
ｃ）前記第２照射手段をスイッチオンするステップ、但し前記第１位置にあるマイクロミラーは、前記第２照射手段により放射された光線を前記センサ手段に向けて偏向すること、
ｄ）前記第１位置にあるマイクロミラーにより偏向される前記第２照射手段の光線を、値を取得するために、前記センサ手段を用いて検知するステップ、
ｅ）前記センサ手段により検知された値を前記制御装置に伝送するステップ、但し前記制御装置は、伝送された値を、メモリ内に記憶されている予め規定された閾値と比較すること、
ｆ）予め規定された前記閾値を下回る場合には、前記制御装置を用いて前記第１照射手段をスイッチオンするステップ、又は、
ｇ）予め規定された前記閾値に達する場合には、前記制御装置により前記第１照射手段のスイッチオンを防止するステップ、を含むこと、を特徴とする方法が提供される。
尚、本願の特許請求の範囲に付記された図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。

本発明において、以下の形態が可能である。
（形態１）
自動車投光器用のライトモジュールであって、
前記ライトモジュールは、第１照射手段の主放射方向に配設され且つ複数のマイクロミラーによる制御可能なアセンブリを有する少なくとも１つの光電子部品を含み、前記マイクロミラーは、行と列を有する２次元行列の形式で配設され、互いに依存しないで第１位置及び第２位置に旋回可能であり、
前記第１位置にあるマイクロミラーは、前記第１照射手段により放射される光線を少なくとも１つの投射光学系に向けて偏向し、少なくとも１つの前記投射光学系は、所定の配光又は所定の配光の一部分を生成するように構成されており、
前記ライトモジュールは、更に少なくとも１つの制御装置を有し、前記制御装置は、前記第１照射手段及び前記光電子部品のマイクロミラーを制御するように構成されているという形式であり、
前記ライトモジュールは、更にセンサ手段及び第２照射手段を含み、前記制御装置は、前記センサ手段及び前記第２照射手段を制御するように構成されており、
前記第１位置にあるマイクロミラーは、前記第２照射手段により放射可能な光線を前記センサ手段に向けて偏向し、
前記センサ手段は、値を取得するために、マイクロミラーから前記センサ手段に向けて偏向された前記第２照射手段の光線を検知し、この値を前記制御装置に伝送するように構成されており、前記制御装置は、その値を、メモリ内に記憶されている予め規定された閾値と比較し、
前記制御装置は、予め規定された前記閾値に達する場合には、前記第１照射手段のスイッチオンを防止し、又は予め規定された前記閾値を下回る場合には、前記第１照射手段をスイッチオンすること。
（形態２）
前記第２位置にあるマイクロミラーは、前記第１照射手段により放射される光線を、光線吸収する吸収器に向けて偏向すること、が好ましい。
（形態３）
前記第２位置にあるマイクロミラーは、前記第２照射手段により放射可能な光線を、光線吸収する吸収器に向けて偏向すること、が好ましい。
（形態４）
前記第１照射手段及び前記第２照射手段の主放射方向には、それぞれ少なくとも１つの前置光学系が前記第１照射手段及び前記第２照射手段の前に配設されており、前記前置光学系は、それらのそれぞれの照射手段の光線をコリメートするように構成されていること、が好ましい。
（形態５）
前記第１照射手段及び／又は前記第２照射手段は、少なくとも１つの光源を有し、少なくとも１つの前記光源は、ＬＥＤとして、又はレーザ光源として、好ましくは、光変換要素を有するレーザダイオードとして構成されていること、が好ましい。
（形態６）
前記光電子部品は、ＤＭＤとして構成されていること、が好ましい。
（形態７）
前記センサ手段は、感光型ＣＣＤセンサとして構成されていること、が好ましい。
（形態８）
前記センサ手段は、前記ライトモジュール内で少なくとも１つの前記投射光学系の上方又は下方に配設されていること、が好ましい。
（形態９）
形態１〜８のいずれか１つに記載のライトモジュールを少なくとも１つ備えた自動車投光器。
（形態１０）
形態１〜８のいずれか１つに記載の自動車投光器用のライトモジュール、又は形態９に記載の自動車投光器のライトモジュールを欠陥検査するための方法であって、
前記ライトモジュールは、第１照射手段の主放射方向に配設され且つ複数のマイクロミラーによる制御可能なアセンブリを有する少なくとも１つの光電子部品を含み、前記マイクロミラーは、行と列を有する２次元行列の形式で配設され、互いに依存しないで第１位置及び第２位置に旋回可能であり、
前記第１位置にあるマイクロミラーは、前記第１照射手段により放射される光線を少なくとも１つの投射光学系に向けて偏向し、少なくとも１つの前記投射光学系は、所定の光機能の所定の配光又は所定の配光の一部分を生成するように構成されており、
前記ライトモジュールは、更に少なくとも１つの制御装置を有し、前記制御装置は、前記第１照射手段及び前記光電子部品のマイクロミラーを制御するように構成されており、
以下のステップ、即ち、
ａ）センサ手段及び第２照射手段を準備するステップ、但し少なくとも１つの前記制御装置は、前記センサ手段及び前記第２照射手段を制御するように構成されていること、
ｂ）マイクロミラーを前記第２位置に動かすために、少なくとも１つの前記制御装置を用いてマイクロミラーを制御するステップ、
ｃ）前記第２照射手段をスイッチオンするステップ、但し前記第１位置にあるマイクロミラーは、前記第２照射手段により放射された光線を前記センサ手段に向けて偏向すること、
ｄ）前記第１位置にあるマイクロミラーにより偏向される前記第２照射手段の光線を、値を取得するために、例えば輝度値を取得するために、前記センサ手段を用いて検知するステップ、
ｅ）前記センサ手段により検知された値を前記制御装置に伝送するステップ、但し前記制御装置は、伝送された値を、メモリ内に記憶されている予め規定された閾値と比較すること、
ｆ）予め規定された前記閾値を下回る場合には、前記制御装置を用いて前記第１照射手段をスイッチオンするステップ、又は、
ｇ）予め規定された前記閾値に達する場合には、前記制御装置により前記第１照射手段のスイッチオンを防止するステップ、を含むこと。
（形態１１）
前記第２位置にあるマイクロミラーは、前記第１照射手段により放射される光線を、光線吸収する吸収器に向けて偏向すること、が好ましい。
（形態１２）
前記ステップｃ）において、前記第２位置にあるマイクロミラーは、前記第２照射手段により放射された光線を吸収器に向けて偏向すること、が好ましい。

