JP6949051B2 - 歯科イメージャ、及び写真印象の記録方法 - Google Patents
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Description
Claims (43)
- 口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、
近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、
前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、
互いに向かい合って前記ヘッドに固定して結合された一対の静的側部スキャンアームであって、各々が、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連する上部スキャナ及び底部スキャナを含む、一対の静的側部スキャンアームと、
撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に連続して係合すると同時に前記スキャナを前記口腔内空洞から一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、
を備えることを特徴とする歯科イメージャ。 - 前記上部スキャナ又は前記底部スキャナは、前記一対の静的側部スキャンアームに30〜60度の角度で取り付けられ、前記上部スキャナ又は前記底部スキャナの他方は、前記一対の静的側部スキャンアームに120〜180度の角度で取り付けられる、
請求項1に記載の歯科イメージャ。 - 前記一対の静的側部スキャンアームの一方にエミッタを含んで前記一対の静的側部スキャンアームの他方に検出器を含む作動センサを含み、前記エミッタ及び前記検出器は、前記エミッタによって生成されたビームが、前記歯科イメージャの未使用時には前記検出器によって受け取られ、使用時には前記口腔内空洞によって遮られるように整列する、
請求項1に記載の歯科イメージャ。 - 前記ヘッドは、前記細長いハンドルの前記遠位端に玉継手によって結合されることによって前記細長いハンドルに対する長手方向、横方向及び/又は垂直方向への360度の同時移動を可能にする回転式ヘッドを含む、
請求項1に記載の歯科イメージャ。 - 前記回転式ヘッドは、前記一対の静的側部スキャンアームのうちの少なくとも1つが結合されたプラットフォームを含む、
請求項4に記載の歯科イメージャ。 - 前記ガイドは、前記ヘッドに回転可能に結合されて前記口腔内空洞にわたる前記歯科イメージャの転がり支持を行うように構成されたローラ、又は前記口腔内空洞にわたる摺動を可能にする表面を有するパッドを含む、
請求項1に記載の歯科イメージャ。 - 前記ヘッドに取り付けられて前記ローラ又は前記パッドの高さよりも低い高さを有する少なくとも1つの中央スキャナを含む、
請求項6に記載の歯科イメージャ。 - 前記ガイドは、前記一対の静的側部スキャンアームのうちの少なくとも1つの一端に該少なくとも1つの静的側部スキャンアームに対して30〜45度の角度で結合された側部ローラガイド又は側部パッドを含む、
請求項1に記載の歯科イメージャ。 - 前記側部ローラガイドは、前記一対の静的側部スキャンアームのうちの少なくとも1つに軸を中心に結合され、前記軸に対しての回転を可能にする、
請求項8に記載の歯科イメージャ。 - 前記細長いハンドルと一体化され、前記上部スキャナ及び前記底部スキャナと通信して前記口腔内空洞の撮像データを選択的に送信する通信回路を含む、
請求項1に記載の歯科イメージャ。 - 前記通信回路は、無線送信機、USBコネクタ、又は光ファイバコネクタを含む、
請求項10に記載の歯科イメージャ。 - 前記ヘッドは、ハンドルベロー又は玉継手を介して前記細長いハンドルに対して枢動する、
請求項1に記載の歯科イメージャ。 - 前記上部スキャナ及び前記底部スキャナは、飛行時間(ToF)スキャナ、立体映像スキャナ、光場モーメント撮像スキャナ、固定構造光スキャナ、プログラマブル構造光(DLP)スキャナ、3D又は4D超音波スキャナ、デジタルカメラスキャナ、発光ダイオード(LED)スキャナ及びレーザスキャナから成る群から選択される、
請求項1に記載の歯科イメージャ。 - 前記ヘッドは、前記細長いハンドルから取り外し可能である、
請求項1に記載の歯科イメージャ。 - 口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、
近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、
前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、
前記ヘッドに固定して結合されて互いに向かい合って外向きに突出し、それぞれが前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する一対の静的側部弓形スキャンアームと、
前記ヘッドに回転可能に結合されて、前記口腔内空洞にわたる前記歯科イメージャの転がり支持を行うように構成された中央ローラと、
前記一対の静的側部弓形スキャンアームの各々に該側部弓形スキャンアームに対して30〜45度の角度で結合された側部ローラガイドと、
を備え、前記中央ローラ及び前記側部ローラガイドの各々は、撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に連続して係合すると同時に前記スキャナを前記口腔内空洞から一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有する、
ことを特徴とする歯科イメージャ。 - 各スキャナは、上部スキャナ及び底部スキャナを含み、前記上部スキャナ又は前記底部スキャナの一方は、前記静的側部弓形スキャンアームに30〜60度の角度で取り付けられ、前記上部スキャナ又は前記底部スキャナの他方は、前記静的側部弓形スキャンアームに120〜180度の角度で取り付けられる、
