JP6950293B2 - Equipment inspection method and equipment inspection system - Google Patents
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Description
本願発明は、対象物を自動的に搬送する搬送装置の状態を点検する装置点検方法、および、装置点検システムに関する。 The present invention relates to an apparatus inspection method for inspecting the state of a conveying apparatus that automatically conveys an object, and an apparatus inspection system.
対象物を搬送する搬送装置は、正常に搬送していても、搬送する対象物に収容される商品の種類によってはケース内で商品が転倒したり、商品がケースからはみだしたりするなどの事故が発生する可能性がある。このような事故の発生は、商品特性（重量、形状、詰合せ）により状況が異なり、事故の検証などは対象物のぶつかりや方向転換を目視確認していた。 Even if the transport device that transports the object is normally transported, accidents such as the product falling inside the case or the product protruding from the case may occur depending on the type of product contained in the object to be transported. It can occur. The situation of such an accident differs depending on the product characteristics (weight, shape, assortment), and in the verification of the accident, the collision of the object and the change of direction were visually confirmed.
また、対象物を安全に搬送できる搬送速度を選定する場合などにおいて、対象物の搬送状態を把握したいとの要求もある。 In addition, when selecting a transport speed that can safely transport an object, there is also a demand for grasping the transport state of the object.
例えば、特許文献１には、専用のセンサが取り付けられたダミーを搬送装置で搬送し、搬送ルートの環境を点検する技術が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a technique of transporting a dummy to which a dedicated sensor is attached by a transport device and checking the environment of the transport route.
ところが、搬送装置には搬送ルートが数ｋｍに及ぶ長いものや、調整員が入れない場所、高所にコンベヤが設置されていることも多く、目視確認ができない場合、観測用のカメラなどを設置することのできないものなども存在しており、搬送装置を点検して搬送装置の状態を把握することが困難な場合がある。さらに、搬送装置の故障ではない搬送不具合に対する再現性が少なく、数値化ができないため、何が悪いのか原因がわかりにくい。また、搬送装置の経年変化を観ることができない。 However, there are many cases where the conveyor has a long conveyor route of several kilometers, a conveyor is installed in a place where coordinators cannot enter, or in a high place, and if visual confirmation is not possible, a camera for observation is installed. There are some things that cannot be done, and it may be difficult to inspect the conveyor and grasp the state of the conveyor. Furthermore, it is difficult to understand what is wrong because the reproducibility of a transfer failure that is not a failure of the transfer device is low and it cannot be quantified. In addition, it is not possible to see the secular change of the transport device.
上記の様な観点から搬送装置自体の状態を搬送ルートに沿って簡易に点検したいとの要求がある。 From the above viewpoint, there is a demand to easily check the state of the transport device itself along the transport route.
本願発明は上記要求に鑑みなされたものであり、簡易に搬送装置を点検することのできる装置点検方法、および、装置点検システムを提供する。 The present invention has been made in view of the above requirements, and provides an apparatus inspection method capable of easily inspecting a transport device and an apparatus inspection system.
本願発明の１つである装置点検方法は、対象物を自動的に搬送する搬送装置を点検する装置点検方法であって、対象物、または、対象物を模したダミーである被搬送体に、表示装置、内部検出器、入力手段、記憶手段、通信手段、および、制御手段を備える端末装置を取り付け、前記内部検出器は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、照度センサ、カメラ、および、マイクから選ばれる１または複数の検出器を含み、取り付けられた前記端末装置の前記内部検出器の少なくとも１つの検出器を稼働させた状態で前記被搬送体を前記搬送装置で搬送し、前記検出器から出力される情報に時刻情報が関連付けらけれたデータを前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶し、前記データを時系列に沿って前記表示装置、および、外部の少なくとも一方に出力する。 The device inspection method, which is one of the inventions of the present application, is a device inspection method for inspecting a transport device that automatically transports an object, and is used to cover the object or an object to be transported, which is a dummy imitating the object. A terminal device including a display device, an internal detector, an input means, a storage means, a communication means, and a control means is attached, and the internal detector includes an acceleration sensor, a gyro sensor, a magnetic sensor, an illuminance sensor, a camera, and a microphone. The transported object is transported by the transport device in a state where at least one detector of the internal detector of the attached terminal device is operated, including one or a plurality of detectors selected from the above detectors. Data in which time information is associated with the information output from is stored in at least one of the storage means and the external storage means, and the data is stored in the display device and at least one of the externals in chronological order. Output to.
これによれば、スマートフォンやタブレット端末などの端末装置を用い、端末装置が備える検出器や機能を利用することで、操業中においても搬送ルートの複数箇所における搬送装置の状態を簡易に点検することが可能となる。 According to this, by using terminal devices such as smartphones and tablet terminals and using the detectors and functions of the terminal devices, it is possible to easily check the status of the transport devices at multiple locations on the transport route even during operation. Is possible.
