JP2019006509A - Device inspection method and device inspection system - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、対象物を自動的に搬送する搬送装置の状態を点検する装置点検方法、および、装置点検システムに関する。 The present invention relates to an apparatus inspection method and an apparatus inspection system for inspecting the state of a conveyance apparatus that automatically conveys an object.
対象物を搬送する搬送装置は、正常に搬送していても、搬送する対象物に収容される商品の種類によってはケース内で商品が転倒したり、商品がケースからはみだしたりするなどの事故が発生する可能性がある。このような事故の発生は、商品特性（重量、形状、詰合せ）により状況が異なり、事故の検証などは対象物のぶつかりや方向転換を目視確認していた。 Even if the transport device that transports the object is transporting normally, depending on the type of product stored in the transported object, the product may fall within the case or the product may protrude from the case. May occur. The occurrence of such an accident varies depending on the characteristics of the product (weight, shape, assortment), and the verification of the accident, etc., visually confirmed the collision and direction change of the object.
また、対象物を安全に搬送できる搬送速度を選定する場合などにおいて、対象物の搬送状態を把握したいとの要求もある。 In addition, when selecting a transport speed at which the object can be safely transported, there is a demand for grasping the transport state of the object.
例えば、特許文献１には、専用のセンサが取り付けられたダミーを搬送装置で搬送し、搬送ルートの環境を点検する技術が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a technique for transporting a dummy equipped with a dedicated sensor using a transport device and checking the environment of the transport route.
ところが、搬送装置には搬送ルートが数ｋｍに及ぶ長いものや、調整員が入れない場所、高所にコンベヤが設置されていることも多く、目視確認ができない場合、観測用のカメラなどを設置することのできないものなども存在しており、搬送装置を点検して搬送装置の状態を把握することが困難な場合がある。さらに、搬送装置の故障ではない搬送不具合に対する再現性が少なく、数値化ができないため、何が悪いのか原因がわかりにくい。また、搬送装置の経年変化を観ることができない。 However, there are many conveyors with long transport routes of several kilometers, places where adjustment personnel cannot enter, and conveyors at high places. There are things that cannot be performed, and it may be difficult to check the state of the transfer device by checking the transfer device. Furthermore, since there is little reproducibility with respect to the conveyance defect which is not a failure of a conveyance apparatus and it cannot be quantified, it is hard to understand what is wrong. Moreover, the secular change of a conveying apparatus cannot be observed.
上記の様な観点から搬送装置自体の状態を搬送ルートに沿って簡易に点検したいとの要求がある。 From the above viewpoint, there is a demand for simply checking the state of the transfer device itself along the transfer route.
本願発明は上記要求に鑑みなされたものであり、簡易に搬送装置を点検することのできる装置点検方法、および、装置点検システムを提供する。 This invention is made in view of the said request | requirement, and provides the apparatus inspection method and apparatus inspection system which can inspect a conveying apparatus easily.
本願発明の１つである装置点検方法は、対象物を自動的に搬送する搬送装置を点検する装置点検方法であって、対象物、または、対象物を模したダミーである被搬送体に、表示装置、内部検出器、入力手段、記憶手段、通信手段、および、制御手段を備える端末装置を取り付け、前記内部検出器は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、照度センサ、カメラ、および、マイクから選ばれる１または複数の検出器を含み、取り付けられた前記端末装置の前記内部検出器の少なくとも１つの検出器を稼働させた状態で前記被搬送体を前記搬送装置で搬送し、前記検出器から出力される情報に時刻情報が関連付けらけれたデータを前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶し、前記データを時系列に沿って前記表示装置、および、外部の少なくとも一方に出力する。 An apparatus inspection method that is one of the inventions of the present application is an apparatus inspection method for inspecting a conveyance device that automatically conveys an object, and the object or a to-be-conveyed body that is a dummy imitating the object, A terminal device including a display device, an internal detector, an input unit, a storage unit, a communication unit, and a control unit is attached. The internal detector includes an acceleration sensor, a gyro sensor, a magnetic sensor, an illuminance sensor, a camera, and a microphone. Including the one or a plurality of detectors selected from the above, and transporting the object to be transported by the transport device in a state where at least one of the internal detectors of the attached terminal device is operated, and the detector Data in which time information is associated with information output from the storage means and at least one of the external storage means, and the data is stored in time series in the display device. And outputs external to at least one.
これによれば、スマートフォンやタブレット端末などの端末装置を用い、端末装置が備える検出器や機能を利用することで、操業中においても搬送ルートの複数箇所における搬送装置の状態を簡易に点検することが可能となる。 According to this, by using a terminal device such as a smartphone or a tablet terminal and using a detector or function provided in the terminal device, the state of the transport device at a plurality of locations on the transport route can be easily checked even during operation. Is possible.
また、前記被搬送体は、上部が開放された箱状の部材であり、前記内部検出器は、カメラを含み、前記カメラの視野が前記被搬送体の内方および外方を含むように前記端末装置を前記被搬送体の内面に取り付けてもよい。 Further, the transported body is a box-shaped member with an open top, and the internal detector includes a camera, and the field of view of the camera includes the inside and the outside of the transported body. You may attach a terminal device to the inner surface of the said to-be-conveyed body.
これによれば、搬送ルートにおける被搬送体の位置とその時の被搬送体内方の状態を把握することができ、異常の発生箇所を容易に特定することが可能となる。 According to this, the position of the transported body in the transport route and the state of the transported body inside at that time can be grasped, and the location where the abnormality has occurred can be easily identified.
また、前記内部検出器は、前記カメラとして前記被搬送体の外方を撮像する外カメラと、前記被搬送体の内方を撮像する内カメラとを備え、前記外カメラ、および、前記内カメラを同時に、または、交互に稼働させた状態で前記被搬送体を前記搬送装置で搬送し、前記外カメラに基づく画像データと前記内カメラに基づく画像データとを同時に、または、切り替えて前記表示装置、および、外部の少なくとも一方に出力してもよい。 The internal detector includes, as the camera, an outer camera that images the outside of the transported body, and an inner camera that captures the inside of the transported body, the outer camera, and the inner camera The display device is configured such that the object to be conveyed is conveyed by the conveying device while being operated simultaneously or alternately, and the image data based on the outer camera and the image data based on the inner camera are simultaneously or switched. And may be output to at least one of the outside.