請求項15に記載の歯科イメージャ。 - 前記一対の静的側部弓形スキャンアームの一方にエミッタを含んで前記一対の静的側部弓形スキャンアームの他方に検出器を含む作動センサを含み、前記エミッタ及び前記検出器は、前記エミッタによって生成されたビームが、未使用時には前記検出器によって受け取られ、使用時には前記口腔内空洞によって遮られるように整列し、前記ヘッドは、前記一対の静的側部弓形スキャンアームが結合されたプラットフォームを含み、前記細長いハンドルに対する長手方向、横方向及び/又は垂直方向への360度の同時移動を可能にする玉継手によって前記細長いハンドルの前記遠位端に結合される、
請求項15に記載の歯科イメージャ。 - 前記ヘッドに取り付けられて前記中央ローラよりも低い高さを有する少なくとも1つの中央スキャナを含む、
請求項15に記載の歯科イメージャ。 - 前記側部ローラガイドの各々は、前記それぞれの静的側部弓形スキャンアームの内部に対して形成された軸の周囲に結合される、
請求項15に記載の歯科イメージャ。 - 前記ヘッドに結合された前部内側スキャンアームと後部内側スキャンアームとを含み、前記ヘッドは、ハンドルベロー又は玉継手を介して前記細長いハンドルに対して枢動する、
請求項15に記載の歯科イメージャ。 - 前記細長いハンドルと一体化され、前記スキャナと通信して前記口腔内空洞の撮像データを選択的に送信する通信回路を含み、前記ヘッドは、前部スキャナを30〜60度の角度で保持する角度付き前部プラットフォームと、後部スキャナを30〜60度の角度で保持する角度付き後部プラットフォームとを含む、
請求項15に記載の歯科イメージャ。 - 口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、
近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、
前記細長いハンドルの前記遠位端に位置し、ハンドルベロー又は玉継手を介して前記細長いハンドルに対して枢動可能であって、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、
前記細長いハンドルの前記ヘッドに付随して互いに向かい合って位置し、各々が前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するために固定して関連するスキャナを含む一対の静的側部スキャンアームと、
前記一対の静的側部スキャンアームの各々に該可撓性側部スキャンアームに対して30〜45度の角度で結合された側部パッドと、
前記ヘッドに結合されて前記口腔内空洞にわたる前記歯科イメージャの摺動支持を行うように構成された内側パッドと、
を備え、前記側部パッド及び前記内側パッドは、撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に連続して係合すると同時に前記スキャナを前記口腔内空洞から一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有する、
ことを特徴とする歯科イメージャ。 - 前記ヘッドに取り付けられて前記内側パッドよりも低い高さを有する少なくとも1つの中央スキャナを含み、前記一対の静的側部スキャンアームの各々は、上部スキャナ及び底部スキャナを含む、
請求項22に記載の歯科イメージャ。 - 前記一対の静的側部スキャンアームの一方にエミッタを含んで前記一対の静的側部スキャンアームの他方に検出器を含む作動センサを含み、前記エミッタ及び前記検出器は、前記エミッタによって生成されたビームが、未使用時には前記検出器によって受け取られ、使用時には前記口腔内空洞によって遮られるように整列し、前記上部スキャナ又は前記底部スキャナは、前記一対の静的側部スキャンアームに30〜60度の角度で取り付けられ、前記上部スキャナ又は前記底部スキャナの他方は、前記一対の静的側部スキャンアームに120〜180度の角度で取り付けられる、
請求項23に記載の歯科イメージャ。 - 前記ヘッドに結合された前部内側スキャンアームと後部内側スキャンアームとを含む、
請求項22に記載の歯科イメージャ。 - 前記ヘッドは、前部スキャナを30〜60度の角度で保持する角度付き前部プラットフォームと、後部スキャナを30〜60度の角度で保持する角度付き後部プラットフォームとを含む、
請求項22に記載の歯科イメージャ。 - 前記前部スキャナの上方で前記角度付き前部プラットフォームに結合された前部パッドと、前記後部スキャナの上方で前記角度付き後部プラットフォームに結合された後部パッドとを含み、前記ヘッドは、ハンドルベロー股は玉継手を介して前記細長いハンドルに対して枢動する、
請求項26に記載の歯科イメージャ。 - 前記細長いハンドルと一体になった無線送信機、USBコネクタ又は光ファイバコネクタを含み且つ前記スキャナと通信して前記口腔内空洞の撮像データを選択的に送信する通信回路を含み、前記ヘッドは、前記細長いハンドルと交換可能である、
請求項22に記載の歯科イメージャ。 - 口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、
細長いハンドルと、
前記細長いハンドルの一端に位置するヘッドと、
前記細長いハンドルに対して固定関係で前記細長いハンドルから外向きに突出し、各々が前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連する上部スキャナと底部スキャナとを有する一対の静的側部弓形スキャンアームと、
前記ヘッドに関連して前部スキャナを30〜60度の角度で保持する角度付き前部プラットフォーム、及び前記ヘッドに関連して後部スキャナを30〜60度の角度で保持する角度付き後部プラットフォームと、
撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に連続して係合すると同時に前記スキャナのうちの1つ又は2つ以上を前記口腔内空洞から一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、
を備えることを特徴とする歯科イメージャ。 - 前記一対の静的側部弓形スキャンアームの一方にエミッタを含んで前記一対の静的側部弓形スキャンアームの他方にレセプタを含む作動センサを含み、前記エミッタ及び前記レセプタは、前記エミッタによって生成されたビームが、未使用時には前記レセプタによって受け取られ、使用時には前記口腔内空洞によって遮られるように整列し、前記細長いハンドルと一体化されて前記スキャナと通信して前記口腔内空洞の撮像データを選択的に送信する通信回路をさらに含む、