また、前記被搬送体は、上部が開放された箱状の部材であり、前記内部検出器は、カメラを含み、前記カメラの視野が前記被搬送体の内方および外方を含むように前記端末装置を前記被搬送体の内面に取り付けてもよい。 Further, the transported body is a box-shaped member having an open upper portion, the internal detector includes a camera, and the field of view of the camera includes the inside and the outside of the transported body. The terminal device may be attached to the inner surface of the transported body.
これによれば、搬送ルートにおける被搬送体の位置とその時の被搬送体内方の状態を把握することができ、異常の発生箇所を容易に特定することが可能となる。 According to this, it is possible to grasp the position of the transported body in the transport route and the state of the transported body at that time, and it is possible to easily identify the location where the abnormality occurs.
また、前記内部検出器は、前記カメラとして前記被搬送体の外方を撮像する外カメラと、前記被搬送体の内方を撮像する内カメラとを備え、前記外カメラ、および、前記内カメラを同時に、または、交互に稼働させた状態で前記被搬送体を前記搬送装置で搬送し、前記外カメラに基づく画像データと前記内カメラに基づく画像データとを同時に、または、切り替えて前記表示装置、および、外部の少なくとも一方に出力してもよい。 Further, the internal detector includes an outer camera that images the outside of the transported object and an inner camera that images the inside of the transported object as the camera, and the outer camera and the inner camera. At the same time or alternately, the transported object is transported by the transport device, and the image data based on the outer camera and the image data based on the inner camera are simultaneously or switched to the display device. , And may be output to at least one of the outside.
これによれば、搬送ルートの外部状況と被搬送体の内部状況とを時系列に沿って確認することができ、被搬送体内部に生じた物品が転倒するなどの事象と搬送ルートにおける異常箇所などとを関連付けることができ、搬送装置の搬送状態が把握し易くなる。 According to this, the external condition of the transported route and the internal condition of the transported body can be confirmed in chronological order, and an event such as an article generated inside the transported body falling over and an abnormal part in the transported route can be confirmed. It is possible to associate with such as, and it becomes easy to grasp the transport state of the transport device.
また、前記端末装置は、前記搬送装置における搬送ルートを識別するルート情報を前記入力手段により受け付け、前記データに前記ルート情報を関連付けて前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶してもよい。 Further, the terminal device receives the route information for identifying the transport route in the transport device by the input means, associates the route information with the data, and stores the route information in at least one of the storage means and the external storage means. You may.
これによれば、同じ搬送ルートの過去のデータとを比較することができ、搬送装置の経年変化を容易に把握することができる。 According to this, it is possible to compare with the past data of the same transport route, and it is possible to easily grasp the secular change of the transport device.
また、前記被搬送体に錘を取り付け、または、前記被搬送体から錘を取り外し、前記端末装置は、前記被搬送体の重さを示す重量情報を前記入力手段により受け付け、前記データに前記重量情報を関連付けて前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶してもよい。 Further, a weight is attached to the transported body or the weight is removed from the transported body, and the terminal device receives weight information indicating the weight of the transported body by the input means, and the weight is added to the data. Information may be associated and stored in at least one of the storage means and an external storage means.
これによれば、被搬送体の重さの違いによる搬送装置の状態を容易に把握することができる。 According to this, the state of the transport device due to the difference in the weight of the transported body can be easily grasped.
また、前記端末装置は、外部検出器を接続する接続手段を備え、前記外部検出器は、一酸化炭素センサ、二酸化炭素センサ、温度センサ、湿度センサ、から選ばれる１または複数の検出器を含み、接続された前記外部検出器の少なくとも１つの検出器を稼働させた状態で前記被搬送体を前記搬送装置で搬送し、前記検出器から出力される情報に時刻情報が関連付けられたデータを前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶してもよい。 Further, the terminal device includes a connecting means for connecting an external detector, and the external detector includes one or a plurality of detectors selected from a carbon monoxide sensor, a carbon dioxide sensor, a temperature sensor, and a humidity sensor. In a state where at least one of the connected external detectors is operating, the transported object is transported by the transport device, and the data in which the time information is associated with the information output from the detector is obtained. It may be stored in at least one of a storage means and an external storage means.
これによれば、内部検出器に加えて外部検出器からの情報により搬送装置が設置されている環境の様々な情報も合わせて確認することができる。 According to this, in addition to the internal detector, various information on the environment in which the transport device is installed can be confirmed by the information from the external detector.
また、複数の前記データを同期させて前記表示装置に表示してもよい。 Further, a plurality of the data may be synchronized and displayed on the display device.