これによれば、搬送ルートの外部状況と被搬送体の内部状況とを時系列に沿って確認することができ、被搬送体内部に生じた物品が転倒するなどの事象と搬送ルートにおける異常箇所などとを関連付けることができ、搬送装置の搬送状態が把握し易くなる。 According to this, it is possible to confirm the external situation of the transport route and the internal state of the transported object in time series, and an event such as an article falling inside the transported object and an abnormal part in the transport route Etc., and it becomes easy to grasp the transport state of the transport device.
また、前記端末装置は、前記搬送装置における搬送ルートを識別するルート情報を前記入力手段により受け付け、前記データに前記ルート情報を関連付けて前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶してもよい。 Further, the terminal device receives route information for identifying a transport route in the transport device by the input unit, and stores the route information in association with the data in at least one of the storage unit and an external storage unit. May be.
これによれば、同じ搬送ルートの過去のデータとを比較することができ、搬送装置の経年変化を容易に把握することができる。 According to this, it is possible to compare the past data of the same transport route, and it is possible to easily grasp the secular change of the transport device.
また、前記被搬送体に錘を取り付け、または、前記被搬送体から錘を取り外し、前記端末装置は、前記被搬送体の重さを示す重量情報を前記入力手段により受け付け、前記データに前記重量情報を関連付けて前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶してもよい。 In addition, a weight is attached to the transported body or a weight is removed from the transported body, and the terminal device receives weight information indicating the weight of the transported body by the input means, and the weight is included in the data. Information may be stored in association with at least one of the storage unit and the external storage unit.
これによれば、被搬送体の重さの違いによる搬送装置の状態を容易に把握することができる。 According to this, it is possible to easily grasp the state of the transfer device due to the difference in weight of the transfer target.
また、前記端末装置は、外部検出器を接続する接続手段を備え、前記外部検出器は、一酸化炭素センサ、二酸化炭素センサ、温度センサ、湿度センサ、から選ばれる１または複数の検出器を含み、接続された前記外部検出器の少なくとも１つの検出器を稼働させた状態で前記被搬送体を前記搬送装置で搬送し、前記検出器から出力される情報に時刻情報が関連付けられたデータを前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶してもよい。 The terminal device includes connection means for connecting an external detector, and the external detector includes one or more detectors selected from a carbon monoxide sensor, a carbon dioxide sensor, a temperature sensor, and a humidity sensor. In the state where at least one detector of the connected external detector is operated, the transported body is transported by the transport device, and data in which time information is associated with information output from the detector You may memorize | store in at least one of a memory | storage means and an external memory | storage means.
これによれば、内部検出器に加えて外部検出器からの情報により搬送装置が設置されている環境の様々な情報も合わせて確認することができる。 According to this, in addition to the internal detector, various information on the environment in which the transport apparatus is installed can be confirmed by information from the external detector.
また、複数の前記データを同期させて前記表示装置に表示してもよい。 A plurality of the data may be displayed on the display device in synchronization.
これによれば、同じ時系列で並べて表示されたデータを相互に参照することができ、異常が発生した箇所の各データの因果関係を詳細に確認することができる。 According to this, the data displayed side by side in the same time series can be referred to each other, and the causal relationship of each data at the location where the abnormality has occurred can be confirmed in detail.
また、本願発明の他の１つである装置点検システムは、対象物を自動的に搬送する搬送装置を点検する装置点検システムであって、対象物、または、対象物を模したダミーである被搬送体と、内部検出器、表示装置、入力手段、記憶手段、通信手段、および、制御手段を備え、前記被搬送体に取り付けられる端末装置と、を備え、前記内部検出器は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、照度センサ、カメラ、および、マイクから選ばれる１または複数の検出器を含み、前記搬送装置による前記被搬送体の搬送中において、前記端末装置の制御手段は、前記内部検出器の少なくとも１つの検出器を稼働させ、前記検出器から出力される情報に時刻情報が関連付らけれたデータを前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶させる。 An apparatus inspection system which is another one of the inventions of the present application is an apparatus inspection system for inspecting a conveying apparatus that automatically conveys an object, and is an object or a dummy imitating the object. A transport device, and an internal detector, a display device, an input device, a storage device, a communication device, and a control device, and a terminal device attached to the transported material, the internal detector comprising an acceleration sensor, One or more detectors selected from a gyro sensor, a magnetic sensor, an illuminance sensor, a camera, and a microphone are included, and the control unit of the terminal device is configured to detect the internal detection during the transfer of the transported object by the transport device. At least one of the storage means and at least one of the storage means and the external storage means for operating the time information associated with the information output from the detector. To be stored in.
これによれば、スマートフォンやタブレット端末などの端末装置を用い、端末装置が備える検出器や機能を利用することで、操業中においても搬送ルートの複数箇所における搬送装置の状態を簡易にロギングすることができ、搬送装置の点検に用いることが可能となる。 According to this, by using a terminal device such as a smartphone or a tablet terminal and using a detector or function provided in the terminal device, it is possible to easily log the state of the transport device at a plurality of locations on the transport route even during operation. Can be used for inspection of the transfer device.
なお、前記装置点検方法が含む各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを実施することも本願発明の実施に該当する。無論、そのプログラムが記録された記録媒体を実施することも本願発明の実施に該当する。 It should be noted that executing the program for causing the computer to execute each process included in the apparatus inspection method also corresponds to the implementation of the present invention. Of course, implementing the recording medium in which the program is recorded also corresponds to the implementation of the present invention.
搬送装置の搬送状態を簡易に点検することができる。 The conveyance state of the conveyance device can be easily checked.
次に、本願発明に係る装置点検方法の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る装置点検方法の一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。 Next, an embodiment of an apparatus inspection method according to the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiment is merely an example of an apparatus inspection method according to the present invention. Accordingly, the scope of the present invention is defined by the wording of the claims with reference to the following embodiments, and is not limited to the following embodiments. Therefore, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims indicating the highest concept of the present invention are not necessarily required to achieve the object of the present invention. It will be described as constituting a preferred form.