本発明では、正しい位置にあるマイクロミラーは検査されないので、欠陥位置にある唯一つのマイクロミラーでさえ検知することが可能である。例えば、吸収器における第１照射手段の光線の検知は、例えばカメラチップにより原理的に可能であろうが、その際には、カメラチップのピクセル間において重なり合いや極めて強すぎる輝きが生じることになり、つまり欠陥位置にある唯一つのマイクロミラーを認識することはできない。

例えば４００.０００ピクセルの分解能では、欠陥のある１つのピクセルは、光束を０.０００２５％減少させるだけであり、従って測定可能ではないので、光束に基づいても、より確実な検知は可能ではない。

センサ手段は、光電子部品の全面を検知できること、を提案することができる。センサ手段の大きさは、光円錐体の対応の角度から得られる。

センサ手段は、自動車投光器内にライトモジュールが取り付けられた状態で、投射光学系の上方に配設されていること、を提案することができる。

更に、センサ手段は、散乱光に対して遮光されていること、を提案することができる。

好ましくは、第１照射手段及び第２照射手段の主放射方向には、それぞれ少なくとも１つの前置光学系（追加光学系 Vorsatzoptik）が配設されており、該前置光学系は、それぞれの照射手段の光線をコリメート（平行化）するように構成されていること、を提案することができる。