これによれば、同じ時系列で並べて表示されたデータを相互に参照することができ、異常が発生した箇所の各データの因果関係を詳細に確認することができる。 According to this, the data displayed side by side in the same time series can be referred to each other, and the causal relationship of each data at the location where the abnormality has occurred can be confirmed in detail.
また、本願発明の他の１つである装置点検システムは、対象物を自動的に搬送する搬送装置を点検する装置点検システムであって、対象物、または、対象物を模したダミーである被搬送体と、内部検出器、表示装置、入力手段、記憶手段、通信手段、および、制御手段を備え、前記被搬送体に取り付けられる端末装置と、を備え、前記内部検出器は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、照度センサ、カメラ、および、マイクから選ばれる１または複数の検出器を含み、前記搬送装置による前記被搬送体の搬送中において、前記端末装置の制御手段は、前記内部検出器の少なくとも１つの検出器を稼働させ、前記検出器から出力される情報に時刻情報が関連付らけれたデータを前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶させる。 Further, the device inspection system, which is another one of the present invention, is a device inspection system for inspecting a transport device that automatically conveys an object, and is an object or a dummy imitating the object. The carrier includes an internal detector, a display device, an input means, a storage means, a communication means, and a terminal device provided with a control means and attached to the transported body. The internal detector is an acceleration sensor. During transport of the transported object by the transport device, the control means of the terminal device includes the internal detection, including one or a plurality of detectors selected from a gyro sensor, a magnetic sensor, an illuminance sensor, a camera, and a microphone. At least one detector of the device is operated, and the data in which the time information is associated with the information output from the detector is stored in at least one of the storage means and the external storage means.
これによれば、スマートフォンやタブレット端末などの端末装置を用い、端末装置が備える検出器や機能を利用することで、操業中においても搬送ルートの複数箇所における搬送装置の状態を簡易にロギングすることができ、搬送装置の点検に用いることが可能となる。 According to this, by using a terminal device such as a smartphone or a tablet terminal and using the detectors and functions of the terminal device, it is possible to easily log the state of the transport device at a plurality of locations of the transport route even during operation. It can be used for inspection of the transport device.
なお、前記装置点検方法が含む各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを実施することも本願発明の実施に該当する。無論、そのプログラムが記録された記録媒体を実施することも本願発明の実施に該当する。 It should be noted that the implementation of the present invention also corresponds to the implementation of the program for causing the computer to execute each process included in the device inspection method. Of course, implementing a recording medium on which the program is recorded also corresponds to the implementation of the present invention.
搬送装置の搬送状態を簡易に点検することができる。 The transport status of the transport device can be easily checked.
次に、本願発明に係る装置点検方法の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る装置点検方法の一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。 Next, an embodiment of the apparatus inspection method according to the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are merely examples of the device inspection method according to the present invention. Therefore, the present invention is defined by the wording of the claims with reference to the following embodiments, and is not limited to the following embodiments. Therefore, among the components in the following embodiments, the components not described in the independent claims indicating the highest level concept of the present invention are not necessarily necessary for achieving the object of the present invention, but more. Described as constituting a preferred form.
また、図面は、本願発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。 In addition, the drawings are schematic views in which emphasis, omission, and ratio are adjusted as appropriate to show the invention of the present application, and may differ from the actual shape, positional relationship, and ratio.
図１は、搬送装置の一例を対象物を保管するラックと共に示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of a transport device together with a rack for storing an object.
同図に示す搬送装置１００は、対象物２００を上下方向、および、水平面内の一方向である左右方向に搬送可能ないわゆるスタッカクレーンである。また、搬送装置１００は、移載装置１２０を備えており、水平面内において左右方向と直交する前後方向に対象物２００を搬送し、搬送装置１００とラック２１０との間で対象物２００を移載することができるものとなっている。
The
なお、搬送装置１００は、スタッカクレーンに限定されるものではなく、対象物２００を自動的に移動させることができる装置であれば搬送装置１００に含まれる。例えば、搬送装置１００としては、コンベア、軌条が床面、天井などに設けられる有軌道搬送車、床面上を自己位置を判断しながら走行する無軌道搬送車、対象物２００を上下方向に移動させる昇降装置、ピッキングロボットを例示することができ、これらが組み合わされた設備も搬送装置１００に含まれる。
The
図２は、端末装置が取り付けられた被搬送体を示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing a body to be transported to which a terminal device is attached.