また、図面は、本願発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。 Also, the drawings are schematic diagrams in which emphasis, omission, and ratio adjustment are performed as appropriate to show the present invention, and may differ from actual shapes, positional relationships, and ratios.
図１は、搬送装置の一例を対象物を保管するラックと共に示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of a transport device together with a rack for storing an object.
同図に示す搬送装置１００は、対象物２００を上下方向、および、水平面内の一方向である左右方向に搬送可能ないわゆるスタッカクレーンである。また、搬送装置１００は、移載装置１２０を備えており、水平面内において左右方向と直交する前後方向に対象物２００を搬送し、搬送装置１００とラック２１０との間で対象物２００を移載することができるものとなっている。 The conveyance device 100 shown in the figure is a so-called stacker crane that can convey the object 200 in the vertical direction and in the horizontal direction that is one direction in the horizontal plane. In addition, the transport device 100 includes a transfer device 120, transports the object 200 in the front-rear direction orthogonal to the left-right direction in the horizontal plane, and transfers the object 200 between the transport device 100 and the rack 210. It has become something that can be done.
なお、搬送装置１００は、スタッカクレーンに限定されるものではなく、対象物２００を自動的に移動させることができる装置であれば搬送装置１００に含まれる。例えば、搬送装置１００としては、コンベア、軌条が床面、天井などに設けられる有軌道搬送車、床面上を自己位置を判断しながら走行する無軌道搬送車、対象物２００を上下方向に移動させる昇降装置、ピッキングロボットを例示することができ、これらが組み合わされた設備も搬送装置１００に含まれる。 In addition, the conveying apparatus 100 is not limited to a stacker crane, and any apparatus that can automatically move the object 200 is included in the conveying apparatus 100. For example, as the transport device 100, a conveyor, a tracked transport vehicle whose rails are provided on the floor surface, ceiling, etc., a trackless transport vehicle that travels while judging its own position on the floor surface, and an object 200 are moved in the vertical direction. A lifting device and a picking robot can be exemplified, and equipment in which these are combined is also included in the transfer device 100.
図２は、端末装置が取り付けられた被搬送体を示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing the transported body to which the terminal device is attached.
被搬送体２１１は、搬送装置１００が通常操業時に搬送する荷物である対象物２００、または、対象物２００を模したダミーである。本実施の形態の場合、搬送装置１００が搬送する対象物２００は、統一された形状の容器に様々な物品が収容されるものであるため、被搬送体２１１は、同じ形状の容器２１４に、端末固定手段２１２と、錘固定手段２１３とを備えたダミーである。 The to-be-conveyed body 211 is the target object 200 which is a load that the transport apparatus 100 transports during normal operation, or a dummy imitating the target object 200. In the case of the present embodiment, the object 200 to be transported by the transport device 100 is such that various articles are accommodated in a uniform shaped container. A dummy provided with a terminal fixing means 212 and a weight fixing means 213.
端末固定手段２１２は、端末装置３００を容器２１４に固定できる構造であれば、特に限定されるものではない。本実施の形態の場合、端末固定手段２１２は、容器２１４の面積の狭い内壁面に設けられており、端末装置３００を内壁面に押し付けるように固定することができるものとなっている。 The terminal fixing means 212 is not particularly limited as long as the terminal device 300 can be fixed to the container 214. In the case of the present embodiment, the terminal fixing means 212 is provided on the inner wall surface with a small area of the container 214, and can be fixed so as to press the terminal device 300 against the inner wall surface.
端末固定手段２１２、または、容器２１４は、端末装置３００を固定した際に端末装置３００の表面部に設けられるカメラのレンズを露出させる孔部、または、切欠部を備えてもよい。 The terminal fixing means 212 or the container 214 may include a hole or a notch that exposes the lens of the camera provided on the surface of the terminal device 300 when the terminal device 300 is fixed.
このように、端末装置３００を被搬送体２１１に固定できる構造を被搬送体２１１が備えることで、搬送装置１００が被搬送体２１１を搬送する際の被搬送体２１１の動作などを端末装置３００が備える内部検出器で正確に測定することができ、搬送装置１００を正確に点検することができる。 As described above, since the transported body 211 has a structure that can fix the terminal device 300 to the transported body 211, the operation of the transported body 211 when the transport apparatus 100 transports the transported body 211, and the like. Can be accurately measured by the internal detector included in the apparatus, and the transport apparatus 100 can be inspected accurately.
錘固定手段２１３は、被搬送体２１１に錘を簡単に取り付け、または、被搬送体２１１から錘を簡単に取り外すための構造である。錘固定手段２１３の構造は特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合は、砂袋などの重さの調整が容易な錘を収容することができる箱状の構造体となっている。また、被搬送体２１１は、錘固定手段２１３を四隅に備えており、これらの錘固定手段２１３にそれぞれ錘を入れる事で、対象物２００の重量バランスを再現することが可能となる。また、錘固定手段２１３を四隅に配置することで、対象物２００に収容される物品を容器２１４内に配置し、物品の状態を端末装置３００で観察することも可能となっている。 The weight fixing means 213 has a structure for easily attaching a weight to the transported body 211 or easily removing the weight from the transported body 211. The structure of the weight fixing means 213 is not particularly limited, but in the case of the present embodiment, the weight fixing means 213 is a box-shaped structure that can accommodate a weight such as a sand bag that can be easily adjusted in weight. Yes. The transported body 211 includes weight fixing means 213 at the four corners, and the weight balance of the object 200 can be reproduced by inserting weights into the weight fixing means 213, respectively. In addition, by arranging the weight fixing means 213 at the four corners, it is possible to arrange an article accommodated in the object 200 in the container 214 and observe the state of the article with the terminal device 300.
図３は、端末装置の機構構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a mechanism configuration of the terminal device.