例えば、ＬＥＤ光源を使用する場合には、ＴＩＲレンズ（内部全反射レンズ）を前置光学系として使用することができる。

「主放射方向」とは、第１照射手段がその方向性効果のために最も強い光ないし大部分の光を放射する方向として理解することができる。

第１照射手段及び／又は第２照射手段は、少なくとも１つの光源を有すること、を提案することができ、この際、少なくとも１つの光源は、ＬＥＤとして、又はレーザ光源として、好ましくは、光変換要素を有するレーザダイオードとして構成されている。

好ましくは、２つ以上の発光ダイオードが設けられている場合には、各発光ダイオードは、他の発光ダイオードに依存しないで制御され得ることが提案されている。

従って各発光ダイオードは、光源の他の発光ダイオードに依存しないでスイッチオン及びスイッチオフされることが可能であり、更に好ましくは、明暗調節可能な発光ダイオードの場合には、光源の他の発光ダイオードに依存しないで明暗調節されることも可能である。

レーザ装置は、通常、コヒーレントな（可干渉性の）単色光ないし狭い波長範囲の光を放射するが、自動車投光器では、一般的に、放射される光には、白色混合光が好ましく、或いは法的に規定されているので、レーザ装置の放射方向には、実質的に単色光を白色光ないし多色光に変換するための所謂光変換要素（ライトコンバージョンエレメント）が配設されており、この際、「白色光」とは、人間に「白色」の色印象をもたらすようなスペクトル組成の光として理解される。この光変換要素は、例えば、１つ又は複数のフォトルミネセンスコンバータないしフォトルミネセンスエレメントの形式で構成されており、この際、レーザ装置の入射レーザ光は、通常はフォトルミネセンス色素を有する光変換要素に当たり、このフォトルミネセンス色素をフォトルミネセンスに励起し、この際、照射するレーザ装置の光とは異なる波長ないし波長範囲の光を放出する。またこの際、光変換要素の光放出は、実質的にランベール（Lambert）の放射体の特性を有する。

光変換要素では、反射型変換要素と透過型変換要素が区別される。

この際、「反射型」と「透過型」との概念は、変換された白色光の青色部分に関する。透過型の構造において、青色光部分の主伝播方向は、変換器体積体ないし変換要素を通過した後に、実質的に出発レーザ光の伝播方向と同じ方向に指向されている。反射型の構造において、レーザ光は、変換要素に割り当て可能な境界面で反射ないし偏向され、それにより青色光部分は、通常は青色レーザ光として構成されているレーザ光とは異なる伝播方向を有する。

有利には、光電子部品は、ＤＭＤとして構成されていることが可能である。

実際に適した一実施形態では、センサ手段は、感光型ＣＣＤセンサとして構成されていること、を提案することができる。

センサ手段は、ライトモジュール内で少なくとも１つの投射光学系の上方又は下方に配設されていること、を提案することができる。

「上方」及び「下方」との概念は、それぞれ、自動車内に取り付けられた状態のライトモジュールに関する。

この際、第１照射手段と、少なくとも１つの投射光学系と、マイクロミラーとは、仮想の第１面を規定し、また第２照射手段と、センサ手段と、同じマイクロミラーとは、仮想の第２面を規定し、この際、第１面は、第２面に対して傾けられていることが可能であり、更にこの際、交差線は、マイクロミラーないし光電子部品を通って延在する。この種の傾きにより、センサ手段は、少なくとも１つの投射光学系の上方又は下方に位置することができる。

第１面と第２面は、互いに傾けられている及び／又は捩られていること、を提案することもできる。

対象のライトモジュールは、ロービーム配光及び／又はハイビーム配光を生成するために設けられ、特に例えば対向車両及び／又は先行車両を眩惑しないことを目的とし、ロービーム配光及び／又はハイビーム配光の動的な光適合のために設けられていることが可能である。