被搬送体２１１は、搬送装置１００が通常操業時に搬送する荷物である対象物２００、または、対象物２００を模したダミーである。本実施の形態の場合、搬送装置１００が搬送する対象物２００は、統一された形状の容器に様々な物品が収容されるものであるため、被搬送体２１１は、同じ形状の容器２１４に、端末固定手段２１２と、錘固定手段２１３とを備えたダミーである。
The transported
端末固定手段２１２は、端末装置３００を容器２１４に固定できる構造であれば、特に限定されるものではない。本実施の形態の場合、端末固定手段２１２は、容器２１４の面積の狭い内壁面に設けられており、端末装置３００を内壁面に押し付けるように固定することができるものとなっている。
The terminal fixing means 212 is not particularly limited as long as it has a structure capable of fixing the
端末固定手段２１２、または、容器２１４は、端末装置３００を固定した際に端末装置３００の表面部に設けられるカメラのレンズを露出させる孔部、または、切欠部を備えてもよい。
The terminal fixing means 212 or the
このように、端末装置３００を被搬送体２１１に固定できる構造を被搬送体２１１が備えることで、搬送装置１００が被搬送体２１１を搬送する際の被搬送体２１１の動作などを端末装置３００が備える内部検出器で正確に測定することができ、搬送装置１００を正確に点検することができる。
As described above, by providing the transported
錘固定手段２１３は、被搬送体２１１に錘を簡単に取り付け、または、被搬送体２１１から錘を簡単に取り外すための構造である。錘固定手段２１３の構造は特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合は、砂袋などの重さの調整が容易な錘を収容することができる箱状の構造体となっている。また、被搬送体２１１は、錘固定手段２１３を四隅に備えており、これらの錘固定手段２１３にそれぞれ錘を入れる事で、対象物２００の重量バランスを再現することが可能となる。また、錘固定手段２１３を四隅に配置することで、対象物２００に収容される物品を容器２１４内に配置し、物品の状態を端末装置３００で観察することも可能となっている。
The weight fixing means 213 has a structure for easily attaching the weight to the transported
図３は、端末装置の機構構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a mechanical configuration of the terminal device.
同図に示すように、端末装置３００は、表示装置３１０、内部検出器３２０、入力手段３３０、通信手段３４０、記憶手段３５０、および、制御手段３７０を備える携帯型の装置であれば、特に限定されるものではない。本実施の形態の場合、端末装置３００は、接続手段３６０とスピーカ３８０とを備えている。具体的に端末装置３００としては、例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の可搬型の無線通信装置や、携帯型音楽端末、ポータブルゲーム機などを例示することができる。
As shown in the figure, the
制御手段３７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有するマイクロコンピュータであり、記憶手段３５０に記憶されているプログラムを実行することにより各処理部を実現する装置である。制御手段３７０の入出力インターフェースには、表示装置３１０、内部検出器３２０、入力手段３３０、通信手段３４０、記憶手段３５０、接続手段３６０、スピーカ３８０が接続されている。
The control means 370 is a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), a ROM (Read only memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and stores a program stored in the storage means 350. It is a device that realizes each processing unit by executing it. A
表示装置３１０は、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイなど画像を表示することができる装置である。本実施の形態の場合、端末装置３００の一面のほぼ全体が表示装置３１０で占められている。
The
内部検出器３２０は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、照度センサ、カメラ、および、マイクから選ばれる１または複数の検出器を含む装置である。
The
加速度センサは、端末装置３００の直線方向の運動の変化を加速度として検出する検出器であり、本実施の形態の場合、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を１デバイスで測定できるセンサが採用されている。これにより、搬送装置１００による被搬送体２１１の動作（運動）、被搬送体２１１に加えられる衝撃の方向や大きさを三次元的に検出することが可能となる。
The acceleration sensor is a detector that detects a change in the linear motion of the
ジャイロセンサは、端末装置３００の回転方向の運動の変化を角加速度として検出する検出器であり、本実施の形態の場合、ＸＹＺ軸の３軸を中心軸とする角加速度を１デバイスで測定できるセンサが採用されている。これにより、搬送装置１００により被搬送体２１１の進行方向が変えられた時の方向の変化量などを三次元的に検出することができる。
The gyro sensor is a detector that detects a change in the motion of the
磁気センサは、地球の磁場の方向を検出することができる検出器である。これにより、被搬送体２１１の絶対的な姿勢を検出することができる。
A magnetic sensor is a detector that can detect the direction of the earth's magnetic field. Thereby, the absolute posture of the conveyed