同図に示すように、端末装置３００は、表示装置３１０、内部検出器３２０、入力手段３３０、通信手段３４０、記憶手段３５０、および、制御手段３７０を備える携帯型の装置であれば、特に限定されるものではない。本実施の形態の場合、端末装置３００は、接続手段３６０とスピーカ３８０とを備えている。具体的に端末装置３００としては、例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の可搬型の無線通信装置や、携帯型音楽端末、ポータブルゲーム機などを例示することができる。 As shown in the figure, the terminal device 300 is not particularly limited as long as it is a portable device including a display device 310, an internal detector 320, an input unit 330, a communication unit 340, a storage unit 350, and a control unit 370. Is not to be done. In the case of the present embodiment, the terminal device 300 includes a connection unit 360 and a speaker 380. Specifically, examples of the terminal device 300 include a portable wireless communication device such as a smartphone, a tablet terminal, and a PDA (Personal Digital Assistant), a portable music terminal, and a portable game machine.
制御手段３７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有するマイクロコンピュータであり、記憶手段３５０に記憶されているプログラムを実行することにより各処理部を実現する装置である。制御手段３７０の入出力インターフェースには、表示装置３１０、内部検出器３２０、入力手段３３０、通信手段３４０、記憶手段３５０、接続手段３６０、スピーカ３８０が接続されている。 The control means 370 is a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), a ROM (Read only memory), a RAM (Random Access Memory), etc., and a program stored in the storage means 350. It is an apparatus that realizes each processing unit by executing. A display device 310, an internal detector 320, an input unit 330, a communication unit 340, a storage unit 350, a connection unit 360, and a speaker 380 are connected to the input / output interface of the control unit 370.
表示装置３１０は、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイなど画像を表示することができる装置である。本実施の形態の場合、端末装置３００の一面のほぼ全体が表示装置３１０で占められている。 The display device 310 is a device that can display an image, such as a liquid crystal display or an organic EL display. In the case of the present embodiment, almost the entire surface of the terminal device 300 is occupied by the display device 310.
内部検出器３２０は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、照度センサ、カメラ、および、マイクから選ばれる１または複数の検出器を含む装置である。 The internal detector 320 is a device including one or more detectors selected from an acceleration sensor, a gyro sensor, a magnetic sensor, an illuminance sensor, a camera, and a microphone.
加速度センサは、端末装置３００の直線方向の運動の変化を加速度として検出する検出器であり、本実施の形態の場合、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を１デバイスで測定できるセンサが採用されている。これにより、搬送装置１００による被搬送体２１１の動作（運動）、被搬送体２１１に加えられる衝撃の方向や大きさを三次元的に検出することが可能となる。 The acceleration sensor is a detector that detects a change in motion in the linear direction of the terminal device 300 as acceleration. In the case of the present embodiment, a sensor that can measure the acceleration in the three directions of the XYZ axes with one device is employed. . Thereby, it becomes possible to detect the operation | movement (movement) of the to-be-conveyed body 211 by the conveying apparatus 100, and the direction and magnitude | size of the impact applied to the to-be-conveyed body 211 three-dimensionally.
ジャイロセンサは、端末装置３００の回転方向の運動の変化を角加速度として検出する検出器であり、本実施の形態の場合、ＸＹＺ軸の３軸を中心軸とする角加速度を１デバイスで測定できるセンサが採用されている。これにより、搬送装置１００により被搬送体２１１の進行方向が変えられた時の方向の変化量などを三次元的に検出することができる。 The gyro sensor is a detector that detects a change in the movement of the terminal device 300 in the rotational direction as an angular acceleration, and in the case of the present embodiment, the angular acceleration with the three axes of the XYZ axes as the central axis can be measured with one device. Sensor is adopted. Thereby, the amount of change in the direction when the traveling direction of the transported object 211 is changed by the transport device 100 can be detected three-dimensionally.
磁気センサは、地球の磁場の方向を検出することができる検出器である。これにより、被搬送体２１１の絶対的な姿勢を検出することができる。 A magnetic sensor is a detector that can detect the direction of the earth's magnetic field. Thereby, the absolute posture of the transported body 211 can be detected.
照度センサは、端末装置３００の周囲の照度を検出することができる検出器である。これにより、被搬送体２１１が搬送装置１００の暗い部分を通過しているか、明るい部分を通過しているかを検出することができる。 The illuminance sensor is a detector that can detect the illuminance around the terminal device 300. Thereby, it can be detected whether the to-be-conveyed body 211 has passed the dark part of the conveying apparatus 100, or the bright part.
カメラは、光学系と撮像素子とを備え、画像をデジタル信号に変換する検出器である。カメラが被搬送体２１１の外部を撮像する場合は、被搬送体２１１が搬送装置１００のどの部分を通過しているかを検出することができる。カメラが被搬送体２１１の内部を撮像する場合、例えば、被搬送体２１１の内部に任意に配置した物品の搬送途中の挙動を検出することができる。 The camera is a detector that includes an optical system and an image sensor and converts an image into a digital signal. When the camera images the outside of the transported body 211, it can be detected which part of the transport apparatus 100 the transported body 211 passes through. When the camera images the inside of the transported body 211, for example, it is possible to detect a behavior in the middle of transporting an article arbitrarily arranged inside the transported body 211.
マイクは、端末装置３００の周囲に存在する音を音声信号に変換して検出する検出器である。 The microphone is a detector that detects sound existing around the terminal device 300 by converting it into an audio signal.
入力手段３３０は、例えば表示装置３１０の表面又は内部に設けられたタッチセンサ、機械式操作ボタン等である。タッチセンサは、ユーザの指が表示装置３１０に触れたこと、指が触れた位置等を検出することにより、ユーザの操作を受け付け、受け付けた操作情報を制御手段３７０に出力する。 The input unit 330 is, for example, a touch sensor or a mechanical operation button provided on the surface or inside of the display device 310. The touch sensor receives a user operation by detecting that the user's finger touches the display device 310, a position where the finger touches, and the like, and outputs the received operation information to the control unit 370.
通信手段３４０は、他の通信手段を備える機器との間で無線通信を介して信号の送受信を行う装置である。通信手段３４０は、無線通信を行うことができる装置であれば、特に限定されるものではなく、例えば、３Ｇ回線、４Ｇ回線、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）回線等の商用通信回線を介して信号を送受信し、通話音声及び各種データの送受信を行う装置、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格、ＷｉＦｉ規格に準拠した無線通信を行う装置などを例示することができる。 The communication unit 340 is a device that transmits and receives signals to and from devices including other communication units via wireless communication. The communication unit 340 is not particularly limited as long as it is a device capable of performing wireless communication. For example, the communication unit 340 transmits a signal via a commercial communication line such as a 3G line, a 4G line, or an LTE (Long Term Evolution) line. Examples include a device that transmits and receives and transmits / receives call voice and various data, such as a device that performs wireless communication based on the IEEE 802.11 standard and the WiFi standard.