冒頭で既述したように、更に本発明は、以下のステップを含む、自動車投光器用のライトモジュールを欠陥検査するための方法に関する：

ａ）センサ手段及び第２照射手段を準備するステップ、但し少なくとも１つの制御装置は、センサ手段及び第２照射手段を制御するように構成されていること、
ｂ）マイクロミラーを第２位置に動かすために、少なくとも１つの制御装置を用いてマイクロミラーを制御するステップ、
ｃ）第２照射手段をスイッチオンするステップ、但し第１位置にあるマイクロミラーは、第２照射手段により放射された光線をセンサ手段に向けて偏向し、第２位置にあるマイクロミラーは、第２照射手段により放射された光線を吸収器に向けて偏向すること、
ｄ）第１位置にあるマイクロミラーにより偏向される第２照射手段の光線を、値（検知値）を取得するために、例えば輝度値を取得するために、センサ手段を用いて検知するステップ、
ｅ）センサ手段により検知された値を制御装置に伝送するステップ、但し制御装置は、伝送された値を、メモリ内に記憶されている予め規定された閾値と比較すること、
ｆ）予め規定された閾値を下回る場合には、制御装置を用いて第１照射手段をスイッチオンするステップ、又は、
ｇ）予め規定された閾値に達する場合には、制御装置により第１照射手段のスイッチオンを防止するステップ。

以下、例示の図面に基づき、本発明を詳細に説明する。

複数のマイクロミラーを有する光電子部品と、第１照射手段と、制御装置と、吸収器と、投射光学系とを備えた、従来技術の一ライトモジュールを示す図である。 図１のライトモジュールの１つのマイクロミラーを上から見た詳細図であり、ここで該マイクロミラーは、第１位置にある。 図１のライトモジュールの１つのマイクロミラーを上から見た詳細図であり、ここで該マイクロミラーは、第２位置にある。 図１のライトモジュールに加え、第２照射手段とセンサ手段を含む、例示の一ライトモジュールを示す図である。 図４のライトモジュールの１つのマイクロミラーを上から見た詳細図であり、ここで該マイクロミラーは、第１位置にある。 図４のライトモジュールの１つのマイクロミラーを上から見た詳細図であり、ここで該マイクロミラーは、第２位置にある。 光電子部品において異なって位置決めされた複数のマイクロミラーにより偏向される光線であり、前置光学系によりコリメートされ且つ異なって案内される光線をスケッチ的に示す図である。 ライトモジュールを欠陥検査するための例示の一方法のブロック図を示す図である。

図１は、従来技術による例えば自動車投光器（例えば自動車前照灯）用のライトモジュールを示しており、このライトモジュールは、第１照射手段１１０の主放射方向に配設され且つ複数のマイクロミラー３１０による制御可能なアセンブリ（集合体）を含んだ少なくとも１つの光電子部品（オプトエレクトロニックコンポーネント）３００を含み、それらのマイクロミラー３１０は、行と列を有する２次元行列の形式で配設され、互いに依存しないで第１位置及び第２位置に旋回可能である。

光電子部品３００は、図示された例では、ＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）として構成されている。

「主放射方向」との概念は、第１照射手段がその方向性効果のために最も強い光ないし大部分の光を放射する方向として理解することができる。

更に、第１位置にあるマイクロミラー３１０は、第１照射手段１１０により放射される光線を少なくとも１つの投射光学系４００に向けて偏向し、この際、少なくとも１つの投射光学系４００は、例えばロービーム機能及び／又はハイビーム機能のような所定の光機能の所定の配光又は所定の配光の一部分を生成するように構成されている。

「ロービーム」の光機能において、ライトモジュールは、車両内にライトモジュールが取り付けられた状態で、進行方向で車両の前方に、法的な要求に対応するロービーム配光を発生させる配光を生成する。

「ハイビーム」の光機能において、ライトモジュールは、車両内にライトモジュールが取り付けられた状態で、進行方向で車両の前方に、法的な要求に対応するハイビーム配光を発生させる配光を生成する。

この文脈において「進行方向」との概念は、駆動される自動車が設計上決められたように動く方向を表している。この関連において、技術的に可能な後退走行は、進行方向としては規定されていない。

上記の列挙された光機能ないし配光は、限定的なものではなく、この際、照明装置は、これらの光機能の組み合わせを生成すること、及び／又は、部分配光だけを生成すること、即ち例えばハイビーム配光、ロービーム配光、フォグライト配光、又はデイタイムランニングライト配光の一部分だけを生成することもできる。