請求項29に記載の歯科イメージャ。 - 前記ガイドは、前記ヘッドに回転可能に結合されて前記口腔内空洞にわたる前記歯科イメージャの転がり支持を行うように構成されたローラ、又は前記口腔内空洞にわたる摺動を可能にする表面を有するパッドを含み、前記ヘッドは、ハンドルベロー又は玉継手を介して前記細長いハンドルに対して枢動する、
請求項29に記載の歯科イメージャ。 - 前記ヘッドに取り付けられて前記ローラ又は前記パッドよりも低い高さを有する少なくとも1つの中央スキャナと、前記ヘッドに結合された前部内側スキャンアーム及び後部内側スキャンアームとを含み、前記ガイドは、前記前部スキャナの上方で前記角度付き前部プラットフォームに結合された前部パッドと、前記後部スキャナの上方で前記角度付き後部プラットフォームに結合された後部パッドとを含む、
請求項31に記載の歯科イメージャ。 - 前記ヘッドに結合された前部内側スキャンアーム及び後部内側スキャンアームを含み、前記ガイドは、前記一対の静的側部弓形スキャンアームの各々に該静的側部弓形スキャンアームに対して30〜45度の角度で結合された側部ローラガイド又は側部パッドを含み、前記ヘッドは、前記細長いハンドルと交換可能である、
請求項29に記載の歯科イメージャ。 - 口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、
近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、
前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、
互いに向かい合って前記ヘッドに固定して結合された一対の静的側部弓形スキャンアームであって、各々が、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する一対の静的側部弓形スキャンアームと、
前記一対の静的側部弓形スキャンアームの一方にエミッタを含んで前記一対の静的側部弓形スキャンアームの他方に検出器を含む作動センサであって、前記エミッタ及び前記検出器は、前記エミッタによって生成されたビームが、前記歯科イメージャの未使用時には前記検出器によって受け取られ、使用時には前記口腔内空洞によって遮られるように整列する、作動センサと、
撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に連続して係合すると同時に前記スキャナを前記口腔内空洞から一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、
を備えることを特徴とする歯科イメージャ。 - 口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、
近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、
前記細長いハンドルの前記遠位端に玉継手によって固定して結合されることによって前記細長いハンドルに対する長手方向、横方向及び/又は垂直方向への360度の同時移動を可能にし、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有し且つ少なくとも1つの静的側部スキャンアームが結合されたプラットフォームを含む、回転式ヘッドと、
撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に連続して係合すると同時に前記スキャナを前記口腔内空洞から一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、
を備えることを特徴とする歯科イメージャ。 - 口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、
近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、
前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、
前記細長いハンドルに対して固定関係で前記細長いハンドルの前記ヘッドから外向きに突出するとともに、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する少なくとも一つの静的側部スキャンアームと、
前記少なくとも1つの側部スキャンアームの一端に該少なくとも1つの側部スキャンアームに対して30〜45度の角度で結合された側部ローラガイド又は側部パッドであって、撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に連続して係合すると同時に前記スキャナを前記口腔内空洞から一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有する側部ローラガイド又は側部パッドと、
を備えることを特徴とする歯科イメージャ。 - 口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、
近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、
前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、
前記ヘッドに結合された前部内側スキャンアーム及び後部内側スキャンアームと、
前記細長いハンドルに対して固定関係で前記細長いハンドルの前記ヘッドから外向きに突出するとともに、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する少なくとも一つの静的側部スキャンアームと、
撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に連続して係合すると同時に前記スキャナを前記口腔内空洞から一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、
を備えることを特徴とする歯科イメージャ。 - 口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、