記憶手段３５０は、検出器から出力される情報に時刻情報が関連付けられたデータを記憶する装置である。記憶手段３５０は特に限定されるものではないが、不揮発メモリなどを例示することができる。具体的に記憶手段３５０を例示すると、端末装置３００のスロットに装着されたメモリカードなどである。 The storage unit 350 is a device that stores data in which time information is associated with information output from the detector. The storage unit 350 is not particularly limited, and examples thereof include a nonvolatile memory. A specific example of the storage unit 350 is a memory card mounted in a slot of the terminal device 300.
接続手段３６０は、後述の外部検出器３２１と有線により接続され、外部検出器３２１が出力した信号を制御手段３７０に出力する接続端子を備えたインターフェースである。本実施の形態の場合、接続手段３６０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）である。 The connection unit 360 is an interface including a connection terminal that is connected to an external detector 321, which will be described later, via a wire and outputs a signal output from the external detector 321 to the control unit 370. In the case of this embodiment, the connection means 360 is a USB (Universal Serial Bus).
外部検出器３２１は、一酸化炭素センサ、二酸化炭素センサ、温度センサ、および、湿度センサから選ばれる１または複数の検出器を含む装置であり、端末装置３００だけでは検出できない情報を補完的に検出する装置である。 The external detector 321 is a device that includes one or more detectors selected from a carbon monoxide sensor, a carbon dioxide sensor, a temperature sensor, and a humidity sensor, and detects information that cannot be detected by the terminal device 300 alone. It is a device to do.
スピーカ３８０は、音響信号を空気の振動である音に変換する装置である。本実施の形態の場合スピーカ３８０は、検出器の１つであるマイクによって録音された音声データを再生する再生装置として機能する。 The speaker 380 is a device that converts an acoustic signal into sound that is vibration of air. In the case of this embodiment, the speaker 380 functions as a playback device that plays back audio data recorded by a microphone that is one of the detectors.
次に、被搬送体２１１、および、端末装置３００を用い、対象物２００を自動的に搬送する搬送装置１００の装置点検方法を説明する。 Next, an apparatus inspection method for the transport apparatus 100 that automatically transports the object 200 using the transported object 211 and the terminal apparatus 300 will be described.
図４は、装置点検方法の流れを示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the apparatus inspection method.
被搬送体２１１に、端末装置３００を取り付ける（Ｓ１０１：取り付けステップ）。また、外部検出器３２１と端末装置３００の接続手段３６０とを有線接続する。本実施の形態の場合、被搬送体２１１は、上部が開放された箱状のダミーであり、端末装置３００が備えるカメラのレンズは、被搬送体２１１の内方と外方とを同時に撮像できる画角を備えている。端末装置３００は、カメラの視野が被搬送体２１１の搬送方向の後方から前方に向かい、被搬送体２１１の内方および外方を画角内に含むように被搬送体２１１の後方に対応する側壁の内面に取り付けられている。端末装置３００は、カメラのレンズの側方には、照明装置を備えており、照明装置を点灯することで画角内に配置される被写体を照明することができるものとなっている。 The terminal device 300 is attached to the transported body 211 (S101: attachment step). Further, the external detector 321 and the connection unit 360 of the terminal device 300 are connected by wire. In the case of the present embodiment, the transported body 211 is a box-shaped dummy with an open top, and the camera lens provided in the terminal device 300 can simultaneously capture the inside and the outside of the transported body 211. Has an angle of view. The terminal device 300 corresponds to the rear of the transported body 211 so that the field of view of the camera is directed from the rear to the front in the transport direction of the transported body 211 and includes the inside and the outside of the transported body 211 within the angle of view. It is attached to the inner surface of the side wall. The terminal device 300 includes an illuminating device on the side of the lens of the camera, and can illuminate a subject arranged within the angle of view by turning on the illuminating device.
また、被搬送体２１１は、ダミーであるため、対象物２００の実際の搬送状態を再現するために、対象物２００の平均的な重量に合致するよう錘固定手段２１３に錘を固定する（Ｓ１０２：重量調整ステップ）。なお、被搬送体２１１の内部に対象物２００に収容される物品やそのダミーを配置してもかまわない。 Moreover, since the to-be-conveyed body 211 is a dummy, in order to reproduce the actual conveyance state of the target object 200, a weight is fixed to the weight fixing means 213 so that it may correspond to the average weight of the target object 200 (S102). : Weight adjustment step). Note that an article accommodated in the object 200 and its dummy may be arranged inside the transported body 211.
被搬送体２１１に端末装置３００を取り付ける前、または、後において、作業者は、端末装置３００の入力手段３３０を用いて、データロギングプログラムを端末装置３００の制御手段３７０に実行させる。作業者は次に、データロギングプログラムにより表示装置３１０に表示される画面に従い、搬送装置１００の搬送ルートを識別するルート情報、被搬送体２１１に取り付けた錘による被搬送体２１１の重さを示す重量情報、被搬送体２１１内に収容する物品やダミーの有無や種類などを示す情報など入力する。端末装置３００は、これらの情報を入力手段３３０により受け付け、データロギングプログラムによりロギングするデータにルート情報、重量情報などが関連付けられるように記憶手段３５０に記憶する準備を行う。 Before or after attaching the terminal device 300 to the transported object 211, the worker uses the input unit 330 of the terminal device 300 to cause the control unit 370 of the terminal device 300 to execute the data logging program. Next, according to the screen displayed on the display device 310 by the data logging program, the worker indicates route information for identifying the transport route of the transport device 100 and the weight of the transported body 211 by the weight attached to the transported body 211. The weight information, the information stored in the transported object 211, the information indicating the presence / absence or type of dummy, and the like are input. The terminal device 300 receives the information by the input unit 330 and prepares to store the information in the storage unit 350 so that route information, weight information, and the like are associated with data logged by the data logging program.