照度センサは、端末装置３００の周囲の照度を検出することができる検出器である。これにより、被搬送体２１１が搬送装置１００の暗い部分を通過しているか、明るい部分を通過しているかを検出することができる。
The illuminance sensor is a detector capable of detecting the illuminance around the
カメラは、光学系と撮像素子とを備え、画像をデジタル信号に変換する検出器である。カメラが被搬送体２１１の外部を撮像する場合は、被搬送体２１１が搬送装置１００のどの部分を通過しているかを検出することができる。カメラが被搬送体２１１の内部を撮像する場合、例えば、被搬送体２１１の内部に任意に配置した物品の搬送途中の挙動を検出することができる。
A camera is a detector that includes an optical system and an image sensor and converts an image into a digital signal. When the camera captures the outside of the transported
マイクは、端末装置３００の周囲に存在する音を音声信号に変換して検出する検出器である。
The microphone is a detector that converts the sound existing around the
入力手段３３０は、例えば表示装置３１０の表面又は内部に設けられたタッチセンサ、機械式操作ボタン等である。タッチセンサは、ユーザの指が表示装置３１０に触れたこと、指が触れた位置等を検出することにより、ユーザの操作を受け付け、受け付けた操作情報を制御手段３７０に出力する。
The input means 330 is, for example, a touch sensor, a mechanical operation button, or the like provided on the surface or inside of the
通信手段３４０は、他の通信手段を備える機器との間で無線通信を介して信号の送受信を行う装置である。通信手段３４０は、無線通信を行うことができる装置であれば、特に限定されるものではなく、例えば、３Ｇ回線、４Ｇ回線、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）回線等の商用通信回線を介して信号を送受信し、通話音声及び各種データの送受信を行う装置、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格、ＷｉＦｉ規格に準拠した無線通信を行う装置などを例示することができる。 The communication means 340 is a device that transmits / receives a signal to / from a device provided with another communication means via wireless communication. The communication means 340 is not particularly limited as long as it is a device capable of performing wireless communication, and a signal is transmitted via a commercial communication line such as a 3G line, a 4G line, or an LTE (Long Term Evolution) line. An example of a device that transmits / receives and transmits / receives a call voice and various data, for example, a device that performs wireless communication conforming to the LTE 802.11 standard and the WiFi standard can be exemplified.
記憶手段３５０は、検出器から出力される情報に時刻情報が関連付けられたデータを記憶する装置である。記憶手段３５０は特に限定されるものではないが、不揮発メモリなどを例示することができる。具体的に記憶手段３５０を例示すると、端末装置３００のスロットに装着されたメモリカードなどである。
The storage means 350 is a device that stores data in which time information is associated with information output from the detector. The storage means 350 is not particularly limited, but a non-volatile memory or the like can be exemplified. A specific example of the storage means 350 is a memory card installed in the slot of the
接続手段３６０は、後述の外部検出器３２１と有線により接続され、外部検出器３２１が出力した信号を制御手段３７０に出力する接続端子を備えたインターフェースである。本実施の形態の場合、接続手段３６０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）である。
The connection means 360 is an interface provided with a connection terminal that is connected to the
外部検出器３２１は、一酸化炭素センサ、二酸化炭素センサ、温度センサ、および、湿度センサから選ばれる１または複数の検出器を含む装置であり、端末装置３００だけでは検出できない情報を補完的に検出する装置である。
The
スピーカ３８０は、音響信号を空気の振動である音に変換する装置である。本実施の形態の場合スピーカ３８０は、検出器の１つであるマイクによって録音された音声データを再生する再生装置として機能する。
The
次に、被搬送体２１１、および、端末装置３００を用い、対象物２００を自動的に搬送する搬送装置１００の装置点検方法を説明する。
Next, a device inspection method of the
図４は、装置点検方法の流れを示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the device inspection method.