更に、第２位置にあるマイクロミラー３１０は、第１照射手段１１０により放射される光線を、光線吸収する吸収器（アブソーバ）５００に向けて偏向する。

それに加え、ライトモジュールは、少なくとも１つの制御装置２００を有し、制御装置２００は、例えば第１照射手段１１０をスイッチオンないしスイッチオフするために、第１照射手段１１０及び光電子部品３００のマイクロミラー３１０を制御するように構成されている。

図２は、図１のライトモジュールの配設構成を、上方から見た図として、ないし図２に同様に記入されている座標系のｚ軸線の方向で見た図として示しており、この際、光電子部品３００の例示の１つのマイクロミラー３１０が詳細図として図示されている。

図面に記入されている座標系と、これらの座標系内の図示されたライトモジュールの配設構成ないし配向構成は、単に例示として理解されるべきであることを付言する。

図示されたマイクロミラー３１０は、第１位置にあり、この際、更に第１照射手段１１０の例示の光線が示されており、この光線は、第１位置にあるマイクロミラー３１０により投射光学系４００に向けて偏向される。

図２で斜線の付けられた角度範囲は、マイクロミラー３１０により偏向される光線の（マイクロミラー面に対する）入射角ないし反射角を表しており、この際、入射角と反射角は同じである。

図３は、図１のライトモジュールの配設構成を、上方から見た図として、ないし図３に同様に記入されている座標系のｚ軸線の方向で見た図として示しており、この際、光電子部品３００の例示の１つのマイクロミラー３１０が詳細図として図示されている。

図示されたマイクロミラー３１０は、第２位置にあり、この際、更に第１照射手段１１０の例示の光線が示されており、この光線は、第２位置にあるマイクロミラー３１０により吸収器５００に向けて偏向される。

図３で斜線の付けられた角度範囲は、マイクロミラー３１０により偏向される光線の入射角ないし反射角を表しており、この際、入射角と反射角は同じである。

図４は、本発明によるライトモジュールを示しており、この際、このライトモジュールは、図１で既に示された構造に加え、センサ手段６００及び第２照射手段１２０を含み、この際、制御装置２００は、例えば第２照射手段１２０をスイッチオンないしスイッチオフするために、センサ手段６００及び第２照射手段１２０を制御するように構成されている。

センサ手段６００は、図４に示された例では、感光型のＣＣＤセンサとして構成されており、この際、他の実施形態も想定可能である。

更に、第１の位置にあるマイクロミラー３１０は、第２照射手段１２０により放射可能な光線をセンサ手段６００に向けて偏向し、第２位置にあるマイクロミラー３１０は、第２照射手段１２０により放射可能な光線を吸収器５００に向けて偏向する。

第１照射手段１１０の光線は、図１のライトモジュールにおけるように、対応のマイクロミラーにより偏向される。

更に、センサ手段６００は、光電子部品３００からセンサ手段６００に向けて偏向された第２照射手段１２０の光線を、値（検知値）のかたちで、例えば輝度値として検知し、この値を制御装置２００に伝送するように構成されており、制御装置２００は、その値を、メモリ内に記憶されている予め規定された閾値と比較し、この際、制御装置２００は、予め規定された閾値に達する場合には、第１照射手段１１０のスイッチオンを防止し、又は予め規定された閾値を下回る場合には、第１照射手段１１０をスイッチオンする。

この際、図面におけるセンサ手段６００のポジションは、例示として理解されるべきであり、例えば、図４に記入された座標系のｚ方向で見て、投射光学系４００の上方に配設され得ることが付言される。それにより例えば自動車投光器内で起こりうるスペース問題に対抗することができる。