また、データロギングプログラムにより、作業者は、内部検出器３２０、および、外部検出器３２１から１または複数の任意の検出器を選定することも可能である。本実施の形態の場合、検出器として加速度センサ、カメラ、および、マイクが選定される。 In addition, the data logging program allows the operator to select one or more arbitrary detectors from the internal detector 320 and the external detector 321. In this embodiment, an acceleration sensor, a camera, and a microphone are selected as detectors.
次に、端末装置３００の内部検出器３２０、および、外部検出器３２１の少なくとも１つの検出器を稼働させた状態で被搬送体２１１を搬送装置１００で搬送する（Ｓ１０３：搬送ステップ）。ここで、被搬送体２１１を搬送装置１００に単独で搬送しても良く、また、対象物２００に被搬送体２１１を混ぜた状態で搬送装置１００に搬送させてもかまわない。 Next, the to-be-conveyed body 211 is conveyed with the conveying apparatus 100 in the state which operated the internal detector 320 of the terminal device 300, and the at least 1 detector of the external detector 321 (S103: conveyance step). Here, the transported object 211 may be transported alone to the transport apparatus 100, or the transported object 211 may be transported to the transport apparatus 100 in a state where the transported object 211 is mixed with the object 200.
以上により、内部検出器３２０から出力された情報に時刻情報が関連付けられたデータが記憶手段３５０に記憶されていく（Ｓ１０４：記録ステップ）。 Thus, data in which time information is associated with information output from the internal detector 320 is stored in the storage unit 350 (S104: recording step).
搬送装置１００の所定の搬送ルートを通過した被搬送体２１１は、搬送装置１００から取り出される。また、被搬送体２１１から端末装置３００が取り外される。 The transported body 211 that has passed the predetermined transport route of the transport apparatus 100 is taken out from the transport apparatus 100. Further, the terminal device 300 is detached from the transported body 211.
次に作業者が端末装置３００のデータロギングプログラムを操作することにより、記憶手段３５０に記憶されたデータを時系列に沿って表示装置３１０に表示する（Ｓ１０５：表示ステップ）。例えば、図５、図６に示すように、表示装置３１０に複数のデータを表示する。 Next, when the operator operates the data logging program of the terminal device 300, the data stored in the storage unit 350 is displayed on the display device 310 in time series (S105: display step). For example, as shown in FIGS. 5 and 6, a plurality of data is displayed on the display device 310.
ここで、データロギングプログラムは、データの表示態様を様々に変化させることが可能である。 Here, the data logging program can change the display mode of data in various ways.
具体的に例えば、図５に示すように、カメラから得られた画像情報３１１と、加速度センサから得られた３軸方向（相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向）の加速度データ３１２をグラフ形式にして同時に表示装置３１０に表示している。また、加速度データ３１２の画像上には、測定時刻を示すマーカ３１３が表示されており、画像情報３１１の下方に配置されるシークバー３１４内のスライダ３１５とマーカ３１３とが同期して移動し、これに対応して画像情報３１１が示す画像が変化する。 Specifically, for example, as shown in FIG. 5, the image information 311 obtained from the camera and the acceleration data 312 in the three-axis directions (X-axis, Y-axis, and Z-axis directions orthogonal to each other) obtained from the acceleration sensor. Are displayed on the display device 310 at the same time in the form of a graph. In addition, a marker 313 indicating the measurement time is displayed on the image of the acceleration data 312, and the slider 315 and the marker 313 in the seek bar 314 arranged below the image information 311 move in synchronization. Corresponding to the image, the image indicated by the image information 311 changes.
これにより、加速度が大きく変化した際の、その場所における被搬送体２１１の内外の様子を把握することが可能となる。 Thereby, it becomes possible to grasp the inside and outside of the transported object 211 at the place when the acceleration changes greatly.
また、スライダ３１５が示す時刻のマイクにより取得された音声データをスピーカ３８０から出力させることもできる。これにより、異常の発生を耳と目とで確認し、異常の発生箇所を画像で確認できるため、異常の発生箇所を容易に特定することができる。さらに、異常の発生により被搬送体２１１の内方に配置された物品やダミーなどの挙動も確認することが可能となる。 In addition, audio data acquired by the microphone at the time indicated by the slider 315 can be output from the speaker 380. As a result, the occurrence of abnormality can be confirmed with the ear and the eye, and the location where the abnormality has occurred can be confirmed with an image, so the location where the abnormality has occurred can be easily identified. Furthermore, it is possible to check the behavior of an article or a dummy placed inside the transported body 211 due to the occurrence of an abnormality.
さらに、図６に示すように、異常が発生した思われる時間帯の加速度データ３１２と、同じ時間帯のジャイロセンサから得られた角加速度データ３１６とを同時に表示することで、異常の状態を詳細に分析することも可能となる。 Further, as shown in FIG. 6, the state of the abnormality is displayed in detail by simultaneously displaying the acceleration data 312 in the time zone where the abnormality appears and the angular acceleration data 316 obtained from the gyro sensor in the same time zone. It is also possible to analyze.
以上の装置点検方法によれば、一般的に用いられているスマートフォンやタブレット端末を被搬送体２１１に取り付けて搬送装置１００に搬送させることで、搬送装置１００の稼働状態を点検することができ、簡易かつ効果的に搬送装置１００の状態を把握することが可能となる。 According to the above apparatus inspection method, it is possible to check the operating state of the transport apparatus 100 by attaching a commonly used smartphone or tablet terminal to the transported body 211 and transporting it to the transport apparatus 100. It becomes possible to grasp the state of the transfer device 100 simply and effectively.
また、搬送装置１００の通常の操業中に被搬送体２１１を対象物２００に混ぜて搬送装置１００の状態を点検することにより、点検のために搬送装置１００の操業を中断したり、操業していない深夜などに搬送装置１００を点検する必要がなくなる。 In addition, during the normal operation of the transport apparatus 100, the transported object 211 is mixed with the object 200 and the state of the transport apparatus 100 is inspected, so that the operation of the transport apparatus 100 is interrupted or operated for inspection. There is no need to check the transport apparatus 100 at midnight when there is no such thing.