被搬送体２１１に、端末装置３００を取り付ける（Ｓ１０１：取り付けステップ）。また、外部検出器３２１と端末装置３００の接続手段３６０とを有線接続する。本実施の形態の場合、被搬送体２１１は、上部が開放された箱状のダミーであり、端末装置３００が備えるカメラのレンズは、被搬送体２１１の内方と外方とを同時に撮像できる画角を備えている。端末装置３００は、カメラの視野が被搬送体２１１の搬送方向の後方から前方に向かい、被搬送体２１１の内方および外方を画角内に含むように被搬送体２１１の後方に対応する側壁の内面に取り付けられている。端末装置３００は、カメラのレンズの側方には、照明装置を備えており、照明装置を点灯することで画角内に配置される被写体を照明することができるものとなっている。
The
また、被搬送体２１１は、ダミーであるため、対象物２００の実際の搬送状態を再現するために、対象物２００の平均的な重量に合致するよう錘固定手段２１３に錘を固定する（Ｓ１０２：重量調整ステップ）。なお、被搬送体２１１の内部に対象物２００に収容される物品やそのダミーを配置してもかまわない。
Further, since the transported
被搬送体２１１に端末装置３００を取り付ける前、または、後において、作業者は、端末装置３００の入力手段３３０を用いて、データロギングプログラムを端末装置３００の制御手段３７０に実行させる。作業者は次に、データロギングプログラムにより表示装置３１０に表示される画面に従い、搬送装置１００の搬送ルートを識別するルート情報、被搬送体２１１に取り付けた錘による被搬送体２１１の重さを示す重量情報、被搬送体２１１内に収容する物品やダミーの有無や種類などを示す情報など入力する。端末装置３００は、これらの情報を入力手段３３０により受け付け、データロギングプログラムによりロギングするデータにルート情報、重量情報などが関連付けられるように記憶手段３５０に記憶する準備を行う。
Before or after attaching the
また、データロギングプログラムにより、作業者は、内部検出器３２０、および、外部検出器３２１から１または複数の任意の検出器を選定することも可能である。本実施の形態の場合、検出器として加速度センサ、カメラ、および、マイクが選定される。
The data logging program also allows the operator to select one or more arbitrary detectors from the
次に、端末装置３００の内部検出器３２０、および、外部検出器３２１の少なくとも１つの検出器を稼働させた状態で被搬送体２１１を搬送装置１００で搬送する（Ｓ１０３：搬送ステップ）。ここで、被搬送体２１１を搬送装置１００に単独で搬送しても良く、また、対象物２００に被搬送体２１１を混ぜた状態で搬送装置１００に搬送させてもかまわない。
Next, the transported
以上により、内部検出器３２０から出力された情報に時刻情報が関連付けられたデータが記憶手段３５０に記憶されていく（Ｓ１０４：記録ステップ）。
As described above, the data in which the time information is associated with the information output from the
搬送装置１００の所定の搬送ルートを通過した被搬送体２１１は、搬送装置１００から取り出される。また、被搬送体２１１から端末装置３００が取り外される。
The body to be transported 211 that has passed through the predetermined transport route of the
次に作業者が端末装置３００のデータロギングプログラムを操作することにより、記憶手段３５０に記憶されたデータを時系列に沿って表示装置３１０に表示する（Ｓ１０５：表示ステップ）。例えば、図５、図６に示すように、表示装置３１０に複数のデータを表示する。
Next, the operator operates the data logging program of the
ここで、データロギングプログラムは、データの表示態様を様々に変化させることが可能である。 Here, the data logging program can change the display mode of the data in various ways.
具体的に例えば、図５に示すように、カメラから得られた画像情報３１１と、加速度センサから得られた３軸方向（相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向）の加速度データ３１２をグラフ形式にして同時に表示装置３１０に表示している。また、加速度データ３１２の画像上には、測定時刻を示すマーカ３１３が表示されており、画像情報３１１の下方に配置されるシークバー３１４内のスライダ３１５とマーカ３１３とが同期して移動し、これに対応して画像情報３１１が示す画像が変化する。
Specifically, for example, as shown in FIG. 5, the
これにより、加速度が大きく変化した際の、その場所における被搬送体２１１の内外の様子を把握することが可能となる。
This makes it possible to grasp the inside and outside of the transported
また、スライダ３１５が示す時刻のマイクにより取得された音声データをスピーカ３８０から出力させることもできる。これにより、異常の発生を耳と目とで確認し、異常の発生箇所を画像で確認できるため、異常の発生箇所を容易に特定することができる。さらに、異常の発生により被搬送体２１１の内方に配置された物品やダミーなどの挙動も確認することが可能となる。
Further, the voice data acquired by the microphone at the time indicated by the
さらに、図６に示すように、異常が発生した思われる時間帯の加速度データ３１２と、同じ時間帯のジャイロセンサから得られた角加速度データ３１６とを同時に表示することで、異常の状態を詳細に分析することも可能となる。
Further, as shown in FIG. 6, by simultaneously displaying the
以上の装置点検方法によれば、一般的に用いられているスマートフォンやタブレット端末を被搬送体２１１に取り付けて搬送装置１００に搬送させることで、搬送装置１００の稼働状態を点検することができ、簡易かつ効果的に搬送装置１００の状態を把握することが可能となる。
According to the above device inspection method, the operating state of the
また、搬送装置１００の通常の操業中に被搬送体２１１を対象物２００に混ぜて搬送装置１００の状態を点検することにより、点検のために搬送装置１００の操業を中断したり、操業していない深夜などに搬送装置１００を点検する必要がなくなる。
Further, by inspecting the state of the
また、内部検出器３２０、外部検出器３２１などを用いて様々な検出器から様々な情報をロギングすることができ、搬送装置１００の状態ばかりでなく、環境情報、例えば、温度、湿度、一酸化炭素濃度、二酸化炭素濃度などを搬送ルートに沿って取得し、確認することができる。
Further, various information can be logged from various detectors by using the
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。 The invention of the present application is not limited to the above-described embodiment. For example, another embodiment realized by arbitrarily combining the components described in the present specification and excluding some of the components may be the embodiment of the present invention. In addition, the present invention also includes modifications obtained by making various modifications that can be conceived by those skilled in the art within the scope of the gist of the present invention, that is, the meaning indicated by the wording described in the claims, with respect to the above-described embodiment. Is done.