例えば、センサ手段６００は、ライトモジュール内で少なくとも１つの投射光学系４００の上方又は下方に配設されていること、を提案することもできる。

「上方」及び「下方」との概念は、それぞれ、自動車内に取り付けられた状態のライトモジュールに関する。

この際、第１照射手段１１０と、少なくとも１つの投射光学系４００と、マイクロミラー３１０とは、仮想の第１面を規定し、また第２照射手段１２０と、センサ手段６００と、同じマイクロミラー３１０とは、仮想の第２面を規定し、この際、第１面は、第２面に対して傾けられていることが可能であり、更にこの際、交差線は、マイクロミラー３１０ないし光電子部品３００を通って延在する。この種の傾きにより、センサ手段６００は、少なくとも１つの投射光学系４００の上方又は下方に位置することができる。

第１面と第２面は、互いに傾けられている及び／又は捩られていること、を提案することもできる。

第１照射手段１１０及び／又は第２照射手段１２０は、少なくとも１つの光源を有することができ、この際、少なくとも１つの光源は、発光ダイオード（ＬＥＤとも呼ばれる）として、又はレーザ光源として、好ましくは、光変換要素を有するレーザダイオードとして構成されている。

好ましくは、２つ以上の発光ダイオードが設けられている場合には、各発光ダイオードは、他の発光ダイオードに依存しないで制御され得ることが提案されている。

従って各発光ダイオードは、光源の他の発光ダイオードに依存しないでスイッチオン及びスイッチオフされることが可能であり、更に好ましくは、明暗調節可能の発光ダイオードの場合には、光源の他の発光ダイオードに依存しないで明暗調節されることも可能である。

図５と図６は、図４のライトモジュールの配設構成を、上方から見た図として、ないし図５と図６で記入されている座標系のｚ軸線の方向で見た図として示しており、この際、光電子部品３００の例示の１つのマイクロミラー３１０が詳細図として図示されている。

図５に示されたマイクロミラー３１０は、第１位置にあり、この際、更に第１照射手段１１０及び第２照射手段１２０の例示の光線が示されており、この際、第１照射手段１１０により放射された光線は、投射光学系４００に向けて偏向され、第２照射手段により放射された光線は、センサ手段６００に向けて偏向される。

図６に示されたマイクロミラー３１０は、第２位置にあり、この際、更に第１照射手段１１０及び第２照射手段１２０の例示の光線が示されており、これらの光線は、それぞれ、第２位置にあるマイクロミラー３１０により吸収器５００に向けて偏向される。

図５と図６は、第１照射手段１１０及び第２照射手段１２０の主放射方向に配設された少なくとも１つの前置光学系（追加光学系）１５０を示しており、前置光学系１５０は、それぞれの照射手段１１０、１２０の光線をコリメート（平行化）するように構成されている。

図７は、その詳細図を示しており、この際、前置光学系１５０を有する第１照射手段１１０だけが示されているが、図示された事象は、単に例示として理解されるべきである。この際、光電子部品３００のマイクロミラー３１０は、第１位置又は第２位置にあり、更にこの際、前置光学系１５０によりコリメートされた第１照射手段１１０の光線は、第１位置にあるマイクロミラー３１０により投射光学系４００に向けて偏向され、また第２の位置にあるマイクロミラー３１０により吸収器５００に向けて偏向される。

図８は、本発明によるライトモジュールを欠陥検査するための方法を示しており、この際、第１ステップにおいて、センサ手段６００及び第２照射手段１２０が準備され、この際、少なくとも１つの制御装置２００は、センサ手段６００及び第２照射手段１２０を制御するように構成されている。

所謂テストモードにおいて、先ず、マイクロミラー３１０を第２位置に動かすために、少なくとも１つの制御装置２００を用いてマイクロミラー３１０が制御される。

このテストモードでは、更なる経過において、全てのマイクロミラー３１０が第２位置にあるか否かが検査されるべきであり、この際、第１位置に留まって動かなくなったマイクロミラー３１０が生じる可能性がある。

それに続き、第２照射手段１２０がスイッチオンされ、この際、動かなくなって第１位置にあるマイクロミラー３１０は、第２照射手段１２０により放射された光線をセンサ手段６００に向けて偏向し、そして規定通り第２位置にあるマイクロミラー３１０は、第２照射手段１２０により放射された光線を吸収器５００に向けて偏向する。