また、内部検出器３２０、外部検出器３２１などを用いて様々な検出器から様々な情報をロギングすることができ、搬送装置１００の状態ばかりでなく、環境情報、例えば、温度、湿度、一酸化炭素濃度、二酸化炭素濃度などを搬送ルートに沿って取得し、確認することができる。 In addition, various information can be logged from various detectors using the internal detector 320, the external detector 321, and the like, and not only the state of the transport apparatus 100 but also environmental information such as temperature, humidity, and monoxide. Carbon concentration, carbon dioxide concentration, etc. can be acquired and confirmed along the transport route.
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment. For example, another embodiment realized by arbitrarily combining the components described in this specification and excluding some of the components may be used as an embodiment of the present invention. In addition, the present invention includes modifications obtained by making various modifications conceivable by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention, that is, the meaning described in the claims. It is.
例えば、端末装置３００は、被搬送体２１１の外側などいずれの場所に固定されていてもかまわない。図７に示すように、端末装置３００を被搬送体２１１の上面部に配置してもかまわない。 For example, the terminal device 300 may be fixed at any location such as the outside of the transported body 211. As shown in FIG. 7, the terminal device 300 may be disposed on the upper surface portion of the transported body 211.
また、図７に示すように、端末装置３００の内部検出器３２０は、カメラとして被搬送体２１１の外方を撮像する外カメラと、被搬送体２１１の内方を撮像する内カメラとを備え、外カメラ、および、内カメラを同時に、または、所定の時間毎に交互に稼働させた状態で搬送させてもかまわない。これにより、外カメラに基づく画像データと内カメラに基づく画像データとを同時に、または、切り替えて表示装置３１０に表示させることで、被搬送体２１１の内方に配置された物品などの挙動と搬送ルートの対応箇所との相互関係などを観察することができる。 As shown in FIG. 7, the internal detector 320 of the terminal device 300 includes an outer camera that images the outside of the transported object 211 as a camera, and an inner camera that images the inside of the transported object 211. The outer camera and the inner camera may be transported simultaneously or alternately in predetermined time intervals. As a result, the image data based on the outer camera and the image data based on the inner camera are displayed on the display device 310 at the same time or by switching them, so that the behavior and transportation of the articles arranged inside the transported object 211 are transported. It is possible to observe the interrelationship with the corresponding part of the route.
また、図８に示すように、外カメラで被搬送体２１１の外方（図８では後方）を撮像し、内カメラで被搬送体２１１の内方、および、外方の少なくとも一方が撮像できるように端末装置３００を配置してもかまわない。また、端末装置３００は横向きに配置しても良い。 Further, as shown in FIG. 8, the outer camera can image the outside (rearward in FIG. 8) of the transported body 211, and the inner camera can capture at least one of the inner side and the outer side of the transported body 211. The terminal device 300 may be arranged as described above. Further, the terminal device 300 may be arranged sideways.
また、データを端末装置３００が備える表示装置３１０に表示する場合を説明したが、データなどは、通信手段３４０による無線通信や、接続手段３６０による有線通信により外部に出力してもかまわない。また、出力タイミングも特に限定されるものではなく、搬送終了後に出力する場合や、搬送途中において所定の時間ごとに出力してもかまわない。 Further, although the case where data is displayed on the display device 310 included in the terminal device 300 has been described, the data or the like may be output to the outside by wireless communication by the communication unit 340 or wired communication by the connection unit 360. Also, the output timing is not particularly limited, and it may be output after the completion of the conveyance or every predetermined time during the conveyance.
また、被搬送体２１１に一台の端末装置３００を固定する場合を説明したが、端末装置３００を複数台固定してもかまわない。 Moreover, although the case where one terminal apparatus 300 was fixed to the to-be-conveyed body 211 was demonstrated, you may fix multiple terminal apparatuses 300.
また、外部検出器３２１は、有線接続ばかりでなく、端末装置３００の通信手段３４０と無線接続されてもよい。 The external detector 321 may be wirelessly connected to the communication unit 340 of the terminal device 300 as well as a wired connection.
また、検出器の１つである照度センサからの信号に基づき、照度が所定の閾値未満では照明装置を点灯させ、前記閾値以上では照明装置を消灯させてもよい。また、照明装置は被検出体２１１を搬送中は常時点灯したままとしてもよい。 Further, based on a signal from an illuminance sensor that is one of the detectors, the illuminating device may be turned on when the illuminance is less than a predetermined threshold, and the illuminating device may be turned off when the illuminance is equal to or higher than the threshold. In addition, the lighting device may be kept lit while the detection object 211 is being conveyed.
また、各検出器から出力されるデータは、端末装置３００の内部に設けられる記憶手段３５０に記憶させるばかりでなく、被搬送体２１１内に収容されるハードディスクなどの外付けの記憶手段に記憶させてもかまわない。また、内部に設けられる記憶手段３５０と外部の記憶手段３５０の両方に記憶させてもかまわない。さらに、無線通信を利用して所定の間隔毎などに外部の記憶手段に記憶させてもかまわない。 The data output from each detector is not only stored in the storage unit 350 provided in the terminal device 300 but also stored in an external storage unit such as a hard disk accommodated in the transported body 211. It doesn't matter. Further, it may be stored in both the storage means 350 provided inside and the external storage means 350. Further, it may be stored in an external storage means at predetermined intervals using wireless communication.
また、データを時系列に沿って表示する際は時刻ではなく、搬送開始を０として経過時間を表示させても良い。 In addition, when displaying data in chronological order, the elapsed time may be displayed with the conveyance start as 0 instead of the time.
また、データの表示、または、出力タイミングは特に限定されるものではなく、例えば、搬送の全行程経過後、設定時間経過後、および、加速度等の変化がなくなった後などのいずれかのタイミングで自動的に表示装置３１０または外部に出力する。 Also, the data display or output timing is not particularly limited. For example, at any timing such as after the entire conveyance process has elapsed, after a set time has elapsed, or after no change in acceleration or the like has ceased. Automatically output to the display device 310 or the outside.
本願発明は、対象物を移動させるあらゆる搬送装置に適用することができる。 The present invention can be applied to any transport device that moves an object.
