JP6951213B2 - ケーブルの接続構造 - Google Patents
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Description
7 ケーブル
8 接続部
9 ケーブル受入部
Claims (7)
- ケーブルと、
人型ロボットに設けられて前記ケーブルを受け入れるケーブル受入部と、
前記ケーブル受入部を前記人型ロボットに対し回転可能に接続する接続部とを備えていることを特徴とするケーブルの接続構造。 - 前記接続部は、前記ケーブルが、鉛直方向成分を含む方向に延びる回転軸を有するように設けられていることを特徴とする請求項1に記載のケーブルの接続構造。
- 前記接続部は、前記ケーブルが、水平方向成分を含む方向に延びる回転軸を有するように設けられていることを特徴とする請求項1に記載のケーブルの接続構造。
- 前記接続部は、前記ケーブルが、鉛直方向成分を含む方向に延びる回転軸と、水平方向成分を含む方向に延びる回転軸とを有するように設けられていることを特徴とする請求項1に記載のケーブルの接続構造。
- 前記人型ロボットは、外側で少なくとも一部を覆う外殻部を備え、
前記ケーブルが前記ケーブル受入部に受け入れられたときに、前記ケーブルにおける前記人型ロボットに接続された部分と、前記ケーブル受入部と、前記接続部とが、前記外殻部の内側に配置されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のケーブルの接続構造。 - 前記ケーブルは、前記人型ロボットの背中部に接続されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のケーブルの接続構造。
- 前記ケーブルは、前記ケーブル受入部に受け入れられたときに、前記ケーブル受入部から前記人型ロボットの後方に向かって延びていることを特徴とする請求項6に記載のケーブルの接続構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017226355A JP6951213B2 (ja) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | ケーブルの接続構造 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017226355A JP6951213B2 (ja) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | ケーブルの接続構造 |
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JP2019093505A JP2019093505A (ja) | 2019-06-20 |
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JP2017226355A Active JP6951213B2 (ja) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | ケーブルの接続構造 |
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Country | Link |
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2017
- 2017-11-24 JP JP2017226355A patent/JP6951213B2/ja active Active
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JP2019093505A (ja) | 2019-06-20 |
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