更に、第１位置にあるマイクロミラー３１０により偏向される第２照射手段１２０の光線は、センサ手段６００を用い、値（検知値）のかたちで、例えば輝度値として検知される。

入射する光子（フォトン）の数を検知ないしカウントすることを提案することもでき、この際、検知すべき他の値も可能である。

この値は、制御装置２００に伝送され、制御装置２００は、その値を、メモリ内に記憶されている予め規定された閾値と比較し、この際、制御装置２００は、予め規定された閾値に達する場合には、第１照射手段１１０のスイッチオンを防止し、又は予め規定された閾値を下回る場合には、第１照射手段１１０をスイッチオンする。

そのような閾値は、例えば、法的に予め設定され且つ上回ってはならない眩惑値に対応し、その目的は、第１位置に留まり制御装置２００ではもはや正確に制御することのできない動かない状態のマイクロミラー３１０が場合により生じたときに、対向車両ないし先行車両の運転者に対する眩惑を防止するためである。

センサ手段６００により検知された値が閾値を下回る場合には、所定の信号がセンサ手段６００により制御装置２００に伝送され、この際、第１照射手段１１０は、制御装置２００を用いて（通常通り）スイッチオンされる。

１１０ 第１照射手段
１２０ 第２照射手段
１５０ 前置光学系
２００ 制御装置
３００ 光電子部品
３１０ マイクロミラー
４００ 投射光学系
５００ 吸収器
６００ センサ手段

Claims (12)