１００ 搬送装置
１２０ 移載装置
２００ 対象物
２１０ ラック
２１１ 被搬送体
２１２ 端末固定手段
２１３ 錘固定手段
２１４ 容器
３００ 端末装置
３１０ 表示装置
３２０ 内部検出器
３２１ 外部検出器
３３０ 入力手段
３４０ 通信手段
３５０ 記憶手段
３６０ 接続手段
３７０ 制御手段
３８０ スピーカ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Conveyance apparatus 120 Transfer apparatus 200 Object 210 Rack 211 Conveyed body 212 Terminal fixing means 213 Weight fixing means 214 Container 300 Terminal apparatus 310 Display apparatus 320 Internal detector 321 External detector 330 Input means 340 Communication means 350 Storage means 360 Connection means 370 Control means 380 Speaker
Claims (8)
対象物、または、対象物を模したダミーである被搬送体に、表示装置、内部検出器、入力手段、記憶手段、通信手段、および、制御手段を備える端末装置を取り付け、
前記内部検出器は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、照度センサ、カメラ、および、マイクから選ばれる１または複数の検出器を含み、
取り付けられた前記端末装置の前記内部検出器の少なくとも１つの検出器を稼働させた状態で前記被搬送体を前記搬送装置で搬送し、
前記検出器から出力される情報に時刻情報が関連付けらけれたデータを前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶し、
前記データを時系列に沿って前記表示装置、および、外部の少なくとも一方に出力する
装置点検方法。 An apparatus inspection method for inspecting a conveying apparatus that automatically conveys an object,
A terminal device provided with a display device, an internal detector, an input means, a storage means, a communication means, and a control means is attached to a target object or a transported object that is a dummy imitating the target object,
The internal detector includes one or more detectors selected from an acceleration sensor, a gyro sensor, a magnetic sensor, an illuminance sensor, a camera, and a microphone,
In the state where at least one detector of the internal detector of the attached terminal device is operated, the transported body is transported by the transport device,
Storing data in which time information is associated with information output from the detector in at least one of the storage unit and an external storage unit;
A device inspection method for outputting the data to at least one of the display device and the outside in time series.
前記内部検出器は、カメラを含み、
前記カメラの視野が前記被搬送体の内方および外方を含むように前記端末装置を前記被搬送体の内面に取り付ける
請求項１に記載の装置点検方法。 The transported body is a box-shaped member with an open top,
The internal detector includes a camera;
The apparatus inspection method according to claim 1, wherein the terminal device is attached to an inner surface of the transported body so that a field of view of the camera includes an inside and an outside of the transported body.
前記外カメラ、および、前記内カメラを同時に、または、交互に稼働させた状態で前記被搬送体を前記搬送装置で搬送し、
前記外カメラに基づく画像データと前記内カメラに基づく画像データとを同時に、または、切り替えて前記表示装置、および、外部の少なくとも一方に出力する
請求項１または２に記載の装置点検方法。 The internal detector includes an outer camera that images the outside of the transported body as the camera, and an inner camera that captures the inside of the transported body,
In the state where the outer camera and the inner camera are operated simultaneously or alternately, the transferred object is transferred by the transfer device,
The apparatus inspection method according to claim 1, wherein the image data based on the outer camera and the image data based on the inner camera are output simultaneously to or switched to at least one of the display device and the outside.
前記データに前記ルート情報を関連付けて前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶する
請求項１から３のいずれか一項に記載の装置点検方法。 The terminal device receives route information for identifying a transport route in the transport device by the input means,
The apparatus inspection method according to any one of claims 1 to 3, wherein the route information is associated with the data and stored in at least one of the storage unit and an external storage unit.
前記端末装置は、前記被搬送体の重さを示す重量情報を前記入力手段により受け付け、
前記データに前記重量情報を関連付けて前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶する
請求項１から４のいずれか一項に記載の装置点検方法。 Attaching a weight to the transported body, or removing a weight from the transported body,
The terminal device receives weight information indicating the weight of the transported body by the input means,
The apparatus inspection method according to any one of claims 1 to 4, wherein the weight information is associated with the data and stored in at least one of the storage unit and an external storage unit.
前記外部検出器は、一酸化炭素センサ、二酸化炭素センサ、温度センサ、湿度センサ、から選ばれる１または複数の検出器を含み、
接続された前記外部検出器の少なくとも１つの検出器を稼働させた状態で前記被搬送体を前記搬送装置で搬送し、
前記検出器から出力される情報に時刻情報が関連付けられたデータを前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶する
請求項１から５のいずれか一項に記載の装置点検方法。 The terminal device includes connection means for connecting an external detector,
The external detector includes one or more detectors selected from a carbon monoxide sensor, a carbon dioxide sensor, a temperature sensor, and a humidity sensor,
Transporting the object to be transported by the transport device in a state in which at least one of the connected external detectors is operated;
The apparatus inspection method according to any one of claims 1 to 5, wherein data in which time information is associated with information output from the detector is stored in at least one of the storage unit and an external storage unit.
請求項１から６のいずれか一項に記載の装置点検方法。 The apparatus inspection method according to claim 1, wherein a plurality of the data is synchronized and displayed on the display device.
対象物、または、対象物を模したダミーである被搬送体と、
内部検出器、表示装置、入力手段、記憶手段、通信手段、および、制御手段を備え、前記被搬送体に取り付けられる端末装置と、を備え、
前記内部検出器は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、照度センサ、カメラ、および、マイクから選ばれる１または複数の検出器を含み、
前記搬送装置による前記被搬送体の搬送中において、前記端末装置の制御手段は、前記内部検出器の少なくとも１つの検出器を稼働させ、前記検出器から出力される情報に時刻情報が関連付らけれたデータを前記記憶手段、および、外部の記憶手段の少なくとも一方に記憶させる
装置点検システム。 An apparatus inspection system for inspecting a conveying apparatus that automatically conveys an object,
An object or a transported object that is a dummy imitating the object; and
An internal detector, a display device, an input means, a storage means, a communication means, and a control means, and a terminal device attached to the transported body,
The internal detector includes one or more detectors selected from an acceleration sensor, a gyro sensor, a magnetic sensor, an illuminance sensor, a camera, and a microphone,
During transport of the transported object by the transport device, the control means of the terminal device operates at least one detector of the internal detector, and time information is associated with information output from the detector. An apparatus inspection system for storing the acquired data in at least one of the storage means and an external storage means.
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