例えば、端末装置３００は、被搬送体２１１の外側などいずれの場所に固定されていてもかまわない。図７に示すように、端末装置３００を被搬送体２１１の上面部に配置してもかまわない。
For example, the
また、図７に示すように、端末装置３００の内部検出器３２０は、カメラとして被搬送体２１１の外方を撮像する外カメラと、被搬送体２１１の内方を撮像する内カメラとを備え、外カメラ、および、内カメラを同時に、または、所定の時間毎に交互に稼働させた状態で搬送させてもかまわない。これにより、外カメラに基づく画像データと内カメラに基づく画像データとを同時に、または、切り替えて表示装置３１０に表示させることで、被搬送体２１１の内方に配置された物品などの挙動と搬送ルートの対応箇所との相互関係などを観察することができる。
Further, as shown in FIG. 7, the
また、図８に示すように、外カメラで被搬送体２１１の外方（図８では後方）を撮像し、内カメラで被搬送体２１１の内方、および、外方の少なくとも一方が撮像できるように端末装置３００を配置してもかまわない。また、端末装置３００は横向きに配置しても良い。
Further, as shown in FIG. 8, the outer camera can image the outside of the transported body 211 (rear in FIG. 8), and the inner camera can image the inside and the outside of the transported
また、データを端末装置３００が備える表示装置３１０に表示する場合を説明したが、データなどは、通信手段３４０による無線通信や、接続手段３６０による有線通信により外部に出力してもかまわない。また、出力タイミングも特に限定されるものではなく、搬送終了後に出力する場合や、搬送途中において所定の時間ごとに出力してもかまわない。
Further, although the case where the data is displayed on the
また、被搬送体２１１に一台の端末装置３００を固定する場合を説明したが、端末装置３００を複数台固定してもかまわない。
Further, although the case where one
また、外部検出器３２１は、有線接続ばかりでなく、端末装置３００の通信手段３４０と無線接続されてもよい。
Further, the
また、検出器の１つである照度センサからの信号に基づき、照度が所定の閾値未満では照明装置を点灯させ、前記閾値以上では照明装置を消灯させてもよい。また、照明装置は被検出体２１１を搬送中は常時点灯したままとしてもよい。 Further, based on the signal from the illuminance sensor which is one of the detectors, the lighting device may be turned on when the illuminance is less than a predetermined threshold value, and the lighting device may be turned off when the illuminance is equal to or higher than the threshold value. Further, the lighting device may be kept lit at all times during the transportation of the object to be detected 211.
また、各検出器から出力されるデータは、端末装置３００の内部に設けられる記憶手段３５０に記憶させるばかりでなく、被搬送体２１１内に収容されるハードディスクなどの外付けの記憶手段に記憶させてもかまわない。また、内部に設けられる記憶手段３５０と外部の記憶手段３５０の両方に記憶させてもかまわない。さらに、無線通信を利用して所定の間隔毎などに外部の記憶手段に記憶させてもかまわない。
Further, the data output from each detector is not only stored in the storage means 350 provided inside the
また、データを時系列に沿って表示する際は時刻ではなく、搬送開始を０として経過時間を表示させても良い。 Further, when displaying the data in chronological order, the elapsed time may be displayed with the transport start as 0 instead of the time.
また、データの表示、または、出力タイミングは特に限定されるものではなく、例えば、搬送の全行程経過後、設定時間経過後、および、加速度等の変化がなくなった後などのいずれかのタイミングで自動的に表示装置３１０または外部に出力する。
Further, the display or output timing of the data is not particularly limited, and for example, at any timing such as after the entire transfer process has elapsed, after the set time has elapsed, or after the change in acceleration or the like has disappeared. It is automatically output to the
本願発明は、対象物を移動させるあらゆる搬送装置に適用することができる。 The present invention can be applied to any transport device that moves an object.