1. 自動車投光器用のライトモジュールであって、
   前記ライトモジュールは、第１照射手段（１１０）の主放射方向に配設され且つ複数のマイクロミラー（３１０）による制御可能なアセンブリを有する少なくとも１つの光電子部品（３００）を含み、前記マイクロミラー（３１０）は、行と列を有する２次元行列の形式で配設され、互いに依存しないで第１位置及び第２位置に旋回可能であり、
   前記第１位置にあるマイクロミラー（３１０）は、前記第１照射手段（１１０）により放射される光線を少なくとも１つの投射光学系（４００）に向けて偏向し、少なくとも１つの前記投射光学系（４００）は、所定の配光又は所定の配光の一部分を生成するように構成されており、
   前記ライトモジュールは、更に少なくとも１つの制御装置（２００）を有し、前記制御装置（２００）は、前記第１照射手段（１１０）及び前記光電子部品（３００）のマイクロミラー（３１０）を制御するように構成されているという形式であり、
   前記ライトモジュールは、更にセンサ手段（６００）及び第２照射手段（１２０）を含み、前記制御装置（２００）は、前記センサ手段（６００）及び前記第２照射手段（１２０）を制御するように構成されており、
   前記第１位置にあるマイクロミラー（３１０）は、前記第２照射手段（１２０）により放射可能な光線を前記センサ手段（６００）に向けて偏向し、
   前記センサ手段（６００）は、値を取得するために、マイクロミラー（３１０）から前記センサ手段（６００）に向けて偏向された前記第２照射手段（１２０）の光線を検知し、この値を前記制御装置（２００）に伝送するように構成されており、前記制御装置（２００）は、その値を、メモリ内に記憶されている予め規定された閾値と比較し、
   前記制御装置（２００）は、予め規定された前記閾値に達する場合には、前記第１照射手段（１１０）のスイッチオンを防止し、又は予め規定された前記閾値を下回る場合には、前記第１照射手段（１１０）をスイッチオンすること
   を特徴とするライトモジュール。
2. 前記第２位置にあるマイクロミラー（３１０）は、前記第１照射手段（１１０）により放射される光線を、光線吸収する吸収器（５００）に向けて偏向すること
   を特徴とする、請求項１に記載のライトモジュール。
3. 前記第２位置にあるマイクロミラー（３１０）は、前記第２照射手段（１２０）により放射可能な光線を、光線吸収する吸収器（５００）に向けて偏向すること
   を特徴とする、請求項１又は２に記載のライトモジュール。
4. 前記第１照射手段及び前記第２照射手段（１１０、１２０）の主放射方向には、それぞれ少なくとも１つの前置光学系（１５０）が前記第１照射手段及び前記第２照射手段（１１０、１２０）の前に配設されており、前記前置光学系（１５０）は、それらのそれぞれの照射手段（１１０、１２０）の光線をコリメートするように構成されていること
   を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のライトモジュール。
5. 前記第１照射手段及び／又は前記第２照射手段は、少なくとも１つの光源を有し、少なくとも１つの前記光源は、ＬＥＤとして、又はレーザ光源として、又は光変換要素を有するレーザダイオードとして構成されていること
   を特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のライトモジュール。
6. 前記光電子部品（３００）は、ＤＭＤとして構成されていること
   を特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のライトモジュール。
7. 前記センサ手段（６００）は、感光型ＣＣＤセンサとして構成されていること
   を特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のライトモジュール。
8. 前記センサ手段（６００）は、前記ライトモジュール内で少なくとも１つの前記投射光学系（４００）の上方又は下方に配設されていること
   を特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のライトモジュール。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のライトモジュールを少なくとも１つ備えた自動車投光器。
10. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の自動車投光器用のライトモジュール、又は請求項９に記載の自動車投光器のライトモジュールを欠陥検査するための方法であって、
    前記ライトモジュールは、第１照射手段（１１０）の主放射方向に配設され且つ複数のマイクロミラー（３１０）による制御可能なアセンブリを有する少なくとも１つの光電子部品（３００）を含み、前記マイクロミラー（３１０）は、行と列を有する２次元行列の形式で配設され、互いに依存しないで第１位置及び第２位置に旋回可能であり、
    前記第１位置にあるマイクロミラー（３１０）は、前記第１照射手段（１１０）により放射される光線を少なくとも１つの投射光学系（４００）に向けて偏向し、少なくとも１つの前記投射光学系（４００）は、所定の光機能の所定の配光又は所定の配光の一部分を生成するように構成されており、
    前記ライトモジュールは、更に少なくとも１つの制御装置（２００）を有し、前記制御装置（２００）は、前記第１照射手段（１１０）及び前記光電子部品（３００）のマイクロミラー（３１０）を制御するように構成されており、
    以下のステップ、即ち、
    ａ）センサ手段（６００）及び第２照射手段（１２０）を準備するステップ、但し少なくとも１つの前記制御装置（２００）は、前記センサ手段（６００）及び前記第２照射手段（１２０）を制御するように構成されていること、
    ｂ）マイクロミラー（３１０）を前記第２位置に動かすために、少なくとも１つの前記制御装置（２００）を用いてマイクロミラー（３１０）を制御するステップ、
    ｃ）前記第２照射手段（１２０）をスイッチオンするステップ、但し前記第１位置にあるマイクロミラー（３１０）は、前記第２照射手段（１２０）により放射された光線を前記センサ手段（６００）に向けて偏向すること、
    ｄ）前記第１位置にあるマイクロミラー（３１０）により偏向される前記第２照射手段（１２０）の光線を、値を取得するために、前記センサ手段（６００）を用いて検知するステップ、
    ｅ）前記センサ手段（６００）により検知された値を前記制御装置（２００）に伝送するステップ、但し前記制御装置（２００）は、伝送された値を、メモリ内に記憶されている予め規定された閾値と比較すること、
    ｆ）予め規定された前記閾値を下回る場合には、前記制御装置（２００）を用いて前記第１照射手段（１１０）をスイッチオンするステップ、又は、
    ｇ）予め規定された前記閾値に達する場合には、前記制御装置（２００）により前記第１照射手段（１１０）のスイッチオンを防止するステップ、を含むこと
    を特徴とする方法。
11. 前記第２位置にあるマイクロミラー（３１０）は、前記第１照射手段（１１０）により放射される光線を、光線吸収する吸収器（５００）に向けて偏向すること
    を特徴とする、請求項１０に記載の方法。
12. 前記ステップｃ）において、前記第２位置にあるマイクロミラー（３１０）は、前記第２照射手段（１２０）により放射された光線を吸収器（５００）に向けて偏向すること
    を特徴とする、請求項１０又は１１に記載の方法。

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