JP6949503B2 - 部品製造システム及び部品製造方法 - Google Patents
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Description
すなわち、本発明に係る部品製造システムは、複数のショットを被加工対象に向けて投射するノズル部と、前記被加工対象までの距離を検出する検出部とを有するピーニング装置と、前記ピーニング装置が取り付けられたハンド部と、前記検出部で検出された前記距離に基づいて、前記ハンド部を制御し、前記ピーニング装置の位置又は向きを調整する制御部とを有するロボット装置とを備え、前記ノズル部は、前記被加工対象を間に挟むように設置される少なくとも一対のノズルを有し、前記ピーニング装置は、前記ノズルから投射された前記ショットの流れ方向を前記被加工対象へ向くように前記ショットを反射する一対の反射板を備え、前記ノズルは、前記被加工対象に対して両側から前記ショットを投射可能であり、前記ピーニング装置は、前記被加工対象の一部を覆う保護部を更に備え、前記保護部は前記ピーニング装置と一体化されている。
またこの構成によれば、複数のショット、例えば鋼球がノズル部から被加工対象に投射され、被加工対象が変形されるとき、保護部によって被加工対象の一部が覆われることから、保護部によって覆われた被加工対象の一部の変形を防ぐことができる。
まず、加工前の被加工対象のうちピーン成形を実施する領域にピーニング装置2を設置する(ステップS1)。このとき、加工用ロボット3は、位置決め用のマークなどに基づいて、加工を施す領域を検出し、検出結果に基づいて、ピーニング装置2を移動してもよい。この場合、加工用ロボット3には、加工を施す領域を検出する検出部(図示せず。)が設置される。
2 :ピーニング装置
3 :加工用ロボット
4 :アーム
5 :ハンド
6 :制御部
7 :ケーシング
8 :ショット供給部
9 :ノズル
10 :遮断板
11 :反射板
12 :センサー
12A :センサー
12B :センサー
12C :センサー
12D :センサー
12E :センサー
12F :センサー
13 :保護部
14 :シール材
15 :通路部
16 :開口部
17 :凹部
18 :位置算出部
19 :位置算出部
20 :傾き算出部
21 :傾き算出部
22 :傾き算出部
23 :位置調整部
24 :傾き調整部
25 :投射制御部
26 :メモリ
27 :カバー部
28 :弾性部
50 :一体化材
51 :スキン
52 :ストリンガー
55 :航空機部品
Claims (5)
- 複数のショットを被加工対象に向けて投射するノズル部と、
前記被加工対象までの距離を検出する検出部と、
を有するピーニング装置と、
前記ピーニング装置が取り付けられたハンド部と、
前記検出部で検出された前記距離に基づいて、前記ハンド部を制御し、前記ピーニング装置の位置又は向きを調整する制御部と、
を有するロボット装置と、
を備え、
前記ノズル部は、前記被加工対象を間に挟むように設置される少なくとも一対のノズルを有し、
前記ピーニング装置は、前記ノズルから投射された前記ショットの流れ方向を前記被加工対象へ向くように前記ショットを反射する一対の反射板を備え、
前記ノズルは、前記被加工対象に対して両側から前記ショットを投射可能であり、
前記ピーニング装置は、前記被加工対象の一部を覆う保護部を更に備え、前記保護部は前記ピーニング装置と一体化されている部品製造システム。 - 前記被加工対象は、長尺状部材であり、
前記検出部は、少なくとも二つ設けられ、
前記制御部は、少なくとも二つの前記検出部で検出された前記距離によって算出される前記被加工対象までの平均距離に基づいて、前記ピーニング装置の位置を調整する請求項1に記載の部品製造システム。 - 前記被加工対象は、長尺状部材であり、
前記検出部は、少なくとも二つ設けられ、
前記制御部は、少なくとも二つの前記検出部で検出された前記距離によって算出される前記被加工対象の傾斜角度に基づいて、前記ピーニング装置の向きを調整する請求項1又は2に記載の部品製造システム。 - 前記ピーニング装置は、前記ノズル部から前記被加工対象までの前記ショットが通過する通路部への設置と、前記通路部の外部への設置が可能な遮断部を更に備え、
前記遮断部は、前記通路部へ設置されたとき、前記ノズル部から投射された前記ショットを前記被加工対象とは異なる方向に反射させる請求項1から3のいずれか1項に記載の部品製造システム。 - ノズル部が、複数のショットを被加工対象に向けて投射するステップと、
検出部が、前記被加工対象までの距離を検出するステップと、
前記ノズル部と前記検出部を備えるピーニング装置が取り付けられたロボット装置が、前記検出部で検出された前記距離に基づいて、前記ピーニング装置の位置又は向きを調整するステップと、
を有し、
前記ノズル部は、前記被加工対象を間に挟むように設置される少なくとも一対のノズルを有し、
前記ピーニング装置は、前記ノズルから投射された前記ショットの流れ方向を前記被加工対象へ向くように前記ショットを反射する一対の反射板を備え、
前記ノズルは、前記被加工対象に対して両側から前記ショットを投射可能であり、
前記ピーニング装置は、前記被加工対象の一部を覆う保護部を更に備え、前記保護部は前記ピーニング装置と一体化されている部品製造方法。
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