近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、
前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドであって、前部スキャナを30〜60度の角度で保持する角度付き前部プラットフォームと、後部スキャナを30〜60度の角度で保持する角度付き後部プラットフォームとを含む、ヘッドと、
前記細長いハンドルに対して固定関係で前記細長いハンドルの前記ヘッドから外向きに突出するとともに、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する少なくとも一つの静的側部スキャンアームと、
撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に連続して係合すると同時に前記スキャナを前記口腔内空洞から一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、
を備えることを特徴とする歯科イメージャ。 - 口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、
近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、
前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、
前記細長いハンドルの前記ヘッドに固定して結合され且つそれぞれが前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する、一対の静的スキャンアームと、
前記ヘッドに取り付けられた前部パッド及び後部パッドと、
撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に連続して係合すると同時に前記スキャナを前記口腔内空洞から一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、
を備えることを特徴とする歯科イメージャ。 - 口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、
近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、
前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、
前記ヘッドに結合された前部内側スキャンアームと後部内側スキャンアームと、
互いに向かい合って前記ヘッドに固定して結合された一対の静的側部スキャンアームであって、各々が、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連する上部スキャナ及び底部スキャナを含む、一対の静的側部スキャンアームと、
撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に連続して係合すると同時に前記スキャナを前記口腔内空洞から一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、
を備えることを特徴とする歯科イメージャ。 - 前記静的側部スキャンアームは、ヒンジ、ばね、弾力性のある弾性材料、多軸ピボット、または玉継手によって前記ヘッドに結合される、
請求項40に記載の歯科イメージャ。 - 口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、
近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、
前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドであって、前部スキャナを30〜60度の角度で保持する角度付き前部プラットフォームと、後部スキャナを30〜60度の角度で保持する角度付き後部プラットフォームとを含む、ヘッドと、
互いに向かい合って前記ヘッドに固定して結合された一対の静的側部スキャンアームであって、各々が、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連する上部スキャナ及び底部スキャナを含む、一対の静的側部スキャンアームと、
撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に連続して係合すると同時に前記スキャナを前記口腔内空洞から一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドであって、前記前部スキャナの上方で前記角度付き前部プラットフォームに結合された前部パッドと、前記後部スキャナの上方で前記角度付き後部プラットフォームに結合された後部パッドとを含む、ガイドと、を備えた
ことを特徴とする歯科イメージャ。 - 口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、
近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、
前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、
前記ヘッドに取り付けられた前部パッド及び後部パッドと、
互いに向かい合って前記ヘッドに固定して結合された一対の静的側部スキャンアームであって、各々が、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連する上部スキャナ及び底部スキャナを含む、一対の静的側部スキャンアームと、
撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に連続して係合すると同時に前記スキャナを前記口腔内空洞から一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、
を含む、
ことを特徴とする歯科イメージャ。
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