１００ 搬送装置
１２０ 移載装置
２００ 対象物
２１０ ラック
２１１ 被搬送体
２１２ 端末固定手段
２１３ 錘固定手段
２１４ 容器
３００ 端末装置
３１０ 表示装置
３２０ 内部検出器
３２１ 外部検出器
３３０ 入力手段
３４０ 通信手段
３５０ 記憶手段
３６０ 接続手段
３７０ 制御手段
３８０ スピーカ
100
Claims (6)
対象物、または、対象物を模したダミーである被搬送体の内部に物品を配置し、
前記被搬送体に、表示装置、前記被搬送体の内方に配置された前記物品の搬送中の挙動を撮像する内カメラ、前記被搬送体の外方を撮像する外カメラ、入力手段、記憶手段、通信手段、および、制御手段を備える端末装置を取り付け、
前記外カメラ、および、前記内カメラを同時に、または、交互に稼働させた状態で前記被搬送体を前記搬送装置で搬送し、
前記外カメラに基づく画像データと前記内カメラに基づく前記物品が撮像された画像データとを同時に、または、切り替えて前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶し、
前記外カメラに基づく画像データと前記内カメラに基づく画像データとを同時に、または、切り替えて前記表示装置、および、外部の表示装置の少なくとも一方に出力する
装置点検方法。 It is a device inspection method that inspects the transport device that automatically transports the object.
Place the article inside the object or the object to be transported, which is a dummy that imitates the object.
A display device, an inner camera that captures the behavior of the article placed inside the transported body during transportation, an outer camera that images the outside of the transported body, an input means, and a memory. Attach a terminal device with means, communication means, and control means,
With the outer camera and the inner camera operating simultaneously or alternately, the transported object is transported by the transport device.
The image data based on the outer camera and the image data obtained by capturing the image of the article based on the inner camera are simultaneously or switched to be stored in at least one of the storage means and the external storage means.
A device inspection method in which image data based on the outer camera and image data based on the inner camera are output to at least one of the display device and the external display device at the same time or by switching.
前記画像データに前記ルート情報を関連付けて前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶する
請求項１に記載の装置点検方法。 The terminal device receives route information for identifying a transport route in the transport device by the input means, and receives the route information.
The device inspection method according to claim 1, wherein the route information is associated with the image data and stored in at least one of the storage means and the external storage means.
前記端末装置は、前記被搬送体の重さを示す重量情報を前記入力手段により受け付け、
前記画像データに前記重量情報を関連付けて前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶する
請求項１または２に記載の装置点検方法。 A weight is attached to the transported body, or the weight is removed from the transported body.
The terminal device receives weight information indicating the weight of the transported object by the input means, and receives the weight information.
The device inspection method according to claim 1 or 2, wherein the weight information is associated with the image data and stored in at least one of the storage means and the external storage means.
前記外部検出器は、一酸化炭素センサ、二酸化炭素センサ、温度センサ、湿度センサ、
から選ばれる１または複数の検出器を含み、
接続された前記外部検出器の少なくとも１つの検出器を稼働させた状態で前記被搬送体を前記搬送装置で搬送し、
前記検出器から出力される情報に時刻情報が関連付けられたデータを前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶する
請求項１から３のいずれか一項に記載の装置点検方法。 The terminal device includes a connecting means for connecting an external detector.
The external detector includes a carbon monoxide sensor, a carbon dioxide sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and the like.
Includes one or more detectors selected from
The transported object is transported by the transport device in a state where at least one of the connected external detectors is in operation.
The device inspection method according to any one of claims 1 to 3, wherein data in which time information is associated with information output from the detector is stored in at least one of the storage means and the external storage means.
請求項１から４のいずれか一項に記載の装置点検方法。 The device inspection method according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of the image data are synchronized and displayed on the display device.
対象物、または、対象物を模したダミーである被搬送体と、
前記被搬送体の内部に配置される物品と、
前記被搬送体の内方に配置された前記物品の搬送中の挙動を撮像する内カメラ、前記被搬送体の外方を撮像する外カメラ、表示装置、入力手段、記憶手段、通信手段、および、制御手段を備え、前記被搬送体に取り付けられる端末装置と、を備え、
前記搬送装置による前記被搬送体の搬送中において、前記端末装置の制御手段は、前記外カメラ、および、前記内カメラを同時に、または、交互に稼働させ、前記外カメラに基づく画像データと前記内カメラに基づく前記物品が撮像された画像データとを同時に、または、切り替えて出力される情報に時刻情報が関連付らけれたデータを前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶させる
装置点検システム。 It is a device inspection system that inspects the transport device that automatically transports the object.
An object, or an object to be transported that is a dummy that imitates an object,
Articles placed inside the object to be transported and
An inner camera that captures the behavior of the article placed inside the transported body during transportation, an outer camera that images the outside of the transported body, a display device, an input means, a storage means, a communication means, and A terminal device provided with a control means and attached to the object to be conveyed.
While the transported object is being transported by the transport device, the control means of the terminal device operates the outer camera and the inner camera simultaneously or alternately, and the image data based on the outer camera and the inner camera are operated. The storage means and at least one of the external storage means store the data in which the time information is associated with the information output simultaneously or by switching the image data of the article based on the camera. Equipment inspection system.
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